Вы находитесь на странице: 1из 5

ТЕМА1, Векторы .

План ЛСКЦНОШIОГО 'Jа!ШТШI

1.Трехмерное 11ростра11ство 1{ 3 . Вс1поры . J!и11сйныс 011срации н аJ( векторами .

2 .Линейна 1-1с ·шuисимосп, векторов . Рн ·mоже11ис вектор а по ба1исам .

3. С1шляр1-юс произведение векторов и его свойства.

4. lЗекторное 11роизведение векторов и его свойства. Смеша1-11-юе прои1всдение. О11ре!делс11ие 1. Вектором 1-1азывается направленный отрезок .

Обозначения : а. а . АВ .

Опр ед еле1111с 2 . Векторы называются коллинеарными , если они лежат на одной прямой

или на параллельных прямых .

Вектор называется нулевым. если его начальная и конечная точки совпадают. Нулевой

вектор нс имеет определенного направления .

Определс11ие 3. Два вектора называются равными, если они коллинеарны, имеют

одинаковую длину (модуль) и одинаковое направление.

Замечание. Таким образом, мы изучаем так называемые свободныевекторы, начальная

точка которых может быть выбрана произвольно. Векторы, для которых важна точ1<а приложения, называются присоединенными (связанными) и используются в некоторых

разделах физики.

Лimeiiuыe операции 1-1ад векторами.

Определение 4 . Суммой а + Ь векторова и Ь называется вектор , идущий из начала вектора.а

в конец вектора Ь,если начало вектора Ь совпадает с концом вектора а.

' ."---1 о+Ь

~

-

Замечание.Такое правило сложения векторов называют правилом треугольника. Свойства сложения:

Свойство 1.а + Ь = Ь + а.

Замечание. При этом сформулировано еще одно правило сложения векторов - правило параллелограмма: сумма а+Ь=Ь+авекторов а и Ь есть диагональ параллелограмма.

построенного на них как на сторонах , выходящая из их общего начала.

Свойство 2.(а+Ь)+с=а+(Ь+с).

Свойство 3. Для любого вектора а существует нулевой векторО такой, что а+О=а.

Свойство 4. Для каждого вектора а существует противоположный ему вектор

dтакой,чтоa+d=O.

Определение 5. Разностью а - Ь векторов а и Ьназывается такой векторе,который в сумме

с вектором Ьдает вектор а.

сумме с вектором Ьдает вектор а. Определение 6.Произведением

Определение 6.Произведением kавектораа на число kназывается вектор Ь, коллинеарный

векторуа, имеющий модуль, равный lkllal, и направление, совпадающее с направлением

апри k>O и противоположное а при k<O.

Свойства умножения вектора на число :

Свойство l . k(a + Ь) = ka+ kb.

Свойство 2. (k + т)':1 = ka+ та. Свойство 3.k(ma) = (km)a.

Следствие . Если ненулевые векторы а и Ьколлинеарны , то существует такое число k , что Ь

= ka.

1. Линейная независимость векторов . Разложение вектора по базисам .

цп11юыы1.етс~ выражение вида:

Опреоеленuе 7.Л и11ей11ой комбитщией вектороu а 1 а 2

k1a 1 + k2a2 ,

где kг чис1rа. Определение 15. Векторы а 1 . а 2, . ,UnШt%шaio·rcя линейно ·~,1висю,1ыми , ес,1и найд утся тахие

числа k 1 , k 2 ,

, kп , не все рав11ые ну лю , чт о соответствующая :шнейная комбинация

+ kпа,,,

(1)

векторов равна нулю , т.е.

k1a 1 + k2a2 +

+

kпап = О.

(2)

Если же равенство (2) возможно только при всех k 1 = О, векторы называются .тинейно

независимыми .

Замечание 1. Есл и система векторов соде ржит нулевой вектор , то она линейно 1ависима.

Замечание 2 . Если среди п векторов какие-либо (п-1) линейно зависимы, то и все n

векторов линейно зависимы.

Замечание 3. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости .ilВyx

векторов является их коллинеарность .

Определе11uе 9. Векторы нюываютсякомпланарными, если они лежат ,1ибо в одной

плоскости , либо в параллельных плоскостях .

Замечание 4. Необходимым и достаточным условием линейной зависи

трех

векторов явл яется их компланарность .

"\fости

Замечание 5. Любые четыре вектора в трехмерном пространстве линейно зависи Определение 1 О. Два линейно независимых вектора на плоскости ( или три линейно

независимых вектора в пространстве) образуют базис, если любой вектор п,тоскости (пространства) может быть представлен в виде их линейной комбинации . Числовые

коэффициенты этой линейной комбинации называютсякоординатами данного вектора в рассматриваемом базисе:

если а, Ь, с - базис и d = ka + тЬ + ре , то числа k, т, р есть координаты вектора d в базисе

а,Ь,с.

Свойства базиса:

1 .Любые два неколлинеарных вектора образуют базис на плоскости , а любые три некомпланарных вектора- базис в пространстве. 2 .Разложение данного вектора по данному базису единственно , т .е. его координаты

в данном базисе определяются единственным образом.

3.При сложении двух векторов их координаты относительно любого базиса

складываются.

4.При умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число .

Определение 1 ].Проекцией

отрезкаА 1 В 1 оси u, гдеА 1 иВ 1 -

вектора АВ на ось u назьmается длина направленного

основания перпендикуляров, опущенных из точек А и В на

ось u.

 

1Лрuа = lal cosq> , где q> - угол между а и осью u .

3 .При умножении вектора на число его проекция на любую ось умножается на это

Замечание. Свойства 2 и 3 назовем линейными свойствами проекции.

Рассмотрим декартову систему координат, базис которой образуют в пространстве

три попарно ортогональных единичных вектора i, j , k. Тогда любой вектор d может быть

представлен в виде их линейной комбинации :

d= Xi + Yj +Zk.

(3)

Определение 12 . Числа Х, У, Z назьmаются декартовыми координатами вектора d .

Замечание. Декартовы координаты вектора равны его проекциям на оси Ох, Оу и Oz

декартовой системы координат.

2

Определение 13. Косинусы углов , обр аз ованных вектором о осями декартовой системы

координат , называются его направляющими косинусами .

Свойства направляющих косинусов:

1.Х = lc/1 cosa, У = lc/1 cos/J, Z = lc/1 cosy.

cos а =

r

/

.Jx 2+Y 2+z2

z

, cos /3 = ---;===== , cos у = ---;===== ·

.Jx 2+r2 +z 2

У

.Jx 2+ r 2+z 2

3.cos2a + cos 2 ~ + cos 2 y = 1.

3. Скалярное произведение векторов и его свойства.

Определение 14. Скалярным произведением двух векторов называется произведение их

модулей на косинус угла между ними :

аЬ = lallbl cos<p .

(4)

Обозначения скалярного произведения : аЬ, (аЬ), а ·Ь .

Свойства скалярного произведения:

1. аЬ = lalпpab ,

Доказательство . По свойству проекции праЬ = lbl cos(fJ , следовательно , аЬ = lalnpab ,

2 . аЬ

=

<=> а

1-

3.

=

.

4 . (ka)b = k(ab) .

5 .

+ Ь)с =

ас +

6. а 2 = аа = l al 2 , гдеа 2 называетсяскалярным квадратомвектораа.

7. Если векторы а и Ь определены своими декартовыми координатами

= {Х 1, У 1, Z 1} ,

Ь

=

{Х2 , У 2, Z 2} ,

(5)

аЬ= Х1Х2 + У1У2 + Z1Z2 .

(6)

Доказательство. Используя формулу (5.3), получим:

аЬ = (X1i + YJ + Z1k)(X2i + Yj + Z2k) .

Используя свойства 4 и 5, раскроем скобки в правой части полученного равенства:

аЬ = X1X2ii + Y1Y21j + Z1Z2kk + X1Y2ij +X1Z2ik + Y1Xji + Y1Z2fk + Z1X2ki + Z1Y2kj .

Но ii = JJ = kk = 1 по свойству 6 , ij = Ji = ik = ki = Jk = kj= О по свойству 2 , поэтому

аЬ= Х1Х2 + У1У2 + Z1Z2.

8 . cos<p =

Х 1Х2 +,YiY2 +Z 1 Z2

-J x2 + у: 2 +

1

1

2

2

1

-Jx2 + у2 +

2

2

2

2

2

(7)

Замечание. Свойства 2 , 3 , 4 доказываются из определения 5.14 , свойства 5 , 6 - из свойств проекции , свойство 8 - из свойства 7 и свойств направляющих косинусов .

Пример.

а = { 1, - 5 , 12} ,

Ь = { 1, 5 , 2} . Найдем скалярное произведение векторов аи Ь :

аЬ = 1 · 1 + ( - 5) · 5 + 12 · 2 = 1 - 25 + 24 = О . Следовательно , векторы а и Ь

ортогональны .

4. Векторное произведение векторов и его свойства. Смешанное произведение.

Будем называть три вектора а,Ь,с, для которых определен порядок следования,

тройкой (или упорядоченной тройкой) векторов.

Определение 15. Тройка некомпланарных векторов аЬс называется правой (левой), если

после приведения к общему началу вектор с располагается по ту сторону от плоскости,

определяемой векторами а и Ь , откуда кратчайший поворот от а к Ь кажется

совершающимся против часовой стрелки (по часовой стрелке).

аЬс- правая тройка

стрелке). аЬс- правая тройка ~ аЬс - левая тройка Замечание. В

~

аЬс- левая тройка

Замечание. В дальнейшем будем рассматривать только правые системы координат, т.е.

системы,базисные векторы которых образуют правую тройку.

Векторное произведение векторов.

3

Опр е ое,1е н u е / 6 _ B e.irrop с иаз ы ваетсявел ор ны .м п_ро юве,1енне .w векторов аи Ь . е(:.1И

/ ;

с

-

а

Ь si no , Г.Jе ( J -

~то

.1

~

е;

и)

а

и

2;с _а , с _h

3 ) Т рой1r.а ве i

a hc ;;ю я етс я правой.

1оров

Ь

.

Обо-значения векторного п_роюье.Jения · с= [аЬ],с= а / Ь.

I

J[ ba ] = - [ah] .

2J[ ab] = О ~ al\ Ь.

Свойств.а г.ек1орноrо поои.зве

1ения ,

3 J \1 о;ту.1ь в ект о рн о го про юве .Jения [ а Ь J равняетс я п.1о ша,JИ S пapa.1.1e.1orpa'Oi a _

построен ного на привезенн ых к обшему наqа1у векторах аи Ь.

Опре ое:1ен u е 1 7

-

Орт

еа

про ю

во :rьн

о

r

о

веtпо ра а

ло ве ктор е .JННнчной ~ :m :н ы.

ко:т.1инеарн ый аи о,:шнаково с ню, нап раю енны:й ( еа = 1. е" а).

С.1е,1ствие из свойства 3 . [ a h ] = Se , r.J e е - о рт векто ра [аЬ ].

4J[(ka;h ] = k[ ah] , SJ[(a - Ь;с]= [ас]- [hc].

6 J Е с .1 z. У 0 Х 0 . У, Z ь. х.
6
J
Е
с
.1
z.
У
0
Х
0
.
У,
Z
ь.
х.

и

в з екарт ово й С И С-Тбfе к оо р.:шнат а=

Z, Х_

Z ,

.

1 У ·-= Х У
1
У
·-= Х
У

Х

,

r .

х.

У,

k

Z_,

z.

{

Х

а,

У

а,

Z. } ,

Ь

=

{ Хь,

У

°" Zь

}

.

то

[ ah ] =

Д ок азат е.1ьство. Пре.1стави~1 векторы а и Ь в ви з е : а = X 0 i - Y J -Z )c, Ь= Х ьi - Yli

-

Z

ьk.

От .че

т

ю

.f,

чт

о

[i;l

=

k , Uk ] =

i,

[kzl

= i

[izl =

ш1 = [kk] = О . Tor

Ja

с и с по :IЬЗованв е~f

с во й ств 4 и 5 П О.l;-'ЧИ~1: [(Хаi - Y,j - Z )<; fXьi - Y ,j - l ьk)] =(Ya-lь - YьZaJi

(ХаУь - ХьУaJ k , что доказывает свойство 6 .

Прю1 ер . Вычи с.1и:'А векторн ое п роизвезение векторов а= { 3 , -4.2 } и Ь = {1 ,.5 .1 }.

[ab] =f'-4

l' s

2j -'J

1 11 1

21· 3

- 41t = {- 14, - 1, 19}.

1 11

s )

- (Хь?-а- Х аZ-ыJ ­

Сиешаиное произведение •екторов. О пр еоеление 18 . См ешан ны,, про изведение:\! векторов а, Ьи сназывается резу:тьтат

ска.1ярно rо ум н ож ения векторн ого произведения [аЬ] на вектор с.

О боз начение : аЬс= [аЬ]с.

Свойства смешанного произведения.

1J Сме ш анн ое про из веде ние [аЬ]с равно объему пара.ыелепипе,:~:а, построенного на

приведенных к обше му началу векторах а,Ь,с, е.с.1И они образ)ЮТ прав)ю тройку, и.~и

ч

-

и

слу

,

против о п ол ож н ом у

этом у

скомпланарны , то [аЬ]с = О .

объем у , ес.1и

а

Ьс

.,евая тройк а.

Е

с

:ти

а

и

Д оказательство.а) Если а,Ь и с компланарны. то вектор [аЬ] ортоrона.1ен ш оскости

векторов аи Ь, и, следовательно, [аЬ] .l с. Поэто!>f)' [аЬ]с = О.

в) Если а,Ь,сне компланарны, [аЬ]с = l [ab] l/ c l = S ·j c j cos q> , г.1е q> - уго.1 :\!еждус и [аЬ].

Тогд а ± j c j cosq> - высота рассматриваемо го пар алл ел епипе д а. Такюt образо м , [а Ь ]с = ± V .

где вы бор знака зависит от величины угла междус и [аЬ] . У тверждение доказано . Следствие.[аЬ]с= а[Ьс].

Д ейс твит е льно , обе части равенства пре д ставляют объем o .:nюro и того же

перелл елепил еда. По этому пол ожение векторных скобок в см ешанн о:\t произ ведении не

важно , и в его обозначении скобки не ставятся :аЬс.

2) Есл

и

а=

а,

У

а, Z a } , Ь= {Х

ь, Уь

,

Zь} ,

с=

{~, У

с, Zc} , то а

Ьс = ~ :

~ :

~ :

1;, }~z,

1 ·

1

Док аз ательство . Испо ,1ьз уя координатную з апись ск а.~ярноrо и векrо р н оr о

произвед ения , запишем :

4

 

хZ )

 

хZ

Z

v

v

 

h

I h

Z0

Z

h

z,

.

Пример 1 . Найдем смешанное произведение векторов а = { - 3 , 2 , -1 } , Ь = { 2 , 1 , О} , с = {- 1,

3, - 1} . Для этого вычислим определитель, составленный изихкоодинат:

следовательно , векторы компланарны .

-3

2

-

1

2

3

-

О

1

- 1

= 0,

Пример 2. Найдем объем пирамиды с вершинами в точках А(О,-3, -1), В(3,3, 2), C(l , О,-3)

и 0(2, -1, 1).

Отметим, что объем пирамиды ABCD в 6 раз меньше объема параллелепипеда,

построенного на векторах АВ, АСи АО . Найдем координаты этих векторов:

 

3

=

{3 ,6,3} ,

=

{1 ,3,-2} ,

=

{2,2,2} . Тогда ABACAD =

 

2

6

3

2

-

3

2 =- 18.

2

Следовательно,объем пирамиды равен 18:3 =6.

Вопросы для закрепления тем:

1. Определение вектора. Определение нулевого вектора, равных векторов, коллинеарных

векторов. Модуль вектора. Координаты вектора.Направляющие косинусы вектора. 2. Правило треугольника, правило параллелограмма, условие коллинеарности двух

векторов, разложение вектора по базису.

3. Определение скалярного произведения векторов,свойства. 4. Определение векторного произведения векторов, свойства.

5.Определение смешанного произведение векторов, компланарные векторы, объем

параллелепипеда.

5