Вы находитесь на странице: 1из 5

ТЕМА1, Векторы .

План ЛСКЦНОШIОГО 'Jа!ШТШI


1. Трехм ерное 11ростра11ство 1{ 3 . Вс1поры . J!и11сйныс 011срации н аJ( векторами .
2 . Линейна 1-1с ·шuисимосп, векторов . Рн·mоже11ис вектора по ба1исам .
3. С1шляр1-юс произведение в е кторов и его свойства .
4. lЗекторное 11роизведение векторов и его свойства . Смеша1-11-юе прои1всдение .
О11ре!делс 11ие 1. Вектором 1-1азывается направленный отрезок .

Обозначения : а. а . АВ .
Опред еле 1111с 2. Векторы называются коллинеарными , если они лежат на одной прямой
или на параллельных прямых .

Вектор называется нулевым . если его начальная и конечная точки совпадают . Нулевой
вектор нс имеет определенного направления .

Определс 11ие 3. Два вектора называются равными , если они коллинеарны , имеют
одинаковую длину (модуль) и одинаковое направление .
Замечание . Таким образом , мы изучаем так называемые свободныевекторы, начальная
точка которых может быть выбрана произвольно. Векторы, для которых важна точ1<а
приложения , называются присоединенными (связанными) и используются в некоторых
разделах физики.
Лimeiiuыe операции 1-1ад векторами.
Определение 4. Суммой а + Ь векторова и Ь называется вектор , идущий из начала вектора.а
в конец вектора Ь , если начало вектора Ь совпадает с концом вектора а .

' ."---1 о+Ь


~ -

Замечание . Такое правило сложения векторов называют правилом треугольника .


Свойства сложения :
Свойство 1.а + Ь = Ь + а.
Замечание . При этом сформулировано еще одно правило сложения векторов -
правило параллелограмма: сумма а+Ь=Ь+авекторов а и Ь есть диагональ параллелограмма.
построенного на них как на сторонах , выходящая из их общего начала.
Свойство 2 . (а+Ь)+с=а+(Ь+с) .
Свойство 3. Для любого вектора а существует нулевой векторО такой, что а+О=а .
Свойство 4. Для каждого вектора а существует противоположный ему вектор
dтакой, что a+d=O.
Определение 5. Разностью а - Ь векторов а и Ьназывается такой векторе , который в сумме
с вектором Ьдает вектор а .

Определение 6.Произведением kавектораа на число kназывается вектор Ь, коллинеарный


векторуа, имеющий модуль , равный lkllal, и направление , совпадающее с направлением
апри k>O и противоположное а при k<O.
Свойства умножения вектора на число :
Свойство l .k(a + Ь) = ka+ kb.
Свойство 2. (k + т)':1 = ka+ та.
Свойство 3.k(ma) = (km)a.
Следствие . Если ненулевые векторы а и Ьколлинеарны , то существует такое число k, что Ь
= ka.
1. Линейная независимость векторов . Разложение вектора по базисам .
Опреоеленuе 7.Л и11ей11ой комбитщией вектороu а 1 а 2 ... цп11юыы1.етс~ выражение вида:
k1a1 + k2a2 , .. . + kпа,,, (1)
где kг чис1 rа.
Определение 15. Векторы а 1 . а2, .. . , UnШt%шaio·rcя линейно ·~,1висю,1ыми , ес,1и найдутся тахие
числа k 1, k2, ... , kп , не все рав11ые нулю , что соответствующая :шнейная комбинация
векторов равна нулю , т . е .

k1a1 + k2a2 + ... + kпап = О. (2)


Если же равенство (2) возможно только при всех k1 = О , векторы называются .тинейно
независимыми .

Замечание 1. Если система векторов содержит нулевой вектор, то она линейно 1ависима.
Замечание 2. Если среди п векторов какие-либо (п-1) линейно зависимы, то и все n
векторов линейно зависимы .
Замечание 3. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости .ilВyx
векторов является их коллинеарность .

Определе11uе 9. Векторы нюываютсякомпланарными , если они лежат ,1ибо в одной


плоскости , либо в параллельных плоскостях .
Замечание 4. Необходимым и достаточным условием линейной зависи.."\fости трех
векторов явл яется их компланарность .

Замечание 5. Любые четыре вектора в трехмерном пространстве линейно зависи..'-lы.


Определение 1О. Два линейно независимых вектора на плоскости ( или три линейно
независимых вектора в пространстве) образуют базис, если любой вектор п,тоскости
(пространства) может быть представлен в виде их линейной комбинации . Числовые
коэффициенты этой линейной комбинации называютсякоординатами данного вектора в
рассматриваемом базисе :
если а, Ь, с - базис и d = ka+ тЬ + ре, то числа k, т, р есть координаты вектора d в базисе
а, Ь, с.
Свойства базиса :
1.Любые два неколлинеарных вектора образуют базис на плоскости , а любые три
некомпланарных вектора - базис в пространстве .
2 . Разложение данного вектора по данному базису единственно, т.е. его координаты
в данном базисе определяются единственным образом .
3.При сложении двух векторов их координаты относительно любого базиса
складываются.

4.При умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число .
Определение 1].Проекцией вектора АВ на ось u назьmается длина направленного
1 1
отрезкаА В оси u, где А1 и В1 - основания перпендикуляров, опущенных из точек А и В на
ось u.

Обозначение : прuа,
Свойства проекции:
1Лрuа = lal cosq>, где q> - угол между а и осью u.
2.При сложении двух векторов их проекции на любую ось складьmаются.
3 .При умножении вектора на число его проекция на любую ось умножается на это
число .

Замечание. Свойства 2 и 3 назовем линейными свойствами проекции .


Рассмотрим декартову систему координат, базис которой образуют в пространстве
три попарно ортогональных единичных вектора i, j , k. Тогда любой вектор d может быть
представлен в виде их линейной комбинации :
d= Xi + Yj +Zk. (3)
Определение 12. Числа Х, У, Z назьmаются декартовыми координатами вектора d.
Замечание. Декартовы координаты вектора равны его проекциям на оси Ох, Оу и Oz
декартовой системы координат.

2
Определение 13. Косинусы углов , образ ованных вектором о осями декартовой системы
координат , называются его направляющими косинусами .

Свойства направляющих косинусов:


1 .Х = lc/1 cosa, У = lc/1 cos/J, Z = lc/1 cosy.
2· cos а = /
r ,
У
cos /3 = ---;===== , cos у = ---;===== ·
z
.Jx2+Y2+z2 .Jx2+r2 +z 2 .Jx 2+ r 2+z 2
3.cos2a + cos 2~ + cos 2y = 1.
3. Скалярное произведение векторов и его свойства.
Определение 14. Скалярным произведением двух векторов называется произведение их
модулей на косинус угла между ними :
аЬ = lallbl cos<p . (4)
Обозначения скалярного произведения : аЬ, (аЬ), а · Ь .
Свойства скалярного произведения:
1. аЬ = lalпpab ,
Доказательство . По свойству проекции праЬ = lbl cos(fJ, следовательно , аЬ = lalnpab,
2. аЬ = О <=> а 1- Ь . 3. аЬ = Ьа .
4. (ka)b = k(ab) . 5. (а + Ь)с = ас + Ьс .
6. а = аа = lal 2 , где а 2 называется скалярным квадратом вектора а.
2

7. Если векторы а и Ь определены своими декартовыми координатами


а = {Х1, У1, Z1}, Ь = {Х2, У2, Z2}, (5)
то аЬ= Х1Х2 + У1У2 + Z1Z2 . (6)
Доказательство. Используя формулу (5.3), получим :
аЬ = (X1i + YJ + Z1k)(X2i + Yj + Z2k) .
Используя свойства 4 и 5, раскроем скобки в правой части полученного равенства:
аЬ = X1X2ii + Y1Y21j + Z1Z2kk + X1Y2ij +X1Z2ik + Y1Xji + Y1Z2fk + Z1X2ki + Z1Y2kj.
Но ii = JJ = kk = 1 по свойству 6, ij = Ji = ik = ki = Jk = kj= О по свойству 2, поэтому
аЬ= Х1Х2 + У1У2 + Z1Z2.
8. cos<p = Х1 Х2 +,YiY2 +Z 1Z2 (7)
-J x21 + у:12 + 2 12 • -Jx22 + у22 + 2 22
Замечание. Свойства 2, 3, 4 доказываются из определения 5.14, свойства 5, 6 - из свойств
проекции , свойство 8 - из свойства 7 и свойств направляющих косинусов .
Пример .
а= {1, -5, 12} , Ь = {1, 5, 2} . Найдем скалярное произведение векторов аи Ь :
аЬ = 1· 1 + (-5) ·5 + 12 ·2 = 1 - 25 + 24 = О . Следовательно , векторы а и Ь
ортогональны .

4. Векторное произведение векторов и его свойства. Смешанное произведение.


Будем называть три вектора а, Ь, с , для которых определен порядок следования ,
тройкой (или упорядоченной тройкой) векторов.
Определение 15. Тройка некомпланарных векторов аЬс называется правой (левой) , если
после приведения к общему началу вектор с располагается по ту сторону от плоскости,
определяемой векторами а и Ь, откуда кратчайший поворот от а к Ь кажется
совершающимся против часовой стрелки (по часовой стрелке) .

~
аЬс- правая тройка аЬс - левая тройка
Замечание . В дальнейшем будем рассматривать только правые системы координат, т . е .
системы , базисные векторы которых образуют правую тройку .
Векторное произведение векторов.
3

I
Опреое,1енuе / 6_Be.irrop сиазываетсявелорны.м п_роюве,1енне.w векторов аи Ь. е(:.1И
/; с а Ь sino, Г.Jе (J - ~то.1 ~ е;..и) а и Ь.
-
2;с _а, с _h
3)Трой1r.а веi..1оров ahc ;;юяется правой.
Обо-з начения векторного п_роюье.J ения · с= [аЬ],с = а /.. Ь.
Свойств.а г.ек1орноrо поои.зве..1ения ,
I J[ba] = - [ah].
2J[ab] = О Ь. ~ al\
3J\1о;ту.1ь векторного проюве.Jения [аЬ J равняется п.1оша,JИ S пapa.1.1e.1orpa'Oia _
построенного на привезенных к обшему наqа1у векторах аи Ь.
Опреое:1ен uе 17 Орт еа проюво:rьноrо веtпора а - ло вектор е.JННнчной ~:m:н ы.
ко:т.1инеарный аи о,:шнаково с ню, напраюенны:й ( еа = 1. е" а).
С.1е,1ствие из свойства 3. [ah] = Se, r.Je е - орт вектора [аЬ] .
4J[(ka;h ] = k[ah],
SJ[(a - Ь;с] = [ас] - [hc].
6JЕс.1 и в зекартовой С И С-Тбfе коор.:шнат а= { Ха, Уа, Z.}, Ь = { Хь, У°" Zь } . то [ah] =
1 k
У0 z. . Х0 Z, Х _
.
У
·-= Х У Z_,
У, Zь. х. Z, Х, r.
х. У, z.
Доказат е.1ьство. Пре.1стави~1 векторы а и Ьв визе : а = X0 i - YJ -Z)c, Ь= Хьi - Yli
- Zьk. От.четю.f , что k, Uk] = i, [kzl = i [izl = ш1 = [kk] = О. Tor..Ja с испо:IЬЗованв е~f
[i;l =
с войств 4 и 5 ПО.l;-'ЧИ~1: [(Хаi - Y,j - Z)<; fXьi - Y,j - lьk)] =(Ya-lь - YьZaJi - (Хь?-а- ХаZ-ыJ ­
(Ха Уь - Хь УaJk, что до казывает свойство 6.
Прю1ер . Вычис.1и:'А векторн ое произвезение векторов а= {3,-4.2} и Ь = {1 ,.5.1 }.
[ab] =f'-4 2j -'J 21· 3 - 41t={-14, -1, 19}.
l' s 1111 1 11 s )
Сиешаиное произведение •екторов.
Опреоеление 18. Смешанны,, произведение:\! векторов а, Ьи сназывается резу:тьтат
ска.1ярно rо умножения векторного произведения [аЬ] на вектор с.
Обоз начение : аЬс= [аЬ]с.
Свойства смешанного произведения.
1J Смешанное произведе ние [аЬ]с равно объему пара.ыелепипе,:~:а, построенного на
приведенных к обшему началу векторах а, Ь, с, е.с.1И они образ)ЮТ прав)ю тройку, и.~и
ч ислу, противоположному этом у объему, ес.1и аЬс - .,евая тройка. Ес:ти а, Ьи
скомпланарны, то [аЬ]с = О .
Доказательство.а) Если а, Ь и с компланарны. то вектор [аЬ] ортоrона.1ен шоскости
.l с. Поэто!>f)' [аЬ]с = О .
векторов аи Ь, и , следовательно, [аЬ]
в) Если а, Ь, сне компланарны, [аЬ]с = l[ab] l/cl = S·jcjcosq>, г.1е q> - уго.1 :\!еждус и [аЬ] .
Тогда ± jcjcosq> - высота рассматриваемого параллелепипеда. Такюt образом, [аЬ] с = ± V .
где выбор знака зависит от величины угла междус и [аЬ] . Утверждение доказано .
Следствие . [аЬ]с = а[Ьс] .
Действительно, обе части равенства представляют объем o.:nюro и того же
переллелепиледа. Поэтому положение векторных скобок в смешанн о:\t произведении не
важно , и в его обозначении скобки не ставятся :аЬс.

2) Если а= {Ха, Уа, Za}, Ь= {Хь, Уь, Zь} , с= {~, Ус, Zc} , то аЬс = ~: ~: ~:1·
1;, }~z, 1
Доказательство . Испо,1ьзуя координатную запись ска.~ярноrо и векrорноrо
произведения , запишем :

4
х
[аЬ]с = (УаZь - УьZа)Хс +( ь Zа - хиZь) Ус +(Х,Уь - ХьУа) Zс = Х"
v
л h
У"
v
Ih
Z
Z .
0

х, У, z,
Пример 1. Найдем смешанное произведение векторов а = {-3, 2, -1 }, Ь = {2, 1, О} , с = {- 1,
-3 2 - 1
3, - 1} . Для этого вычислим определитель, составленный изихкоодинат :
2 О = 0,
- 1 3 - 1
следовательно , векторы компланарны .

Пример 2. Найдем объем пирамиды с вершинами в точках А(О , -3, -1), В(3 , 3, 2), C(l , О, -3)
и 0(2, -1, 1).
Отметим , что объем пирамиды ABCD в 6 раз меньше объема параллелепипеда,
построенного на векторах АВ, АСи АО . Найдем координаты этих векторов:
3 6 3
АВ = {3 ,6,3} , АС = {1 ,3,-2} , АО = {2,2,2} . Тогда ABACAD = 3 - 2 =-18.
2 2 2
Следовательно, объем пирамиды равен 18:3 =6.
Вопросы для закрепления тем:
1. Определение вектора. Определение нулевого вектора, равных векторов, коллинеарных
векторов. Модуль вектора. Координаты вектора. Направляющие косинусы вектора.
2. Правило треугольника, правило параллелограмма, условие коллинеарности двух
векторов, разложение вектора по базису .
3. Определение скалярного произведения векторов, свойства.
4. Определение векторного произведения векторов, свойства.
5 . Определение смешанного произведение векторов, компланарные векторы, объем
параллелепипеда.