En la figura se muestra un tren de engranajes epicicloidal.

La entrada es el portasatélites del tren

epicicloidal, mientras que la rueda 2 se encuentra bloqueada (𝜔21 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠). Debe diseñar la
reductora epicicloidal utilizando ruedas talladas con módulo 5mm y números de dientes mayores o
iguales que 22 y menores o iguales que 70. Los datos de las ruedas dentadas vienen dados en la
tabla siguiente.

𝛼0 20°
𝑎𝐶 𝑚0
2
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
𝑎𝑃 𝑚0 𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+ tan2 𝛼
𝑍𝑖
𝑓 0.25𝑚0
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼
e 2𝜋𝑚0 /5 𝑒𝑗 =
cos 𝛼

2 2 2 2
𝐶𝐵 ቚ = 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑖𝑗

1. Obtener los números de dientes necesarios para conseguir la máxima reducción total sin
importar el sentido de la rotación de entrada y salida y dar el valor de dicha relación de
transmisión.
2. ¿Cuántas etapas debería usar en caso de querer conseguir la misma relación de transmisión con
un tren compuesto de ejes fijos?
3. ¿Se puede conseguir esa mismas relación de transmisión con un tren simple de ejes fijos?
4. Calcular el radio del porta-satélite, 𝑅𝑏 , que garantice un recubrimiento de, al menos, 1.2 en
ambas etapas.
5. ¿Cuál es la mínima distancia entre centros necesaria para que engrane con holgura y no haya
interferencia?
6. Compruebe que el radio de cabeza es en efecto menor que el radio de apuntamiento
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆
= 𝜂𝑆
𝜔2 − 𝜔𝑆
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = +
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = +
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + =
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1−
𝑍∙ 𝑍+1
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1−
𝑍∙ 𝑍+1
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍 𝑍
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1−
𝑍∙ 𝑍+1 𝑍+1
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍 𝑍 1
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− = 1− =
𝑍∙ 𝑍+1 𝑍+1 𝑍+1
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍 𝑍 1 𝑍2 = 69 𝑍4 = 69
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− = 1− =
𝑍∙ 𝑍+1 𝑍+1 𝑍+1 𝑍3 = 69 𝑍5 = 70
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍 𝑍 1 𝑍2 = 69 𝑍4 = 69
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− = = 0.01428
𝑍∙ 𝑍+1 𝑍+1 𝑍+1 𝑍3 = 69 𝑍5 = 70
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍 𝑍 1 𝑍2 = 69 𝑍4 = 69
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− = = 0.01428
𝑍∙ 𝑍+1 𝑍+1 𝑍+1 𝑍3 = 69 𝑍5 = 70
Otra opción
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍 𝑍 1 𝑍2 = 69 𝑍4 = 69
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− = = 0.01428
𝑍∙ 𝑍+1 𝑍+1 𝑍+1 𝑍3 = 69 𝑍5 = 70
Otra opción
𝑍∙ 𝑍−1 𝑍−1 1 𝑍2 = 70 𝑍4 = 69
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− = = 0.01428
𝑍∙𝑍 𝑍 𝑍 𝑍3 = 70 𝑍5 = 70
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍 𝑍 1 𝑍2 = 69 𝑍4 = 69
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− = = 0.01428
𝑍∙ 𝑍+1 𝑍+1 𝑍+1 𝑍3 = 69 𝑍5 = 70
Otra opción
𝑍∙ 𝑍−1 𝑍−1 1 𝑍2 = 70 𝑍4 = 69
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− = = 0.01428
𝑍∙𝑍 𝑍 𝑍 𝑍3 = 70 𝑍5 = 70
Otra opción
𝑍+1 ∙ 𝑍−1 𝑍2 − 1 1 𝑍2 = 70 𝑍4 = 68
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− 2 = 2 = 2.1 ∙ 10−4 𝑍3 = 69 𝑍5 = 69
𝑍∙𝑍 𝑍 𝑍
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 − 𝜔𝑆 𝑍2 ∙ 𝑍4 𝜔5 𝑍2 ∙ 𝑍4
= 𝜂𝑆 = + = 𝜂= =1−
𝜔2 − 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 −𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5 𝜔𝑆 𝑍3 ∙ 𝑍5
0
𝑍∙𝑍 𝑍 1 𝑍2 = 69 𝑍4 = 69
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− = = 0.01428
𝑍∙ 𝑍+1 𝑍+1 𝑍+1 𝑍3 = 69 𝑍5 = 70
Otra opción
𝑍∙ 𝑍−1 𝑍−1 1 𝑍2 = 70 𝑍4 = 69
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− = = 0.01428
𝑍∙𝑍 𝑍 𝑍 𝑍3 = 70 𝑍5 = 70
Otra opción
𝑍+1 ∙ 𝑍−1 𝑍2 − 1 1 𝑍2 = 70 𝑍4 = 68
𝜂𝑟𝑒𝑑 =1− =1− 2 = 2 = 2.1 ∙ 10−4 𝑍3 = 69 𝑍5 = 69
𝑍∙𝑍 𝑍 𝑍
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝐼𝑛𝑡
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos 𝑒𝑗 = 𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+ tan2 𝛼
cos 𝛼 𝑍𝑖
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝐼𝑛𝑡
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos 𝑒𝑗 = 𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+ tan2 𝛼
cos 𝛼 𝑍𝑖
1
𝜂𝑟𝑒𝑑 = 𝜂1 ∙ 𝜂2 ⋯ 𝜂𝑛 ≥ 𝑛
𝜂𝑚𝑎𝑥
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝐼𝑛𝑡
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos 𝑒𝑗 = 𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+ tan2 𝛼
cos 𝛼 𝑍𝑖
1
𝜂𝑟𝑒𝑑 = 𝜂1 ∙ 𝜂2 ⋯ 𝜂𝑛 ≥ 𝑛
𝜂𝑚𝑎𝑥

log 𝜂𝑟𝑒𝑑 ≥ −𝑛 ∙ log 𝜂𝑚𝑎𝑥

 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝐼𝑛𝑡
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos 𝑒𝑗 = 𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+ tan2 𝛼
cos 𝛼 𝑍𝑖
1
𝜂𝑟𝑒𝑑 = 𝜂1 ∙ 𝜂2 ⋯ 𝜂𝑛 ≥ 𝑛
𝜂𝑚𝑎𝑥

log 𝜂𝑟𝑒𝑑 ≥ −𝑛 ∙ log 𝜂𝑚𝑎𝑥

− log 𝜂𝑟𝑒𝑑
𝑛≥
log 𝜂𝑚𝑎𝑥
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝐼𝑛𝑡
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos 𝑒𝑗 = 𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+ tan2 𝛼
cos 𝛼 𝑍𝑖
1
𝜂𝑟𝑒𝑑 = 𝜂1 ∙ 𝜂2 ⋯ 𝜂𝑛 ≥ 𝑛
𝜂𝑚𝑎𝑥

log 𝜂𝑟𝑒𝑑 ≥ −𝑛 ∙ log 𝜂𝑚𝑎𝑥

− log 𝜂𝑟𝑒𝑑
𝑛≥
log 𝜂𝑚𝑎𝑥

70
𝜂𝑚𝑎𝑥 = = 3.182
22
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝐼𝑛𝑡
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos 𝑒𝑗 = 𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+ tan2 𝛼
cos 𝛼 𝑍𝑖
1
𝜂𝑟𝑒𝑑 = 𝜂1 ∙ 𝜂2 ⋯ 𝜂𝑛 ≥ 𝑛
𝜂𝑚𝑎𝑥

log 𝜂𝑟𝑒𝑑 ≥ −𝑛 ∙ log 𝜂𝑚𝑎𝑥

− log 𝜂𝑟𝑒𝑑
𝑛≥
log 𝜂𝑚𝑎𝑥

70
𝜂𝑚𝑎𝑥 = = 3.182
22

− log 2.1 ∙ 10−4

𝑛≥ = 7.31
log 3.182
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝐼𝑛𝑡
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos 𝑒𝑗 = 𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+ tan2 𝛼
cos 𝛼 𝑍𝑖
1
𝜂𝑟𝑒𝑑 = 𝜂1 ∙ 𝜂2 ⋯ 𝜂𝑛 ≥ 𝑛
𝜂𝑚𝑎𝑥

log 𝜂𝑟𝑒𝑑 ≥ −𝑛 ∙ log 𝜂𝑚𝑎𝑥

− log 𝜂𝑟𝑒𝑑
𝑛≥
log 𝜂𝑚𝑎𝑥

70
𝜂𝑚𝑎𝑥 = = 3.182
22

− log 2.1 ∙ 10−4

𝑛≥ = 7.31 𝑛 = 8 𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠
log 3.182
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos? 𝑒𝑗 = 𝐵𝑗 𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos? 𝑒𝑗 = 𝐵𝑗 𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

No, con un tren simple se puede conseguir una reducción máxima de:
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos? 𝑒𝑗 = 𝐵𝑗 𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

No, con un tren simple se puede conseguir una reducción máxima de:

1 22
𝜂𝑟𝑒𝑑 = = = 0.314
𝜂𝑚𝑎𝑥 70
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
𝑚0 ∙ 𝑍2
𝑅2 =
2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
𝑚0 ∙ 𝑍2 5 ∙ 70
𝑅2 = =
2 2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
𝑚0 ∙ 𝑍2 5 ∙ 70
𝑅2 = = = 175𝑚𝑚
2 2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
𝑚0 ∙ 𝑍2 5 ∙ 70
𝑅2 = = = 175𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍3 5 ∙ 69
𝑅3 = = = 172.5𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍4 5 ∙ 68
𝑅4 = = = 170𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍5 5 ∙ 69
𝑅5 = = = 172.5𝑚𝑚
2 2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
𝑚0 ∙ 𝑍2 5 ∙ 70
𝑅2 = = = 175𝑚𝑚 𝑅𝐶2 = 𝑅2 + 𝑚0
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍3 5 ∙ 69
𝑅3 = = = 172.5𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍4 5 ∙ 68
𝑅4 = = = 170𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍5 5 ∙ 69
𝑅5 = = = 172.5𝑚𝑚
2 2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
𝑚0 ∙ 𝑍2 5 ∙ 70
𝑅2 = = = 175𝑚𝑚 𝑅𝐶2 = 𝑅2 + 𝑚0 = 175 + 5
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍3 5 ∙ 69
𝑅3 = = = 172.5𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍4 5 ∙ 68
𝑅4 = = = 170𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍5 5 ∙ 69
𝑅5 = = = 172.5𝑚𝑚
2 2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
𝑚0 ∙ 𝑍2 5 ∙ 70
𝑅2 = = = 175𝑚𝑚 𝑅𝐶2 = 𝑅2 + 𝑚0 = 175 + 5 = 180𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍3 5 ∙ 69
𝑅3 = = = 172.5𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍4 5 ∙ 68
𝑅4 = = = 170𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍5 5 ∙ 69
𝑅5 = = = 172.5𝑚𝑚
2 2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
𝑚0 ∙ 𝑍2 5 ∙ 70
𝑅2 = = = 175𝑚𝑚 𝑅𝐶2 = 𝑅2 + 𝑚0 = 175 + 5 = 180𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍3 5 ∙ 69
𝑅3 = = = 172.5𝑚𝑚 𝑅𝐶3 = 𝑅3 + 𝑚0 = 172.5 + 5 = 177.5𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍4 5 ∙ 68
𝑅4 = = = 170𝑚𝑚 𝑅𝐶4 = 𝑅4 + 𝑚0 = 170 + 5 = 175𝑚𝑚
2 2
𝑚0 ∙ 𝑍5 5 ∙ 69
𝑅5 = = = 172.5𝑚𝑚 𝑅𝐶5 = 𝑅5 + 𝑚0 = 172.5 + 5 = 177.5𝑚𝑚
2 2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖

𝛼23 ≤ 21.375°

𝛼45 ≤ 21.390°
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3
𝛼23 ≤ 21.375° 𝑑23 ≤
cos 𝛼23

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5
𝛼45 ≤ 21.390° 𝑑45 ≤
cos 𝛼45
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝛼23 ≤ 21.375° 𝑑23 ≤ =
cos 𝛼23 cos 21.375°

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝛼45 ≤ 21.390° 𝑑45 ≤ =
cos 𝛼45 cos 21.390°
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝛼23 ≤ 21.375° 𝑑23 ≤ = = 350.66𝑚𝑚
cos 𝛼23 cos 21.375°

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝛼45 ≤ 21.390° 𝑑45 ≤ = = 345.65𝑚𝑚
cos 𝛼45 cos 21.390°
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
2 2 2 2
𝐶𝐵 ȁ𝑖𝑗 𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝜀𝑖𝑗 = = ≥ 1.2
𝑝𝐵 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0

2 2 2 2
𝑅𝐶𝑖 − 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐶𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 − 1.2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑚0 ∙ cos 𝛼0
≥ tan 𝛼
𝑅𝐵𝑗 + 𝑅𝐵𝑖

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝛼23 ≤ 21.375° 𝑑23 ≤ = = 350.66𝑚𝑚
cos 𝛼23 cos 21.375°

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝛼45 ≤ 21.390° 𝑑45 ≤ = = 345.65𝑚𝑚
cos 𝛼45 cos 21.390°

𝑅𝑏 ≤ 345.65𝑚𝑚
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑒𝐵𝑗 = 𝑒𝑗 cos 𝛼0 + 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼0

 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑒𝐵𝑗 = 𝑒𝑗 cos 𝛼0 + 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼0

2𝜋5
𝑒𝐵2 = cos 20° + 2 ∙ 164.45 ∙ 1.490 ∙ 10−2
5
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑒𝐵𝑗 = 𝑒𝑗 cos 𝛼0 + 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼0

2𝜋5
𝑒𝐵2 = cos 20° + 2 ∙ 164.45 ∙ 1.490 ∙ 10−2 = 10.80𝑚𝑚
5
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑒𝐵𝑗 = 𝑒𝑗 cos 𝛼0 + 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼0

2𝜋5
𝑒𝐵2 = cos 20° + 2 ∙ 164.45 ∙ 1.490 ∙ 10−2 = 10.80𝑚𝑚
5

2𝜋5
𝑒𝐵3 = cos 20° + 2 ∙ 172.5 ∙ 1.490 ∙ 10−2 = 10.73𝑚𝑚
5

2𝜋5
𝑒𝐵4 = cos 20° + 2 ∙ 170 ∙ 1.490 ∙ 10−2 = 10.66𝑚𝑚
5

2𝜋5
𝑒𝐵5 = cos 20° + 2 ∙ 172.5 ∙ 1.490 ∙ 10−2 = 10.73𝑚𝑚
5
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻 𝑆𝐻
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵
𝑆𝐻 + 𝑆𝐻 = 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 cos 𝛼𝑖𝑗 cos 𝛼𝑖𝑗
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 + 𝑒𝐵𝑖 − 𝑝𝐵
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 + = 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 =
𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 2 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐵𝑗
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 + 𝑒𝐵𝑖 − 𝑝𝐵
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 + = 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 =
𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 2 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐵𝑗

𝑆𝐻
𝑒𝐵2 + 𝑒𝐵3 − 𝑝𝐵
𝐸𝑣 𝛼23 =
2 𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3

𝑆𝐻 𝑒𝐵4 + 𝑒𝐵5 − 𝑝𝐵
𝐸𝑣 𝛼45 =
2 𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 + 𝑒𝐵𝑖 − 𝑝𝐵
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 + = 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 =
𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 2 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐵𝑗

𝑆𝐻
𝑒𝐵2 + 𝑒𝐵3 − 𝑝𝐵 10.80 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20°
𝐸𝑣 𝛼23 = =
2 𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 2 164.45 + 162.10

𝑆𝐻 𝑒𝐵4 + 𝑒𝐵5 − 𝑝𝐵 10.66 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20°

𝐸𝑣 𝛼45 = =
2 𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 2 159.75 + 162.10
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 + 𝑒𝐵𝑖 − 𝑝𝐵
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 + = 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 =
𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 2 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐵𝑗

𝑆𝐻
𝑒𝐵2 + 𝑒𝐵3 − 𝑝𝐵 10.80 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20°
𝐸𝑣 𝛼23 = = = 0.0104
2 𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 2 164.45 + 162.10

𝑆𝐻 𝑒𝐵4 + 𝑒𝐵5 − 𝑝𝐵 10.66 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20°

𝐸𝑣 𝛼45 = = = 0.0103
2 𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 2 159.75 + 162.10
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 + 𝑒𝐵𝑖 − 𝑝𝐵
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 + = 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 =
𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 2 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐵𝑗

𝑆𝐻
𝑒𝐵2 + 𝑒𝐵3 − 𝑝𝐵 10.80 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻
𝐸𝑣 𝛼23 = = = 0.0104 𝛼23 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 2 164.45 + 162.10

𝑆𝐻 𝑒𝐵4 + 𝑒𝐵5 − 𝑝𝐵 10.66 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻

𝐸𝑣 𝛼45 = = = 0.0103 𝛼45 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 2 159.75 + 162.10
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 + 𝑒𝐵𝑖 − 𝑝𝐵
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 + = 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 =
𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 2 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐵𝑗

𝑆𝐻
𝑒𝐵2 + 𝑒𝐵3 − 𝑝𝐵 10.80 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻
𝐸𝑣 𝛼23 = = = 0.0104 𝛼23 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 2 164.45 + 162.10

𝑆𝐻 𝑒𝐵4 + 𝑒𝐵5 − 𝑝𝐵 10.66 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻

𝐸𝑣 𝛼45 = = = 0.0103 𝛼45 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 2 159.75 + 162.10

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3
𝑑23 ≥ 𝑆𝐻
cos 𝛼23

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5
𝑑45 ≥ 𝑆𝐻
cos 𝛼45
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 + 𝑒𝐵𝑖 − 𝑝𝐵
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 + = 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 =
𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 2 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐵𝑗

𝑆𝐻
𝑒𝐵2 + 𝑒𝐵3 − 𝑝𝐵 10.80 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻
𝐸𝑣 𝛼23 = = = 0.0104 𝛼23 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 2 164.45 + 162.10

𝑆𝐻 𝑒𝐵4 + 𝑒𝐵5 − 𝑝𝐵 10.66 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻

𝐸𝑣 𝛼45 = = = 0.0103 𝛼45 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 2 159.75 + 162.10

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ 𝑆𝐻 =
cos 𝛼23 cos 0.311

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝑑45 ≥ 𝑆𝐻 =
cos 𝛼45 cos 0.311
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 + 𝑒𝐵𝑖 − 𝑝𝐵
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 + = 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 =
𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 2 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐵𝑗

𝑆𝐻
𝑒𝐵2 + 𝑒𝐵3 − 𝑝𝐵 10.80 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻
𝐸𝑣 𝛼23 = = = 0.0104 𝛼23 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 2 164.45 + 162.10

𝑆𝐻 𝑒𝐵4 + 𝑒𝐵5 − 𝑝𝐵 10.66 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻

𝐸𝑣 𝛼45 = = = 0.0103 𝛼45 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 2 159.75 + 162.10

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ 𝑆𝐻 = = 342.95𝑚𝑚
cos 𝛼23 cos 0.311

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝑑45 ≥ 𝑆𝐻 = = 337.94𝑚𝑚
cos 𝛼45 cos 0.311
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑖 − 2𝑅𝐵𝑖 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 𝑝𝐵 𝑆𝐻
𝑒𝐵𝑗 + 𝑒𝐵𝑖 − 𝑝𝐵
𝑒𝑖 + 𝑒𝑗 ≤ 𝑝 + = 𝐸𝑣 𝛼𝑖𝑗 =
𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 𝑆𝐻
cos 𝛼𝑖𝑗 2 𝑅𝐵𝑖 + 𝑅𝐵𝑗

𝑆𝐻
𝑒𝐵2 + 𝑒𝐵3 − 𝑝𝐵 10.80 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻
𝐸𝑣 𝛼23 = = = 0.0104 𝛼23 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 2 164.45 + 162.10

𝑆𝐻 𝑒𝐵4 + 𝑒𝐵5 − 𝑝𝐵 10.66 + 10.73 − 𝜋 ∙ 5 ∙ cos 20° 𝑆𝐻

𝐸𝑣 𝛼45 = = = 0.0103 𝛼45 = 0.311 𝑟𝑎𝑑
2 𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 2 159.75 + 162.10

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ 𝑆𝐻 = = 342.95𝑚𝑚
cos 𝛼23 cos 0.311

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝑑45 ≥ 𝑑𝐻𝑜𝑙 ≥ 342.95𝑚𝑚
𝑆𝐻 = cos 0.311
= 337.94𝑚𝑚
cos 𝛼45
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝐼𝑛𝑡 2 2
𝑅𝐶𝑖 𝑅𝐶𝑖
−1 −1
𝑅𝐵𝑖 𝑅𝐵𝑖
𝛼 𝑖𝑛𝑡 = atan 2 = atan 2
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
𝑍𝑖 𝑍𝑖
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝐼𝑛𝑡 2 2
𝑅𝐶𝑖 𝑅𝐶𝑖
−1 −1
𝑅𝐵𝑖 𝑅𝐵𝑖
𝛼 𝑖𝑛𝑡 = atan 2 = atan 2
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
𝑍𝑖 𝑍𝑖
2 2
𝑅𝐶2 𝑅𝐶4
−1 −1
𝑅𝐵2 𝑅𝐵4
𝛼2𝑖𝑛𝑡 = atan 2 𝛼4𝑖𝑛𝑡 = atan 2
𝑍2 + 𝑍3 𝑍4 + 𝑍5
𝑍2 𝑍4
2 2
𝑅𝐶3 𝑅𝐶5
−1 −1
𝑅𝐵3 𝑅𝐵5
𝛼3𝑖𝑛𝑡 = atan 2 𝛼5𝑖𝑛𝑡 = atan 2
𝑍3 + 𝑍2 𝑍5 + 𝑍4
𝑍3 𝑍5
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝐼𝑛𝑡 2 2
𝑅𝐶𝑖 𝑅𝐶𝑖
−1 −1
𝑅𝐵𝑖 𝑅𝐵𝑖
𝛼 𝑖𝑛𝑡 = atan 2 = atan 2
𝑍𝑖 + 𝑍𝑗 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
𝑍𝑖 𝑍𝑖
2 2
𝑅𝐶2 𝑅𝐶4
−1 −1
𝑅𝐵2 𝑅𝐵4
𝛼2𝑖𝑛𝑡 = atan 2 = 0.2205 𝛼4𝑖𝑛𝑡 = atan 2 = 0.2185
𝑍2 + 𝑍3 𝑍4 + 𝑍5
𝑍2 𝑍4
2 2
𝑅𝐶3 𝑅𝐶5
−1 −1
𝑅𝐵3 𝑅𝐵5
𝛼3𝑖𝑛𝑡 = atan 2 = 0.2180 𝛼5𝑖𝑛𝑡 = atan 2 = 0.2210
𝑍3 + 𝑍2 𝑍5 + 𝑍4
𝑍3 𝑍5
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3
𝑑23 ≥
cos 𝛼2𝑖𝑛𝑡

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3
𝑑23 ≥
cos 𝛼3𝑖𝑛𝑡
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ =
cos 𝛼2𝑖𝑛𝑡 cos 0.2205

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ =
cos 𝛼3𝑖𝑛𝑡 cos 0.2180
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.64𝑚𝑚
cos 𝛼2𝑖𝑛𝑡 cos 0.2205

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.45𝑚𝑚
cos 𝛼3𝑖𝑛𝑡 cos 0.2180
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.64𝑚𝑚
cos 𝛼2𝑖𝑛𝑡 cos 0.2205

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.45𝑚𝑚
cos 𝛼3𝑖𝑛𝑡 cos 0.2180

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5
𝑑45 ≥
cos 𝛼4𝑖𝑛𝑡

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5
𝑑45 ≥
cos 𝛼5𝑖𝑛𝑡
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.64𝑚𝑚
cos 𝛼2𝑖𝑛𝑡 cos 0.2205

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.45𝑚𝑚
cos 𝛼3𝑖𝑛𝑡 cos 0.2180

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝑑45 ≥ =
cos 𝛼4𝑖𝑛𝑡 cos 0.2185

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝑑45 ≥ =
cos 𝛼5𝑖𝑛𝑡 cos 0.210
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.64𝑚𝑚
cos 𝛼2𝑖𝑛𝑡 cos 0.2205

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.45𝑚𝑚
cos 𝛼3𝑖𝑛𝑡 cos 0.2180

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝑑45 ≥ = = 329.68𝑚𝑚
cos 𝛼4𝑖𝑛𝑡 cos 0.2185

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝑑45 ≥ = = 329.87𝑚𝑚
cos 𝛼5𝑖𝑛𝑡 cos 0.210
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.64𝑚𝑚
cos 𝛼2𝑖𝑛𝑡 cos 0.2205

𝑅𝐵2 + 𝑅𝐵3 164.45 + 162.10

𝑑23 ≥ = = 334.45𝑚𝑚
cos 𝛼3𝑖𝑛𝑡 cos 0.2180
𝑑𝑖𝑛𝑡 ≥ 334.64𝑚𝑚
𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10
𝑑45 ≥ = = 329.68𝑚𝑚
cos 𝛼4𝑖𝑛𝑡 cos 0.2185

𝑅𝐵4 + 𝑅𝐵5 159.75 + 162.10

𝑑45 ≥ = = 329.87𝑚𝑚
cos 𝛼5𝑖𝑛𝑡 cos 0.210
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑑𝑖𝑛𝑡 ≥ 334.64𝑚𝑚

𝑑𝐻𝑜𝑙 ≥ 342.95𝑚𝑚
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 engrane holgura y no interf 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑑𝑖𝑛𝑡 ≥ 334.64𝑚𝑚
𝑑 ≥ 342.95𝑚𝑚
𝑑𝐻𝑜𝑙 ≥ 342.95𝑚𝑚
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵
𝑒𝐵2
𝐸𝑣 2 =
2𝑅𝐵2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8
𝐸𝑣 2 = =
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8
𝐸𝑣 2 = = = 0.0329
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8
𝐸𝑣 2 = = = 0.0329 2 = 0.4491 𝑟𝑎𝑑
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵2

𝐸𝑣 2 = = = 0.0329 2 = 0.4491 𝑟𝑎𝑑 𝑅2 =
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45 cos 2
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵2 164.45

𝐸𝑣 2 = = = 0.0329 2 = 0.4491 𝑟𝑎𝑑 𝑅2 = =
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45 cos 2 cos 0.4491
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵2 164.45

𝐸𝑣 2 = = = 0.0329 2 = 0.4491 𝑟𝑎𝑑 𝑅2 = = = 182.55𝑚𝑚
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45 cos 2 cos 0.4491
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵2 164.45

𝐸𝑣 2 = = = 0.0329 2 = 0.4491 𝑟𝑎𝑑 𝑅2 = = = 182.55𝑚𝑚 > 𝑅𝐶2
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45 cos 2 cos 0.4491
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵2 164.45

𝐸𝑣 2 = = = 0.0329 2 = 0.4491 𝑟𝑎𝑑 𝑅2 = = = 182.55𝑚𝑚 > 𝑅𝐶2
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45 cos 2 cos 0.4491
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵2 164.45

𝐸𝑣 2 = = = 0.0329 2 = 0.4491 𝑟𝑎𝑑 𝑅2 = = = 182.55𝑚𝑚 > 𝑅𝐶2
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45 cos 2 cos 0.4491

𝑒𝐵3 10.73 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵3 162.1

𝐸𝑣 3 = = = 0.0331 3 = 0.4502 𝑟𝑎𝑑 𝑅3 = = = 180.04𝑚𝑚 > 𝑅𝐶3
2𝑅𝐵3 2 ∙ 162.1 cos 3 cos 0.4502

𝑒𝐵4 10.66 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵4 159.75

𝐸𝑣 4 = = = 0.0334 4 = 0.4514 𝑟𝑎𝑑 𝑅4 = = = 177.53𝑚𝑚 > 𝑅𝐶4
2𝑅𝐵4 2 ∙ 159.75 cos 4 cos 0.4514

𝑒𝐵5 10.73 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵5 162.1

𝐸𝑣 5 = = = 0.0331 5 = 0.4502 𝑟𝑎𝑑 𝑅5 = = = 180.04𝑚𝑚 > 𝑅𝐶5
2𝑅𝐵5 2 ∙ 162.1 cos 5 cos 0.4502
 𝜔21 = 0 1. 𝑍𝑖 y 𝜂 máxima reducción
2. ¿n? tren compuesto ejes fijos
𝑚0 = 5𝑚𝑚
3. ¿ 𝜂 posible con tren simple ejes fijos?
22 ≤ 𝑍𝑖 ≤ 70 4. 𝑅𝑏 para 𝜀 > 1.2
𝛼0 = 20° 5. 𝑑𝑚𝑖𝑛 para engrane con holgura y no interferencia
𝑎𝑝 = 𝑎𝑐 = 𝑚0 6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛
𝑓 = 0.25𝑚0 𝐶𝐵 ቚ = 2
𝑅𝐶𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 2
− 𝑅𝐵𝑖 tan 𝛼 + 𝑅𝐶𝑗 2
− 𝑅𝐵𝑗 − 𝑅𝐵𝑗 tan 𝛼
𝑒 = 2𝜋𝑚0 /5 𝑖𝑗

2
𝑒𝐵𝑗 − 2𝑅𝐵𝑗 𝐸𝑣 𝛼 𝑍𝑖 + 𝑍𝑗
6. Comprobar 𝑅𝐶 < 𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑒𝑗 =
𝐼𝑛𝑡
𝑅𝐶𝑖 = 𝑅𝐵𝑖 1+
𝑍𝑖
tan2 𝛼
cos 𝛼

𝑅𝐵 𝑒𝐵
𝑅𝑎𝑝𝑢𝑛 = 𝐸𝑣  =
cos  2𝑅𝐵

𝑒𝐵2 10.8 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵2 164.45

𝐸𝑣 2 = = = 0.0329 2 = 0.4491 𝑟𝑎𝑑 𝑅2 = = = 182.55𝑚𝑚 > 𝑅𝐶2
2𝑅𝐵2 2 ∙ 164.45 cos 2 cos 0.4491

𝑒𝐵3 10.73 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵3 162.1

𝐸𝑣 3 = = = 0.0331 3 = 0.4502 𝑟𝑎𝑑 𝑅3 = = = 180.04𝑚𝑚 > 𝑅𝐶3
2𝑅𝐵3 2 ∙ 162.1 cos 3 cos 0.4502

𝑒𝐵4 10.66 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵4 159.75

𝐸𝑣 4 = = = 0.0334 4 = 0.4514 𝑟𝑎𝑑 𝑅4 = = = 177.53𝑚𝑚 > 𝑅𝐶4
2𝑅𝐵4 2 ∙ 159.75 cos 4 cos 0.4514

𝑒𝐵5 10.73 𝑎𝑝𝑢𝑛 𝑅𝐵5 162.1

𝐸𝑣 5 = = = 0.0331 5 = 0.4502 𝑟𝑎𝑑 𝑅5 = = = 180.04𝑚𝑚 > 𝑅𝐶5
2𝑅𝐵5 2 ∙ 162.1 cos 5 cos 0.4502