Optimización Subterránea

Soluciones de Optimización en Minería Subterránea

• Mineable Reserves Optimizer (MRO)
• Determina las envolventes optimas dentro del cual los tajos deben ser diseñados.
• Mineable Shape Optimizer (MSO)
• Produce automáticamente el diseño de tajos optimizados.
• Decline Optimizer (MLO)
• Produce el diseño óptimo de la rampa mediante un conjunto de puntos.
• Schedule Optimizer Tool (SOT)
• Optimiza la secuencia de minado y la programación de labores para incrementar el VPN.

Estima confiablemente cuantas toneladas pueden ser minadas, con que ley y
en que tiempo, bajo consideraciones practicas en el minado, ya que es una
parte fundamental en la evaluación de recursos o estudio de factibilidad

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Mineable Reserves Optimizer
Floating Stope™ Optimization
 Mineable Reserves Optimizer - MRO
Determina fácilmente la geometría y la secuencia de extracción
para los mejores tajos económicos.
Tonnage x Grade Curves

Average Grade (g/t)

1800000 12
Tonnes (t)

1600000
10
1400000

1200000 8

1000000
6
800000

600000 4

400000
2
200000

0 0
0 2 4 6 8 10 12
Tonnes x Head Grade Average Grade x Head Grade Dilution Head Grade (g/t)

El MRO es ideal para la estimación preliminar de reservas subterráneas

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 MRO – ¿Como trabaja?
MRO usa una metodología basada en el algoritmo Floating Stope™ que flota un tajo de Unidad Mínima de Minado a
lo largo de un modelo de recurso para determinar una reserva explotable definido por las Envolventes Explotables.

Floating Stope™: El algoritmo MRO que “flota” una Unidad Mínima de Minado a través de un
modelo geológico, probando si es económico en cada ubicación..

Minimum Mining Unit: Es una forma discreta que representa el volumen mas pequeño de la
roca que puede ser minado.

Mineable Envelope: Es un volumen contiguo que representa las ubicaciones de material

donde la Unidad Mínima de Minado es económica, de acuerdo a las restricciones
operacionales del estudio..

MRO Define, Evalúa y Secuencia las Reservas Minables

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 MRO – Controles de la Optimización
Unidad Mínima de Minado (MMU)
MMU define el volumen y forma mas pequeño que para la mina es practica. Este puede ser definido como un bloque rectangular o este
puede ser definido como un conjunto de bloques creados a partir de un modelo de wireframe. Por ejemplo, los tajos pueden ser
modelados por paredes inclinadas o por secciones irregulares.
Criterio de Optimización
El optimizador identifica los volúmenes en el modelo que no solamente cumplen con las restricciones mínimas de tamaño y forma, sino
que también se a optimizado:
• Maximiza las toneladas de mineral
• Maximiza la ley
• Maximiza el metal contenido
• Maximiza el valor acumulado (ejemplo dólares)
• Maximiza el valor del deposito para una ley de cabeza dada
Restricciones Adicionales
• Ley de cabeza mínima para definir la envolvente explotable.
• Define la relación máxima de estéril/mineral.
• Modela ya sea el minado selectivo o masivo.

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MRO Manejo de casos
Cada proceso de optimización permite especificar muchos parámetros. La interface del
MRO incluye opciones para ayudar en la selección y organización de estos parámetros.

1 2 3 4 5

Los análisis de sensibilidad pueden llevarse a cabo fácilmente y las alternativas de

las envolventes de los tajos pueden ser analizados para mejorar la información de
la reserva
 Secuenciamiento de las Envolventes
El secuenciador del MRO’s decide el mejor orden el cual las envolventes deben ser extraídos y la ruta de extracción. Esto teniendo en
cuenta tanto el valor positivo definido por el valor de la ley o el valor en dólares del material y también los costos fijos y variables del
minado, transporte y procesamiento.

El secuenciador da los
enlaces que identifica el
orden de minado que
maximizara el valor

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 MRO – También para Open Pit!
MRO también puede optimizar automáticamente la identificación de bloques
explotables en los bancos.
La reglas complejas de cut-off con múltiples variables pueden ser construidas en las
lógicas del MRO. La selección de mineral puede estar basada en el beneficio y no solo
en la ley.

La optimización del control de las líneas de la ley pueden significativamente

reducir la perdida de mineral y la dilución del estéril mientras se considera
la selectividad de minado.

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 MRO – Open Pits
En este ejemplo las líneas de excavación dentro de la
voladura se ha determinado para identificar donde
el material debería enviar para maximizar el valor.

Las reglas económicas y de otro tipo, como las

características de procesamientos se han tenido en
cuenta para maximizar el valor de la voladura
mientras se respeta las restricciones de minado y
equipos

En este segundo ejemplo los bloques minables en un

banco del pit han sido automáticamente
identificados de acuerdo a los rangos de las leyes.

MRO puede maximizar el valor de las voladuras en tajo abierto

objetivamente determinado la líneas de excavación optimas

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 MRO - Resumen

MRO provides a fast, objective and flexible way of estimating the tonnage
that can be mined from a resource and at what grade, based on practical
mining considerations.

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Mineable Shape Optimizer
Diseño de tajos optimizados
 Mineable Shape Optimizer (MSO)
Produce automáticamente óptimos diseños de tajos a partir de los recursos

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 Mineable Shape Optimizer (MSO)
MSO puede:
• Genera los diseños de tajos dentro de un modelo de recursos.

• Maneja yacimientos masivos y de potencia angosta, e integra con las herramientas de “Anisotropía
Dinámica” lo que permite modelar yacimientos complejos.

• Modela correctamente la geometría del pilar y aplica reglas de dilución interna y en las paredes.

• Reporta atributos para cada tajo incluyendo la las categorías de la reserva, dominio geológico, tipo de
procesamiento de mineral y otros parámetros contenidos en el modelo de bloques.

MSO es un verdadera herramienta de optimización que maximiza el valor

de mineral dada la geometría del tajo y las reglas de diseño.

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 MSO Background
• MSO developed as part of AMIRA “PRIMO” and “SIRUS”
Projects
• Researchers include Alford Mining Systems (AMS) and AMC Consultants

• MSO v1.0 released in 2009 by Datamine

• MSO v1.1 released in January 2012 by Datamine (CAE
Mining)
• UGSO (v2) to be released in 2014 by Datamine

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 MSO Datos
Entrada
• Modelo de bloques con leyes, valores, densidad y otros
atributos en coordenadas ortogonales y rotadas
• Prototipo para la optimización del tajo con orientación,
forma del tajo, costos, desarrollo, etc.
• Wireframes de control geológico

Salida
• wireframes de los tajos
• Líneas de contorno de sección y planta
• Reporte de reservas

Los procesos son configurados usando una interface clara que

incluye herramientas de gestión de casos.

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 MSO Ejemplos

Modelo de Bloques

Tajos prácticos
de minado
Tajos Optimizados

Control Geológico

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 MSO Ejemplos

Esta animación muestra

una sección vertical a
través de los tajos creado
en una veta angosta.
La optimización 3D determina
objetivamente si separar los
tajos o combinar con desmonte
para maximizar el valor,
mientras se respeta la
restricciones de minado.

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 MSO Formas de los tajos y Beneficios
Ancho del pilar interno, En estas áreas el valor del mineral no lleva los costos
de minar un tajo que incluya desmonte.
contenido metálico y
dilución El ancho mínimo del pilar evita que dos tajos
separados sean minados.

MSO ha determinado que los tajos verdes son la

elección de diseño optimo.
Ancho mínimo del pilar

En esta área aunque el diseño del tajo rojo parece

contener un volumen mas alto, el tajo verde es de
hecho la elección optima.

Tajo Rojo = 946 Oz (32% Dilución debajo COG)

Tajo Verde = 1,040 Oz (4.4% Dilución debajo COG)

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 MSO – Reservas Accesibles

La reservas de los tajos pueden ser evaluadas inmediatamente y

analizadas usando herramientas de Datamine

20
 Como trabaja
• Trabaja en la grilla definida por el usuario en los planos XZ, YZ, XY o YX
• El algoritmo trabaja dentro de cada “cuadrilatero”

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 Como trabaja
• Trabaja en la grilla definida por el usuario en los planos XZ, YZ, XY o YX
• El algoritmo trabaja dentro de cada “cuadrilatero”

• Proceso de tres pasos

1. Crea cortes dentro de cada cuadrángulo según el
rumbo y buzamiento definido por el usuario
2. De los cortes, se encuentra tajo económico “base”
3. Optimiza el tajo “base” para encontrar la forma del tajo optimizado

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 Proceso de Optimización del tajo
MSO funciona:
• Identifica el tamaño y forma y ubicación aproximada del yacimiento.
• Genera contornos parametrizados por la forma del tajo.
• Linquea las secciones para crear una wireframe para su evaluación.
• Usando un procedimiento de optimización se toma los tajos ‘base’ y moldea la forma final del tajo,
respetando la geometría del tajo y del pilar.
• Genera tajos, y subtajos y volúmenes explotables, contornos de las secciones y reportes de tonelaje y
ley.

El enfoque imita a un ingeniero diseñando las secciones adyacentes en 3D, contornos que van a mejorar el
resultado evaluado.

MSO ofrece una optimización completa en 3D

objetiva y reproducible

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 Previous Versions
• MSO v1.0
• Creates optimised stopes within a fixed-interval vertical (XZ or YZ) framework based on
maximising either value or grade
• Users define the minimum stope width, minimum pillar width, as well as near- and far-
wall dilution
• Outputs stope wireframes plus horizontal and vertical stope strings
• Outputs a report on the optimised stopes
• Ideal for sub-vertical mineral deposits

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 Previous Versions
• MSO v1.1
• Adds XY and YX framework options for sub-horizontal (flat-lying) deposits
• Adds more flexibility in defining sub-shapes
• Adds an alternative method for stope evaluation
• Released in January along with Studio 3 MR21 and Studio 5D Planner

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 Siguiente versión
• UGSO (MSO v2.0)
• Optimización basada en SUMMIT.
• Muchas opciones adicionales de la grilla del tajo: puede definir puentes y pilares,
arreglos de tajos primarios-secundarios y los intervalos variables de espaciamiento de
niveles.
• Suavizado y cortado de los tajos de salida.
• Entrega las líneas de los centros de los tajos.
• Mas parámetros de optimización.
• Limites y estructuras.
• Gestión de datos integrados, reporte, análisis y sensibilidad.

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 UGSO – Opciones de la grilla del tajo
UGSO
(v2)
v1.0
Métodos
adicionales que
vienen en el
futuro

v1.1

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 Grillas Verticales (XZ, YZ)
Niveles Irregulares Líneas con Gradientes
Intervalos regulares

Secciones Irregulares

Líneas de las
Líneas con gradientes de
preparaciones
las preparaciones

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 Grillas Verticales (XZ, YZ)
Dimensiones definidos
por el usuario

Rectangular
Cuadrilátero

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 Sección Transversal (XZ, YZ)

Optimiza los intervalos de Nivel Líneas de las secciones por niveles

(por sección)

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 Grillas Horizontales (XY, YX)
Intervalos irregulares
Líneas de contorno

Líneas de contorno horizontal

Intervalos Regulares Líneas con

rumbo irregular

Líneas con
buzamiento irregular

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 Método Prisma

Rango definido
de las formas Tajo Optimizado
combinado

Formas discretas

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 UGSO Mejoras – Área de interés
• Área definida de interés y orientación de la grilla dinámica con
visualización 3D en tiempo real

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 UGSO Mejoras – Diseño de los tajos
• Nuevo “Constructor” permite a los usuarios definir fácil e intuitivamente
• la disposición de los niveles, tajos y pilares.

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 UGSO Mejoras – Ley de Corte
• La ley de corte es un descriptor de “limite”
• La ley de cabeza es un descriptor de “volumen”
• Uno o ambos pueden estar proporcionados en el UGSO
• Los valores pueden ser proporcionados ya sea:
• Un valor fijo.
• Un valor del modelo de bloques.
• Un tabla la cual permite que el valor usado sea una función de la dimensión del ancho y alto del tajo.
• La ultima opción permite que el software elija dinámicamente entre minado selectivo y el
masivo, al hacer que la ley cutoff y ley de cabeza sean una función del tamaño de tajeo.

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 UGSO Mejoras – Limites
Exclusión
• No incluye este material en un tajo.
Distancia Stand-Off
• No incluye este material o el material con una distancia circundante en el tajo.
Inclusión
• Solo permite tajos dentro de este material.
Reporte de Exclusión
• Excluye este material del reporte del tajo.
Mezcla
• Un tajo no puede incluir material de mas de una zona.

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 UGSO Mejoras – Estructura
• La estructura geológica puede ser una razón de la sobre-
excavación en un tajo que puede y debe ser planeado.
• La estructura puede ser modelada con superficies de
wireframe.
• Si la forma del tajo base o el tajo optimizado esta dentro
de una distancia nominada del wireframe, la forma de
tajo es ajustado hacia la superficie del wireframe.
• El optimizador de tajo tomara una decisión de
evaluación para determinar si el tajo expandido debe ser
aceptado.

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 UGSO Mejoras – Después del proceso
Tres nuevas funciones proporcionadas para el proceso después de la salida del UGSO:
• División
• Cuando el ancho de mineral es mayor que
el ancho máximo del tajo.
• Reglas que permiten dividir los tajos en una
grilla regular, centrada, o distanciado a las
paredes, etc.

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 UGSO Mejoras – Después del proceso
Tres nuevas funciones proporcionadas para el proceso después de la salida del UGSO:
• Suavizado
• Los tajeos se optimizan
independientemente en planta y
sección.
• El suavizado es una etapa de
optimización adicional para eliminar las
diferencias en las esquinas verticales y
horizontales de los tajos
• Las esquinas de los subtajos también se
ajustan, si están adyacente a una
esquina de un tajo completo

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 UGSO Mejoras – Después del proceso
Tres nuevas funciones proporcionadas para el proceso después de la salida del UGSO:
• Unir
• Unir se puede usar para definir un máximo
que esta determinado por la estabilidad
geomecánica (por ejemplo que no exceda
un criterio de radio hidráulico).
• Para definir un mínimo que se determina
por las practicas económicas o mineras (por
ejemplo, la combinación de tajeos que
requieren intervalos pequeños debido a la
variabilidad de la veta).
• Para definir una secuencia regularizada de
extracción para los tajos (por ejemplo, la
extracción vertical de tajos primarios y
secundarios.)

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 UGSO Mejoras – Sensibilidad
• Usa el poder SUMMIT para llevar a cabo un análisis total de la sensibilidad
de los datos.

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 UGSO Mejoras – Reportes
• Las herramientas de reportes y análisis del SUMMIT eliminan la necesidad
de analizar manualmente los resultados

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Comparación manual, MRO y MSO
• Tajos creados manualmente
• Studio 5D Planner
• Studio 3

• Mineable Reserves Optimizer (MRO)

• Mineable Shape Optimizer (MSO)
Tajos creados manualmente
• Consume tiempo para la
evaluación inicial de alto
nivel
• Tiende a ser mas detallado
(ya que estas gastando el
tiempo para crear los tajos)
• Funciona bien para “la etapa
de diseño detallado” seguido
del uso del MSO
Mineable Reserves Optimizer (MRO)
• Menos detalle que el MSO
• “Tajo Flotante” no es tan
versátil
• Metodología Diferente
que crea envolventes
explotables
Mineable Shape Optimiser (MSO)
• Produce solidos y líneas
• Toma en cuenta la
geometría de la veta
• Mas rápido y fácil de usar
Comparación
• Se uso ley de corte de 2 gr/ton Au
• Diseño manual (detallado): puentes y pilares
• MSO: Puentes pero sin pilares
• MRO: Sin puentes ni pilares y se uso MMU pequeño
Método Toneladas Ley (gr/ton) Gramos Au

MSO 581,678 8.91 5,184,467

MRO 898,447 4.78 4,291,881

Manual 350,071 9.35 3,273,167

Comparación
Usando MSO con MRO
• Es posible ejecutar MSO en un modelo entregado por MRO
• Two steps:
1. Ejecute MRO para producir las envolventes explotables que cumplen
ciertas restricciones y criterios.
2. Ejecute MSO para generar tajos alrededor de las envolventes explotables
 Decline Optimizer
Genera automáticamente rampas optimizadas
 Decline Optimizer
• Evalúa rápidamente alternativas de diseño
para accesos subterráneos

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 Decline Optimizer
Utilizando el diseño de los tajos
o la envolvente de la veta se
definen los puntos de acceso a
través del cual debe pasar la
ruta optimizada

Convertir los puntos a

una línea que
controlara la ruta
optimizada

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 Decline Optimizer – Controles
Radio y Gradiente
• Ya sea valores fijos o mínimos y máximos.
Compensaciones admisibles
• Las compensaciones en X, Y y Z se pueden aplicar
en cualquier combinación de las direcciones que
definen un cuboide flexible.
Control Direccional
• Azimuts iniciales y finales, valor mínimo de
porciones rectas, dirección final de la ruta.
Puntos de Acceso
• Áreas planas y con control de la gradiente de los
puntos de acceso.
Zonas de Exclusión
• Zonas de exclusión, tales como un modelamiento
de tajos optimizado o contornos de líneas.

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 Decline Optimizer – Minimización
Métodos de optimización
Minimizar la longitud total de la ruta
Minimizar la longitud del arco
Minimizar la desviación de las orientaciones
preferentes
Minimizar el costo total
Especificar el costo de la
rampa/acarreo/transporte por metro.

Todos estos se pueden combinar mediante un peso

por cada componente.

La optimización de las rutas ayuda con la ingeniería rápida en

las etapas de análisis de un proyecto , además de ser una
ayuda valiosa para futuros diseños mas detallados.

54
Gracias