Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito.
López Samantha, Palomares Sebastián, Piñeros Hillary
IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO
SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN EN
MICROCONTROLADOR
López Bejarano Lili Samantha, Piñeros Lourenco Hillary Findler, Palomares Cabrera Sebastián
{lili.lópez, hillary.pineros, sebastian.palomares }@mail.escuelaing.edu.co
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Resumen—Este documento presenta la
metodología y desarrollo de un prototipo de
sistema de señalización, que fue implementado en
el microprocesador DSPIC33fj128mc802. El
principio de la práctica tenía por objetivo mover
una flecha en 4 direcciones, de acuerdo con 4
diferentes pulsadores, y gracias a la integración
de visualización dinámica El método de solución
partió del planteamiento del diagrama ASM,
seguido por el diseño físico del circuito, y
finalmente el desarrollo secuencial del código
ejecutado con el programa MPLAB, en un
entorno de desarrollo Assembler. Así pues, se
lograron integrar conceptos del modelo del
microprocesador, manejo de tiempos, modos de
direccionamiento, entre otros, para permitir el
objetivo propuesto. Palabras clave: Assembler,
diagrama ASM, microprocesador, modos de
direccionamiento, MPLAB, visualización
dinámica.
I. INTRODUCCIÓN
La construcción de un prototipo para un sistema de
señalización fue el principal objetivo de la práctica
de laboratorio. Su desarrollo abarcó la aplicación de
diferentes conceptos propios de la conformación y
manejo de un microprocesador, así como también el
modo de planteamiento de un diagrama ASM, el cual
permitió encontrar la ruta de trabajo y aplicación del
código de programación del microprocesador. Su
implementación se llevó acabo con elementos
discretos en un montaje sobre protoboard,
pulsadores, microprocesador DSPIC33fj128mc802 y
una matriz de leds 7x5.
1
El objetivo era implementar visualización
dinámica a un sistema que diera la impresión, ante el
ojo humano, de estar constantemente encendido y sin
percibir las conmutaciones entre varios estados
alternos, programados para cada dirección. En
esencia, el método elegido de desarrollo se basó en
un continuo movimiento de estados, a través de
registros de trabajo del microprocesador; quienes
alternados por diferentes delays,o retardos,
permitirían un continuo movimiento de la flecha, a
diferentes velocidades, y en diferentes espacios de la
matriz.
Explicado el principio de la práctica, este
documento ampliará la metodología de la
elaboración del diseño físico y de la programación
aplicada al microprocesador, con el fin de exponer
los resultados de un sistema de señalización que
funcione a diferentes velocidades, permita alternar la
dirección de la flecha, y detener su visualización, a
través de diferentes entradas.
II. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
La elaboración de esta práctica se dividió en
diferentes fases:
Reconocimiento del alcance de la práctica,
planteamiento del diagrama ASM, diseño e
implementación del circuito de trabajo, desarrollo
del código, programación del microprocesador,
detección de las limitaciones.
Cuando se habla del alcance la práctica, se hace
referencia a entender y analizar los requerimientos
del problema a trabajar. Esto permitió adaptar los
conocimientos vistos en la materia a la solución del
proyecto. El método de desarrollo de que exigía la
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práctica era la visualización de flechas en una matriz
de leds 7x5 en diferentes direcciones, según un
pulsador de dirección. En la figura 1, se puede ver la
secuencia que debe seguir la flecha.
Figura 1. Desplazamiento de la flecha hacia arriba
[1].
También se requería que la flecha fuera capaz de
pararse con un pulsador de pausa, y reiniciarse con
uno de reset. Finalmente, poder variar la velocidad
de desplazamiento a partir de un selector el cual era
capaz de modificar a cuatro diferentes velocidades.
Como consecuencia, en principio lo que se buscó fue
diseñar el funcionamiento del microcontrolador para
cumplir los requerimientos pedidos por la práctica.
Para esto se realizó un diagrama ASM, el cual
permite tener un panorama más claro de lo que
llevaría el algoritmo a implementar. El anexo 1,
contiene el diagrama ASM utilizado.
Para la asignación de puertos de entrada y salida se
siguieron las instrucciones proporcionadas por la
práctica. La siguiente tabla muestra de forma
ordenada las entradas y salidas:
Tabla 1. Reconocimientos de entrada y salida.
ELEMENTOS ¿ENTRADA/SALIDA?
Pulsadores Direcciones Entrada
Pulsadores Reset y Pausa Entrada
Selectores de velocidad Entrada
Matriz Leds 7x5 Salida
Por otro lado, fue necesario realizar el diseño del
circuito de trabajo, el cual se comenta más adelante.
Con respecto a la justificación del código, lo primero
que se hace es definir los puertos de entrada y salida
donde TRISA tendrá 5 salidas y TRISB 7 salidas. Por
lo tanto, para TRISA se definirán las columnas y para
TRISB las filas, obteniendo así la matriz de 5X7.
Para poder habilitar y deshabilitar las columnas se
utilizan transistores conectadas a las columnas donde
2
a partir del dato que tengan podrá o no pasar corriente
y así determinar si se habilita la columna. Para definir
que flecha se mostrará en la matriz, se utiliza la
instrucción BTSC donde pregunta si el bit del
registro (botón) está en 1, dependiendo del botón que
se haya presionado se dirige a una configuración de
números en hexa para cada columna, la cual se
guardara en un registro para posteriormente moverla
al PORT y lograr visualizar la flecha seleccionada en
la matriz. Para que se puedan observar más de una
columna al mismo tiempo se hizo un delay de 3ms el
cual logra que la alternación entre columnas no
pueda ser detectado por el ojo humano creando así la
idea de ver una flecha completa. (El anexo 2,
contiene lo previamente explicado)
Por otro lado, las limitaciones del sistema vienen
presentadas por la parte física del circuito. Los
montajes que contengan varios elementos circuitales
conectados entre sí, requieren de pericia y orden para
garantizar tanto el entendimiento del circuito a
personas externas, como también para asegurar que
los voltajes de alimentación llegarán a cada
componente sin falla alguna. La figura 2 muestra el
montaje sin pulsadores.
Es de vital importancia conocer las características de
los elementos, y estar seguros del voltaje máximo de
alimentación que toleran, así como también de ser
cuidados a la hora de manejar tantas conexiones no
poner en riesgo los elementos; especialmente
aquellos que poseen un alto valor económico.
Figura 2. Circuito de trabajo.
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III. ESQUEMÁTICOS
• Circuito de trabajo.
Este circuito se hizo en un montaje sobre protoboard,
teniendo en cuenta la respectiva polarización de cada
uno de los diodos. Para asegurar el paso o no de
corriente por cada columna de la matriz, se pusieron
transistores BJT. La figura 3, muestra el esquemático
de la matriz con sus respectivas polarizaciones y
conexiones al microcontrolador.
Figura 3. Esquemático del circuito de trabajo.
El esquema de la figura 3, fue realizado de acuerdo
con el manual de la matriz 7x5 sz431257k (ver figura
4).
Figura 4. Conexiones en la matriz 7x5 sz431257k
3
Para el diseño del retardo presente en la visualización
dinámica se tomó en cuenta la explicación disponible
en SEDA acerca del tema en cuestión. Para lograr
una óptima visualización recomiendan tomar delay's
entre 1 ms y 16,7 ms; esto representa una frecuencia
entre 60 Hz y 1 KHz aproximadamente. Entonces,
teniendo en cuenta estos valores se escogió un valor
intermedio de retardo de 5 ms. La constante
resultante para el retardo fue de PONER EL
NÚMERO DE LA CONSTANTE, el cual asegura en
milisegundos un tiempo de aproximadamente 5,02
ms. Es importante mencionar que este delay está
presenta en cada rutina de activación para las
respectivas columnas de la matriz.
IV. RESULTADOS Y ANÁLISIS
Para observar el sistema de señalización en la matriz
de leds 7x5 se implementó el concepto de
visualización dinámica. El proceso consistió en la
activación secuencial de cada una de las columnas a
una frecuencia muy rápida, de tal forma que se
pudiera observar la geometría de cada flecha. A
partir de dos registros de trabajo (W0 y W1), dentro
de cinco rutinas diferentes, se iban guardando
direcciones de acuerdo con los leds que se
necesitaran encender. Las cinco rutinas son porque
existen 5 columnas, por ello, al realizar una variación
de encendido-apagado muy rápida, se logra observar
las formas de cada flecha. (Ver figura 5).
Para llevar a cabo el desplazamiento de cada una de
las flechas en su respectiva dirección, se hizo uso de
casi la totalidad de todos los bits disponibles en los
registros de trabajo. Entonces, en un principio, se
buscó poder obtener la visualización estática de la
flecha, la cual ocupa una totalidad de 2 Bytes.
Luego, cada flecha se guardó en una posición del
registro en donde no fuese posible observarse cuando
no exista un estímulo que accione su desplazamiento
(pulsador). Finalmente, cuando existiera un
accionamiento del pulsador, la respectiva dirección
que formaba la flecha se iba rotando entre cada
posición del registro y así, observar un
desplazamiento. (Ver figura 6).
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Figura 5. Flechas con direcciones hacia arriba,

derecha, abajo e izquierda.

VI. REFERENCIAS

[1] Tomado de la guía de laboratorio. FACULTAD DE

Figura 6. Flechas con un desfase en su
posicionamiento en el registro de trabajo.
V. CONCLUSIONES
INGENIERÍA ELECTRÓNICA.
MICROPROCESADORES E INTERFACES (MPEI).
LABORATORIO NO 1, 2018-2. GRUPOS 1, 2 Y 80.
PROFESORES: JAVIER SOTO, NICOLAS
MOSQUERA.
[2] Matriz z431257k, disponible en:
https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=LM
324&gclid=Cj0KCQjwz93cBRCrARIsAEFbWshrdqLU
xKkho8yXbuNxFKZn0p8dFOrN-
jWQbAFTgtoKIzLYq7VcORsaAjCpEALw_wcB

Para la implementación de este tipo de sistemas con

microcontrolador es importante siempre tener en
cuenta detalles mínimos para asegurar un óptimo
funcionamiento del circuito. El cableado de este es
parte fundamental a la hora de realizar un montaje,
puesto que, por un simple error de conexión, toda la
lógica de programación puede fallar y los resultados
no ser los esperados. Es importante ser ordenados a
la hora de realizar el montaje, ya que, si se practica
el orden, buscar un posible error dentro de todo los
puentes y cables existentes dentro del circuito
resultará mucho más fácil de encontrar.
Para la implementación del sistema de señalización
mediante el lenguaje ASM es importante tener claros
los conceptos de puertos de entrada salida, la lectura,
escritura y manejo de registros. Además de entender
las características del microcontrolador que se esté
usando, como el rango de voltaje que se maneja, la
configuración de los pines y las instrucciones que
maneja para así llegar a tener un óptimo rendimiento
a la hora de programar.
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Anexo 1. Diagrama ASM

Idle

Se asume un
Iniciar delay entre
secuencia S las columnas

BU Se define el valor del registro para cada fila y columna

Ru

B Se define el valor del registro para cada fila y columna

D

B Se define el valor del registro para cada fila y columna

R

Se define el valor del registro para cada fila y columna

BL

Encender Se rota el valor del registro

led y P que coordina la fila para así
mantener simular que se desplaza la
la flecha flecha
estática

F
Determinar frecuencia
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call retardo ; llamar al delay

SETM W2 ; deshabilitar primera columna
MOV W2, LATA

return
segunda:
; MOV #0xFF01,W1
call def2
MOV #0X0002,W2 ; habilitar segunda columna
MOV W2, LATA
MOV W1, LATB
Anexo 2. Código MPLAB. call retardo ; llamar al delay
CLR W2 ; deshabilitar columna
equ __33FJ128MC802,1 MOV W2, LATA
.include "xc.inc" return
CONFIG __FOSC, OSCIOFNC_ON ; tercera:
CONFIG __FWDT, FWDTEN_OFF ; MOV #0xFFFF,W1
call def3
.equ k1, 3702 MOV #0X0004,W2 ; habilitar tercera columna
.global _main MOV W2, LATA
MOV W1, LATB
.text call retardo ; llamar al delay
CLR W2 ; deshabilitar columna
_main: MOV W2, LATA
CALL Config_ return
bra loop cuarta:
;MOV #0xFF01,W1
Config_: call def4
MOV #0X0008,W2 ; habilitar cuarta columna
MOV.B #0XE0,W0 MOV W2, LATA
MOV W0,TRISA MOV W1, LATB
call retardo ; llamar al delay
MOV.B #0X80,W0 CLR W2 ; deshabilitar columna
MOV W0,TRISB MOV W2, LATA
return
MOV #0XFFFF,W2 ; dejarlo en digital quinta:
MOV W2,AD1PCFGL ; pasar analogo digital, el otro coso ;MOV #0xFF04,W1
tambien es un registro call def5
; MOV #0XFFFF,W1 ; dejarlo en digital MOV #0X00010,W2 ; habilitar quinta columna
; MOV W1,AD1PCFGL ; pasar analogo digital, el otro coso MOV W2, LATA
tambien es un registro MOV W1, LATB
CLR W2 call retardo ; llamar al delay
CLR W1 CLR W2 ; deshabilitar columna
return MOV W2, LATA
loop: return

CALL primera def1:

CALL segunda ;BTSC PORTB,#RB9
CALL tercera ;GOTO arriba1 ;SE REALIZA ESTA TAREA SI EL BIT
CALL cuarta RB9 ESTA EN 1
CALL quinta ;BTSC PORTB,#RB8 ;SE REALIZA ESTA TAREA SI EL
bra loop BIT RB8 ESTA EN 0
primera: ;GOTO arriba1 ;SE REALIZA ESTA TAREA SI EL BIT
;MOV #0xFF04,W1 RB9 ESTA EN 1
call def1 ; mirar a quien llamo
MOV #0X0001,W2 ; habilitar primera columna ; arriba1:
MOV W2, LATA ; retlw #0x0004,W1
MOV W1, LATB ;abajo1:
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; retlw #0x0010,W1
;izquierda1:
; retlw #0x0008,W1
;derecha1:
retlw #0x0020,W1

def2:
;BTSC PORTB,#RB9
;GOTO arriba2 ;SE REALIZA ESTA TAREA SI EL BIT
RB9 ESTA EN 1
;arriba2: RB9 ESTA EN 1
; retlw #0x0001,W1 ;arriba4:
;abajo2: ;retlw #0x0001,W1
;retlw #0x0020,W1 ;abajo4:
;izquierda2: ;retlw #0x0020,W1
; retlw #0x001C,W1 ;izquierda4:
;derecha2: ; retlw #0x0008,W1
retlw #0x0010,W1 ;derecha4:
retlw #0x0010,W1
def3: def5:
;BTSC PORTB,#RB9 ;BTSC PORTB,#RB9
;GOTO arriba3 ;SE REALIZA ESTA TAREA SI EL BIT ;GOTO arriba5 ;SE REALIZA ESTA TAREA SI EL BIT
RB9 ESTA EN 1 RB9 ESTA EN 1
;arriba3: ;arriba5:
;retlw #0x00FF,W1 ;retlw #0x0004,W1
;abajo3: ;abajo5:
;retlw #0x00FF,W1 ;retlw #0x0010,W1
;izquierda3: ;izquierda5:
; retlw #0x0029,W1 ;retlw #0x0008,W1
;derecha3: ;derecha5:
retlw #0x00F8,W1 retlw #0x0020,W1
def4:
;BTSC PORTB,#RB9 retardo:
;GOTO arriba4 ;SE REALIZA ESTA TAREA SI EL BIT MOV #k1,W14
wait_3ms:
dec W14,W14
bra nz, wait_3ms
return

.end