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Métodos de solución de ED de primer orden
Ejemplo 2.9.1 Determinar la velocidad de escape de un cuerpo de masa , es decir, hallar la mínima velocidad con la
m
cual podamos asegurar que un cuerpo, una vez que la alcance, no regresará a la superficie de la Tierra.
H De lo tratado en la introducción, necesitamos una ley que nos permita determinar la atracción gravi-
tatoria entre dos cuerpos; esta ley existe por supuesto y se conoce como la ley de Gravitación Universal
de Newton la cual establece que, en magnitud, la fuerza de atracción entre dos cuerpos es directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa
1
2 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden
2.9 Ecuaciones diferenciales ordinarias2
sus centros de gravedad. En símbolos, si representa la masa del cuerpo, la masa de la Tierra y la
m M r
distancia entre sus centros de gravedad, entonces, en magnitud, la fuerza de atracción entre m y es F M
m
MF D G
r
2
donde la representa la constante de gravitación universal cuyo valor es 6:67 10 N m2 /kg2 ; esta
G
11
m 2 D G ;
dt r 2
donde el signo negativo indica que la fuerza es de atracción y no de repulsión. Esta última expresión es una
ecuación diferencial de segundo orden.
La condición inicial del problema exige que r.0/D , donde 6340 km representa el radio de la Tierra.
R R
Observemos que la masa m del cuerpo se elimina en ambos miembros de la anterior ecuación, de donde se
deduce inmediatamente que la velocidad de escape de la Tierra es la misma para cualquier cuerpo.
Existen varias técnicas para resolver ecuaciones como la anterior; en esta sección veremos la que corres-
ponde al método de reducción de orden, éste consiste en grandes rasgos en un cambio de variable que
reduce la ED a una de orden inferior. En nuestro caso, introducimos un cambio que parece muy natural, a
dr
saber: v D , donde v representa la velocidad instantánea del cuerpo en cuestión.
dt
r dv M
D I G D G I
dt 2
r 2
o equivalentemente: dt r 2
r.0/D RI r.0/D R:
D :
dr dt d dt r
dv M
v D 2G I
d r r
v.0/D ve:
El PVI anterior representa un problema con una ED de orden uno que podemos resolver por separación de
variables: Z Z
dv M 2
d) vdv D GM
r
v D ) vdv D GM r 2
d r
r:
dr
G
r2
Al integrar, hallamos
v2 r 1 v2 GM
C D C GM C ) C
D C C: (2.1)
1
2
2 2 r
1
3 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden
2.9 Ecuaciones diferenciales ordinarias3
De la condición inicial en D 0, sabemos que r.0/D y que v.0/D ve, por lo cual
t R
v eGM 2
v eGM 2
D C ) D C C :
2 R 2 R
v2 GM v GM 2
D C e :
2 2 r
R
e
2
G
M
C GM 2 v GM v 2e GM
r 2 C e
G
M
vD 2 v ) lím v D lím 2 D 2 :
R
!1
r !1
r r 2 R 2 R
v e GM 2
Una revisión de la última igualdad nos hará ver que lo que se requiere se consigue si 2 0.
R
v2 GM
Por lo tanto, si buscamos la velocidad mínima de escape, será suficiente con exigir que e D 0,
2 R
r
2GM
ve D
:R
Para el caso de la Tierra, si aplicamos valores, esto es, D 6:67 10 Nm2 /kg2, D 5:98 1024 kg y
G
11
Observe que los datos de la Tierra los utilizamos al final, esto significa que la fórmula puede ser aplicada a
cualquier cuerpo celeste, por ejemplo:
1. En la Luna la velocidad de escape es de 2:37km/s, muy inferior a la de nuestro planeta, pero suficiente
con creces para impedir que un astronauta se ponga en órbita si da inadvertidamente un salto.
2. La velocidad de escape es de 4:32 km/s en Mercurio; 10:15 en Venus; 5:07 en Marte; 59:5 en Júpiter;
35:5 en Saturno; 21:3 en Urano; 23:5 en Neptuno; y 1:22 en Plutón.
3. En el Sol, la velocidad de escape es muy superior: 616 km/s.
Observe que en la solución de este problema, originalmente se tiene una ED de segundo orden, la que
pudimos resolver gracias a que fue transformada a una ED de primer orden. Es decir, en la solución del
problema fue determinante reducir el orden de la ED original (de orden 2 a orden 1), lo que fue posible
debido a un adecuado cambio de variable.
y0
Ejemplo 2.9.2 La ED xy 00 D y0 ln es del tipo que venimos explicando.
x
4 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden
2.9 Ecuaciones diferenciales ordinarias4
Ahora presentamos una tabla que resume el tratamiento que debe darse a cada uno de los tipos de ED
mencionados, para llegar a su solución:
F.x;y 0 ;y00 D y 0
/ u No aplica
D
du
d 2 2
du dy
F.y; y 0 ;y00 y0
du
D u
ydx
/ D
u
dx
D
dydx dy
A continuación presentamos algunos ejemplos sobre el método reducción de orden que abarcan los dos
casos anteriores.
y0
Ejemplo 2.9.4 Resolver la ED xy 00 D y0 ln .
x
H Ya hemos visto, ejemplo ??, que la ED de segundo orden planteada pertenece al primer tipo de ecuación
donde la variable aparece explícitamente dentro de la ecuación, no así la variable .
x y
y0 D ) y 00 D : u
dx
du u u
D ln ;
dx x x
u
que es una ecuación diferencial homogénea. Por lo tanto, v D resulta ser un cambio de variable adecuado.
x
Así,
dv u du
v D ) D vx ) D vC x u :
xdx dx
Sustituyendo, resulta
dv
v C x D v ln.v/I
dx
tenemos ahora una ED que puede ser resuelta por el método de Separación de Variables; en efecto:
Z Z
dv dv dv dx dx
x D v ln.v/ v ) D ) D :
dx vŒln.v/ 1• vŒln.v/ x x
1•
dv
Si en el miembro izquierdo ponemos D ln.v/ 1, hallamos D w dw , por lo que
v
Z D
dw w
5 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden
2.9 Ecuaciones diferenciales ordinarias5
Z
dx
) lnŒln.v/ 1• D ln C
.x / C:
x
6 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden
2.9 Ecuaciones diferenciales ordinarias6
1D C x:
Por lo tanto
ln.v/D C C 1 ) v D e CxC1 D ee C x
x
) D exe u
x
pero además
Z Z
dy dx:
D ) DC exe exe C dx D e xe C
dy
u
x
) D y
x x
dx dx
e x
C C;
C
2
2
C
1
D ) dy D ex ) D ex2
dy
u dx y C C:
dx 2
Esta solución no pertenece a la familia de la solución general: es una solución singular de la ED.
/ ;
H Tenemos nuevamente una ecuación de segundo orden que, de acuerdo al ejemplo ??, es del segundo
tipo de reducción debido a que no aparece la variable independiente de manera explícita en la ecuación. x
du du
y 00 D
dy du
Du ) 1 C D 2yu dx
u
2
dydx dy dy
1 C u2
dy y
2
u
y
.u C.u
2
1
y.0/ D 1 & y0 .0/D 1 ) y.0/ D 1 & u.0/D 1 ) 1 D C.12 C 1/ ) 2C D 1 ) D : C
1 2 2
7 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden
2.9 Ecuaciones diferenciales ordinarias7
p
D .u C 1/ ) 2y D
y u C1 ) D
u 2y 1:
2
8 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden
2.9 Ecuaciones diferenciales ordinarias8
El signo negativo se ha descartado a fin de estar en posibilidades de cumplir la condición y 0 .0/ D 1. Pero
D y0 D
dy
u implica que
dx
Z Z Z
dy
dy dy
1 p
p
D 2y 1 ) p D dx ) p D dx ) .2y 1/ 2
dy D C ) x C 2y 1 D xCC2 :
2y 1 2y 1
2
dx
p x C 2x C 2
2
2y 1 D C 1 ) D x y :
0
2. yy00 D 0 /2. .y
7. yy00 C / .y
2
D 0.
00 0
3. xy00 C y0 D 0. 8. .1C 2
9. 2yy 00 C D 0 con
0 y.0/ D 1I .0/D 1.
2 2
4. x 2 y00 C xy0 D 2. y .y / ; y
1 0 1
5. x 2 y00 xy 0 D 3x 3 . 10. y00 C0 D con y.1/D
2
y .y / ; I .1/D .
y
4 2
9 Ecuaciones diferenciales reducibles a primer orden
2.9 Ecuaciones diferenciales ordinarias9
1/ x C C.
1. y D x C Cln x C C . 2
4
1 2
7. y D C x C C2.
2
2. y D C2 eC1 x .
8. y D 3x C x 3.
3. y D Cln x C C .
1 2
9. y D sen x C 1.
4. y D .ln x/2 C Cln x C C . 1 2
x2
2
5. y D x C C1x C C .
3 2
10. y D .
2