ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA

MCAL. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE

“BOLIVIA”

PERFIL DE TRABAJO DE GRADO

SISTEMA DE CONTROL PARA EMBOLSADORA DE JUGOS

EMPRESA “MENU”

MIGUEL ANGEL THOLA CASTAÑETA

LA PAZ 2019
ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
MCAL. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
“BOLIVIA”

PERFIL DE TRABAJO DE GRADO

SISTEMA DE CONTROL PARA EMBOLSADORA DE JUGOS

EMPRESA “MENU”
MIGUEL ANGEL THOLA CASTAÑETA

Modalidad: Perfil de Trabajo

de Grado presentado como
pre requisito para la
aprobación del Perfil y
Temario Tentativo.

TUTOR: ING. HUMBERTO GARCIA ZAMORANO

LA PAZ 2019
Contenido
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 1

2. ANTECEDENTES ............................................................................................... 1

2.1 Antecedentes Generales ............................................................................... 2

2.2 Antecedentes Académicos ............................................................................ 2

3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 3

3.1 Identificación del Problema ............................................................................ 3

3.2 Formulación del Problema ............................................................................. 4

4 OBJETIVOS ......................................................................................................... 4

4.1 Objetivo General ............................................................................................ 4

4.2 Objetivos Específicos..................................................................................... 4

5 JUSTIFICACIÓN .................................................................................................. 5

5.1 Justificación Técnica ...................................................................................... 5

5.2 Justificación Social ........................................................................................ 5

5.3 Justificación Teórica ...................................................................................... 5

6 ALCANCES Y LÍMITES ........................................................................................ 5

6.1 Alcance Geográfico ....................................................................................... 5

6.2 ALCANCE TEMATICO .................................................................................. 5

6.3 Alcance Técnico ............................................................................................ 5

6.4 Límites ........................................................................................................... 6

7. MARCO TEORICO .............................................................................................. 6

7.1 Microcontrolador ............................................................................................ 6

7.2 Celdas De Carga ........................................................................................... 7

7.3 Trasmisor de celda de carga HX711 ............................................................. 7

7.4 Servomotor .................................................................................................... 8

i
8. IDEAS PARA ELABORAR EL PROYECTO ........................................................ 9

9. METODOLOGÍA................................................................................................ 10

10. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ........................................................... 12

11. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................ 13

12. TEMARIO TENTATIVO ............................................................................ 13

13. REFERENCIAS ........................................................................................... 14

ii
 SISTEMA DE CONTROL PARA SACHETEADORA
EMPRESA “MENU”

1. INTRODUCCIÓN

El trabajo esta dirigido a elaborar un sistema para ayudar al proceso de jugos

envasado en las microempresa MENU.
Este sistema ayudara a que la regulación de líquidos deje de estar sujeta a los
empleados para poder automatizar el proceso de extracción de jugos.
Lo que se quiere es colocar una válvula solenoide la cual regulara el flujo de líquidos
al momento de introducir al sachet o baso, para la optimizar la cantidad de
producción en un tiempo determinado, mientras que todos estos datos serán
suministrados a una base de datos para que cuando suceda alguna variación en el
sistema los empleados podrán ser alertados y tomar decisiones adecuadas para la
resolución del problema.
El prototipo mejorara de manera adecuada la igualdad de pesos y tamaño que hay
entre cada sachet de jugo.

2. ANTECEDENTES

El monitorio del ingreso de fluidos a cualquier contenedor es utilizados hace años

debido a que ayuda a tener niveles óptimos en los contenedores.
El acceso a los datos precisos del nivel de llenado de los tanques y otros recipientes
de almacenamiento es fundamental para la administración del inventario,
asegurando contenidos, calidad y seguridad. Las amplias variaciones en contenidos
y contenedores, así como la ubicación y condiciones ambientales pueden ser un
gran reto en la exactitud y puntualidad de los datos de estos activos
Una electroválvula es un dispositivo encargado de controlar el flujo de un fluido que
viaja a través de una tubería o conducto.

1
Las electroválvulas son consideradas también como válvulas electromecánicas
pues éstas son controladas por una corriente eléctrica a través de una bobina
solenoidal.
Estas válvulas son utilizadas cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico,
un final de carrera eléctrico, presostatos o mandos electrónicos. Por lo tanto, con
las electroválvulas se puede elegir el accionamiento eléctrico para mandos con
distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexión

2.1 ANTECEDENTES GENERALES

Según la empresa “MENÚ” los sachet dejugo que son demasiado pequeños
generan disgusto entre los vendedores y los sachet que son demasiado grandes
generan perdidas en la empresa.
Uno de los envases más utilizados en el sector de la alimentación y la cosmética.
Descubre las propiedades de este fantástico formato de envase flexible llamado
sachet o sobre/bolsa.
La finalidad de todo proceso de empacado es conservar en las mejores condiciones
los productos. También sirve para identificarlos y facilitar su comercialización en
unidades de diferentes tamaños.
Entre los diferentes tipos de empaques se encuentra el sachet. El sachet es un tipo
de bolsa hermética descartable. Suele utilizarse para contener diversos productos,
como alimentos y bebidas, que son consumidos de forma continua.
Al ser un empaque que se cierra herméticamente, el sachet garantiza la
conservación y pureza del producto que contiene. Por esta razón, uno de los
productos que más utiliza el empaque tipo sachet es la leche. Para abrir un
empaque tipo sachet es necesario utilizar un instrumento cortante, como tijeras o
cuchillos, y una vez que se ha abierto puede conservar aún el contenido con un
cierto grado de pureza y en buen estado.

2.2 ANTECEDENTES ACADÉMICOS

2
La estudiante Claudia Yaneth Peñaranda de la universidad de santander realiza el
trabajo de grado ”INSTRUMENTACION Y CONTROL DE NIVEL PARA UN
SISTEMA DE TANQUES ACOPLADOS EN EL LABORATORIO DE CONTROL E
INSTRUMENTACION” que expone la necesidad de implementar conocimientos de
dos asignaturas como la instrumentación y el montaje para un sistema de dos
tanques acoplados el cual va a permitir regular el nivel en el tanque de salida por
medio de un dispositivo industrial.

El estudiante de la Escuela Militar de Ingeniería, Sánchez Mamani Josué Macario,

el año 2006 realizo el trabajo de grado “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN
SISTEMA DE CONTROL DIGITAL PARA EL TRATAMIENTO MEDICO CON
SOLUCIONES PARENTERALES”, el proyecto tiene como objetivo diseñar un
prototipo electrónico que controle el tratamiento médico con soluciones
parenterales, en dicho proyecto se utilizó el microcontrolador AT89C52 para
controlar las funciones de Venoclisis y monitoreo desde un PC utilizando
comunicación serial, la red de transmisión de datos es unidireccional (simplex),
teniendo como consecuencia un sistema que no permite el control e intervención
desde la PC. El prototipo electrónico no es móvil ya que requiere de un bus de datos
entre la PC y el microcontrolador, la comunicación serial simplex dificulta la
implementación de dicho prototipo en un hospital por la cantidad de cableado
necesario entre un PC y varios microcontroladores.

3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1 IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

Las maquinas que usan los microempresarios o emprendedores tienen la falla de

no ser constantes al momento de extraer jugo del contenedor para los sachets este
desperfecto ocasiona que las bolsas de jugo no obtengan la misma cantidad de
liquido que los demás, esto ocasiona que los vendedores tengan quejas sobre el

3
rpducto debido a que los sachet son desiguales y esto es una mala imagen para la
empresa.
Para reducir los desperfectos en los sachet los que se hace es traer un empleado
el cual va supervisando la llave de paso de la maquinaria para regular el flujo de
yogurt que extrae del tanque para los sachets pero el empleado no puede ser
constante debido a que este tiene otras tareas.
El empleado al no ser constante descuida la llave de paso y cuando esta llave de
paso no es supervisada en un determinado tiempo los sachet de yogurt van saliendo
mas pequeños lo cual genera una desigualdad entre productos.

3.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

El proceso de llenado de sachet de yogurt es manual, lo cual hace que los productos
generados sean de diferente tamaño y costo que influye en la calidad.

4 OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar un sistema autónomo para la elaboración de sachet de jugos, que coadyuve
a generar productos del mismo tamaño.

4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Desarrollar un diagnostico de producción de sachets de jugo

 Hacer procesamiento de los datos para que el prototipo tome la decisiones
adecuadas
 Seleccionar los componentes y diseñar la circuitería y programación
necesaria para aplicarlos en el prototipo
 Implementar y evaluar el prototipo demostrativo del sistema electrónico.

4
5 JUSTIFICACIÓN

5.1 JUSTIFICACIÓN TÉCNICA

Colocar un display en tiempo real que pueda medir el peso del bolsas para tener
una seguridad del peso que se requiere.

5.2 JUSTIFICACIÓN SOCIAL

El prototipo se podrá emplear a las pequeñas microempresas y estas podrán
mejorar su rendimiento de producción.

5.3 JUSTIFICACIÓN TEÓRICA

En teoría se usara un monitoreo en tiempo real el cual podrá mostrarnos la cantidad

de liquido que se añadirá a las bolsas

6 ALCANCES Y LÍMITES

6.1 ALCANCE GEOGRÁFICO

El prototipo esta propuesto para la microempresa MENU.

6.2 ALCANCE TEMATICO

El área de investigación será tanto electrónica como la de proceso, pues se
pretende monitorear el parámetro del peso para la igualación de volumen en las
bolsas de jugo.

6.3 ALCANCE TÉCNICO

El prototipo se probará en un entorno simulado.

5
6.4 LÍMITES

 Se implementará la solución parcial

 No se probará el sistema en condiciones reales.
 Se considera únicamente alimentación de 3,3 a 5V .

7. MARCO TEORICO
7.1 MICROCONTROLADOR
La arduino Uno es una placa de desarrollo basada en un microcontrolador
Atmega328. Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 4 pueden ser
utilizados para salidas PWM), 6 entradas análogas, un resonador cerámico de 16
MHz, un conector para USB tipo hembra, un Jack para fuente de Poder, un conector
ICSP y un botón reset.

Tiene todo lo necesario para manejar el controlador, simplemente conectamos al

computador por medio del cable USB o una fuente de poder externa, que puede ser
un adaptador AC-DC o una batería, cabe aclarar que si se alimenta a través del
cable USB en el ordenador no es necesario una fuente externa.

6
7.2 CELDAS DE CARGA
Una celda de carga es un transductor capaz de convertir una fuerza en una señal
eléctrica, esto la hace a través uno o más galgas internas que posee, configuradas
en un puente Wheatstone.
Existen diversos tipos de Celdas de carga, en diversos modelos, el que utilizaremos
para este tutorial es el que se muestra en la imagen. Usaremos una celda de carga
de 5Kg que es el valor máximo que puede sensar, pero el tutorial también aplica a
celdas de 20Kg y otros modelos.

7.3 TRASMISOR DE CELDA DE CARGA HX711

Este módulo es una interface entre las celdas de carga y el microcontrolador,
permitiendo poder leer el peso de manera sencilla. Internamente se encarga de la
lectura del puente wheatstone formado por la celda de carga, convirtiendo la lectura
analógica a digital con su conversor A/D interno de 24 bits.
Es muy utilizado en procesos industriales, sistemas de medición automatizada e
industria médica.
Se comunica con el microcontrolador mediante 2 pines (Clock y Data) de forma
serial.

7
7.4 SERVOMOTOR
Servomotor estándar de propósito general y torque medio. Puede rotar
aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo
como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y
usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso
es de 0.65ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.35ms.
Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los
receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros.
Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra
(GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el
ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo
caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

 Stall Torque: 3.1Kg-cm (4.8V); 6.5Kg-cm (6.0V)

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  Velocidad de Funcionamiento: 0.17seg/60º (4.8V sin carga); 0.4seg/60º (6V)
 Ancho del pulso: entre 650uS y 2350uS
 Dimensiones: 40.2*20.2*43.2 mm
 Temperatura de Trabajo: 0ºC hasta +55ºC
 Dead Band Width: 20useg
 Voltaje de Operación: 4.8-6 Volts
 Funciona como reemplazo de Futaba 3003
 Engranajes de Nylon
 Cable de conexión de 150mm
Utilizado para ala fija de avión, coche rc, robótica.
7.4 Válvula
Cuando se diseñan circuitos hidráulicos con válvulas de control uno de los
principales parámetros que proporcionan los fabricantes es la relación del Cv de la
válvula en función del grado de apertura de la válvula, el Cv máximo tiene lugar
cuando la válvula está 100% abierta.

8. IDEAS PARA ELABORAR EL PROYECTO

Figura 1. Diagrama en Bloques sobre la elaboración del proyecto

9
 Fuente: Elaboración propia
9. METODOLOGÍA
TITULO DEL PROYECTO DE GRADO: SISTEMA DE CONTROL PARA
SACHETEADORA
EMPRESA “MENU”
PROBLEMA: “El proceso de elaboración de sachet de jugo es manual, lo cual hace
que los productos generados sean de diferente tamaño .”
OBJETIVO GENERAL: “Diseñar un sistema autónomo para la elaboración de
sachet de jugo, que cuadyube a generar productos del mismo tamaño.”

10
 TABLA 1. CUADRO METODOLÓGICO

OBJETIVOS ACTIVIDADES TÉCNICAS TEORÍAS

ESPECÍFICOS

Desarrollar un Recolectar datos. Investigación. Técnicas de

Recolectar recolección de
diagnostico de información. información y análisis
Analizar información
producción de
sachets de yogurt
.
Definir la arquitectura Análisis del Observación. Características de
de solución del comportamiento Investigación sensores.
sistema electrónico general de los recolección de Características de
portátil y las sensores. datos. microprocesadores.
especificaciones de
los distintos
subsistemas
componentes.

Seleccionar los Establecer sensores. Investigación. Detección de peso del

componentes y Establecer medio de sachet.
diseñar la circuitería comunicación. Análisis deldato
y programación Creación de base de
necesaria para datos.
aplicarlos en el Almacenamiento de
prototipo datos

11
Implementar y Simular los bloques Pruebas Respuesta del sensor.
evaluar el prototipo necesarios por Establecimiento de Detección del peso y
demostrativo del separado. sistema funcionamiento de la
sistema electrónico. Integrar todo el llave de paso
sistema electronica
Almacenamiento de
datos
Fuente: Elaboración Propia

10. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

TABLA 2. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA LA ELABORACIÓN DEL TG.

ACTIVIDADES SEMANAS

MES JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
SEMANA

PRESENTACIÓN
DE PERFIL AL
DOCENTE DE TG

PRESENTACIÓN
DEL PERFIL DE TG

DEFENSA ANTE EL
TRIBUNAL
COMPLETO (1er.
Parcial TG-I)

PRESENTACIÓN
DEL MARCO
TEÓRICO AL
DOCENTE DE TG

PRESENTACIÓN
DEL MARCO
TEÓRICO

DEFENSA ANTE
DOCENTE TG Y
TUTOR (2do.
Parcial TG-I)

PRESENTACIÓN
DE MARCO

12
 PRÁCTICO AL
DOCENTE DE TG

PRESENTACIÓN
DEL MARCO
PRÁCTICO (1ra
MITAD)

DEFENSA ANTE
DOCENTE TG Y
TUTOR (Examen
Final TG-I)

11. BIBLIOGRAFIA

12. TEMARIO TENTATIVO

CAPITULO I GENERALIDADES

1.1 INTRODUCCIÓN
1.2 ANTECEDENTES
1.3 PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA
1.4 OBJETIVOS
1.5 JUSTIFICACIÓN
1.6 ALCANCES

CAPITULO II MARCO TEÓRICO

2.1 SISTEMA DE CONTROL PARA SACHETEADORA EMPRESA “MENU”

2.3 SENSORES
2.4 ACTUADORES
2.5 MICROCONTROLADORES
2.6 SERVIDORES DE BASES DE DATOS

CAPITULO III MARCO PRÁCTICO

13
3.1 DESARROLLAR UN DIAGNOSTICO DE PRODUCCIÓN DE SACHETS DE
JUGO
3.2 ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS FUNCIONALES Y TECICOS.
3.3 DETERMINACION DE LA ARQUITECTURA DE SOLUCION DEL SISTEMA
ELECTRONICO.
3.4 DESARROLLAR EL PROTOTIPO

CAPITULO IV EVALUACIÓN DEL PROYECTO

4.1 EVALUACIÓN TÉCNICA

4.2 EVALUACIÓN SOCIAL
4.3 EVALUACIÓN ECONÓMICA

CAPITULO V CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 CONCLUSIONES
5.2 RECOMENDACIONES

13. REFERENCIAS

14