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Procesador de imágenes en FPGA con controlador
VGA
M ARIA E MILIA P ENAYO1 , A NDRÉS P RIETO1 ,
3 Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Asunción, Avda. Mcal. López, San Lorenzo, 2160
* Corresponding author: emipenayo123@hotmail.com
Compiled December 27, 2018
En este trabajo se presenta la implementación de un
código para el procesamiento digital de imágenes so-
bre una plataforma FPGA. Los módulos que se imple-
mentaron fueron: 1) Un controlador UART, 2) una Block
RAM, 3) un controlador VGA y 4) un programa de mat-
lab para la conversión de la imagen a un vector de pix-
eles y la comunicación serial con el FPGA. Para ello
se diseñó un sistema modular con el lenguaje VHDL,
usando la herramienta para sintetización ISE Design
Suite 14.7 de Xilinx. La implementación del sistema se
hizo en la placa de desarrollo Mimas V2, la cual tiene
un FPGA Spartan 6 de Xilinx. La imagen a procesar
se recibe por el puerto serie de la tarjeta a una veloci-
dad de 19200 baudios y tiene una resolución de 320 x
200 pixeles con 8 bits para el color. En la memoria de
la tarjeta se almacena la imagen procesada, que emite
una señal de aviso al culminar el procesamiento y al-
macenamiento para que luego, mediante un interruptor,
pueda visualizar la imágen en una pantalla con conex-
ión VGA. © 2018 Optical Society of America
http://dx.doi.org/10.1364/ao.XX.XXXXXX
1. INTRODUCCIÓN
El procesamiento digital de imágenes es un área de interés para
investigadores y académicos debido al inmenso campo de ac-
ción que posee, éste va desde la mejora de una imagen hasta
la realización de procesamiento de alto nivel, como lo es el re-
conocimiento de escenas. Cabe mencionar que la mayor parte
de este tipo de procesamiento se realiza en software, emple-
ando una computadora como soporte. Esto porque en cierta
medida es más sencillo implementar este tipo de técnicas en
software, en donde el desarrollador sólo se concentra en la im-
plementación propiamente dicha, dejando a un lado todo lo
referente al manejo interno de datos, como el uso de la memoria
para el almacenamiento temporal de las imágenes durante su
procesamiento. No obstante, hay trabajos en donde la imple-
mentación se realiza en hardware. Específicamente se utiliza
un FPGA para el procesamiento de imágenes. En este trabajo
se realiza el diseño de un controlador que recibirá la imagen
procesada por un ordenador utilizando MATLAB y mostrará
el resultado de tales procesamientos en una pantalla VGA que
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está controlada por el FPGA, como se verá en las secciones sigu-
ientes. Ellas están estructuradas como sigue; en la sección 2 se
describen bloques en que se divide para su diseño y los módu-
los que que lo integran. En la sección 3, se tiene un pequeño
manual de usuario y en la 4ta se presenta una pequeña sección
de problemas y soluciones.
2. MÓDULOS DISEÑADOS
A. Procesamiento de imagenes en MATLAB
Se ha elaborado un pequeño código en donde, con el comando
’imread’, se lee la imagen especificando su nombre como
parámetro,y retorna una matriz de tamaño 320 x 200 x 3. Dicha
matriz podemos subdividirla o separarla en 3 matrices de
320x200, y obtendremos entonces la matriz R: que representan
los 320x200 pixeles de color rojo que conforman la imagen;
la matriz G: que contiene 320 x 200 pixeles de color verde, y
por último B, que es la matriz de colores azules. Cada pixel
de cada matriz (R,G,B) está representado por 8bits, por lo que,
se opta por extraer 3 bits de cada elemento de la matriz R y G,
y otros 2 bits de la matriz B, y posteriormente guardar esos
8 bits como un solo elemento de un vector llamado RGB (asi
sucesivamente con todos los elementos, resultando un vector
RGB de 320x200x8). De esta manera, se reducirá la resolución
de la imagen, lo suficiente como para que pueda transmitirse y
almacenarse en la memoria del FGPA.
Por último, este script finaliza con una transmisión serial de este
vector RGB que realiza el ordenador al FPGA, con un BaudRate
de 19200.
B. Controlador UART
El Transmisor-Receptor Asíncrono Universal fue el primer
módulo a diseñar e implementar en la tarjeta. El receptor del
mismo cumplirá la función de recibir los datos enviados de la
PC al FPGA.
Este módulo ha sido diseñado como una máquina de estado,
donde en cada ciclo de reloj y bajo el cumplimiento de ciertas
condiciones, recepcionará los datos enviados por la PC.
Explicándolo de forma sencilla y resumida, el receptor del
UART se encuentra inicialmente en un estado de espera (IDLE),
antes de que inicie la transmisión.
Con un bit de start configurado como un bit 0, el receptor sale
del estado de espera, para pasar a un estado de recepción de
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datos, donde registra los 8 bits transmitidos por el ordenador,
seguidos de un Stop bit, que avisa al controlador UART que la
transmisión del primer elemento ha culminado, y ya se puede
proceder a almacenar esos primeros 8 bits en la memoria del
FPGA.
7. Deberá colocar el switch para transmisión/recepción acti-
vado hacia la derecha, mirándolo con una vista superior
igual a la de la figura 1.
8. Seguidamente, ejecute el archivo Matlab y espere a que
éste termine su trabajo.

9. Las luces LED de la placa se encenderán cuando el orde-

C. Block RAM
Consiste en una memoria de 576Kbit, que será habilitada para
carga a medida que se complete cada transmisión de 8bits. En
ella se almacenará toda la información necesaria para definir
completamente la imagen, y de la misma se extraerán los
mismos datos para proyectarlos en una pantalla.
Tanto la transmisión de datos como la carga en la memoria se
realizan en forma simultánea, pero cuando esta tarea se ejecuta
por completo, se enciende un indicador LED, que avisa que la
imagen esta cargada y lista para ser proyectada.
nador haya culminado el procesamiento y transmisión de
la imagen a la placa.
10. Levante el switch para visualizar la imagen, y podrá ver
el resultado. (Si lo realiza antes de que se enciendan las
luces indicadoras, podrá ver la transmisión, uno a uno,
de los pixeles, en tiempo real).
11. ENJOY!

D. Controlador VGA
En este último módulo, se extraen los datos de la memoria y se
envían como salida al VGA del FPGA.
Esta acción está condicionada por la activación de una bandera,
que físicamente esta conectada a un switch de la placa. La
proyección de la imagen no se realizara si usted no activa dicha
bandera.

3. MODO DE USO
Descripción del proceso:
En la figura 1 puede verse paso a paso, el camino que recorrerá Fig. 1. Descripción del procedimiento, donde puede verse que
la señal a medida que va atravesando cada módulo. caminos va tomando la señal.

PASOS A SEGUIR:
1. En primer lugar, conecte la tarjeta al ordenador uti-
lizando un cable USB-A a USB -B. En la figura 2 puede
verse donde se encuentra dicha entrada de conexión.
2. También asegúrese de conectar la salida VGA de la tar-
jeta a la entrada VGA de su pantalla, TV o monitor.
3. Abra el archivo Matlab adjunto con la carpeta del
proyecto, y en la linea 106, configure el número de puerto
COM al cual usted se ha conectado. (Si no sabe cuál es,
consulte en su ordenador, en el administrador de dispos-
itivos» Puertos COM).
4. El proyecto ya trae consigo una imagen adjunta que será
proyectada al ejecutar los archivos fuente. Si usted desea
probar con otra imagen, asegúrese que esta posee una res-
olución de 320x200, y guárdela en la misma ubicación del Fig. 2. Plano de conexiónes para la placa.
archivo Matlab.
5. Una vez guardada la imagen, debera modificar el archivo
Matlab, en la linea tres, en el comando ”matriz = 4. PROBLEMAS Y SOLUCIONES
imread(0 nombre_de_la_imagen.png0 ); donde deberá colo-
car el nombre con el que guardó el archivo y su formato Durante la realización del trabajo, han surgido varias dificul-
correspondiente. tades y limitaciones. Una de ellas, y muy importante, es la
memoria limitada del FPGA. La memoria del mimas v2 es
6. Si la tarjeta no se encuentra programada, deberá progra- de 576 Kbit, apenas lo suficiente como para almacenar una
marla primero con el programador de Xilinx para el Spar- imagen con la resolución que se ha utilizado.
tan 6 y el archivo .bin de implementación generado por Es conveniente completar la transmisión de datos y alma-
el ISE Design Suite.(Si no lo logra, consulte con el fabri- cenamiento antes de proyectar la imagen, para prever la
cante). situación en donde quiera proyectarse algo que no existe o es
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basura.
En lineas generales, el diseño de cada módulo se ha logrado
con satisfacción, cumpliendo cada uno con los requerimien-
tos necesarios para realizar la tarea asignada.