SISTEMA CON N GRADOS DE LIBERTAD – MÉTODO DE

RAYLEIGH RITZ
Análisis Sismo
Resistente

INTRODUCCIÓN

Cuando los sistemas son complejos, es muy difícil o imposible en la práctica

encontrar soluciones para el problema de encontrar las respuestas del
sistema a un conjunto (probablemente complejo) de excitaciones. Como un
medio practico de resolución, Lord Rayleigh propuso inicialmente sustituir el
problema inicial de 1 grados de libertad con uno de 1 grado de libertad.
Posteriormente Ritz extendió el método para utilizar varios grados de
libertad.

Posteriormente (años ’60) se comenzó a explorar el método de los

elementos finitos, que puede ser considerado como una aplicación particular
del método de Rayleigh-Ritz. En términos muy básicos consiste en subdividir
el sistema en un numero finito de elementos de geometría simple, y que
tienen un comportamiento estructural bien conocido (barras, vigas,
placas,..). En cada elemento se dispone de un set pequeño de funciones de
forma que dependen de los valores en ciertos puntos del elemento
(nodos). Al imponer condiciones de continuidad entre los elementos se
llega a una solución que puede ser muy cercana al valor exacto.

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Análisis Sismo
Resistente

SISTEMAS CON ƞ GRADOS DE LIBERTAD

MÉTODO DE RAYLEIGH – RITZ

Un método muy aceptado por los códigos de construcción actuales es el Método de Rayleigh, el
cual permite calcular con buena aproximación la frecuencia fundamental de un sistema de
grados de libertad mediante un proceso relativamente sencillo.

Este método fue desarrollado utilizando la ley de la conservación de la energía, permitiendo

analizar sistemas de múltiples grados de libertad como un sistema equivalente de un grado de
libertad, en función de una sola coordenada generalizada.

Este método expresa el desplazamiento de cualquier punto x como una

combinación de funciones dependientes de x que son ponderadas por una
amplitud dependiente del tiempo:

La mayoría de las estructuras pueden ser idealizadas como un voladizo vertical, cuyos
desplazamientos se relacionan con las coordenadas generalizadas mediante

Donde es la coordenada generalizada dependiente del tiempo que corresponde al

desplazamiento del extremo libre del voladizo y es la función de forma para cualquier punto

Nótese que las negrillas indican cantidades vectoriales. La ecuación anterior

puede ser convenientemente escrita como:

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a lo largo del mismo. En los sistemas con múltiples grados de libertad se hace necesario
expresar las fuerzas elásticas y amortiguadoras en función de los desplazamientos relativos

y velocidades relativas a los extremos de cada elemento

Para formular la ecuación de movimiento en términos de una coordenada generalizada es

necesario que las masas estén concentradas al nivel de los pisos y se encuentren acopladas
simplemente. Aplicando el principio del trabajo virtual, en las cuales dado un desplazamiento
virtual, el trabajo de las fuerzas en equilibrio dinámico es igual a cero

El desplazamiento virtual puede ser escrito como

Dónde:

Las fuerzas de inercia, amortiguamiento y elástica pueden ser expresadas como

Que siendo sustituidas en la aplicación del trabajo virtual, resulta la siguiente ecuación de
movimiento en términos de las coordenadas generalizadas

Donde , , y son los parámetros generalizados (masa generalizada, amortiguamiento

generalizado, rigidez generalizada y fuerza generalizada, respectivamente), definidos por

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Para una aceleración en la base dependiente del tiempo, la fuerza generalizada se convierte en

Donde L es el factor de participación del terremoto

Puede resultar conveniente expresar el amortiguamiento generalizado en términos del porcentaje

de amortiguamiento crítico de la siguiente manera

Donde representa la frecuencia circular del sistema generalizado y está dada por

El Método de Rayleigh

Dado un sistema elástico sin amortiguamiento, la máxima energía potencial en términos de la

coordenada generalizada puede escribirse como

Y la energía cinética

De acuerdo con el principio de conservación de la energía, estos valores máximos deben ser
iguales entre sí e iguales a la energía total del sistema. Por tanto, el método de Rayleigh consiste
en determinar la frecuencia natural del sistema mediante la igualación de ambas energías máximas

Y el período es

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Multiplicando y dividiendo por y utilizando ,

La cual aparece en el artículo 32 del RNC-07.

Modos propios, frecuencias naturales y FRFs de una viga

A fin de expresar la energía potencial se definen los siguientes vectores

(en el caso más general):

Y el operador de diferenciación espacial D (para el caso general):

Lo que nos permite expresar fácilmente la deformación:

La energía cinética puede ser expresada como:

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Usando:

Donde la matriz de masa se define por:

Por su lado, la energía potencial se expresa como:

Donde la densidad de energía de deformación es:

Y dado que para:

Donde H es la matriz de Hooke. La energía se expresa en términos de:

Donde la matriz de rigidez K se define por:

El vector de carga g se calcula a partir de la energía potencial externa

asociada a las fuerzas de cuerpo x y de superficie t:

Con:

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Lo que nos permite escribir la ecuación del movimiento:

Funciones de forma y desplazamientos axiales de la barra

Barra Empotrada:

Expresemos las deformaciones posibles como:

Entonces:

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Y la matriz de rigidez

Con lo que el problema homogéneo queda:

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ROBLEMAS DE APLICACIÓN

PROBLEMA N°1:
Para la estructura mostrada en la figura, se pide: Encontrar los valores propios
Hallar los modos de vibración

Solución:

Ciclo 1:

Para la aplicación del método de Rayleigh, supongamos que la

deformación produce desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2

La máxima energía potencial es entonces:

Y la máxima energía cinética es:

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Resistente

Igualando la máxima energía potencial con la máxima energía cinética y

despejando la frecuencia natural da:

La frecuencia natural calculada como f=2.782 cps es solamente una

aproximación al valor exacto, puesto que la forma general de la
deformación fue supuesta con el propósito de aplicar el método de
Rayleigh. Para mejorar este valor calculado para la frecuencia natural,
consideremos el modelo matemático del sistema estudiado:

Las ecuaciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las

fuerzas en los diagramas de cuerpos libres del sistema, dan:

Y resolviendo:

O en la razón:

Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2
en las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la máxima energía potencial y la
máxima energía cinética, resulta:

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Que después de igualar Vmax y Tmax, obtenemos:

Este último valor calculado para la frecuencia natural f=2.729 cps, podría
mejorarse con la aplicación de una nueva carga inicial en el sistema, basada
en este último valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de
cálculos.

Ciclo 3:

También:

Y resolviendo:

O en la razón:

Energías cinética y potencial máximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 4:

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RAYLEIGH RITZ
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Resistente

También:

Y resolviendo:

O en la razón:

Energías cinética y potencial máximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 5:

También:

Y resolviendo:

O en la razón:

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Resistente

Energías cinética y potencial máximas:

Frecuencia angular y natural:

La tabla muestra los resultados obtenidos en cinco ciclos.

Ciclo Razón Carga inercial Frecuenc Periodo
de Frecuencia ia

deformación F1 F2 natural angular (seg)

(cps) (rad/seg)
1 1: 2.00 2.782 17.480 0.3595
2 1: 1.69 59.888 80.054 2.729 17.145 0.3664
3 1: 1.64 57.614 65.078 2.727 17.132 0.3667
4 1: 1.63 57.527 63.057 2.727 17.133 0.3667
5 1: 1.63 57.534 62.680 2.727 17.133 0.3667

Cuadro Método Método polinomio

comparativo Rayleigh característico
Frecuencia 17.133 rad/seg 17.132 rad/seg
Periodo 0.3667 seg 0.366 seg

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PROBLEMA N°2:
Para el sistema de 2 niveles que se muestra en la figura, determinar
sus periodos y formas de modo de vibración (g = 980 cm/seg2)

Solución:

Ciclo 1:
Para la aplicación del método de Rayleigh, supongamos que la
deformación produce desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2
La máxima energía potencial es entonces:

Y la máxima energía cinética es:

Igualando la máxima energía potencial con la máxima energía cinética y

despejando la frecuencia natural da:

La frecuencia natural calculada como f=2.868 cps es solamente una

aproximación al valor exacto, puesto que la forma general de la
deformación fue supuesta con el propósito de aplicar el método de
Rayleigh. Para mejorar este valor calculado para la frecuencia natural,
consideremos el modelo matemático del sistema estudiado:
Las ecuaciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las
fuerzas en los diagramas de cuerpos libres del sistema, dan:

Y resolviendo:

O en la razón:

Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2
en las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la máxima energía potencial y la
máxima energía cinética, resulta:

Que después de igualar Vmax y Tmax, obtenemos:

Este último valor calculado para la frecuencia natural f=2.802 cps, podría
mejorarse con la aplicación de una nueva carga inicial en el sistema, basada
en este último valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de
cálculos.
Ciclo 3:

También:

Y resolviendo:
O en la razón:

Energías cinética y potencial máximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 4:

También:

Y resolviendo:

O en la razón:

Energías cinética y potencial máximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 5:

También:
Y resolviendo:

O en la razón:

Energías cinética y potencial máximas:

Frecuencia angular y natural:

La tabla muestra los resultados obtenidos en cinco ciclos.

Ciclo Razón Carga inercial Frecuenc Periodo

de Frecuencia ia

deformaci F1 F2 natural angular (seg)

ón
(cps) (rad/seg)
1 1: 2.00 2.868 18.019 0.3487
2 1: 1.66 63.612 78.189 2.802 17.604 0.3569
3 1: 1.61 60.715 61.942 2.800 17.592 0.3571
4 1: 1.60 60.633 59.995 2.800 17.590 0.3571
5 1: 1.60 60.619 59.608 2.800 17.590 0.3571

Cuadro Método Método polinomio

comparativo Rayleigh característico
 Frecuencia 17.590 rad/seg 17.150 rad/seg

Periodo 0.3571 seg 0.366 seg

3. Calcule el periodo fundamental, la configuración del primer modo y la frecuencia natural de la

estructura mostrada a continuación, usando el método de Rayleigh.
Solución

1. Selección de las fuerzas laterales

Las cargas laterales en el método de Rayleigh vienen dadas por las fuerzas de inercia, es decir, el
producto de cada masa con su respectiva aceleración. Puesto que solo conocemos las masas, las
fuerzas de inercia se escogen arbitrariamente, con valores descendentes desde las masas
superiores hacia las inferiores.

Como en nuestro caso las propiedades de la estructura son similares en cada nivel, se asume que
las aceleraciones, y por tanto las cargas inerciales, varían linealmente desde el nivel del techo.
Dado que la magnitud de las fuerzas de inercia es irrelevante, asumimos los valores de 8, 6, 4 y 2
kip para cada nivel (de las masas superiores a las inferiores) por conveniencia en los cálculos.

2. Cortante de piso

Empleando el método de las secciones, con las fuerzas de inercia como cargas externas,
calculamos el cortante en cada uno de los niveles de la estructura. Dicho de una manera simple, el
cortante en un nivel es igual a la suma de las fuerzas laterales en las masas superiores al mismo.

3. Desplazamientos relativos de cada nivel

De la ley de Hooke se tiene que el desplazamiento relativo de las masas es igual al cortante
dividido por la rigidez del entrepiso.

4. Desplazamiento total de cada nivel

Es la acumulación de los desplazamientos relativos por cada nivel.

 5. Función de forma

Se obtiene dividiendo los desplazamientos de cada nivel entre el máximo desplazamiento (el del
nivel superior)

6. Masa generalizada

7. Fuerza generalizada

8. Período fundamental

9. Frecuencia natural
 10. Configuración del primer modo de vibración

Resumen de los cálculos

METODO DE RAYLEIGH
m
Nivel K (k/in) (K*s^2/in) P (K) V (K) ∆ ( V/K) v Φ (mi)(Φi^2) (Pi)(Φi)
4 0.23 8 0.3333 1 0.2300 8
180 8 0.0444
3 0.25 6 0.2889 0.8667 0.1878 5.2000
180 14 0.0778
2 0.25 4 0.2111 0.6333 0.1003 2.5333
180 18 0.1000
1 0.25 2 0.1111 0.3333 0.0278 0.6667
180 20 0.1111 0.0000 0.0000 0.5458 16.4000

Observación:
Nótese que en el método de Rayleigh Ritz, el vector q corresponde solo a una
ponderación para las funciones de forma N. Sin embargo en el método de elementos finitos
el vector de desplazamientos corresponde efectivamente con los desplazamientos de
ciertos grados de libertad.
Observación:
Una matriz de masa definida por (3) es llamada consistente, utiliza las mismas
0aproximaciones usadas para definir a la matriz de rigidez.
Observación:
El uso de las matrices de masa no consistentes hace perder la garantía de que las
frecuencias naturales encontradas son sobre estimadas.