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ESTRUCTURAL
Programa CI42A
NÚMERO NOMBRE DE LA UNIDAD OBJETIVOS
1 Principio de los trabajos Manejar definiciones de trabajo y energía.
DURACIÓN virtuales y teoremas de Energía Calcular desplazamientos en sistemas
4 semanas isostáticos.
CONTENIDOS BIBLIOGRAFÍA
1.1. Definición de trabajo externo, trabajo externo [Belluzi, Cáp. 15, 16]
complementario, energía de deformación [Gere&Timoshenko, Cáp. 10]
complementaria, evaluación de la energía de [Hibbeler, Cáp. 8]
deformación en un segmento de viga, evaluación del [Laible, Cáp. 7]
trabajo externo (teorema de Clapeyron). [Leet, Cáp. 8, 9]
1.2. Principio de los trabajos virtuales. [Luthe, Cáp. 1]
1.3. Teorema de los trabajos virtuales complementarios. [Popov, Cáp. 15]
1.4. Principio de la Energía potencial total estacionaria, [Rosenberg, Cáp. 2]
determinación de funciones de desplazamientos. [Timoshenko, Cáp. 10]
1.5. Teorema de Castigliano I y II.
1.6. Método de la carga unitaria para evaluar
desplazamiento ante cargas externas, movimiento de
apoyo, cambios de temperatura, errores de
fabricación.
1.7. Teorema de Menabrea, análisis de estructuras
hiperestáticas.
1.8. Alternativas para elegir los sistemas de fuerzas y
desplazamientos, aplicaciones a sistemas con
grandes desplazamientos y materiales no lineales.
1.9. Teorema de Betti.
1.10. Teorema de Maxwell, coeficientes de flexibilidad.
1
Capítulo 1:
Principio de los Trabajos Virtuales
y Teoremas de Energía
1.1. Hipótesis Básicas y
Definiciones
2
1.1.2. Definiciones
n Trabajo Externo (W): es una medida de la energía que
es necesario consumir para mover un cuerpo.
W = ∫ Rdr
n Trabajo Externo Complementario (Wc): no tiene una
interpretación física. Corresponde al área entre la curva
R-r y el eje de las fuerzas.
W c = ∫ rdR
En el caso de sistemas lineales elásticos
W = Wc
1.1.2. Definiciones
n Energía de Deformación (Ui): para sólidos
deformables podemos caracterizar un tipo de
energía “interna” relacionada con la capacidad
de deformación del sólido. U =
i ∫∫∫
u dV
V
i
3
1.1.2. Definiciones
U ic = ∫∫∫ u ci dV
V
1.1.2. Definiciones
4
1.1.2. Definiciones
n En forma abreviada
1
Ui =
2 ∫∫∫
∑∑ σ ε
ij ij dV
V i j
n Para un elemento general viga-columna
(barra), podemos escribir la energía de
deformación en términos de las
deformaciones como
U ibarra =
1 L
2 ∫0
[ ]
EA ε x2 + EI yφ y2 + EI zφ z2 + GJ φ x2 + GA y' γ xy2 + GAz' γ xz2 dx
1.1.2. Definiciones
1 L N ( x ) 2 M y( x ) V z( x ) 2
2 2
M z( x ) 2 M x( x ) 2 V y( x )
2 ∫0 EA
U ibarra = + + + + + dx
EI y EI z GJ GA y' GA z'
5
1.1.2. Definiciones
n Notar:
n Ui = 0
barras V
i dV
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1.1.3. Teorema de Clapeyron
(1833)
n Este teorema sólo permite encontrar
desplazamientos en el punto de aplicación
de la carga. No sirve para cargas
distribuidas o varias cargas puntuales
(salvo casos muy particulares).
n Por lo tanto se necesita otras
herramientas para estos casos
Capítulo 1:
Principio de los Trabajos Virtuales
y Teoremas de Energía
1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales
7
1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales
n “Un sistema de partículas sometido a un
conjunto de acciones está en equilibrio sí y solo
sí para cualquier desplazamiento virtual
arbitrario compatible se tiene que
δWE = 0”
n “Un sólido rígido sometido a un conjunto de
acciones está en equilibrio sí y solo sí para
cualquier desplazamiento virtual arbitrario
compatible se tiene que
δWE = 0”
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1.2. Principio de los Trabajos
Virtuales
n El principio de Trabajos Virtuales relaciona
tres conceptos:
n Sistema de fuerzas en equilibrio
n Sistema de desplazamientos compatible
n δW = δUi
Basta con cumplir dos condiciones para
que la tercera se verifique
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1.3. Principio de los Trabajos
Virtuales Complementarios
n Análogamente al PTV existe un principio
similar para el trabajo virtual
complementario
“Un sólido elástico deformable está en un
estado compatible de deformación sí y
solo sí para cualquier sistema de fuerzas
virtuales en equilibrio se tiene que
δWEc = δUic ”
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1.4. 1er Teorema de Trabajo
Mínimo: Energía Potencial
Estacionaria
n Una condición necesaria y suficiente para
que un sistema esté en equilibrio bajo un
régimen de deformaciones compatibles es
que la energía potencial total sea
estacionaria y mínima.
∏ = U i + U e = U i − We
d ∏ = 0 = dU i − dWe
dU i = dWe
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1.5. Teorema de Castigliano I
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1.7. Integral de Mohr
n El desplazamiento en cualquier punto de una
barra se puede calcular como
L
M ⋅ M 1 N ⋅ N 1 ℵV ⋅ V 1 T ⋅ T 1
r = ∫ + + + dx
0
EI EA GA GJ
donde M1, N1, V1 y T1 representan los esfuerzos
en la barra generados por una carga unitaria
aplicada en el punto y en la dirección del
desplazamiento que se quiere calcular
n Método de Vereschaguin:
La integral de la multiplicación de 2
funciones f y g donde f es una función
lineal se puede calcular como
( )
I = ∫ f (x ) ⋅ g (x )dx = Ag ⋅ f x g
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1.8. Teorema de Betti (1872)
r12 = r21
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1.10. Teorema de Menabrea
n Clapeyron: W = Ui
n TTV: δW = δUi (desplazamiento unitario)
n TTVC: δWc = δUic (carga unitaria)
n TEPE: dΠ = dUi – dW= 0 => dUi = dW
∂U
n Castigliano I: ∂r = R
j
i
j
n Menabrea: ∂U i
=0
∂X j
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Resumen Teo. Energía y Trabajo
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1.11. Líneas de influencia
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