2019

ERTIZA SISTEMAS DE
PESAJE S.A.C

MANUAL DE USUARIO
DE ETIQUETADORA

MANUAL DE USUARIO
Proyecto desarrollado por la compañía ERTIZA SISTEMAS DE PESAJE S.A.C.

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INDICE:

I INTRODUCCIÓN

II COMPONENTES DEL SISTEMA

II.1 GABINETE

II.2 PLC/HMI

II.3 MOTOR PASO A PASO

II.4 SENSOR ÓPTICO

II.5 SENSOR CAPACITIVO

II.6 SISTEMA DE TRANSMISION

II.7 SISTEMA NEUMATICO DE EXPULSION DE ETIQUETA

III DESCRIPCIÓN DE VENTANAS DEL CONTROLADOR

III.1 PROCESO

III.2 MENÚ PRINCIPAL

III.3 PARÁMETROS GENERALES

IV SOLUCION DE PROBLEMAS

IV.1 ETIQUETA DESFASADA

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 I INTRODUCCIÓN
El sistema de etiquetado comprende una parte mecánica comprendida por los
rodillos, lengüeta, faja de transmisión; una parte eléctrica comprendida por el
motor paso a paso, sensor capacitivo y sensor óptico y una parte de control
conformada por el PLC-HMI Unitronics que integra todas las partes para entregar la
etiqueta a una determinada posición para luego ser impulsada por un pistón
neumático independiente al sistema de etiquetado, el cual se encarga de ubicar la
etiqueta en la caja.
El sistema está diseñado para que se pueda realizar modificaciones tanto en la
parte mecánica, eléctrica y de control así como la parte neumática en caso se
requieran ajustes para determinados formatos de etiqueta.

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 II COMPONENTES DEL SISTEMA
II.1 Gabinete

El gabinete está compuesto por componentes eléctricos para alimentar tanto al

controlador PLC/HMI, motor paso a paso y al sensor óptico; además de ello
internamente tiene tanto una fuente DC con un transformador, para la alimentación
del PLC y la alimentación del driver.

II.2 PLC/HMI
Mediante este dispositivo se va a controlar y manipular el motor paso a paso a
través de la pantalla HMI que ofrece este dispositivo y facilite el trabajo del operario

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 II.3 Motor pasó a paso
Este dispositivo electromecánico se va a encargar de desplazar el rollo de etiqueta
de manera precisa, para que luego la etiqueta sea colocada sobre los productos en
proceso.

II.4 Sensor óptico

Este sensor óptico va a detectar la transparencia del rollo de etiquetas, su función
es contar el número de etiquetas que pasan a través de este dispositivo y el paro
inmediato en cada paso de etiqueta.

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II.5 Sensor capacitivo
Este sensor reacciona ante metales y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. Este sensor detecta las
cajas a etiquetar.

II.6 Sistema de transmisión

Está conformado por rodillos de tracción, lengüeta, sistema de freno, faja de
enrollado.

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II.7 Sistema neumático
Está conformado por la ventosa, pistón neumático, electroválvula, mangueras,
compresor. Este sistema es independiente al sistema de control y se encarga de
expulsar la etiqueta luego de ser entregado por la lengüeta hacia su posición en
la caja.

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 III DESCRIPCIÓN DE VENTANAS DEL CONTROLADOR
III.1 PROCESO:

Esta ventana estará predeterminada al momento de iniciar el sistema; podemos

visualizar el código de la receta con la cual se está trabajando, además del ancho
de etiqueta (LONG), el desplazamiento del motor y el contador de etiquetas, en
esta ventana no se puede modificar ningún parámetro solo se puede visualizar;
además mediante las flechas izquierda y derecha podemos hacer que el rollo de
stickers avance un paso corto(FLECHA IZQUIERDA) o paso largo(FLECHA
DERECHA) para colocarlo en la posición correcta.

NOTA: PARA EL FUNCIONAMIENTO DE ESTE SISTEMA, SE DEBE SITUAR EN

LA PANTALLA “PROCESO” SI ESTA EN OTRA PANTALLA NO SE INICIARA.

Si en caso desea suspender el proceso se pulsa el botón ESC y aparecerá la

siguiente ventana.

Si se pulsa nuevamente ESC se regresara a la ventana PROCESO, pero si pulsa

ENTER se dirigirá a la ventana de MENU PRINCIPAL.

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 III.2 MENU PRINCIPAL:

Mediante esta ventana se puede dirigir a otras ventanas como se muestra en la

pantalla pulsando el número que se encuentra al lado izquierdo, además de ello

pulsando el botón nos direcciona a la venta de AJUSTES ESPECIALES, se

detallara las ventanas que se puede ingresar:

 SELECCIONAR RECETA (Botón 1)

 CALCULO DE LONGITUD ETIQUETA (Botón 2)

 VENTANA DE PRUEBAS (Botón 3)

 PARAMETROS GENERALES (Botón 4)

 AJUSTES ESPECIALES

En la ventana de AJUSTES ESPECIALES, podemos ingresar valores para las

variables de ajuste y reset; no es recomendable modificar los valores que se
muestra en esta pantalla ya que alteraría el proceso.

Además esta pantalla permite reiniciar el número de stickers que ha contabilizado

el sensor óptico, presionando la tecla 1.

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 III.3 PARÁMETROS GENERALES:

En esta ventana se modifica la velocidad porcentual del motor, el parámetro offset

(desplazamiento) y la relación entre mm y unidad de pulsos del motor (mm/unit),
no es recomendable editar este último parámetro ya que se ajusta con el sistema
mecánico.

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IV SOLUCION DE PROBLEMAS:

IV.1 ETIQUETA DESCENTRADA O DESFASADA

1. En la pantalla principal pulsar la tecla de posicion derecha para visualizar la

salida de la etiqueta en referencia a la lengüeta y al cabezal del piston
neumatico (ventosa).

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2. La posicion inicial de la etiqueta puede cambiar ligeramente a causa de
perdida de tension en el rollo de etiqueta, cambio de formato de etiqueta,
ajustes externos en la posicion del piston, etc. Lo recomendable en este caso
es modificar el parametro offset como se explica a continuacion.

3. Pulsar la tecla escape ubicada en la parte superior derecha

4. El sistema le hara la consulta de si desea suspender el proceso de etiquetado

a lo cual debera pulsar la tecla enter para confirmar y el sistema le

mostrara la ventana Menu principal.

5. En la ventana de Menu principal, pulsar la tecla 4 para ingresar a

Parametros generales.

6. Con las teclas de posicionamiento ubicarse en el parametro Offset time (s) y pulsar

enter para modificar el parametro.

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7. Con las teclas numericas modificar el parametro Offset time (s) teniendo en cuenta
que un valor mayor adelantará la salida de la etiqueta en referencia a la ventosa y
un valor menor retrasara la salida de la etiqueta.

8. Una vez digitado el valor pulsar la tecla enter nuevamente para guardar el
cambio

9. Para salir de la ventana Parametros generales pulsar la tecla

10. Se mostrará la ventana Menu principal, pulsar la tecla 1 para regresar a la

ventana de proceso.

11.Pulsar la tecla y la tecla derecha para testear la posicion inicial de la etiqueta.

12.Realizar la prueba con la operación del piston y ajustar la etiqueta en la posicion

central de la caja ajustando el parametro Offset time (s).

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