DIMENSIONAMIENTO DE EJE

Se debe considerar ciertos parámetros del eje:

 Es un eje macizo
 Tiene dos apoyos en sus extremos
 Aproximadamente tendrá 11 cuchillas y 11 separadores aproximadamente.
 Las cuchillas trituraran al mismo tiempo, por lo que se asume esfuerzos de cargas
repetitivas.

Por ser una carga repetitiva asumimos que:

Componente alternante
Componente medio

Por lo tanto

De igual manera ocurriría con el torque medio (Tm) y el torque alternante por no
existir fluctuación, siendo Tm=Ta, por lo cual se usara el torque calculado, el motor
entrega aproximadamente 58.4 Nm que son los mismos que pasan al eje
directamente, en el eje para que puede trabajar dos cuchillas simultáneamente (Cada
cuchilla necesita 29,05 Nm), lo cual nos da 87,45 Nm de torque final.
Se debe considerar que la carga del peso de cuchillas y de separadores, y la fuerza
resultante en Y por acción del torque sobre el motor (FRy) están en el plano XY del
eje, y la carga de la fuerza de corte máxima del PET junto a la fuerza resultante en
Z, por lo tanto se debe realizar los cálculos para hallar el momento flector máximo
en base a los dos planos.
Peso total sobre el eje:
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 + 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑜𝑑𝑟𝑒𝑠
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 ∗ 𝑚𝑎𝑠𝑎 ∗ 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠 ∗ 𝑚𝑎𝑠𝑎 ∗ 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (0,23𝐾𝑔 ∗ 11 ∗ 9,8𝑚/𝑠 2 ) + (0,16𝐾𝑔 ∗ 11 ∗ 9,8𝑚/𝑠 2 )
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 42.04𝑁

Torque de arranque del motor= 58.4 Nm

Torque de corte para PET= 29.05 Nm.
Tenemos que esta fuerza tiene dos componentes rectangulares, ya que la cuchilla
tritura la botella en un ángulo aproximadamente de 20 grados.
 𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝑅𝑦 ∗ 𝑅

Donde

R=10 mm

87,45 𝑁. 𝑚
𝐹𝑅𝑦 = = 8745 𝑁
0.01 𝑚

𝐹𝑅𝑧
𝑡𝑔(20°) =
𝐹𝑅𝑦

𝐹𝑅𝑧 = 𝑡𝑔(20°) ∗ 𝐹𝑅𝑦

𝐹𝑅𝑧 = 𝑡𝑔(20°) ∗ 8745

𝐹𝑅𝑧 = 3183 𝑁
Calculo de Fuerzas cortantes y momento flector máximo sobre el eje

Determinacion de los diagramas de fuerza cortante y momento flector, para las cargas
indicadas en el plano XY,

Dándonos como momento flector máximo en el plano XY un valor de 409,12 N.m

Determinación de los diagramas de fuerza cortante y momento flector, para las cargas
indicadas para el plano XZ. Fuerza máxima de corte del PET:

𝑇 = 29,05 𝑁. 𝑚

𝑟 = 0.033𝑚
 𝑇
𝐹=
𝑟

29,05
𝐹=
0.033

𝐹 = 880 𝑁

𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹 ∗ 11

𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 9680 𝑁

Dándonos como momento flector máximo en el plano XZ un valor de 450,29 N.m

Con la ayuda del teorema de Pitágoras hallamos el momento flector máximo total ejercido
sobre el eje:

𝑀𝑐 = (409,12 j + 450,29 k)𝑁. 𝑚

𝑀𝑐 = √(409,12 )^2 + (450,29 )2

𝑀𝑐 = 608 𝑁. 𝑚

Cálculo del Diámetro del eje

Cuando la carga axial sobre el eje es cero, y se sustituyen ciertas ecuaciones, se obtiene la
Ec de Goodman modificada.

3
32𝑁𝑓 √(𝑘𝑓 ∗ 𝑀𝑎)2 + 3 (𝑘𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑎)2 √(𝑘𝑓𝑚 ∗ 𝑀𝑚)2 + 3 (𝑘𝑓𝑠𝑚 ∗ 𝑇𝑚)2
4 4
𝐷=√ ∗ +
𝜋 𝑆𝑓 𝑆𝑢𝑡
{[ ] [ ]}

Que se puede utilizar como una Ec de diseño para obtener el diámetro del eje para cualquier
combinación de carga de flexión y de torsión con los supuestos adecuados, como la razón constante
entre los valores alternantes y medio de carga en el tiempo.

Donde:

Nf = Factor de seguridad.

kf = Factor de concentración de esfuerzos de fatiga por flexión en componente alternante.

Ma = Momento alternante.

Mm = Momento medio.

kfsm = Factor de concentración de esfuerzos de fatiga por torsión en componente medio.

kfm = Factor de concentración de esfuerzos de fatiga por flexión en componente medio.

kfs = Factor de concentración de esfuerzos de fatiga por torsión en componente alternante.

Ta = Torque alternante.
Tm = Torque medio.

Sf = Se = Resistencia a la fatiga.

Sut = Resistencia última a la tensión.

Consideraciones:

Para poder hallar el diámetro adecuado, iniciaremos asumiendo ciertos datos para iterarlos, los cuales
son:

Diámetro tentativo= 2in

Material: AISI 1018 HR con Sy = 32 Kpsi

Sut = 58 Kpsi

Además por ser un ciclo de carga repetida usaremos:

𝑀𝑐. 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 = 𝑀𝑚 = 𝑀𝑎 = 608 𝑁. 𝑚 = 448𝑙𝑏. 𝑓𝑡

Torque de arranque del motor= 58.4 Nm

Torque de corte para PET= 29.05 Nm.

𝑇 = 𝑇𝑚 = 𝑇𝑎 = 29.05 Nm + 58.4 Nm = 87.45Nm

Factor kf

𝑘𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1) (36)

Donde: q = Sensibilidad a la muesca por flexión.

kt = Concentración de esfuerzos teórica normal

Para kt

Si D = 2in y dmin = 1,9in; radio de la muesca (r) = 0,05 in

𝐷
𝑑
= 1,05

𝑟
𝑑
= 0,03

Tenemos que kt = 1,9

Para q
 1
𝑞=
√𝑎
1+
√𝑟

√𝑎 = Constante de Neuber

Si Sut = 58 Kpsi √𝑎 = 0,108

1
𝑞= = 0,674
0,108
1+
√0.05

Con los datos hallados tenemos:

𝑘𝑓 = 1 + 0,108(1,8 − 1) = 1,6

Factor kfs

𝑘𝑓𝑠 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡𝑠 − 1)

Donde:

q = Sensibilidad a la muesca por torsión.

kts = Concentración de esfuerzos teórica cortante

Para q

Radio de la muesca (r) = 0,05 in

Tenemos que q = 0,71

Para kts

Si D = 2in y dmin = 1,9in; radio de la muesca (r) = 0,05 in

𝐷 /d= 1,05 𝑟/𝑑 = 0,03

Tenemos que kts = 1,3

Con los datos hallados entonces:

𝑘𝑓𝑠 = 1 + 0,71(1,3 − 1) = 1,213

Factor Se

𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 ∗ 𝑘𝑏 ∗ 𝑘𝑐 ∗ 𝑘𝑑 ∗ 𝑘𝑒 ∗ 𝑘𝑓 ∗ 𝑆𝑒′

Donde:

ka = Factor de modificación a la condición superficial.

kb = Factor de modificación del tamaño.

kc = Factor de modificación de la carga.

kd = Factor de modificación de la temperatura.

ke = Factor de confiabilidad.

kf = Factor de modificación de efectos varios.

𝑆𝑒′ = Límite de resistencia a la fatiga en vigas rotatorias.

Para ka

𝑘𝑎 = 𝑎 𝑆𝑢𝑡 𝑏

𝑘𝑎 = 14,4(58𝑘𝑝𝑠𝑖)−0,718 = 0,78

Para kb = 1; Ya que asumimos un diámetro inicial.

Para kc = 1; Debido a combinaciones de carga

Para kd = 1; Se trabaja a temperatura ambiente

Para ke = 1; Confiabilidad del 50%

Para kf = 1; efectos varios Para

𝑆𝑒′ = 0,5 ∗ 𝑆𝑢𝑡 = 0,5 ∗ 58 𝐾𝑝𝑠𝑖 = 29 𝐾𝑝𝑠𝑖.

Entonces:

𝑆𝑒 = 0,78 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 29 𝐾𝑝𝑠𝑖

𝑆𝑒 = 22,62𝐾𝑝𝑠𝑖

Factor Nf

Los criterios de Gerber y Goodman modificado no protegen contra la fluencia, por lo que
requieren una verificación adicional de este aspecto; para tal propósito, se calcula el esfuerzo
máximo de von Mises

𝑁𝑓 = 𝑆𝑦 /𝜎𝑚á𝑥

2 3
32𝑘𝑓(𝑀𝑚 + 𝑀𝑎) 16𝑘𝑓𝑠(𝑇𝑚 + 𝑇𝑎)
𝜎𝑚𝑎𝑥 = √( 3 ) + 3( )
𝜋𝑑 𝜋𝑑3

Donde:

Mm = Ma = 1427,4 Lbf.in
Tm = Ta = 964,73 Lbf.in

kf = kfm = 1,6066

kfs = kfsm = 1,213

Sy= 32000 Lbf/in2

Entonces:

2 2
32(1,6066)(448 + 448) 16(1,213)(87,45 + 87,45)
𝜎𝑚𝑎𝑥 = √( 3 ) + 3( )
𝜋(2) 𝜋(2)3

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1837,81 𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛2

32000
𝑁𝑓 = = 1,74
1837,81

Una vez obtenidos todos los valores calculamos el diámetro:

3
32(1,74) √(1,606 ∗ 448)2 + 3 (1,213 ∗ 87,45)2 √(1,606 ∗ 448)2 + 3 (1,213 ∗ 87,45)2
4 4
𝐷=√ ∗ +
𝜋 22620 58000
{[ ] [ ]}

Dándonos un diámetro final

D = 1,78 in

𝐷 ≈ 2 𝑖𝑛
Tablas