Geodesia y

fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

CAPÍTULO Nº 1

FOTOGRAMETRÍA

Concepto.- La fotogrametría es una ciencia y arte de realizar mediciones en base a las

fotografías, encontrando características métricas y geométricas como forma, dimensión
y posición del objeto. La palabra fotogrametría viene del griego:

Photos  Luz
Grama  dibujo ó escrito
Metrón  medir

División.- Se divide en dos:

 Aérea.- Cuando la fotografía ha sido sacada desde el aire. Se divide en dos:
1. Clásica.- Fotografías sacadas dentro de la Tierra.
2. Satelital.- Fotografías sacadas fuera de la Tierra.
 Terrestre.- Cuando la fotografía ha sido sacada desde la tierra.
También puede dividirse en:
 Fotogrametría analítica.- Las fotografías sirven para determinar
coordenadas de los puntos.
 Estéreo fotogrametría.- Permite observar el terreno en tres dimensiones con
la ayuda de diferentes aparatos, se necesitan pares de fotografías.

Aplicaciones.- Pueden ser:

Fotogrametría aérea:
 Topográficas.- Para dibujar planos (planimétricos y
altimétricos).
 Cartográficas.- Trabaja sobre los planos topográficos, muestra población, viviendas,
etc.
Fotogrametría terrestre:
 Supervisión.- En base a fotos se hace trabajos de supervisión y restauración en
construcciones.

1
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
El plano planimétrico muestra la distancia horizontal entre dos puntos; el plano
altimétrico muestra la diferencia de cotas que hay entre dos puntos. En el plano
topográfico están unidos los planos planimétricos y altimétricos.

Etapas.- La fotogrametría tiene seis etapas: (detallado en “Prácticas”)

1725  Fotogrametría primaria
1839  Fotogrametría ordinaria
1901  Estéreo fotogrametría
1920  Fotogrametría analógica
1970  Fotogrametría analítica
1980  Fotogrametría digital

Punto homólogo.- Punto homólogo es el mismo punto en un par de fotografías.

Zona de recubrimiento.- Se caracteriza por estar formada por puntos homólogos.

Recubrimiento longitudinal  60%
Recubrimiento transversal  30%

Distancia interpupilar.- Es la distancia entre los ojos.

Distancia o base estereoscópica.- Es la distancia a la cual debe estar una fotografía de

la otra de tal manera que el mismo punto en cada fotografía (punto homólogo) se vea en
un solo punto con la ayuda del estereoscopio, con la base estereoscópica se puede ver el
área de recubrimiento en 3D.

Paralaje.- Es el cambio de posición aparente de un mismo punto en un par de fotografías,

esto es producido por el cambio de posición de la cámara.

AEROFOTOGRAMETRÍA

Concepto.- Es el estudio de la superficie terrestre utilizando imágenes tomadas desde el

aire (aviones, satélites, etc.), se utiliza bastante para la fotogrametría métrica que es el
estudio de las fotografías para determinar elevaciones, áreas, volúmenes y perfiles, todo
esto se determina con el fin de obtener mapas topográficos.

2
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
También puede utilizarse en la fotointerpretación, que es analizar un objeto en
cuanto a forma, tamaño, color, sombra, tono, textura por medio de fotografías aéreas, la
fotointerpretación se utiliza más para obtener datos del medio ambiente. La
fotointerpretación es más conocida como percepción remota que es el estudio de
características a distancia.

Aplicaciones.-
 Para realizar mapas
 Agricultura
 Medio ambiente
 Determinar y detectar desastres naturales

ESTEREOSCÓPIO

Visión.- Hay tres tipos de visión:

 Monocular: Es la capacidad que tiene el humano de proyectar un haz luminoso

principal donde quiera y así poder apuntar o apilar un objeto de modo tan
perfecto como un anteojo sobre una mira, las distancias se obtienen por medio
de comparaciones.

 Binocular: Produce la sensación de relieve por la fusión de las dos proyecciones

perspectivas en los ojos, puede definirse como la tercera dimensión o
profundidad mediante la cual se pueden realizar medidas aproximadas.
 = Ángulo de convergencia
 = 20” (mínimo)

B = 65.62 mm.
1 B 2 1 7º 28’ 37”
tg   
Si Sd 2 H 2

B
2
tg  2
2 H h
H = 250 mm
pero: 2  1  
3
   
 2  1  2  7º 28’ 27”
2 2 2 2
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

M1
h=?
M2
h = 0.10 mm

 Estereoscópica: Es el fenómeno natural que tiene lugar cuando una persona mira
simultáneamente dos imágenes desde puntos diferentes. Se basa en la visión
binocular, además se necesita un estereoscopio, es necesario que haya puntos
homólogos en el par de fotografías.

Fotografías estereoscópicas.- Podemos ver estereoscopía en un par de fotografías por

que cada ojo ve con una perspectiva ligeramente diferente un mismo objeto, la
estereoscopía es la capacidad de ver el terreno con relieve, es por eso que la
fotogrametría se basa en fotografías consideradas como una perspectiva.

Estereoscopio de espejos.- Funciona gracias a la reflexión. Consta de 4 espejos, los 2

más grandes tienen un ángulo de 45º y los dos más pequeños son paralelos a los grandes
cada uno respectivamente y también tienen un ángulo de 45º, entonces la imagen que se
ve esta a 90º, es decir, es vertical. Los espejos grandes recogen la imagen y la proyectan
a los más pequeños que a su vez la reflejan a los binoculares.

Binoculares.- Puede graduarse su abertura desde 5.5 cm. hasta 7.5 cm.

Barra de paralaje.- Sirve para medir la diferencia de paralajes.

LEVANTAMIENTO AÉREO

Se utiliza para hacer planos topográficos, pueden ser desde 1:100000 hasta 1:250.
La distancia entre curvas de nivel para un plano puede ser hasta de 25 cm.

4
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Antes de tomar las fotografías se debe hacer un estudio del terreno, el tamaño,
las dificultades, calcular la altura de vuelo, determinar los puntos de control terrestre,
determinar la cantidad de fotografías y el tiempo de intervalo sabiendo que debe haber
un recubrimiento longitudinal del 60% y un recubrimiento transversal del 30%.

 El tamaño del terreno esta dado de Este a Oeste y de Norte a Sur.

 Debe conocerse la cámara que se utilizará.
 Conocer el formato de la fotografía que se desea.
 La elevación promedio del área (sobre el nivel del mar), esto para conocer la altura
a la que volará el avión.
 Conocer la velocidad a la que volará el avión.
 Conocer la escala promedio de las fotos que se desea (está en función a la
distancia focal de la cámara y la altura del vuelo).

 Conocer la escala a la que se desea los planos.

Con todo lo anterior se obtendrá:

- Altura promedio de vuelo.
- Orientación y distancia en el terreno entre fajas de vuelo.
- Número de fajas de vuelo.
- Distancia corregida entre fajas.
- Número de fotografías por número de vuelo.
- Número total de exposiciones en toda el área.
- Tiempo entre fotografías.

Ejemplo numérico:
Datos.-
Eje N-S 20Km
Eje E-W 40Km
Cámara RMK 15/23 A
Distancia focal 153mm
Formato negativo 23x23cm
Superposición longitudinal 60%
Superposición transversal 30%
Elevación promedio del área 1200m
Velocidad del avión 250Km/h

5
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Escala promedio de las fotografías 1:20000
Escala mapas 1:10000
Cálculos.-

 Altura promedio de vuelo (h):

Para el punto datum:

l
E donde:
H
l = distancia focal
H = elevación promedio
E = escala de la fotografía

Para cualquier punto:

l l 0.153
Ep  hH h  1200 
hH E 20000

Como la elevación promedio del área también es 1200m, si el avión vuela a 1200m,
en algún momento chocará con alguna punta, por eso se da una altura de 60 más.

h = 1260m

 Orientación y distancia en el terreno entre fajas de vuelo (x):

Para orientación se escoge el lado más grande: E-W

Como el recubrimiento transversal es de 30%, solo que 70% de formato negativo,

entonces:
23cm de formato negativo
23x0.70 = 16.1cm

Llevando a escala:
100cm papel_____________20000m obj. fis.
16.1cm papel_____________x

6
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
16.1cm  20000m
x
100cm

x = 3220m

 Número de fajas de vuelo (#):

Ancho área
# Fajas de vuelo =------------------------
Ancho fotografiado

20000m
#  6.21 ; Se redondea a 6 por factores económico.
3220m
#=6

 Distancia corregida entre fajas (D):

Ancho área
20000m
D = -----------------  D
6
# fajas

D = 3333.3m

 Distancia entre fajas a escala del mapa (D’):

D’ = D  E1
1
D '  3333.3m 
100000
D’ = 3.3cm

7
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

 Número de fotografías por faja:

Como el recubrimiento longitudinal es de 60%, solo queda 40% de formato negativo.

9.2  20000
23x0.4 = 9.2 
100

x = 1840m

área terreno
40000m
N = --------------------- N 
1840m
Área fotografía

N = 21.7 pero se toma como 22, entonces: N = 22

N = 22 + 4
N = 26

Total de fotografías:

V  253Km / h
x x
V  t 
t V

1840
t
km 1000 m 1h
250  
h 1Km 3600 s
t = 26.5s

Luego de sacar todas las fotografías, estas deben ser enumeradas y ordenadas
correlativamente.

8
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
En fotogrametría los mosaicos consisten en una seria de fotografías arregladas de
tal manera que representen completamente el área fotografiada, las fotografías deben
ser pegadas en un cartón. Puede hacerse de dos formas:
 Mosaicos no controlados.- Cuando no tienen puntos de control terrestre.
 Mosaicos controlados.- Cuando tienen puntos de control terrestre.

Los planos obtenidos pueden ser planimétricos y topográficos.

Luego se necesita un fotocontrol que es el proceso mediante el cual se controla la
escala de las fotografías, especialmente la de los modelos fotogramétricos que son los
pares de fotografías que tienen recubrimiento ya sea transversal o longitudinal.

Luego se encuentran las coordenadas de las fotografías, esto sirve para

determinar las distancias horizontales y verticales.
También se hace un control directo, que es el poder determinar coordenadas de
algún punto de la zona de recubrimiento mediante procedimientos topográficos o
geodésicos.

Finalmente se hace una triangulación aérea, para esto se utiliza instrumentos

fotogramétricos especiales, con la triangulación se determina el área de todo el terreno.
Con esto termina el trabajo de levantamiento fotogramétrico y topográfico.

Georreferenciación de una fotografía.- La georreferenciación de una fotografía es la

asignación de coordenadas ligadas a la Tierra a los objetos de nuestro interés, sean estos
naturales o artificiales, por ejemplo ríos, montañas, puentes edificios.
Se puede hacer una georreferenciación con un GPS, con estación permanente o
estaciones totales (taquímetros y distanciómetros).
En gabinete el trabajo es más sencillo con los softwares que se tienen.

La compensación es un proceso que modifica los valores de coordenadas, ángulos y

distancias para obtener mejores valores que los anteriores.

Paralaje.- En fotogrametría se produce paralaje cuando el avión se desplaza en relación

en relación al terreno, las fotografías nos sirven para ver estos paralajes.

9
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Se llama paralaje de un punto al desplazamiento relativo de sus imágenes en un par
de fotografías recubiertas.
Se llama diferencia de paralaje a la diferencia entre los desplazamientos relativos
de las imágenes de los puntos.
El paralaje esta en relación a la altura de cada punto, a mayor paralaje mayor
altura de terreno. Los paralajes están en el eje X.

¿Cómo medir paralajes?

Se tiene tres métodos:
 Medir las distancias X y X1  medición de coordenadas en ejes
corregidos.
 Método de la cuña ó método de Stellingwerf: se miden los complementos
de X y X1; se hace con instrumentos especiales.
 Método o principio de la marca flotante: se hace con la ayuda de la barra
de paralaje.

¿Cómo calcular la altura por mediciones de paralajes?

Es necesario conocer:
 Altura de vuelo (z)
 Base aérea (B)
 Distancia focal (f)
 Base estereoscópica (b)
 Distancia interpupilar (m)
 Diferencia de paralaje (Pxa)

m f 
ha  B  
 b Pxa 
Bm
z
b
Bf
 ha  z 
Pxa

Determinando la diferencia de paralajes con la ayuda de fórmulas matemáticas

pueden medirse la diferencia de alturas.

10
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Todo este procedimiento es restituir la fotografía para poder obtener un mapa
topográfico.

Diferencias entre fotografías y mapas.-

- Proyección:
 En fotografía se usa la proyección ortogonal porque es un área reducida.
 En los mapas se debe corregir las fotografías ya que el área es muy grande
y la Tierra no es plana, es elipsoidal.
- Topografía:
 En la fotografía, un punto de la fotografía son varios puntos del terreno,
esto en lugares de topografía difícil debe corregirse con trabajo de campo.
- Equipo:
 En las fotografías deben corregirse los errores de equipo como avión,
cámara, película u otros.

Comparación entre fotografías aéreas y mapas.-

Fotografías:
 La fotografía tiene una proyección central cónica.
 La escala varía en función de la inclinación.
 La representación geométrica no es correcta debido al desplazamiento causado
por el relieve, por la inclinación y distorsión de la cámara.
 Los objetos aparecen desplazados y desfigurados por la deformación
geométrica.

Mapas:
 Tiene proyección ortogonal.
 La escala es uniforme, constante.

 La representación geométrica es correcta.

 Los elementos aparecen desplazados de su posición real debido al precedo de
generalización, de exageración y simbolización.

Fotointerpretación.- Es una ciencia, técnica o arte examinar fotografías del terreno con
el propósito de identificar los diferentes componentes del paisaje y suministrar

11
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
información de interés para ingenieros civiles, forestales, geólogos, agrónomos, del medio
ambiente.
Se tiene tres métodos para obtener información:
 Foto lectura: reconocimiento e identificación de objetos.
 Foto análisis: separar y analizar las partes que componen la fotografía
para ver sus características (tamaño, forma, etc.).
 Fotointerpretación: comprende los procesos anteriores pero incluye los
estudios detallados de los elementos de la fotografía para llegar a una
evaluación correcta, con un estudio deductivo o inductivo.

FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE

Concepto.- La fotogrametría terrestre es la que utiliza fotografías tomadas desde la

superficie terrestre. Como instrumento se utiliza el foto teodolito.
Esta fotogrametría esta siendo muy utilizada para la supervisión de obras civiles,
se utiliza también para la reconstrucción de monumentos históricos, ahora también se
utiliza en la medicina.

CAPÍTULO Nº 2

12
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
GEODESIA

La palabra geodesia deriva del latín:

Geo = Tierra
Desia = medir

Es una ciencia que tiene dos finalidades que son una práctica y otra científica.

Finalidad Práctica.- La finalidad práctica tiene como objetivo determinar la posición de

los diferentes puntos sobre la superficie terrestre utilizando como base el azimut,
longitud, latitud, etc.

Finalidad Científica.- La finalidad científica es determinar la forma y dimensiones de la

Tierra.

La geodesia esta dividida en 5 clases:

Astronómica.- Estudia la posición de los astros

Gavimétrica.- Estudia la gravedad de la tierra
Geométrica.- Apoya a la Geodesia Astronómica para la ubicación de puntos
Electrónica.- Se basa en instrumentos electrónicos para la forma y
dimensiones
Dinámica.- Compara resultados de antes con los actuales

GEODESIA ASTRONÓMICA

Para poder hablar sobre la geodesia astronómica primero veremos algunas teorías
sobre la forma de la tierra la cual es muy importante para la geodesia.

Teorías sobre la forma de la tierra:

Eudoxio: Dice que la tierra es una esfera probando esta teoría con la distancia a
las estrellas.

13
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Newton: Dice que la tierra es un grupo de partículas que gira alrededor de su eje
menor y la única forma de evitar que las partículas de dispersen es que la Tierra
tenga la forma de un elipsoide de revolución, probando esta teoría midiendo la
distancia a un grado en el ecuador y en los polos siendo mas corta la distancia en
los polos que en el ecuador.
Isostasia: Dice que la corteza terrestre reposa sobre un núcleo llamado Magma, de
constitución viscosa y alta densidad; la masa total de la corteza es uniforme y en
consecuencia los bloques correspondientes a las mayores profundidades son mucho
más duros y de menos espesor que aquellos que corresponden a mayores alturas.

Se concluye que la forma de la tierra varia dependiendo del estudio que se desee
realizar, es el que sigue:

Para la gravedad: Se utiliza el geoide.

Para cálculos matemáticos: Se utiliza el elipsoide de revolución.
Para trabajos topográficos: Se utiliza una forma irregular.

Dimensiones de la tierra:

Eratóstenes.- Se basa en las deducciones de Eudoxio. Va desde Rodas hasta

Alejandría y observa que la vertical del lugar no coincide con el Cenit por que los
rayos del sol no se reflejan igual en los pozos de agua de Rodas y Alejandría,
1
entonces calcula ese ángulo y dice que es de un círculo, además determina la
48
distancia entre Rodas y Alejandría.
También calcula la circunferencia mayor de la tierra y dice que es igual a 5000
estadios.
Circunferencia mayor = 5000 estadios = 44400000 m

Posidonio.- se basa en la altura de la estrella Canopus.

Snellius.-Hace triangulaciones con alidada.
Bessell (1841).-Nos da las dimensiones considerándola la tierra como elipsoide de
revolución midiéndolas en el ecuador y los polos.

14
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

a = 6377391.15 m

a b = 6356078.96 m

1
 achatamiento 
b 299.1518

Clarke (1866).- Corrige los datos de los datos de Bessel:

a = 6378249.2 m
a b = 6356515 m

b 1
 achatamiento 
293.466

Hayford (1909).- Hace interferir áreas obtiene los valores mas exactos hasta
mediados del siglo XX:

a = 6378388m

a b = 6356912 m

1
b  achatamiento 
297

Bolivia utiliza el elipsoide WGS 84 siendo el más exacto hasta el momento.

Partiendo de que la Tierra es un elipsoide se pueden utilizar las siguientes

fórmulas para poder llegar de coordenadas geodésicas (longitud, latitud) a coordenadas
topográficas (x, y)

15
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
  Latitud del lugar
e = Excentricidad

x2 y 2
 1
a 2 b2

a cos  a (1  e 2 ) sen
x y
1  e 2 sen 4 1  e 2 sen 2

a 2  b2
e
a

Meridianos
Paralelos

Por medio de los meridianos y los paralelos se puede medir la latitud y la longitud.

Latitud.- Es la distancia desde cualquier punto de la tierra al ecuador contando los

grados de su meridiano puede ser de 0º en el ecuador y 90º en los polos también puede
se norte o sur.

Longitud.- Es la distancia desde cualquier punto de la superficie terrestre al meridiano

de Grenwinch (1º Meridiano) contando los grados del paralelo.

Cuando:

 x  a
0

 y  0

16
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer


 x  0
  90

 y  b
Cuando se esta cerca del ecuador x se debe ser próxima al valor de a, entonces, y
debería aproximarse a 0.
Cuando se esta mas lejos del ecuador x se debe aproximar a 0, entonces y debería
aproximarse a b.

Algunos elementos de la astronomía:

Esfera celeste.- Esfera hueca de radio infinito cuyo centro es la tierra y en su cara
inferior circulan cuerpos celestes.

Cenit (  ).- Se llama así al punto en que la vertical corta la esfera celeste sobre la
cabeza del observador.

Nadir ( 1 ).-Es el punto diametralmente debajo del observador sobre la esfera celeste.

 (Cenit)

1 (Nadir)

Polos celestes.- Son los puntos en los que el eje de la tierra prolongado corta a la
esfera celeste.

Ecuador celeste.- Es el circulo máximo determinado por la intersección del plano

ecuatorial terrestre con la esfera celeste.

Azimut.- El azimut de un astro es la distancia angular medida sobre el horizonte entre el

meridiano y el círculo vertical del astro.

17
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Altitud.- La altitud de un astro es la distancia angular medida sobre un círculo vertical
entre el astro y el horizonte.

Declinación.- Es la distancia angular del astro por encima o por debajo del ecuador
corresponde a la latitud geográfica de un punto de la tierra.

Determinación de la longitud geográfica:

Se debe conocer la posición y nombre de los diferentes astros.

Se necesitan dos observadores A y B en dos puntos diferentes de la tierra

observando el del punto A un astro y observando un tiempo después el mismo astro en el
punto B pudiendo calcularse la longitud por el tiempo que tarda yendo de A hacia B.

Si al girar 360 la tierra tarda 24 horas entonces:

1 hora recorre 15º

1 minuto recorre 15’
1 segundo recorre 15’’

Si en A se observó el astro a las 2 horas 3 minutos 45 segundos y en B se observo

el astro a las 5 horas 37 minutos 58 segundos entonces tenemos:

5h 37min 58seg
+ 2h 3min 45seg
3h 34min 13sesg

Luego de sacar la diferencia de las horas dadas como dato se la multiplica por los
15º 150 ’15’’, obteniendo un resultado de:

45º 510’ 195’’

18
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Ya que no se puede tener el resultado de esa manera haciendo operaciones

matemáticas se saca:

53º 33’ 15’’

OJO.- La longitud no puede ser mayor a 180º

Calculo de la latitud.-

Hay dos métodos para determinar la latitud:

Declinación
Pasos estelares a alturas iguales

Para el segundo método es necesario conocer las estrellas circumpolares.

Estrellas circumpolares.- Son aquellas que describen círculos completos alrededor de un

punto sin ocultarse ni surgir detrás del horizonte. Se las encuentran mas cerca de los
polos tardan más o menos 12 horas en dar una vuelta.
T Se estaciona un teodolito en A tomando la
R
dirección del meridiano (0º0’0’’).
P
Se mide el ángulo en R cuando la estrella


R’ pasa por  .

M  Luego se espera que pase por R’ midiendo
también el ángulo (  ).

 
 latitud    donde:
2
R = Paso superior o culminación
R’ = Paso inferior

Los ángulos medidos son verticales no horizontales, además el procedimiento se

debe repetir unas 3-4 veces con la misma estrella u otra que también gira alrededor de P.

19
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Al determinar la latitud se mide la altura.

GEODESIA GAVIMÉTRICA

Al igual que las anteriores, la geodesia gavimétrica tiene dos finalidades:

Científica
Practica

Finalidad Científica.-Determinar la forma de la Tierra.

Se basa en la fuerza de la gravedad para poder determinar la forma de la tierra

que en este caso se denomina geoide.

No se puede determinar la gravedad de la Tierra en todos sus puntos mediante una

formula porque la densidad de la tierra no es homogénea en todos los puntos de su
superficie.

1
Galileo (1590).- Mide la gravedad con la formula h  g en un segundo de
2
caída del cuerpo no toma la resistencia del aire y otros factores.
Huyggens (1673).- Establece una relación entre el periodo del péndulo su
l
longitud y la aceleración    g
Richer (1672).- Ajusta un reloj astronómico en Paris (49º) observa que al
acercarse al ecuador se atrasaba 2.5 minutos en 24 horas y para que no se
retrase se debe acortar 3 mm. la longitud del péndulo.
Newton (1686).- Describe la ley de la gravitación universal. Dice que la
gravedad es mayor en los polos que en el ecuador.
Clairaut (1743).- Escribe un libro sobre la teoría de la forma de la tierra
en base a la gravedad llega a la conclusión d que la medición de la gravedad
en cualquier punto de la tierra se debe realizar en el mismo punto,

Ya que determinar la gravedad era un trabajo muy costoso y difícil se determinaba:

20
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

La gravedad absoluta
La gravedad relativa

Finalidad practica.-

1. Mediante el conocimiento de las anomalías de la gravedad (Anomalía.- Diferencia

entre la gravedad medida y la calculada), se facilita la elección de coordenadas de
triangulación.
2. Obtener las cotas verdaderas en el trabajo de nivelación.
3. Corrección de la longitud de la base geodésica por diferencia de la gravedad entre
el lugar de contraste del equipo y el de la base.
4. Gracias a las anomalías de la gravedad y con ayuda de otros métodos geodésicos
se puede localizar estructuras ocultas de la corteza terrestre para ver que
mineral existe.
5. Cuando las anomalías son negativas sabemos que esa zona es sísmica o inestable.

Fórmula para determinar las anomalías de la gravedad:

  f ( g a ,  , )

Donde:
g a = gravedad en el ecuador
 = relación entre la gravedad del lugar y la g a
 = latitud

El efecto de las masas obedece a 3 factores:

Anomalías de las gravedad

Desviación de la vertical
Ondulación del geoide

El 1º instrumento utilizado para determinar la gravedad es el péndulo simple o dinámico.

21
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Gravedad relativa.- Es la diferencia de gravedades.

Gravedad absoluta.- Se utiliza el péndulo reversible de cuarzo y se da la fórmula:

 2 (a1  a 2 )
g
T2

T
ambié
n se
utiliza
un
catetó
metro
(comp
arador
vertic
al) con
esto
se
mide
a1 a2 a1 y
a2 .

En 1880 se recomienda calcular la gravedad relativa a partir de la gravedad

absoluta.

El instrumento más aconsejable para calcular la gravedad relativa es el péndulo

invariable.

22
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Procedimiento.- Se hace batir el péndulo en el punto A (g conocida) y se lo lleva al punto
B (que se desea conocer) y se tiene la fórmula.

2
T1
g 2  g1 2 Donde: g1 = g absoluta
T2
g 2 = g relativa

Para el método dinámico la presión debe ser:

1-2 miligales (continentes)
3-4 miligales (mar)

Dos puntos que tienen la misma latitud no tienen necesariamente la misma

gravedad, entonces se debe medir la gravedad no calcularla.

Se debe corregir mediante 3 métodos:

Por aire libre.- Se debe usar el valor de 0.3086 (cuando estamos en

continentes es (+) y en el mar (-) )
Por Bourguer.- Se debe a la atracción que ejerce la masa debajo del
geoide.
Topografía.- Depende de la topografía del lugar para hacer la corrección.

Los equipos que nos sirven para medir la g relativa se llaman “gravímetros” que
pueden ser estáticos, de balanza, inestables, y de Worden.

GEODESIA ELECTRÓNICA

Finalidad Científica.- Determinar las dimensiones y forma de la Tierra.

Finalidad Práctica.- Determinar la posición de los diferentes puntos en la superficie

terrestre con ayuda de aparatos electrónicos y la tecnología (satélites y otros).

En la geodesia electrónica se utiliza la forma del elipsoide de revolución.

23
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Utiliza el control horizontal con los distanciómetros electrónicos. Un

distanciómetro se basa en la Trilateracion y no en la triangulación para medir distancias
más específicas y largas.

También se utiliza el control vertical usando un GPS que es un Sistema de

Posicionamiento Global determina directamente el control vertical (diferencia de cotas)

Los GPS trabajan con 24 satélites en orbita están a 20 mil kilómetros de la tierra,
se utilizan 22 satélites y 2 son de reserva; se utilizan los 22 o 24 satélites para estar
seguros de que el satélite transmitirá datos las 24 horas al día y los 365 Díaz del año, el
GPS solo necesita 4 satélites para funcionar, no son tan precisos como los datos de un
taquímetro o un nivel.

El GPS nos proporciona 3 coordenadas:

X Latitud
Y longitud
Z Altura a nivel del mar

El error es grande en la coordenada y ya que se puede dar hasta un error de 100 metros.

El GPS determina auto distancias ya que recibe ondas para transportarlas en

distancias por el tiempo en el cual van y vuelven las ondas.

El GPS nos da 5 datos:

Latitud
Longitud
Azimut
Hora
Altura sobre el nivel del mar

Con esto se puede obtener coordenadas en x y z.

24
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

La estación total es un GPS mas sofisticado.

GPS
(Sistema de Posicionamiento Global)

Como funciona el sistema GPS, en cinco pasos lógicos

1. Triangulación. La base del GPS es la "triangulación" desde los satélites.

2. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el
tiempo de viaje de señales de radio.
3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita un control
muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
4. Posición. Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se
encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso
monitoreo, le permiten hacerlo.
5. Corrección. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de
viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera.

Paso 1: La Triangulación desde los satélites.-

Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrás del GPS es utilizar los
satélites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aquí en la tierra.
Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medición de nuestra distancia
hacia al menos tres satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición en
cualquier parte de la tierra.
Olvidémonos por un instante sobre cómo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo
veremos luego. Consideremos primero como la medición de esas distancias nos permite
ubicarnos en cualquier punto de la tierra.

La gran idea, Geométricamente, es:

Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satélite y resulta ser de
11.000 millas (20.000 Km.). Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satélite
determinado, no podemos por lo tanto estar en cualquier punto del universo sino que esto

25
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
limita nuestra posición a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satélite
y cuyo radio es de 11.000 millas.

A continuación medimos nuestra distancia a un segundo satélite y descubrimos que

estamos a 12.000 millas del mismo.
Esto nos dice que no estamos solamente en la primera esfera, correspondiente al
primer satélite, sino también sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas del
segundo satélite. En otras palabras, estamos en algún lugar de la circunferencia que
resulta de la intersección de las dos esferas.

Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satélite y descubrimos que

estamos a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posición aún más, a los dos puntos
en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que resulta de la
intersección de las dos primeras esferas.

26
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satélites limitamos nuestro
posicionamiento a solo dos puntos posibles.

Para decidir cual de ellos es nuestra posición verdadera, podríamos efectuar una
nueva medición a un cuarto satélite. Pero normalmente uno de los dos puntos posibles
resulta ser muy improbable por su ubicación demasiado lejana de la superficie terrestre
y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores.
Una cuarta medición, de todos modos es muy conveniente por otra razón que veremos
mas adelante.

Veamos ahora como el sistema mide las distancias a los satélites.

En Resumen: Triangulación:
1. Nuestra posición se calcula en base a la medición de las distancias a los satélites
2. Matemáticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satélites para
determinar la posición exacta
3. En la práctica se resuelve nuestra posición con solo tres mediciones si podemos
descartar respuestas ridículas o utilizamos ciertos trucos.
4. Se requiere de todos modos una cuarta medición por razones técnicas que luego
veremos.

Paso 2: Midiendo las distancias a los satélites.-

Sabemos ahora que nuestra posición se calcula a partir de la medición de la
distancia hasta por lo menos tres satélites. Pero, ¿cómo podemos medir la distancia hacia
algo que está flotando en algún lugar en el espacio? Lo hacemos midiendo el tiempo que
tarda una señal emitida por el satélite en llegar hasta nuestro receptor de GPS.

La gran idea, Matemáticamente, es:

Toda la idea bulle alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que
resolvíamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilómetros por hora
durante dos horas, ¿qué distancia recorrió?
Velocidad (60 Km. /h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 Km.)

En el caso del GPS estamos midiendo una señal de radio, que sabemos que viaja a la
velocidad de la luz, alrededor de 300.000 Km. por segundo.

27
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la señal (Que, obviamente, viene
muy rápido).

Sincronicemos nuestros relojes:

El problema de la medición de ese tiempo es complicado. Los tiempos son
extremadamente cortos. Si el satélite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a unos
20.000 Km. de altura, el tiempo total de viaje de la señal hacia nosotros sería de algo mas
de 0.06 segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos. Ya veremos como lo
resolvemos.
Pero, aún admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisión, ¿cómo
medimos el tiempo de viaje de la señal?
Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satélite, por otro, generan una señal
auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos también que nosotros, parados al lado
de nuestro receptor de GPS, podamos oír ambas señales (Obviamente es imposible "oír"
esas señales porque el sonido no se propaga en el vacío).
Oiríamos dos versiones de la señal. Una de ellas inmediatamente, la generada por
nuestro receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satélite, porque tuvo
que recorrer alrededor de 20.000 Km. para llegar hasta nosotros. Podemos decir que
ambas señales no están sincronizadas.

Si quisiéramos saber cual es la magnitud de la demora de la señal proveniente del

satélite podemos retardar la emisión de la señal de nuestro GPS hasta lograr la perfecta
sincronización con la señal que viene del satélite.
El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas señales es igual al tiempo
de viaje de la señal proveniente del satélite. Supongamos que sea de 0.06 segundos.
Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya obtenemos la
distancia hasta el satélite.

Tiempo de retardo (0.06 seg.) x Vel. de la luz (300.000 Km. /seg.) = Dist. (18.000 Km.)

Así es, básicamente, como funciona el GPS:

La señal emitida por nuestro GPS y por el satélite es algo llamado "Código Pseudo
Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el
azar.

¿Un Código Aleatorio?

28
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Este Código Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Físicamente solo
se trata de una secuencia o código digital muy complicado. O sea una señal que contiene
una sucesión muy complicada de pulsos "on" y "off", como se pueden ver:

La señal es tan complicada que casi parece un ruido eléctrico generado por el azar.
De allí su denominación de "Pseudo-Aleatorio".
Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del código
ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice accidentalmente con alguna
otra señal. Siendo el modelo tan complejo es altamente improbable que una señal
cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia.
Dado que cada uno de los satélites tiene su propio y único Código Pseudo Aleatorio,
esta complejidad también garantiza que el receptor no se confunda accidentalmente de
satélite. De esa manera, también es posible que todos los satélites trasmitan en la misma
frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto también complica a cualquiera que intente
interferir el sistema desde el exterior al mismo. El Código Pseudo Aleatorio le da la
posibilidad al Departamento de Defensa de EEUU de controlar el acceso al sistema GPS.
Pero hay otra razón para la complejidad del Código Pseudo Aleatorio, una razón que es
crucial para conseguir un sistema GPS económico.
El código permite el uso de la "teoría de la información" para amplificar las señales
de GPS. Por esa razón las débiles señales emitidas por los satélites pueden ser captadas
por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas.
Cuando comenzamos a explicar el mecanismo de emisión de las señales por el GPS y el
satélite, asumimos que ambos comenzaban la emisión de la señal exactamente al mismo
tiempo. ¿Pero cómo podemos asegurarnos que todo esté perfectamente sincronizado?
Ya veremos...

En Resumen: Midiendo la distancia:

1. La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una señal de
radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS.
2. Para efectuar dicha medición asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el
satélite, están generando el mismo Código Pseudo Aleatorio en exactamente el
mismo momento.

29
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
3. Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Código Pseudo Aleatorio
proveniente del satélite y la generación del código de nuestro receptor de GPS,
podemos determinar cuanto tiempo le llevó a dicha señal llegar hasta nosotros.
4. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la
distancia al satélite.

Paso 3: Control perfecto del tiempo:

Si la medición del tiempo de viaje de una señal de radio es clave para el GPS, los
relojes que empleamos deben ser exactísimos, dado que si miden con un desvío de un
milésimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de 300 Km! Por
el lado de los satélites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes atómicos
de increíble precisión.

¿Pero que pasa con nuestros receptores GPS, aquí en la tierra?

Recordemos que ambos, el satélite y el receptor GPS, deben ser capaces de
sincronizar sus Códigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione.

Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atómicos (Cuyo costo está
por encima de los 50 a 100.000 U$S) la tecnología resultaría demasiado costosa y nadie
podría acceder a ellos.
Por suerte los diseñadores del sistema GPS encontraron una brillante solución que
nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en nuestros GPS.
Esta solución es uno de los elementos clave del sistema GPS y, como beneficio adicional,
significa que cada receptor de GPS es en esencia un reloj atómico por su precisión.
El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medición satelital
adicional.

Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio

tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo.
Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS, pero su
explicación detallada excede los alcances de la presente exposición. De todos modos, aquí
va un resumen somero:

Una medición adicional remedia el desfasaje del timing :

30
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo
fueran), entonces todos los rangos (distancias) a los satélites se intersectarían en un
único punto (que indica nuestra posición). Pero con relojes imperfectos, una cuarta
medición, efectuada como control cruzado, NO intersectará con los tres primeros.
De esa manera la computadora de nuestro GPS detectará la discrepancia y
atribuirá la diferencia a una sincronización imperfecta con la hora universal. Dado que
cualquier discrepancia con la hora universal afectará a las cuatro mediciones, el receptor
buscará un factor de corrección único que siendo aplicado a sus mediciones de tiempo
hará que los rangos coincidan en un solo punto.
Dicha corrección permitirá al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora
universal y de esa manera tenemos un reloj atómico en la palma de nuestra mano!
Una vez que el receptor de GPS aplica dicha corrección al resto de sus mediciones,
obtenemos un posicionamiento preciso.
Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser capaz
de sintonizar al menos cuatro satélites de manera simultánea. En la práctica, casi todos
los GPS en venta actualmente, acceden a más de 6, y hasta a 12 satélites
simultáneamente.
Ahora bien, con el Código Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para asegurar
la medición correcta del tiempo de la señal y la medición adicional como elemento de
sincronización con la hora universal, tenemos todo lo necesario para medir nuestra
distancia a un satélite en el espacio.

Pero, para que la triangulación funcione necesitamos conocer no sólo la distancia

sino que debemos conocer dónde están los satélites con toda exactitud.
Veremos cómo lo conseguimos.

En Resumen: Obtener un Timing Perfecto

1. Un timing muy preciso es clave para medir la distancia a los satélites
2. Los satélites son exactos porque llevan un reloj atómico a bordo.
3. Los relojes de los receptores GPS no necesitan ser tan exactos porque la medición
de un rango a un satélite adicional permite corregir los errores de medición.

Paso 4: Conocer dónde están los satélites en el espacio.-

A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dónde están los
satélites en sus órbitas y de esa manera podemos utilizarlos como puntos de referencia.

31
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
¿Pero, cómo podemos saber donde están exactamente? Todos ellos están flotando a unos
20.000 Km. de altura en el espacio.

Un satélite a gran altura se mantiene estable:

La altura de 20.000 Km. es en realidad un gran beneficio para este caso, porque
algo que está a esa altura está bien despejado de la atmósfera. Eso significa que orbitará
de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemáticas sencillas.
La Fuerza Aérea de los EEUU colocó cada satélite de GPS en una órbita muy precisa, de
acuerdo al Plan Maestro de GPS.
En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus
computadoras que les informan donde está cada satélite en el espacio, en cada momento.

El Control Constante agrega precisión:

Las órbitas básicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas así, los
satélites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de
Defensa.

Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta

altura, posición y velocidad de cada satélite.

Los errores que ellos controlan son los llamados errores de efemérides, o sea
evolución orbital de los satélites. Estos errores se generan por influencias
gravitacionales del sol y de la luna y por la presión de la radiación solar sobre los
satélites.
Estos errores son generalmente muy sutiles pero si queremos una gran exactitud
debemos tenerlos en cuenta.

Corrigiendo el mensaje:
Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posición exacta de un
satélite, vuelven a enviar dicha información al propio satélite. De esa manera el satélite

32
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
incluye su nueva posición corregida en la información que transmite a través de sus
señales a los GPS.

Esto significa que la señal que recibe un receptor de GPS no es solamente un

Código Pseudo Aleatorio con fines de timing. También contiene un mensaje de navegación
con información sobre la órbita exacta del satélite
Con un timing perfecto y la posición exacta del satélite podríamos pensar que
estamos en condiciones de efectuar cálculos perfectos de posicionamiento. Sin embargo
debemos resolver otros problemas.

En Resumen: Posicionamiento de los Satélites:

1. Para utilizar los satélites como puntos de referencia debemos conocer
exactamente donde están en cada momento.
2. Los satélites de GPS se ubican a tal altura que sus órbitas son muy predecibles.
3. El Departamento de Defensa controla y mide variaciones menores en sus órbitas.
4. La información sobre errores es enviada a los satélites para que estos a su vez
retransmitan su posición corregida junto con sus señales de timing.

Paso 5: Corrigiendo Errores.-

Hasta ahora hemos estado tratando los cálculos del sistema GPS de manera muy
abstracta, como si todo el proceso ocurriera en el vacío. Pero en el mundo real hay
muchas cosas que le pueden suceder a una señal de GPS para transformarla en algo menos
que matemáticamente perfecta.
Para aprovechar al máximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS debe tener
en cuenta una amplia variedad de errores posibles. Veamos que es lo que debemos
enfrentar.

33
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Un Rudo Viaje a través de la atmósfera:
En primer lugar, una de las presunciones básicas que hemos estado usando a lo
largo de este trabajo no es exactamente cierta. Hemos estado afirmando que podemos
calcular la distancia a un satélite multiplicando el tiempo de viaje de su señal por la
velocidad de la luz. Pero la velocidad de la luz sólo es constante en el vacío.
Una señal de GPS pasa a través de partículas cargadas en su paso por la ionosfera y luego
al pasar a través de vapor de agua n la troposfera pierde algo de velocidad, creando el
mismo efecto que un error de precisión en los relojes.

Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podríamos
predecir cual sería el error tipo de un día promedio. A esto se lo llama modelación y nos
puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones atmosféricas raramente se ajustan
exactamente el promedio previsto.
Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmósfera es comparar la
velocidad relativa de dos señales diferentes. Esta medición de doble frecuencia es muy
sofisticada y solo es posible en receptores GPS muy avanzados.

Un Rudo Viaje sobre la tierra:

Los problemas para la señal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La señal
puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada por
nuestro receptor GPS.

34
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Este error es similar al de las señales fantasma que podemos ver en la recepción
de televisión. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de rechazo para
minimizar este problema.

Problemas en el satélite:
Aún siendo los satélites muy sofisticados no tienen en cuenta minúsculos errores
en el sistema.
Los relojes atómicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son
perfectos. Pueden ocurrir minúsculas discrepancias que se transforman en errores de
medición del tiempo de viaje de las señales.
Y, aunque la posición de los satélites es controlada permanentemente, tampoco
pueden ser controlados a cada segundo. De esa manera pequeñas variaciones de posición o
de efemérides pueden ocurrir entre los tiempos de monitoreo.

Algunos ángulos son mejores que otros:

La geometría básica por si misma puede magnificar estos errores mediante un
principio denominado "Dilación Geométrica de la Precisión", o DGDP. Suena complicado
pero el principio es simple.
En la realidad suele haber más satélites disponibles que los que el receptor GPS
necesita para fijar una posición, de manera que el receptor toma algunos e ignora al
resto.
Si el receptor toma satélites que están muy juntos en el cielo, las circunferencias
de intersección que definen la posición se cruzarán a ángulos con muy escasa diferencia
entre sí. Esto incrementa el área gris o margen de error acerca de una posición.

Si el receptor toma satélites que están ampliamente separados, las circunferencias

intersectan a ángulos prácticamente rectos y ello minimiza el margen de error.

35
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Los buenos receptores son capaces de determinar cuales son los satélites que dan
el menor error por Dilución Geométrica de la Precisión.

¡Errores Intencionales!:
Aunque resulte difícil de creer, el mismo Gobierno que pudo gastar 12.000 Millones
de dólares para desarrollar el sistema de navegación más exacto del mundo, está
degradando intencionalmente su exactitud. Dicha política se denomina "Disponibilidad
Selectiva" y pretende asegurar que ninguna fuerza hostil o grupo terrorista pueda
utilizar el GPS para fabricar armas certeras.
Básicamente, el Departamento de Defensa introduce cierto "ruido" en los datos
del reloj satelital, lo que a su vez se traduce en errores en los cálculos de posición. El
Departamento de Defensa también puede enviar datos orbitales ligeramente erróneos a
los satélites que estos reenvían a los receptores GPS como parte de la señal que emiten.
Estos errores en su conjunto son la mayor fuente unitaria de error del sistema
GPS. Los receptores de uso militar utilizan una clave encriptada para eliminar la
Disponibilidad Selectiva y son, por ello, mucho más exactos.

La línea final:
Afortunadamente todos esos errores no suman demasiado error total. Existe una
forma de GPS, denominada GPS Diferencial, que reduce significativamente estos
problemas.

En Resumen: Corrección de Errores

1. La ionosfera y la troposfera causan demoras en la señal de GPS que se traducen en
errores de posicionamiento.
2. Algunos errores se pueden corregir mediante modelación y correcciones
matemáticas.
3. La configuración de los satélites en el cielo puede magnificar otros errores
4. El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores

36
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Resumen de las fuentes de error del sistema GPS
Errores típicos, en Metros (Por cada satélite)

Fuentes de Error GPS Standard GPS Diferencial

Reloj del Satélite 1.5 0
Errores Orbitales 2.5 0
Ionosfera 5.0 0.4
Troposfera 0.5 0.2
Ruido en el Receptor 0.3 0.3
Señal Fantasma 0.6 0.6
Disponibilidad Selectiva 30 0

Exactitud Promedio de
Posición
Horizontal 50 1.3
Vertical 78 2.0
3-D 93 2.8

37
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

CAPÍTULO Nº 3

CARTOGRAFÍA

Concepto.- Es una ciencia, una tecnología y un arte que se dedica a la elaboración de

cartas, mapas, planos de la superficie terrestre en forma total ó parcial. Es una actividad
dinámica y continua (se renueva constantemente). Viene del griego:
Carta  carta, papel
Grapho  descripción

Se clasifica en dos, cartografía que realiza mapas y cartografía que realiza cartas.

 MAPAS.- Imagen distorsionada del medio, representación comercial simplificada,

imagen incompleta (a pesar de estar hecho a escalas grandes); es denominado así
por que a la cartografía le interesa hacer énfasis en un tema específico y no algo
general.
La cartografía divide a los mapas en dos:
1. Topográficos.- Muestra detalles planimétricos de la superficie terrestre,
deben estar hechos sobre puntos básicos (puntos datum) determinados por
la geodesia. Hay tres tipos de escalas:

Pequeñas  1:600001 y menores

Medianas  1:100001 y menores
Grandes  1:100000 y mayores

Dentro de los mapas topográficos tenemos mapas:

 Urbanos
 Catastrales

2. Temáticos.- Están hechos sobre la base de un mapa topográfico y muestra

información cualitativa y cuantitativa. Pueden ser

38
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
 Monotemáticos ó analíticos
 Complejos ó politemáticos
 Estadísticos
 Especiales

 CARTAS.- Son representaciones gráficas y convencionales, parciales o totales de

la superficie terrestre sobre un plano principal (mapa topográfico). Su fin es
cubrir necesidades de navegación aérea y marítima.

Se clasifica en cartas:
1. Aeronáutica.- Para la navegación aérea, esta en constante mejora.
2. Náutica.- Para la navegación marítima, puede ser:

 Generales u oceánicas
 Altura
 Costeras

Para la cartografía:
Partimos de las coordenadas geodésicas para medir distancias de un punto a otro,
luego se pasa a las coordenadas UTM, y con estas coordenadas se hacen los mapas.

La cartografía divide la Tierra en paralelos y meridianos para determinar latitud y

longitud.

Relación entre distancias angulares y lineales:

1º longitud en el ecuador  111.30 Km.

1º longitud en el polo  0 Km.

1º latitud en el ecuador  110.51 Km.

1º latitud en el polo  111.70 Km.

Cuando la longitud o la latitud dada no está ni cerca al polo ni cerca al ecuador se

toma el valor 111.1 Km.

39
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Ejemplo numérico:
Determinar la distancia entre el punto A que tiene 4º 36’ S, 74º 5’ O; y el punto
B 7º 54’ N, 72º 30’ O.

c
y  longitud c x2  y 2

B
x  latitud

Está más cerca al ecuador porque la latitud es 0  ecuador y 90  polo.

x   7 º54'4º36'  110 .51

x  1381.375 Km

y   74º5'72 º30'  111 .1

Y  175.90 Km

c  x2  y2
c  1381.3752  175.90 2

c = 1392.53 Km.

40
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

PRÁCTICA # 1

FOTOGRAMETRÍA
 CONCEPTO
 DIVISION
 APLICACIONES
 ETAPAS
 ETEPA EN LA QUE SE
ENCUENTRA BOLIVIA

FOTOGRAMETRÍA

CONCEPTO.- Fotogrametría es la ciencia y arte de obtener o realizar mediciones

precisas en base a fotografías, a fin de determinar características métricas y
geométricas de los objetos fotografiados, como por ejemplo, tamaño, forma y posición.
La palabra fotogrametría empezó a utilizarse en forma corriente desde la fundación de
la Sociedad Americana de Fotogrametría en el año 1934.
Etimológicamente la palabra fotogrametría proviene del griego:
Photos  luz
Grama  dibujar
Metrón  medir

En esencia, la fotogrametría se trata de la operación geométrica de obtener la

representación diédrica del objeto a partir de dos o más perspectivas cónicas. Las

41
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
fotografías aportan información adicional, permiten conocer propiedades secundarias de
los objetos fotografiados y una apreciación valiosa del entorno.

DIVISIÓN.- Existen dos grandes ramas de la fotogrametría que son:

 Aérea.- Cuando la fotografía ha sido tomada desde el aire.

 Terrestre.- Cuando la fotografía ha sido tomada desde la tierra.

A su vez la fotogrametría aérea se divide en:

 Clásica.- Cuando la fotografía ha sido tomada dentro de la Tierra.

 Satelital.- Cuando la fotografía ha sido tomada fuera de la Tierra.

En un principio, en el desarrollo de ambas técnicas se empleo el artificio de la

estereoscopía para poder aumentar la precisión de los trabajos de restitución.

APLICACIONES.- Pueden ser:

Para la fotogrametría aérea, aplicaciones:
 Topográficas
 Cartográficas
Para la fotogrametría terrestre, aplicación en:
 Supervisión

ETAPAS.- La fotogrametría tiene seis etapas que son:

 Primaria (Capeller – 1725)

 Ordinaria (Laussedat y Meydenbauer – 1859)
 Estereofotogramétrica (Pulfrich – 1901)
 Analógica (von Orel - 1920)
 Analítica (en los 70’s)
 Digital (en los 80’s )

ETAPA EN LA QUE SE ENCUENTRA BOLIVIA.- La fotogrametría se encuentra hoy

en día totalmente ligada a sistemas digitales que permiten la máxima automatización de
las tareas que tradicionalmente venía utilizando el operador fotogramétrico.

42
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
En Bolivia la fotogrametría se encuentra en una transición entre la etapa analítica
y digital, ya que se cuenta con aparatos de última tecnología pero también se esta usando
aparatos analíticos, vale decir, la fotogrametría en Bolivia no esta obsoleta pero tampoco
se cuenta con tecnología de punta.

PRÁCTICA # 2

ETAPAS DE LA
FOTOGRAMETRÍA

ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRÍA

Con alguna ligereza, suele señalarse sólo las transiciones de Fotogrametría

Analógica a Analítica y de ésta a Digital, sin considerar que antes de la etapa analógica se
hacía una Fotogrametría que comenzó con los procedimientos gráficos de Laussedat y
Meydenbauer y que pasó a ser esencialmente analítica con el estereocomparador de
Pulfrich. En la Fotogrametría Terrestre, la llegada del estéreo autógrafo de von Orel, el
primer restituidor analógico significativo
La transición de la Fotogrametría Analógica a la Analítica, como consecuencia
ineludible del advenimiento de la Computación, abarcó una larga etapa de coexistencia
entre ambas modalidades y, si bien logró significativos avances en la precisión, y en
campos como el de la Compensación en Bloque de la Triangulación Aérea, no repercutió de

43
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
manera importante en la confección de los mapas de línea. Con el restituidor analítico, el
operador trabajaba casi de la misma manera que con su antecesor analógico.

Etapa Primaria

La primera noticia que se tiene del empleo de perspectivas con fines cartográficos
proviene de 1725. En ese año, Capeller, en Suiza, había cartografiado el monte Pilatus con
procedimiento similar al método de intersecciones de la Topografía.

Etapa Ordinaria

En el año 1859 la entonces flamante invención de la fotografía llevada a cabo por

Arago en1839, y perfeccionada por Niepce y Daguerre, fue aprovechada por el coronel
francés A. Laussedat para la confección de planos topográficos.
Sin embargo, ya en 1846, y ante las dificultades prácticas que presentaba el novel
invento, Laussedat, había comenzado a emplear perspectivas dibujadas por medio de una
cámara clara, o cámara lúcida, basada en el prisma de Wollaston:

“La idea regresaba incesantemente cuando me detenía para apuntar mi alidada

hacia los diferentes puntos que quería relevar, que en definitiva cada una de mis
estaciones era un punto de vista y que eran rayos visuales que proyectaba en mi papel
extendido horizontalmente. Por lo tanto, sentía que si se pudiese llegar a dibujar rápida y
correctamente los paisajes vistos desde las diferentes estaciones, se encontrarían allí
reunidos todos los elementos de las construcciones geométricas que se recogían uno por
uno por medio de los instrumentos trigonométricos y de nivelación”.

En 1852, Laussedat comenzó a trabajar para reemplazar la cámara clara por la

cámara oscura del procedimiento fotográfico, hasta que en 1859 pudo construir con la
ayuda de una conocida casa de óptica de París un prototipo de lo que después sería el
foto teodolito.

El procedimiento fotogramétrico empleado por Laussedat era lo que se conoce

como fotogrametría de intersección que consistía en fotografiar un paisaje, o un objeto,
desde los dos extremos de una base.

44
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Laussedat bautizó el procedimiento basado en la cámara clara como iconometría, y

al basado en fotografías como metro fotografía.

En la misma época, en 1858, Meydenbauer, en Alemania, utilizó el procedimiento de

intersecciones a partir de fotografías para el relevamiento de obras arquitectónicas y lo
denominó fotogrametría, nombre con que empezó a conocerse la nueva disciplina, y que ha
perdurado hasta el presente.

Si bien los procedimientos de Laussedat y Meydenbauer significaban todo un

adelanto, ambos chocaban en algún momento con un grave problema: la identificación de
un mismo punto en dos fotografías.

Etapa estereofotogramétrica

Se inicia con el estereocomparador de Pulfrich, este instrumento solucionaba los

problemas con los que habían tropezado Laussedat y Meydenbauer, que era la
identificación del mismo punto en dos fotografías.
Este instrumento, al eliminar el problema de la identificación de puntos homólogos,
y permitir la medición de coordenadas y paralajes con alta precisión, marca uno de los
hitos fundamentales de la Fotogrametría, y su llegada fue muy oportuna pues, al decir de
Schwidefky, “la Fotogrametría se encontraba en situación desesperada”. Para Burkhardt

este instrumento“encontró amplia aceptación y se constituyó en la piedra angular de

otras innovaciones.

Teniendo en cuenta que Wheatstone en 1838 había diseñado un estereoscopio, y

que Brewster en 1849 construyó el de bolsillo y Helmholtz en 1857 el de espejos,
Blachut considera que se tardó mucho tiempo en llegar a la estereofotogrametría.
En el estereocomparador se procesaban fotogramas terrestres tomados con los ejes de
ambas cámaras paralelos entre sí y perpendiculares a la base o, en todo caso, ejes
paralelos entre sí y con una cierta desviación con respecto a la perpendicular a la base.
En estas situaciones, las coordenadas en el espacio de un punto se obtenían a partir de
fórmulas sencillas.

Etapa analógica

45
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

La idea reemplazar los rayos ópticos por regletas mecánicas y de colocar un lápiz
en su intersección, o en otro punto equivalente a ésta, no tardó en llegar.

En el año 1914, la casa Zeiss pudo construir con todo éxito el aparato diseñado por
von Orel que iba a cambiar la Fotogrametría de manera radical. El estereoautógrafo de
von Orel, está construido sobre la base del estereocomparador de Pulfrich al que se
acopló un dispositivo de regletas mecánicas que transmiten los valores de las
coordenadas de los puntos de los fotogramas. El lápiz, aunque no está colocado en la
intersección de las regletas que materializan los rayos homólogos, dibujará la posición
correcta del punto en el mapa, puesto que se mueve solidariamente con el puente de la
base en un arreglo que incluye el artificio del paralelogramo de Zeiss.

El estereoautógrafo de von Orel fue el primer aparato que permitía el trazado

continuo de los rasgos cartográficos, especialmente de las curvas de nivel, , la velocidad
con que podía cartografiarse el terreno, casi independientemente de su complejidad,
colocaba a la nueva técnica fuera de toda comparación con la lenta y costosísima tarea
topográfica tradicional. Un trabajo que requería meses, o años, podía realizarse en pocas
semanas. Los trabajos de campo quedaban reducidos a un mínimo, y la mayor parte de la
tarea con la nueva técnica se llevaba a cabo por medio de operadores cómodamente
sentados en una oficina.

“De ello no sólo fue culpable la primera guerra mundial, que comprobó la inutilidad
del método para fines militares, sino el hecho de que el procedimiento es sólo posible
cuando se puede encontrar estaciones de toma fijas con vistas libres y favorables al

terreno a relevar. Este es el caso solamente en las montañas, pero no en regiones llanas
como sucede en tierras cultivadas y cultivables”.

En Argentina, en el año 1920, se construyó el “Estereógrafo”, que fue

perfeccionado en 1926.

La Fotogrametría Aérea:

Mucho antes de la aviación, y aun antes de intentar tomas aéreas desde globos o
dirigibles, se hicieron ensayos con fotografías desde la parte más alta de laderas

46
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
escarpadas. La similitud entre las tomas aéreas y un mapa resultaba muy atractiva. En
1897, el austriaco T. Scheimpflug comenzó sus importantes trabajos sobre rectificación,
técnica que con el correr del tiempo adquiría gran difusión, al punto que en su libro de
1968, Finsterwalder la considera como “el procedimiento más difundido de la
Fotogrametría” Esto era particularmente cierto en países de grandes llanuras como
Argentina, por ejemplo.

Scheimpflug no se conformó sólo con la rectificación, que era un procedimiento que

no reconstruía el relieve y, en 1898, sentó las bases de la idea de la proyección doble.
En la Fotogrametría Aérea no se conocen las posiciones y orientaciones de la cámara de
toma; tampoco los fotogramas están en planos verticales, ni sus ejes son paralelos. Por lo
tanto los aparatos no pueden ser tan sencillos como el estereoautógrafo, donde las
regletas trabajan siempre en un plano.

En 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construyó su Proyector Doble

(Doppelprojektor), que puede considerarse como el primer aparato restituidor apto para
fotografías aéreas con buen funcionamiento
En 1920 Nistri construyó su Fotocartógrafo.
Fue Otto von Gruber en 1924 el que resolvió el problema de las orientaciones de la
manera más sistemática y completa. Con esto se lograba evitar el manejo de las extensas
fórmulas de la Fotogrametría Analítica, algo que quedó perfectamente expresado en su
conocido lema: Fotogrametría es el arte de evitar todo cálculo .

En 1921, W. Bauersfeld propuso una elegante solución para trabajar con el

principio de Porro-Kope con la cual Zeiss construyó el estereoplanígrafo

A partir de 1921, Santoni en Italia retomó la proyección mecánica con su

Autoreductor, al que siguieron posteriormente toda una serie de diseños.

Otros instrumentos importantes que puede mencionarse son: es

estereometrógrafo y estereotrigomat de Zeiss Jena, el esterotopógrafo D.

Gasser y von Gruber también propusieron y diseñaron procedimientos para la

concatenación de modelos dando nacimiento a la aerotriangulación. Para materializarla se
fabricaron instrumentos como el Multiplex.

47
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
La Fotogrametría Aérea adquiere con los aparatos restituidores analógicos una
rápida y formidable difusión. A pesar de su precio, en general elevado, las fábricas,
principalmente europeas, los producen en gran número y los comercializan en todos los
rincones del planeta. El camino abierto por el estereoautógrafo de von Orel en la
Fotogrametría Terrestre se ensancha considerablemente y, algo mucho más importante,
la producción de mapas y planos de todo tipo se incrementa drásticamente.

Etapa Analítica

La transición de la Fotogrametría Analógica a la Analítica fue particularmente

lenta. Durante muchos años coexistieron procedimientos analógicos y analíticos. En los
años ’60 el Restituidor Analítico, cuyo genial creador fue el ingeniero geodesta finlandés
Uki Helava.

El trabajó en un restituidor analítico es prácticamente idéntico al que se lleva a

cabo en un restituidor analógico. El operador, después de haber llevado a cabo las
orientaciones, ingresa una terna de valores X, Y, Z, que la computadora procesa muy
rápidamente empleando las ecuaciones de colinealidad y calcula las coordenadas x’, y’, x”,
y” de los puntos en los fotogramas. Unos servomotores mueven los sistemas de
observación según esos valores y, con esto, las marcas medidoras apuntan a puntos
homólogos. De esta manera, se establece una correspondencia entre la terna X, Y, Z, en
el modelo y los pares de coordenadas x’, y’, en la imagen izquierda y x”, y” en la derecha.
En el aparato analógico sucede exactamente lo mismo pero a través de algún dispositivo
analógico. En un aparato de proyección mecánica, por ejemplo, esa correspondencia se
realiza por medio de varillas mecánicas.

El restituidor analítico, al no depender de dispositivos ópticos o mecánicos para la

formación del modelo, trajo una sensible mejora en la precisión y, además, posibilitó el
empleo de cualquier tipo de fotografía, o aun de imágenes no fotográficas. Otra ventaja
importante resultó la facilidad con que podían corregir errores sistemáticos como la
distorsión de la lente, las variaciones dimensionales de la película y los efectos de la
refracción atmosférica y curvatura terrestre. Sin embargo, los grandes beneficios de la
Fotogrametría Analítica no estuvieron en el restituidor analítico, el cual desde un punto
de vista ergonómico no resultaba muy distinto de sus antecesores analógicos, sino en el
formidable cambio en las técnicas de Aerotriangulación.

48
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Aerotriangulación Analítica

Sucedía que el motor del cambio, en este caso la computadora, era algo que
evolucionaba día a día. Una cosa era pretender resolver la compensación en bloque por un
método riguroso con las computadoras de 1960 y otra muy distinta era hacerlo con las
computadoras de 1990.

Evidentemente, la mejor solución era hacer la compensación en bloque por mínimos

cuadrados según haces de rayos. Esta solución implicaba manejar sistemas de ecuaciones
de un elevado numero de incógnitas (6 por fotografía, es decir, 6000 para 1000
fotografías) y fue propuesta por Schmid en 1956

Los desarrollos de software para la compensación de la Triangulación Aérea

marcan todo un hito en la historia del diseño y elaboración de técnicas fotogramétricas.
Estos desarrollos comienzan a ser contribuciones importantes y las Universidades
encuentran una nueva e interesante posibilidad en este terreno. En épocas de la
Fotogrametría Analógica todos los avances se producían en el desarrollo de instrumentos
y, por lo tanto, las contribuciones de grupos de investigación fuera de las grandes
fábricas de instrumentos eran realmente exiguas.

Etapa digital

La barrera existente entre los procedimientos digitales y la Fotogrametría

comenzó a perforarse a partir de los ’90 dando comienzo a una transición que, al igual que
otras transiciones, al principio no resultó demasiado agresiva puesto que los nuevos
procedimientos estaban muy influenciados por la tecnología anterior. Se encontraban
opiniones como la siguiente: “un restituidor digital no difiere demasiado de un restituidor
analítico. Sin embargo, pronto se comenzó a advertir las grandes posibilidades del
tratamiento digital y la agresividad no tardó en aparecer. Es así que en 1988, Helava ya
sostenía que “En Fotogrametría Digital, la operación manual es la antítesis de la
eficiencia; ella debe ser evitada”.

En los últimos años, el avance de los procedimientos digitales ha sido considerable.

Se ha conseguido la correspondencia automática de imágenes con precisiones subpixel,

49
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
con lo cual varias tareas fotogramétricas como las orientaciones, la rectificación, la
confección de la ortofoto, o la aerotriangulación, se agilizan más que notablemente y
podrían llevarse a cabo casi sin participación de un operador humano.

Ante la dificultad de montar cámaras digitales en aeronaves, la Fotogrametría ha

venido empleando hasta ahora un procedimiento híbrido: obtención de fotografías con la
cámara analógica tradicional y posterior digitalización empleando scanners de alta
precisión.

Una consideración especial merece el tratamiento fotogramétrico de las imágenes

satelitales.

Otra circunstancia muy interesante que ha aparecido en esta etapa digital es la

amplia participación de las Universidades, y de numerosos equipos de trabajo, en el
diseño de los sistemas de Fotogrametría Digital, algo que, como se mencionó
anteriormente, se había insinuado en la etapa analítica con el desarrollo de software para
la Aerotriangulación.

Bibliografía

Conferencia impartida en la escuela Universitaria de Ingeniería Técnica

Topográfica de la Universidad Politécnica de Madrid en Octubre de 2002 por
José E. Juliá

50
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

PRÁCTICA # 3

AEROFOTOGRAMETRÍA
 CONCEPTO

FOTOGRAFÍA AÉREA
 CONCEPTO
 CLASIFICACIÓN

AEROFOTOGRAMETRÍA

CONCEPTO.- La aerofotogrametría es aquella cuyas mediciones están basadas en

fotografías tomadas desde el aire, sean estas dentro o fuera de la Tierra. Desde 1982,
año en que inició sus actividades en esta técnica/ciencia, se desarrolla en un proceso
constante y acentuado de capacitación de su personal al igual que en equipamientos y
sistemas. Actualmente, se automatiza todo el proceso de producción, desde el cálculo y
el ajuste del apoyo terrestre, hasta la impresión de los productos finales, pasando por la
aerotriangulación, restitución y edición. Para la recopilación de datos utiliza estaciones
fotogramétricas digitales y estereorestituidores analíticos de 1° orden. Dispone de
sistemas computacionales desarrollados internamente visando la ejecución de
aerotriangulación, restitución estereofotogramétrica digital, generación de modelos
digitales del terreno (DTM) y ortofotos digitales. El hecho de poseer una estructura
para el desarrollo interno de software eleva mucho su capacidad de producción ya que no
tiene limitaciones respecto al número de licencias de software y también por poder
costear los programas para cada proyecto de acuerdo a su conveniencia y necesidad. Hay
que considerarse también que el factor de conocimiento de todas las etapas de los
procedimientos contenidos en el sistema desarrollado por ella, garantiza el dominio total
de los servicios y de los productos.
Los principales productos derivados de esta actividad son:
 Coberturas Fotográficas con imágenes coloridas y P&B;
 Bases Cartográficas para proyectos de ingeniería;
 Bases Cartográficas para cadastrato urbanos y rurales;
 Bases Cartográficas para sistemas de geoinformación;

51
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
 Generación de modelos digitales del terreno;
 Ortofotos digitales coloridas y P&B.

FOTOGRAFÍA AÉREA

CONCEPTO.- Desde el punto de vista geométrico una fotografía es una proyección

central del terreno. Aparece esquemáticamente representado por rectas, el terreno y el
plano de la fotografía, y por un punto llamado centro de proyección.

Cuando se habla de plano del negativo, generalmente se está refiriendo al plano de

la fotografía, es decir al plano donde se ha formado la imagen por exposición del terreno
a través de un objetivo sobre una emulsión negativa (también es posible obtener una
imagen positiva en el mismo plano empleando una película reversible para dispositivas).

Si la primera intención de los pioneros de la aviación era el vuelo, la segunda, sin

lugar a dudas, fue intentar explicar a los que se encontraban a su alrededor las maravillas
que se abrían desde esa nueva perspectiva. El desarrollo de la fotografía aérea ha sido
rapidísimo desde los primeros pasos de la aviación impulsada, como en otros muchos
casos, por las necesidades militares, ya que si alguna misión pudo cumplir un avión
idóneamente fue la observación y el plasmado de estas sobre un papel para su posterior
análisis fue un desarrollo lógico.

En la actualidad los usos militares se han unido a la vertiente civil y existe una
próspera industria aeronáutica que tiene como actividad principal la fotografía aérea con
fines comerciales, existiendo incluso una especialización en función de los tipos de
fotografía posible.

CLASIFICACIÓN DE LAS FOTOGRAFÍAS AÉREAS.- Los criterios mas empleados

para la clasificación aérea se basan en el campo angular de la cámara y la inclinación del
eje de la cámara.

52
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
 Clasificación en función del campo angular del objetivo

De acuerdo al valor del campo del objetivo con que se toman las fotografías, estas
podrán ser clasificadas en normales, granangulares o supergranangulares.

normal granangular supergranangular

 Clasificación en función de la inclinación del eje de la cámara

De acuerdo a la inclinación del eje de la cámara con respecto a la vertical, las

fotografías aéreas pueden clasificarse en verticales, inclinadas y muy inclinadas.
Se dice que una fotografía es vertical cuando la inclinación es inferior a  3°
respecto a la vertical.

Una fotografía es inclinada cuando el ángulo de inclinación es superior a 3° pero no

aparece la línea de horizonte en la fotografía.
Normalmente el ángulo de inclinación esta comprendido entre 12° y 18°. Las
fotografías inclinadas se subdividen a su vez en: fotografías oblicuas, cuando la
inclinación es hacia los lados del avión y convergentes cuando la inclinación es a lo largo
de la dirección de vuelo.

Cuando el horizonte aparece en la imagen de la fotografía se dice que es muy

inclinada.

53
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
En el caso particular que el eje de la cámara es horizontal (90° con la vertical) la
fotografía se llama terrestre.

vertical inclinada muy inclinada terrestre

54
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

PRÁCTICA # 4

GEORREFERENCIACIÓN
Y PARALAJE
¿QUÉ ES?
¿PARA QUÉ SIRVE?

Georreferenciación y Paralaje

¿Qué es georreferenciar una fotografía?

La georreferenciación es la asignación de algún tipo de coordenadas, ligadas a la

Tierra, a los objetos de nuestro interés, naturales o artificiales, tales como ríos,
montañas, bosques, rutas, edificios, parcelas, etc.

¿Como se georreferencia una fotografía?

Para georreferenciar es necesario contar con un marco, que está constituido por
las redes geodésicas. En la Argentina ese marco de referencia ha sido establecido a
través de POSGAR 94.

Las redes geodésicas expresan sus coordenadas como latitud, longitud y altura
sobre el elipsoide. Sin embargo la cartografía emplea las coordenadas planas, en la
proyección Gauss Kruger en forma predominante en nuestro país, y las alturas referidas
al nivel del mar lo que implica la conversión de las coordenadas originales mediante algún
algoritmo y el empleo de un modelo de geoide.

Es bien conocido que la cartografía básica se elabora en hojas limitadas por dos
paralelos y dos meridianos que forman el llamado trapecio y que entre ellas empalman

55
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
correctamente, sin superposiciones o huecos. Para lograrlo fue necesario llevar a cabo el
levantamiento dentro de un marco de referencia determinado por las redes geodésicas.

Paralaje

Paralaje es el cambio aparente de la posición de un objeto observado producido por una

variación de la posición del observador. Por ejemplo, coloque su mano delante de usted con
el brazo extendido y observe un objeto que se encuentre al otro lado de la habitación y
que quede detrás de su mano. Ahora mueva la cabeza hacia su hombro derecho, y ahora su
mano estará situada a la izquierda del objeto. Lleve su cabeza hacia el hombro izquierdo
para comprobar que en esta ocasión la mano se coloca a la derecha del objeto.

Para ver un par de imágenes de fotografías aéreas, imágenes de satélite o cualquier otra
clase de imágenes en forma estérea se necesita la presencia de paralaje en X y de los
ángulos paralácticos.

Paralaje en X

56
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
La paralaje X, que también se conoce como paralaje estereoscópica, es causado por una
rotación en la posición de la observación. Para generar un par estéreo de fotos aéreas, una
cámara fotográfica a bordo de un avión toma fotos de la tierra en diversas horas y
diversas posiciones. Para generar un par estéreo de imágenes de satélite se necesita que
los datos sean recogidos desde dos ángulos o posiciones de vista distintas. El cambio en
los puntos de observación causa una rotación aparente en la posición de un objeto con
respecto a la imagen de referencia (que debe ser la de ángulo más bajo, para el caso del
radar).
Dos aspectos fundamentales a tener en cuenta en el paralaje estereoscópico son:

1. El paralaje de cualquier punto se relaciona directamente con la elevación de ese

punto.

2. El paralaje es mayor para elevaciones más altas que para elevaciones bajas,
manteniendo un ángulo de vista constante.
Estas dos relaciones permiten hacer medidas de elevación a través de un par estéreo.

A = Punto arbitrario en superficie tierra, a una elevación baja

B = Punto arbitrario en la superficie tierra, a una elevación alta
a1, b1 = puntos "A" y "B" como reflejados en la imagen izquierda
a2, b2 = punta "A" y "B" como reflejados en la imagen derecha
Xa = paralaje en X debido a la elevación del punto "A" sobre el plano de referencia.
Xb = paralaje en X debido a la elevación del punto "A" sobre el plano de referencia.

57
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
ha = altura del punto "A" sobre el plano de referencia
hb = altura del punto "B" sobre el plano de referencia

Paralaje estereoscópico

Angulo paraláctico
El ángulo paraláctico, también conocido como ángulo de convergencia, es formado por la
intersección de la línea de vista del ojo izquierdo con la línea de vista del ojo derecho. El
punto más cercano a los ojos de estas intersecciones tiene el ángulo de convergencia más
grande. El cerebro percibe la altura de un objeto asociando la profundidad en su tapa y su
base a los ángulos de convergencia que se forman viendo la tapa y la base. El paralaje de X

y el ángulo paraláctico están relacionados. Mientras que el paralaje de X aumenta, también lo hace el
ángulo paraláctico.

A= Punto arbitrario a una elevación alta

B = Punto arbitrario a una elevación baja
Øa = Angulo de convergencia más grande para un punto de alta elevación
Øb = Angulo de convergencia más pequeño para un punto de baja elevación
DA = Distancia vertical aparente al punto "A"
DB = Distancia vertical aparente al punto "B"
DB - DA = Diferencia en distancia vertical aparente de los puntos "A" y "B"

58
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Angulo paraláctico
Modelo estéreo
Cuando los ojos exploran áreas que se solapan entre un par estéreo de imágenes, el
cerebro recibe una percepción tridimensional (3D) continua de la superficie. Esto es
causado por que el cerebro está percibiendo constantemente los cambios en el ángulo
paraláctico de infinito número de puntos de la imagen que se sobreponen para generar la
percepción del terreno. El modelo tridimensional percibido se conoce como modelo
estéreo.

Paralaje en Y

El paralaje de Y está presente en muchos pares estéreos. Es la diferencia en distancias

entre dos imágenes de un punto contenido en el plano vertical que contiene la base aérea.
Puede ser causado por la inclinación de una o ambas imágenes respecto a un sistema de
referencia exterior. La inclinación puede ocurrir como resultado del desvío del avión. La
paralaje de Y se puede causar también por una variación en alturas de vuelo o si las
imágenes se imprimen en escalas levemente diferentes. Finalmente, la paralaje de Y puede
ocurrir si el espectador pone en línea las imágenes incorrectamente.
Paralaje Y debido a la inclinación
a1, b1, c1, d1, = Puntos arbitrarios en una imagen
a2, b2, c2, d2, = Puntos correspondientes en la otra imagen
con inclinación.
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la inclinación.
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la inclinación.

Paralaje Y debido a la variación en alturas de vuelo

a1, b1, = Puntos arbitrarios en una imagen
a2, b2 = Puntos correspondientes en la otra imagen con
diferente escala.
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la diferencia en

59
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

escala.
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la diferencia en
escala.

Paralaje Y debido a la alineación

a1, b1, = Puntos arbitrarios en una imagen
a2, b2 = Puntos correspondientes en la otra imagen no
alineada
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la pérdida de
alineación
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la pérdida de
alineación.

En cantidades pequeñas, el paralaje de Y puede causar fatiga visual, sin embargo, el

cerebro compensa esto y el modelo tridimensional sigue siendo visible. En cantidades
grandes, el paralaje de Y hace imposible la visión estérea.

Exageración visual
La exageración vertical está presente en todos los pares estéreos y se debe a la
disparidad entre las escalas verticales y horizontales de un modelo estéreo. En
condiciones normales, la escala vertical es mayor que la horizontal. Los intérpretes de la
imagen deben tomar este efecto en consideración al estimar elevaciones de objetos o
índices de pendientes.
La exageración vertical es mejor interpretada cuando se considera la relación entre la
geometría de proyección de la imagen y la geometría de vista de un modelo estéreo.
La exageración vertical es la diferencia entre las relaciones de la base de la proyección de
la imagen (distancia entre los puntos de toma de las imágenes) a la altura de vuelo y la
base de la visión estérea a la altura desde la cual el estéreo modelo es visto usando algun
dispositivo de visión estereoscópica. En los siguientes gráficos la primera relación se
representa como Bn/Hn, en tanto la segunda como Bs/Hs.
Bn/Hn es la relación de la base aérea (distancia entre las dos puntos de toma de imagen) a la altura de
vuelo sobre el geoide. Bs/Hs es la relación de la base ocular a la distancia desde los ojos a la cual el
modelo estéreo es visto.

60
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Exageración Vertical – Geometría de imagen

Bn = Base aérea
Hn = Altura de vuelo
Wn = Amplitud del objeto
pn = Paralaje del punto "A" debido a la elevación hn
hn = Altura del objeto

Exageración Vertical – Geometría de vista -estéreo-

Bs = Base del par estéreo
Hs =Altura de visión en estéreo
Ws = Amplitud aparente del objeto
hs = Altura aparente de "A"
ps = Paralaje aparente del punto "A"
pi/2 = Mitad de ps medido en la imagen
wi/2 = Mitad de ws medido en la imagen

61
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

PRÁCTICA # 5

ESPACIO QUE OCUPA UNA

LINEA DE 1mm. Y UNA LINEA
DE 5mm. A ESCALA 1:50000

CÁLCULOS

Escala 1:50000

Para 1mm. :
1m papel _________ 50000m de objeto físico
0.001m papel ______ x

0.001m. papel  50000m.obj. físico

x
1m. papel

x = 50m de objeto físico

Para 5mm. :
1m papel _________ 50000m de objeto físico

62
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
0.005m papel ______ x

0.005m. papel  50000m.obj. físico

x
1m. papel

x = 250m de objeto
físico
Conclusiones.-

 Una línea de 1mm. en escala 1:50000 equivale a 50m de objeto físico.

 Una línea de 5mm. en escala 1:50000 equivale a 250m de objeto físico.

PRÁCTICA # 6

FOTOGRAMETRÍA
TERRESTRE

FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE
Se realiza mediante la restitución de fotografías tomadas desde tierra, con
finalidades histórico-artísticas o de remodelación y reconstrucción.
Además puede importar las imágenes rectificadas desde CAD (Autocad,
Microstation...) y le permite dibujar y realizar mediciones directamente sobre ellas
Una de las primeras aplicaciones de la fotogrametría fue sin duda la fotogrametría
terrestre hoy derivada en fotogrametría cercana.
Si se toman en el terreno dos vistas fotográficas, con las placas verticales y a
igual altura sobre el suelo, pero separadas una cierta distancia entre sí, las fotografías
obtenidas tienen propiedades estereoscópicas, es decir, que si se colocan las positivas
correspondientes en un estereoscopio ordinario, se ve en relieve la parte del terreno
fotografiada.
Antiguamente la fotogrametría terrestre era muy utilizada en levantamientos
topográficos con el objeto de obtener la representación planialtimétrica del terreno a

63
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
escalas grandes (1:500, 1:1000). En general se aplica en el estudio previo al
emplazamiento de obras de ingeniería. En la actualidad se ha encontrado un nuevo uso a
esta técnica, principalmente en la conservación de obras de arquitectura y el resguardo
de monumentos históricos, pero también se presta eficientemente para el estudio de
deformaciones de cuerpos sólidos y ensayos dinámicos en la industria aeronáutica y
automotriz.
En la fotogrametría terrestre la cámara fotogramétrica se encuentra apoyada
sobre el terreno, y en el Caso Normal, los ejes de la cámara (o cámaras) son horizontales,
paralelos entre sí y perpendiculares a la base
El problema del levantamiento estereofotogramétrico terrestre, como todo
trabajo de relevamiento, tiene como una de las primeras tareas el reconocimiento previo
de la zona, siendo a su vez el principal problema del reconocimiento el de la elección y
ubicación de la base.
Se hace necesario tomar puntos de control bien señalizados en el terreno con el
objeto de identificarlos fácilmente en el fotograma y se determinan sus coordenadas
topográficas por cualquier método de la geometría práctica.
Relevamiento terrestre Láser

Una nueva tecnología se apresta a sustituir, quizás en el corto plazo, al clásico

método de relevamiento estereofotogramétrico terrestre. Las cámaras fotográficas
métricas y el film serán remplazados por un sistema de censor remoto que generará un
modelo digital del terreno en tiempo real sin requerir de complejos equipos y
procedimientos de restitución. Este sistema que ya ha sido probado con éxito para
relevamientos aéreos consiste en un barredor láser que produce coordenadas 3D de cada
punto de terreno o de una estructura en particular. Tal vez podría establecerse una
discusión en cuanto a la precisa resolución que se puede conseguir con este método para
diversas distancias a los objetos a relevar pero es evidente que el sistema tiene grandes
ventajas sobre la fotogrametría terrestre tradicional.

64
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Un vuelo fotogramétrico generalmente se realiza cubriendo la superficie del

terreno con fajas longitudinales de fotografías tomadas a una cierta altura del mismo.
Normalmente se realiza el recubrimiento longitudinal con una superposición de
fotogramas del 60% lo que permitirá luego una buena formación del modelo
estereoscópico facilitando de esta manera una mejor identificación de los detalles del
terreno. Para evitar que puedan quedar zonas de la superficie del terreno sin fotografiar
al realizar un cambio de faja, se realiza una superposición transversal entre las mismas
del 30%.
La figura representa los elementos geométricos ideales de un vuelo
fotogramétrico con eje de toma vertical.
Los parámetros como la altura de vuelo sobre el terreno, la base
aerofotogramétrica, el avance lateral, etc., están fijados principalmente por la escala con
la que necesitamos resulten los fotogramas. Lógicamente el tipo de cámara es un factor
que interviene directamente en la primera etapa de los cálculos.

EF = f / h donde: f = distancia focal de la cámara

h = altura de vuelo sobre el terreno

Es evidente que la realidad de un vuelo fotogramétrico normalmente es bien

distinta de las condiciones ideales que se establecen en la teoría. Principalmente esto se
manifiesta en el hecho de que es muy difícil mantener el eje de la cámara absolutamente
vertical en el momento de la toma y que por otra parte el terreno presenta accidentes
geográficos. Para el primer caso se establecen ciertos limites en la inclinación del eje de

65
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
toma tal que luego mediante procesos adecuados puedan compensarse de alguna manera
las deformaciones producidas en las imágenes. En cuanto a los desniveles del terreno el
problema que plantea es el de la uniformidad de la escala, lo cual nos lleva a considerar
ahora una escala media de los fotogramas obtenidos. Además de esto para conseguir una
correcta restitución se debe trabajar con procedimientos complejos tendientes a
disminuir la influencia de las deformaciones con el objeto de asegurar las precisiones
requeridas.

Además puede importar las imágenes rectificadas desde CAD (Autocad,

Microstation...) y le permite dibujar y realizar mediciones directamente sobre ellas.

ESTUDIO MÉTRICO POR FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE:

En estos ejemplos se muestran tres casos en los que, siendo ciertamente similares,
las actuaciones han tenido que ser diferentes, lo que nos lleva a la confirmación de lo ya
sabido: no hay dos trabajos iguales. Las dificultades que se presentan a la hora de
realizar la toma fotográfica y el apoyo correspondiente varían de un monumento a otro en
función de factores que a primera vista parecen insignificantes. El desnivel del terreno,
la visibilidad (despejada o con obstáculos), la presencia de árboles, etc., son factores que
hay que tener en cuenta y que condicionan el trabajo.
Se efectuó en un restituidor universal Wild A-7 adaptado para esta clase de
trabajos de fotogrametría de objetos cercanos.
La restitución de los cuatro alzados se hizo, lógicamente de manera independiente
y las coordenadas en las esquinas no tienen por qué coincidir aunque el apoyo sea común
para todos ellos.
La salida de datos analíticos que componen la restitución esquemática se
transformaron a formatos dxf y dgn para su posible tratamiento con los programas de
CAD.

Monumento a Ramón Gómez de la Serna

66
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Fotografía lateral derecha

En este caso se pusieron cuatro jalones con sus prismas correspondientes en los
frontales de cada una de las caras, guardando cierta simetría pero sin necesidad de
hacerlo con precisión.

La altura de los prismas fue similar para los cuatro.

Se "plantó" una base topográfica aproximadamente paralela al alzado frontal.
Desde una de las dos estaciones se visaron por radiación los cuatro prismas y desde los
extremos de la base topográfica se levantaron por intersección los demás puntos de
apoyo que vienen señalados en el croquis correspondiente.

Los pares estereoscópicos se tomaron con un recubrimiento comprendido entre el

70% y el 80% y una longitud de bases entre 2,7 y 3,5 metros para unas distancias de
toma de 10-15 m manteniendo la relación base/distancia de toma entre valores muy
aceptables. Estos parámetros permitieron una estereoscopía muy marcada.

67
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

- Restitución esquematizada del lateral derecho

Monumento a Fernando VI

68
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
En el caso de este monumento, el apoyo topográfico consistió en la realización de
una poligonal de cuatro ejes "paralelos" a los cuatro alzados. La disposición de los prismas

fue similar a la efectuada en el monumento anterior y se levantaron por radiación desde

una sola estación.

La necesidad de la poligonal fue debida a la inexistencia de puntos comunes visibles

desde dos o tres estaciones solamente. Los puntos de apoyo para cada una de las caras se
levantaron por intersección desde las cuatro bases topográficas tomadas dos a dos.

En este caso los pares estereoscópicos hubo que tomarlos a una distancia mayor
debido a la altura del monumento. La distancia de toma para los cuatro alzados fue
aproximadamente de 14-16 m. Al ser mayor la distancia de toma, para mantener un
recubrimiento de fotogramas del 70%, la longitud de la base de toma fue variable desde
2,2 a 3,5 m.

69
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

Restitución esquemática del lateral izquierdo

Monumento a Bárbara de Braganza

En esta ocasión no se pudieron implantar los cuatro prismas debido, como se puede
apreciar en los fotogramas, al vallado que rodeaba la estatua.
Todos los puntos, en este caso, se levantaron por intersección directa desde dos
estaciones de la poligonal de cuatro ejes.

70
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Las distancias de toma hubo que aumentarlas hasta los 20 m y para conservar los
recubrimientos en torno al 70%, las bases se hicieron con una longitud aproximada de
4,2 - 4,5 m.

Restitución esquemática del frontal

Conclusiones

Creemos que este trabajo demuestra que la documentación fotogramétrica para la

conservación del Patrimonio Cultural no tiene porque ser costosa.
En definitiva, para obtener la representación gráfica a escala de un monumento estamos
obligados a la toma de datos necesarios e imprescindibles: pares fotogramétricos y
puntos de apoyo pero el proceso de restitución no tiene porque ejecutarse de forma
inmediata. Este se llevará a cabo cuando haya que realizar alguna actuación, esto es,
restauración, traslado.

71
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

PRÁCTICA # 7

TEORÍAS SOBRE LA
FIGURA DE LA TIERRA

TEORÍAS SOBRE LA FIGURA DE LA TIERRA

La geodesia física es la parte de la geodesia superior que analiza los métodos de

estudio de la figura de la Tierra como cuerpo físico y geométrico en base a las leyes de la
mecánica y a datos experimentales, o sea, como resultado de las mediciones geodésicas
gravimétricas y astronómicas.

La pregunta sobre la forma de la Tierra llamó la tensión de muchos pensadores de

la antigüedad. A la conclusión de que la figura de la Tierra es un cuerpo cercano a un
globo por su forma y posteriormente a un elipsoide no se arribó de inmediato.
Es conocido que el primero que llegó a la conclusión sobre la redondez de la Tierra
fue el célebre filósofo y matemático griego Pitágoras (siglo VI a. de n. e.).

Teoría de Eratóstenes.- La primera determinación históricamente fidedigna de las

dimensiones de la Tierra corresponde a Eratóstenes (siglo III a. De n. e.). Logró esto
mediante el procedimiento denominado medición de grado que consiste en l medición de
un pedazo de arco del círculo mayor del globo terráqueo que corresponde a un grado.

72
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Eratóstenes llegó a la conclusión de que la tierra tenía la forma de un globo.

Teoría de Newton.- Newton partiendo de la suposición de que nuestro planeta en otros

tiempos estuvo en un estado de líquido incandescente demostró que la tierra debe tener
una forma de elipsoide achatado en el sentido de sus polos para que sus partículas se
mantengan unidas. El alargamiento en el Ecuador era producido por que la fuerza
centrífuga era máxima en esa línea e igual a cero en los Polos, de ahí el achatamiento.
Para demostrar su teoría Newton debía determinar la longitud de arco de
meridiano de un grado en distintas latitudes. Si la longitud del grado de meridiano en la
latitud norte resultaba mayor que en el sur, esto demostraría el achatamiento de la
Tierra en los polos.
Newton falló en el primer intento y al contrario, los resultados indicaban que la
Tierra era alargada en los polos.

En el segundo intento, Newton hizo dos expediciones, una a Perú y otra a Laplandia
donde se realizaron las mediciones de grado respectivamente, los resultados confirmaron
la teoría de Newton.

Con la comprobación de la teoría de Newton acerca de la elipsoidalidad de la Tierra

comenzó una nueva etapa en el desarrollo de los conocimientos sobre la figura del
planeta.
Esta etapa se caracterizó porque en la base de las investigaciones científicas se
fundaron dos métodos para el estudio de la figura de la Tierra: el geométrico y el físico.
En el método geométrico se utiliza la dirección de la fuerza de gravedad y en el
físico se usa la intensidad de la fuerza de gravedad que se expresa mediante la
aceleración comunicada a los cuerpos.
En resumen, Newton llegó a la conclusión de que la figura de la Tierra era muy
parecida a la de un elipsoide de revolución, pero no podía determinar el achatamiento con
exactitud ya que no disponía de datos sobre la estructura interior de la Tierra.

Teoría de Huygens.- Huygens para determinar el valor del achatamiento de la Tierra

utilizó la misma vía de razonamiento que Newton, pero su teoría era que la masa de la
Tierra estaba concentrada en su centro, o sea, supuso que la fuerza de atracción en
todos los puntos de la superficie terrestre es constante y está dirigida al centro del
planeta a un punto que tiene la masa de toda la Tierra.

73
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
Pero en realidad la densidad de la Tierra en su conjunto aumenta desde la
superficie hacia el centro. Por tanto el valor real del achatamiento debe encontrarse
entre los valores obtenidos por Newton y Huygens.

Teoría de Clairaut.- La base de la teoría de la determinación de la forma de la Tierra

según los resultados de las mediciones de la fuerza de gravedad
Fue formulada por el matemático francés Clairaut, demostró el importante teorema que
establece la variación de la fuerza de gravedad en la superficie del esferoide en
dependencia de la latitud del lugar y del achatamiento de la Tierra.
Clairaut debió formular algún supuesto sobre la distribución de las masas dentro
de la Tierra. Él estimo lo siguiente: el cuerpo está compuesto de capas de distintas
densidades pero delimitadas por superficies elipsoidales can achatamiento pequeño;
todos estos esferoides tienen un centro común y un solo eje de rotación; la variación de
la densidad en el paso de una capa a otra es arbitraria; la superficie exterior esferoidal
del cuerpo es una superficie de equilibrio, o sea, de nivel; fuera de la superficie exterior
esferoidal no existen masas de atracción. También Clairaut llegó a la conclusión de que la
figura que más coincide con la forma de la Tierra es el elipsoide de revolución.

Las investigaciones posteriores demostraron que la hipótesis considerada por

Clairaut no correspondía a la estructura real de la Tierra, la hipótesis se relaciona con la
corteza terrestre cuyo espesor oscila entre 6 a 70 Km. Según los datos actuales. Las
variaciones conocidas hoy día de las densidades en la capa de la corteza terrestre
explican las discrepancias en los valores de la fuerza de gravedad obtenidos de hecho de
las mediciones y calculados por la fórmula de Clairaut.

En los casos anteriores los cálculos que se realizaron fueron para la gravedad a
nivel del mar en todos los puntos, entonces esta claro, que por figura de la Tierra en el
caso dado se entiende la superficie del geoide, nombre que fue introducido en la segunda
mitad del siglo XIX en Gottingen por el físico Listing, por eso hasta los últimos tiempos
el problema de determinar la figura de la tierra se formulaba como el estudio de la
figura geoide.

Teoría de Stokes.- Stokes en el año 1849 resolvió el problema de determinar la forma

de la superficie exterior de nivel mediante los resultados de la medición de la fuerza de
gravedad, sin ninguna hipótesis sobre la estructura interior de la Tierra.

74
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

.
El problema de la fórmula era que se supone la ausencia de masas exteriores con
respecto al geoide, además la fórmula precisa el conocimiento de las aceleraciones de la
fuerza de gravedad para toda la superficie de la Tierra, por lo tanto el problema no tuvo
una solución exacta.

Teoría isostática.- A principios del siglo XIX fue planteada la hipótesis de la

compensación isostática, o simplemente la isostasia, de acuerdo con la cual se utilizaba ya
otra ley de la distribución de las masas en corteza terrestre. En el siglo XIX el método
geométrico de determinación de la figura de la Tierra en la forma inicial poco a poco deja
de utilizarse; y en la elaboración de la mediciones de grados se comienza a tomar en
cuenta factores relacionados con la física de la Tierra por medio del cálculo y la
introducción de las llamadas correcciones isostáticas a las coordenadas astronómicas. El
empleo de esta teoría en la elaboración de las redes astrónomo-geodésicas demostró que
ésta, en alguna medida y en condiciones dadas, es verdadera.

Teoría de Molodiensky.- M. S. Molodiensky elaboró un método astrónomo-gravimétrico

de nivelación que permitía calcular las magnitudes señaladas con la precisión deseada en
base a la utilización conjunta de los resultados de las mediciones astrónomo-geodésicas y
gravimétricas, y sin conocer las anomalías de la fuerza de gravedad para toda la
superficie de la Tierra. Parecía que con esto las dificultades invencibles provocadas por
la falta de un levantamiento gravimétrico mundial, quedaban eliminadas.

Los trabajos científicos de Molodiensky señalaron una nueva etapa en el desarrollo

de la teoría sobre la figura de la Tierra. Él demostró que la determinación de la figura
geoide solamente por los datos astrónomo-geodésicos y gavimétricos sin utilizar la
hipótesis sobre la estructura de la Tierra era imposible.

75
 Geodesia y
fotogrametría
Ing. Ma. de las
Nieves Deuer

BIBLIOGRAFÍA

La bibliografía que a continuación se presenta solo fue utilizada para las prácticas y no
así para el contenido del texto referido a la parte de teoría.

76