Вы находитесь на странице: 1из 59

Современные пакеты программ для расчетов и моделирования электро–

магнитных полей.
8. МathCAD 13
9. COMSOL Multiphysics (МATLAB,)
10. ANSYS
Основная
1. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники: Электромагнитное поле — М.:
Высшая школа, 1986, 263 с.
2. Под ред. П.А. Ионкина. Том. II. Нелинейные цепи и основы теории электромагнитного
поля. – М.: Высшая школа, 1976, 383 с.
3. Бредов М. М., Румянцев В. В., Топтыгин И. Н.; Классическая электродинамика : — М.
: Наука, 1985, 399 с.
4. Тамм И.Е. Основы теории элетричества.– М.: Наука, 1977.
5. Пановский В., Филипс М. Классическая электродинамика. – М.: Наука 1968
6. Демирчан К.С., Чечурин В.Л. Машинные расчеты электромагнитных полей –М.:
Высшая школа, 1986, 240 с.
7. Миролюбов Н. Н., Костенко М.В.. Левнштейн М.Л.. Тиходеев Н.Н.. Методы расчета
электростатических полей – М.: Высшая школа, 1963, 414 с.
8. К. Бинс, П. Лауренсон. Анализ и расчет электрических и магнитных полей : пер. с англ.
— М. : Энергия, 1970. — 376 с.
9. Демирчан К.С. Моделирование магнитных полей. М.: – Л.: Энергия, 1974.
10. Пименов Ю. В. Линейная макроскопическая электродинамика – М: Интеллект, 2008,
535 с.
11. Сегерлинг Л. Применение метода конечных элементов/Пер. с англ. – М.: Мир, 1978.
12. Тозони О. В. Метод вторичных источников в электротехнике. – М.: – Энергия, 1975.
13. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика Т. 8 : Электродинамика сплошных
сред. : — М. : Наука,1992, 664 с.

Дополнительная
1. Колечицкий Е.С. Расчет электрических устройст высокого напряжения . – М.:
Энергоиздат, 1983.
2. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика Т. 2 Теория поля. — М.:
Наука,1988, 509 с.
3. Поливанов К.М. Теоретические основы электротехники, Т.3. – М.: Энергия, 1975.
4. Никольский В.В., Никольская Т.И. Электродинамика и распространение радио волн.–
М.: Наука, 543 с.
5. Стреттон Дж. Теория электромагнетизма: Пер с англ.– М.: Гостехиздат. 1948.
6. Вычислительные методы в электродинамике / Под ред. Р.Митры.: Пер с англ./Под ред.
Э.Л.Бурштейна. – М.: Мир 1977.
7. Левич В.Г. Курс теоретической физики: Теория электромагнитного поля, теория
относительности, статистическая физика. М.: Физматлит, 695 с.

ЛЕКЦИЯ №1

§ 1.1. Основные величины и положения электромагнитного поля

В основе электромагнетизма лежит представление об электромагнитном поле, термин


«поле» употребляется, когда надо сопоставить каждой точке пространства физическую
характеристику. Например, когда мы говорим об электрическом поле мы имеем в виду

1
«поле сил», имеется в виду сила, которая будет действовать на единичный положительный
заряд если его поместить в пространство где действует поле.
Электромагнитное поле характеризуется некоторыми векторными функциями
координат и времени:
E(r,t) – напряжённость электрического поля [В/м] ;
H(r,t) – напряжённость магнитного поля [А/м];
D(r,t) – электрическая индукция (вектор электрического смещения) [Кл /м2];
B(r,t) – магнитная индукция [Тл].
Здесь символ r ={x,y,z} означает зависимость от пространственных координат, t – от
времени.
Приведём единицы измерения всех физических величин, которые понадобятся при
изучении предмета.

Величина Обозначение Единица измерения


Заряд q Кулон, [Кл]
Ток I Ампер [А]
Плотность зарядов:
Линейная  Кулон на метр [Кл/м]

Поверхностная  Кулон на метр квадратный [Кл/м2]


Объёмная  Кулон на метр кубический [Кл/м3]
Удельная проводимость  Сименс на метр [См/м]
Плотность токов  Ампер на метр квадратный [А/ м2]
Напряжённость
электрического поля E Вольт на метр [В/м]
Напряжённость магнитно H Ампер на метр [А/м]
поля
Электрическая D Кулон на метр квадратный [Кл/ м2]
индукция (электрическое
смещение)
Магнитная индукция B Тесла [Тл]
Электрическая 0 =8,8510-12
Фарад на метр [Ф/м]
постоянная
Магнитная постоянная 0 = 410-7 Генри на метр [Гн/м]
=1,25710-6

Теория электромагнитного поля сложилась в результате накопления и обобщения


экспериментальных фактов, а также развития математического аппарата, который – при
современном изложении – опирается на векторный анализ. В основных уравнениях теории
векторы поля E, D, H и B, а также  и  связаны дифференциальными операторами rot-
ротор и div-дивергенция, мы будем раскрывать эти операции векторного анализа в
различных координатах по мере необходимости при изложении материала. Мы будем также
широко пользоваться отображениями электромагнитных полей при помощи картин
векторных линий - равного потенциала и равного потока. Линии E и B называются
соответственно электрическими и магнитными силовыми линиями.

2
§ 1.2. Уравнения Максвелла

Запишем уравнения Максвелла, которые заключают в себе основания


электромагнетизма и являются постулатами теории:


rot H  Dδ (1.1)
t


rot E   B (1.2)
t

div D   (1.3)

div B  0 (1.4)

Эти дифференциальные уравнения в частных производных относительно компонент


векторов поля E, D, H ,B и , а так же скалярной величины . Каждое из первых двух
уравнений является, в сущности, сокращенной записью трёх скалярных уравнений: они
получаются при проецировании левых и правых частей (1.1) и (1.2) на оси выбранной
системы координат.
В качестве примера раскроем левую часть первого уравнения (1.1) в декартовой
системе координат для бесконечного (в направлении оси x) проводящего бруска

представленного на рисунке 1 (ток смещения отсутствует D ):
t

i j k
              
rot H   i  Hz  H y   j  Hz  Hx   k  H y  Hx  ,
x y z  y z   x z   x y 
Hx Hy Hz

Теперь можно записать уравнение (1.1) расщеплённое по компонентам:


 
H z  H y  δx
y z
 
Hz  Hx  0
x z
 
Hy  Hx  0
x y
рис. 1

В этих выражения видно, что отсутствует H x компонента напряженность магнитного поля.


Компоненты H y и H z не зависят от оси x, т.е. не изменяются вдоль оси x.
В цилиндрической системе координат (1.1), для бесконечного (в направлении оси z)
цилиндрического проводника, уравнение будет выглядеть следующим образом:

3
e ez
e
 
             
rot H   e  H z  H    e  H   H z   e z  H   H  
  z   z   z      
H  H  H z

 
H z  H  0
 z
 
H  Hz  0
z 
 
H   H  
    рис. 2

Распишем уравнение (1.3)

  
Dx  D y  D z  
div D 
x y z
для сферически симметричного случая это уравнение записывается так:

div D  
1 d (r 2 D)
  для внутренней области шара
r 2 dr
1 d (r 2 D)
 0 для внешней области шара
r 2 dr
рис.3
Значение уравнений Максвелла как основной теории электромагнетизма чрезвычайно
велико. Уравнения Максвелла содержат в себе всё многообразие явлений
электромагнетизма. Для инженера важно, что уравнение Максвелла в принципе, дают
возможность исследовать новые электромагнитные процессы. Надо лишь уметь правильно
составить математические задачи и решить их, применяя вычислительную технику. В
заключении приведём соотношения связывающие векторы поля D, B и  с напряжённостями
поля E, H в случае если процессы происходят локальной и безинерционной среде:

D =0E (1.5)

B = 0H (1.6)

 = E (1.7)
Здесь , - электрическая и магнитная проницаемости сред соответственно, -удельная
проводимость среды.
Рассмотрим каждое уравнение Максвелла и попутно получим их интегральные
представления, которые в ряде случаев при решении задач являются более удобными.

Уравнения Максвелла в интегральной форме

4
§ 1.3. Первое уравнение Максвелла

Первое уравнение Максвелла описывает вихри магнитного поля :


rot H  Dδ
t

Это уравнение означает, что магнитное поле возбуждается током проводимости и



изменяющимся во времени электрическим полем. Величину D - называют плотностью
t
тока смещения, следует учитывать, что физическая сущность тока смещения в вакууме
никак не связана сдвижением заряда. - ток проводимости, соответствующий движению
заряженных частиц. Например, ток, протекающий в проводах, является током проводимости.
Ток, обусловленный движениями ионов в электролитах, также является током
проводимости. Проинтегрируем обе части уравнения (1.1) по поверхности,
опирающейся на контур l.

 
 rot H ds    t D  δ  ds
используя теорему Стокса, получим циркуляцию вектора H по l:
рис.4

 H dl   δ ds   t D ds  I  I см

Это выражение носит название закона полного тока. На рисунке видно, что ток
проводимости протекает I по проводам и замыкается током смещения I см локализованный
внутри конденсатора.

§ 1.4. Второе уравнение Максвелла

Второе уравнение Максвелла это закон электромагнитной индукции в


дифференциальной форме, который описывает вихри электрического поля:


rot E  
B
t
Это уравнение означает, что вихревое электрическое поле возбуждается
изменяющимся во времени магнитным полем. Проинтегрируем это выражение по
поверхности, опирающейся на контур l:


 rot E ds    t B ds
Используя теорему Стокса, получим циркуляцию вектора E по l:

 d
 E dl    t B ds => e  
dt
В такой форме уравнение совпадает с законом электромагнитной индукции Фарадея.

5
§ 1.5. Источники электромагнитного поля

Третье уравнение Максвелла показывает, что источники электрического поля


являются электрические заряды

div D   .

Силовые линии электрического поля начинаются на положительных и заканчиваются


на отрицательных зарядах. Проинтегрируем это уравнение по объему ограниченному
поверхностью S и используя теорему Гаусса получим:

 D ds  q
Таким образом, поток вектора электрического смещения через замкнутую поверхность
равен заряду, охватываемому этой поверхностью.
Четвёртое уравнение Максвелла

div B  0

указывает на отсутствие магнитных зарядов в природе. Это означает, что поле


солиноидальное, т.е. трубчатое. Магнитные силовые линии обязательно непрерывные, т.е.
линии замкнуты либо идут из бесконечности и уходят в бесконечность.

ЛЕКЦИЯ №2
§ 2.1 Электростатическое поле. Уравнение Пуассона и Лапласа

Рассмотрим электростатическое поле, то есть, поле порождаемое покоящимися


зарядами, и следовательно отсутствуют токи и магнитное поле ( = 0), В этом случае
электрическое поле существует независимо от магнитного. Уравнение Максвелла
принимают вид:
rot E  0 (2.1)

div D   (2.2)

D =0E (2.3)
В данном случае мы можем говорить о без вихревом электрическом поле. Если
силовое поле безвихривое значит оно потенциально, то есть мы можем представить
напряжённость поля виде градиента некоторой скалярной функции :

  
E=-grad  = - = i   j  k  (2.4)
x y z

Можно непосредственно убедиться, что всегда выполняется тождество rot grad  = 0


для любой скалярной функции координат. Функция  называется потенциальной функцией
или просто потенциалом. Оно отражает потенциальные возможности силового поля, то есть
возможность поля воздействовать на единичный точеный заряд. Вычислим работу
совершаемую полем над зарядом, внесённым в поле.

6
2 2 2 2
A   Fdl  q  Edl   q   dl  q  d  q(1   2 ) (2.5)
1 1 1 1
Мы пришли к тому, что совершаемая работа равна разности потенциалов. Если в качестве
точки 2 взять точку, расположенную в бесконечности потенциал в которой равен нулю, то
потенциал эта работа, совершаемая над единичным точечным зарядом для удаления
его из данной точки в бесконечность.
Потенциал эта вспомогательная скалярная функция. Она позволяет свести сложные
векторные уравнения Максвелла в дифференциальные уравнения в частных производных –
уравнения Лапласа и Пуассона, что в ряде случаев решатся на много проще.
Подставим уравнение (2.4) в (2.3) а затем в соотношение (2.2), в результате получим
уравнение Пуассона
 
  0 div grad    div grad   или      (2.6)
 0  0
в развёрнутой форме в декартовой системе координат уравнение Пуассона будет иметь вид:

2 2 2 
  2   2   2    (2.7)
x y z  0
§ 2. 2. Используемые математические понятия

Квадрат элемента длины дуги можно записать в виде:


dl 2  gi , j dq i dq j (1)
В частности, в декартовой системе координат метрический тензор имеет вид g i , j   i , j ,
dl 2  dx 2  dy 2  dz 2
В ряде случаев при наличии симметрии определенного вида удобнее использовать
криволинейную ортогональную систему координат:
r
dr  dq1e1  dq2e 2  dq3e3 ,  ei  gi ,i ei0  hiei0
qi
Здесь введены величины hi  gii - коэффициенты Ламе которые более удобны в
ортогональной системе координат чем метрический тензор.
Умножим последнее выражение само на себя и учитывая что e0e0  1 получим:
i i

2 2 2 2 2
 r   r   x1   x2   x3 
   g i ,i  hi
2
 hi  g i ,i           (2)
 qi   qi   qi   qi   qi 

Криволинейные ортогональные системы координат


Номер 1 2 3
Координата q1 q2 q3
Орт e2 e2 e3
Метрический коэффициент h1 h2 h3
(коэф. Ламме)

Приведем пример записи операций градиента, дивергенции, ротора и лапласиана в


произвольной системе координат:
f f f
grad ( f )  e1  e2  e3
h1q1 h2q2 h3q3

7
1    F1h2 h3    F2 h1h3    F3h1h2  
div(F)     
h  q1 q2 q3 
 h1e1 h2e 2 h3e3 
 
1    
rot (F) 
h  q1 q2 q3 
 
 h1F1 h2 F2 h3 F3 
1    f    f    f  
  div grad ( f )    h2 h3    h1h3    h1h2  
h  q1  h1q1  q2  h2q2  q3  h3q3  
Где
h1 0 0
h 0 h2 0  h1h2 h3
0 0 h3

Криволинейные ортогональные системы координат


Сферические координаты Цилиндрические координаты
i 1 2 3 1 2 3
qi r   r  z
ei er e e er e ez
hi 1 r rsin() 1 r 1

Что бы определить коэффициенты Ламе в цилиндрической


системе координат  q1  r , q2   , q3  z  нужно
выразить, декартовы координаты через цилиндрические
координаты:

x(r , )  r cos( ), y (r , )  r sin( ), z  z


Используя формулу (2) находим:

8
2 2 2
 x   y   z 
h1           sin 2 ( )  cos 2 ( )  02  1
 r   r   r 
2 2 2
 x   y   z 
h2         r cos ( )  r sin ( )  0  r
2 2 2 2 2

        
2 2 2
 x   y   z 
h3           0  0  12  1
 z   z   z 
Теперь можно записать элемент дуги в цилиндрической системе координат:
dr  h1dre1  h2 d e2  h3dze3  dre1  rd e2  dze3
Запишем градиент, дивергенцию и ротор в цилиндрической системе координат:
f f f
grad( f )  e r
 e  ez
r r z
1    rFr  F   rFz   1   rF  1 F Fz
div (F )       
r  r  z  r r r  z
 er re ez 
1     
rot (F)  
r  r  z 
F rF Fz 
 r
 1 Fz F   Fr Fz   1   rF  1 Fr 
 er     e     ez   
 r  z   z r   r  r r  
1   f  1  2 f  2 f
  div grad( f )  r   
r r  r  r 2  2 z 2

Z
Что бы определить коэффициенты Ламе в сферической системе
координат  q1  r , q2   , q3    нужно выразить, декартовы
er координаты через сферические координаты:
z
e
x(r , , )  r cos( )sin( ), y (r , , )  r sin( )sin( ),
r e Y z (r , )  r cos( )
0 y
x

X Используя формулу (2) находим:

9
2 2 2
 x   y   z 
h1          
 r   r   r 
 cos ( )  sin ( )  sin ( )  cos ( )
2 2 2 2 2
1

2 2 2
 x   y   z 
h2        
        
 cos ( )  sin ( )  r
2 2 2
cos 2 ( )  r 2 sin( ) 2  r

2 2 2
 x   y   z 
h3        
        
 sin( ) 2
 cos 2 ( )  r 2 sin 2 ( )  02  r sin( )

Запишем градиент, дивергенцию и ротор в сферической системе координат:


f f f
grad( f )  e r  e  e
r r r sin( )
1    r 2 sin( ) Fr    r sin( ) F    rF  
 
div (F )  2    
r sin( )  r   
 
1   r F  1   sin( ) F 
2
F
 2  
r r r  r sin( )z

 er re r sin( )e 


1     
rot (F)  2  
r sin( )  r  a 
F rF r sin( ) F 
 r
1    sin( ) F  F
 1  1 Fr   rF   1    rF  Fr 
 er     e     ez   
r sin( )   
 r  sin( )  r  r   r  
1   2 f  1   f  1 2 f
  div grad( f )  2  r   sin( )   2
r r  r  r 2 sin( )     r sin( )  2

ЛЕКЦИЯ №3

Чтобы решать задачи нам нужно знать поведение электромагнитного поля на границе
раздела сред. Запишем граничные условия без выводов:

10
E 1  E 2  n, E1 - E2   Равенство тангенциальных составляющих
напряженностей электрического поля на границе раздела сред

D 1 D 2
 ,
1 2

En11  En 2 2  Нормальная составляющая больше там где меньше


диэлектрическая проницаемость среды

Dn1  Dn 2 n, D1 - D2   Равенство нормальных составляющих


векторов электрического смещения электрического поля
на границе раздела сред

1  2  Неразрывность потенциала на границе раздела сред

§ 3.1 Примеры расчёта простейших задач

Задача 1. Цилиндрический конденсатор с внутренним


радиусом R1=1010-2м, и внешним R3=2510-2м имеет
границу раздела сред с радиусом R2=1810-2м.
Определить распределение потенциала и вектора
напряжённости электрического поля в конденсаторе если
внешний потенциал электрода равен нулю а внутренний
U1=100 В. Диэлектрические проницаемости сред
-12
обозначены на рисунке: 1=10, 2=5, 0=8,8510 ф/м.

Запишем уравнение Лапласа для первой и второй областей


d d
1 (r )  r 1 (r )  0 для области R1  r  R2
dr dr
d d
2 (r )  r 2 (r )  0 для области R2  r  R3
dr dr
1 C
1 (r )  C1 ln   C2 E1 (r )  1 (r )  1 для области R1  r  R2
r r
1 C
 2 (r )  C3 ln   C4 E2 (r )   2 (r )  3 для области R2  r  R3
r r

Для определения коэффициентов используем уравнение непрерывности потенциала и


нормальной составляющей вектора электрического смещения на границах раздела сред в
результате получим систему алгебраических уравнений:

11
  1  
 ln  R1  1 0 0
   
 1 ( R1 )  U1    1   1    C1   U1 
  ln
   1  ln    1     
 2 ( R2 )  2 ( R2 )  0   A    R2   R2  C 0
, C   2 , U   
 2 ( R3 )  0    1    C3  0 
   0 0 ln   1  
C    
 E1 ( R2 )1  E2 ( R2 ) 2  0    R3    4 0 
 1  
 0  2 0
 R2 R2 
Подставляя числовые значения, получаем матрицы:
 2.303 1 0 0 100 
   
 1.715 1  1.715  1  0 
A , U
0 0 1.386 1  0 
   
 27.778 0  55.556 0  0 
   
Обращая матрицу A и умножая её на вектор столбец U получаем коэффициенты:
 C1   C1   132.972 
     
 C2  1  C2    206.179 
AC  U  C     A U,  C    66.486 
C3
   3  
C   C    92.169 
 4  4  
Теперь можно построить графические зависимости в программно-интегрированной среде
Mathcad:

Случай когда 1 < 2


2 2 2
R1  10 10 R2  18 10 R3  25 10 U  100  1  5  2  10
1
 ln 1  1 0 0 
 R  
  1 
 1   1 
C   C1 
1 ln  1
   ln   1
  U     132.972 
 C2    R2   R2   0  C2   206.179 
       
 0
0 ln  C3   66.486 
1 
 C3   0 1
C   R3   0
 C   92.169 
    
 4  4
 1 2 
 R 0  0 
R2
 2 
1( r)  C1 ln  
 C2 2( r)  C3 ln    C4
1 1
r r
 
Проверка 1 R2  21.841 2 R2  21.841   r  0  0.001  R1  R3 2
 
( r)  1 R1 if r  R1 E( r)  0 if r  R1

1( r) if R1  r  R2 d
 1( r) if R1  r  R2
dr
2( r) if R2  r  R3
d
0 otherwise  2( r) if R2  r  R3
dr
0 otherwise

12
Потенциал поля Напряженность эл. поля
120 1500

100
R1 R2
 R1 
R1 R2
E R1 
1200
80
900
60
600
40
 R2  300
E R2 
20

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

2. R3
N  201 i  0  N j  i x  R3   i z( x y )  x  i y
i N
W
i j
  
1 R1 if  i j
z x x  R1

  
1 z x  x
i j
if R1  z x  x
i j    R2

2 z x  x   if R2  z x  x   R3
i j i j
5 otherwise

Случай когда 2 < 1


1  10 2  5
1
 ln 1  1 0 0 
 R  
  1 
 C1    1   1    C1 
  ln  1 ln R  1   
U    80.335 
 R
 C2   2  2  C2  84.977 
   0  
    
 0 0 ln
1   0  160.669 
 C3   1    C3 
 R  222.735
C   3 C 
    
0
 4   4
 1 2 
 R 0  0 
R2
 2 
1( r)  C1 ln   C2 2( r)  C3 ln   C4
1 1
 r  r
Проверка 1 R2  52.78   
2 R2  52.78 r  0  0.001 R1  R3 2

13
E( r)  0 if r  R1 ( r)   
1 R1 if r  R1

d 1( r) if R1  r  R2
 1( r) if R1  r  R2
dr
2( r) if R2  r  R3
d
 2( r) if R2  r  R3 0 otherwise
dr
0 otherwise

Потенциал поля Напряженность эл. поля


120 1000
R1 R2
 
R1 R2 E R2 
100  R1 800 E R1 
80
600
60  R2  400
40
20 200

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

2. R3
N  251 i  0  N j  i x  R3   i z( x y )  x  i y
i N
W
i j
  
1 R1 if  i j
z x x  R1

  
1 z x  x
i j
if R1  z x  x
i j    R2

2 z x  x   if R2  z x  x   R3
i j i j
5 otherwise

Задача 2. Шар радиусом R=10-2м равномерно


заполнен зарядом с плотностью =10-7Кл/м3.
Определить распределение напряжённости и
вектора смещения поля в шаре и вне шара если
диэлектрическая проницаемость среды в шаре
1=2 а вне шара 2=3 рис.5

14
div D  
1 d (r 2 D)
  для внутренней области шара
r 2 dr
1 d (r 2 D)
 0 для внешней области шара
r 2 dr
Разделяем переменные и получаем для внутренней и внешней областей соответственно:
 r3  r C2
       C2  D   2
2 2 2
d ( r D ) r dr r D
3 3 r
C
r 2 D  C1  D  21
r
Для внутренней области мы должны положить C2=0 так как величина D должна быть
конечной. Используем теорему Гаусса для определения констант интегрирования С1
C 2
 D(r )r d   r 21 r d C1 4
2

 4R 3
   
2
D ( r ) r d Q
3
R 3
C1 
3
Теперь можно окончательно записать:

r
D(r )   3.333 10 8 r для внутренней области шара
3
R 3 3.333 10 14
D(r )  2  для внешней области шара
3r r2

Определяем напряжённость поля для внутренней и внешней областей соответственно:

r
E (r )   1,883 103 r для внутренней области шара
3 0 1
R 3 1,255 10 3
E (r )   для внешней области шара
3 0 2 r 2 r2

Приведём графические зависимости D(r) и E(r)

. D(r), кл/м2 E(r), в/м


10
3.33 10 18.64
10
2.67 10 14.92
10
2 10 11.19
10
1.33 10 7.46
11
6.67 10 3.73

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04

15
Определим распределение потенциала (r) в шаре и вне шара. Учитывая, что
 r2
1 (r )   E (r )dr   B1 для r  R
3  2 01
 R3
2 (r )   E (r )dr    B 2 для R  r
3 0 2 r

Считая, что потенциал в бесконечности равен нулю необходимо положить B2=0. Находим
константу интегрирования B1 из условия равенства потенциала на границе раздела сред

1 ( R)  2 ( R )
 R3  R2
B1    0, 22
3 0 2 R 3  2 01

Приведём графические зависимости распределения потенциала в Matcad:

2 3
7  12 2   r  R
  10 1  2 2  3 0  8.85 10 R  10 B  0.22 1( r)   B 2( r) 
3 2 0 1 3 0 2 r

Поверка 1( R)  0.126 2( R)  0.126 r  0  .01 R 4 R


( r)  1( r) if 0  r  R

2( r) otherwise

0.24
R

0.18

( r)
0.12 ( R)
( R)

0.06

0 0.01 0.02 0.03 0.04


r R
Пространственное распределение потенциала
6 R
N  51 i  0  N j  i x  R 3   i z( x y )  x  i y
i N
U
i j   i j
 if z x  x   i j    i j 
 R 1 z x  x  2 z x  x

16
ПОЛЕ ЛИНЕЙНОГО ЗАРЯДА

divD     DdS   l  теорема Гаусса


 1
 E 2 rl   l  E  
2 r
d  1  1
    ln  
dr 2 r 2  r 
Лучше это выражение записывать в комплексной форме в виде
r  z ( x, y )  x  jy
  1 
W  x, y   ln      jV
2  z ( x, y ) 
 ( x, y )  Re(W ( x, y ))  Потенциальная функция
V ( x, y )  Im(W ( x, y ))  Функция потока (Силовые линии напряженности поля )

ПРИМЕРЫ
Начнем рассмотрение с простого примера построение картины поля двух линейных
зарядов разнесенных на некоторое расстояние. Комплексный потенциал двух зарядов
определяется, как суперпозиция полей зарядов создаваемых каждым зарядом в отдельности:
 
 W ( x, y )   ln  z ( x  x0 , y )  - при различных знаках зарядов,
2 0  z ( x  x0 , y ) 

 W ( x, y )  ln  z ( x  x0 , y )  z ( x  x0 , y )  – при одинаковых знаках зарядов.
2 0
Здесь U ( x. y )  Re W ( x, y )  , V ( x, y )  Im W ( x, y )  потенциальная функция и функция тока
соответственно, x0 – координата заряда вдоль оси x .
Пример Matcad программы в которой принято, что значение множителя  / 2 0 равно
единице.
 
  z x  x1  y  
x1  0.5 w( x y )  ln 
z( x y )  x  i y
    
  w1( x y )  ln z x  x1 y  z x  x1 y 
  z x  x1 y  
   
2.5
N  251 i  0  N x  1.25   i j  i W  w x  x W1  w1 x  x
i N i j i j i j i j

17
Метод зеркальных изображений для заряженной нити над проводящей плоскостью

Если заряженная линия находится над проводящей


поверхностью то в этом случае поле создаваемое линейным
зарядом находится по формуле:

  1    1 
 ( x, y )  ln   ln 
2 0  r ( x, y  h)  2 0  r ( x, y  h) 
  r ( x, y  h ) 
 ln , r ( x, y )  x 2  y 2
2 0  r ( x, y  h) 

Метод зеркальных изображений для кусочно-неоднородных сред


Пусть заряженная линия находится над границей раздела сред с разными
диэлектрическими проницаемостями 1 и  2 на расстоянии h (См. рис.7)

18
рис.7 а) б) с)

В этом случае поле в верхней полуплоскости будем искать как поле создаваемое зарядами
 1 ,  2 находящимися в среде  1 , а поле в нижней полуплоскости будем определять как поле
определяемое зарядом  3 находящемся в среде  2 .
Найдем величины зарядов  2 ,  3 через величину  1 . Для этого будем использовать
граничные условия для напряжённостей и векторов смещения электрического поля на
границе раздела сред.

Для тангенциальных составляющих напряжённостей электрического поля это будет:


  1 cos( )  2 cos( ) 1 cos( )
 Et1  2    ( 1   2 )
 0 1 r 2 0 1 r 2 0 1 r
Et1  Et 2 ,  
 E   3 cos( )
 t 2 2 0 2 r
1 cos( )  3 cos( ) 
( 1   2 )   1   2   3 1
2 0 1 r 2 0 2 r 2
Для нормальных составляющих вектора смещения электрического поля это будет::
  1 sin( )  2 sin( ) 1 sin( )
 Dn1   2   ( 2   1 )
 0 r 2 0 r 2 0 r
Dn1  Dn 2 ,  
 D    3 sin( )
 n 2 2 0 r
1 sin( )  sin( )
( 1   2 )   3   2   1   3
2 0 r 2 0 r

19
В результате получаем систему уравнений
 1
 1   2   3 (1*)
 2 .
     (2*)
1 2 3

Суммируя (1*) и (2*) получаем :


1   2
2  1 .
1   2
Разность уравнений (2*) и (1*) нам даёт:
2  2
3  1 .
1   2

Приведём фрагмент картины поля у границы раздела сред  1  1 и  2  4

и для  1  4 и  2  1

По картине поля видно, что поле в среде с меньшим значение диэлектрической


проницаемости  больше ( в 4 раза) чем в среде с большим значением диэлектрической
проницаемости  , то есть поле как бы выталкивается из среды с большим коэффициентов
диэлектрической проницаемости в область с его меньшим значением. Картина поля также

20
демонстрирует непрерывность потенциала на границе раздела. Излом производно
потенциала на границе раздела сред пропорционален связанному заряду образующемуся в
результате поляризации сред.

ОТРИСОВКА ПОВЕРХНОСТЕЙ И КОНТУРНЫХ ЛИНИЙ В MATHCAD


Для визуального восприятия картин электромагнитных полей используется
графическая отрисовка пространственного распределения поля – как функции двух
переменных U ( x, y ) . Это обычно пространственное распределение скалярного U ( x, y ) или
векторного A ( x, y ) потенциалов полей.
Приведем некоторые пояснения
для построения картины функции двух
переменных в пакете Mathcad.
Рассмотрим функцию

 x2  y 2  
f ( x, y )  e ,  5.
Для
отрисовки функции необходимо
выбрать область определения функции
и затем, разбить область на
прямоугольную сетку, то есть
дискретизировать область. Пусть это
будет квадрат x   1,1 , y   1,1 . В
Рисунок 1

качестве числа дискретизации по оси x выберем N x  8 а по оси y , N y  8 , (эти числа не


обязательно должны быть одинаковы). Таким образом, область разбита на 64 квадратика,
 
или на  N x  1  N y  1  81 точек (узлы сетки). Пронумеруем точки по вертикальной и
горизонтальной осям: i  0,1, 2 ..N x , j  0,1, 2..N y . Теперь свяжем область определения
функции с дискретной сеткой:
2
 xi  1  hx  i, hx  , – дискретизация по оси x, hx - шаг дискретизации;
Nx
2
 y j  1  hy j , hy  – дискретизация по оси y, hy - шаг дискретизации.
Nx
Последний этап: подсчитываем массив дискретных значений функции в узлах сетки
Fi , j  f ( xi , y j ) , рис. 1. . Очевидно, чем больше будет точек дискретизации (узлов) тем
точнее обрисовывается функция. Приведем Mathcad приложение.
  5 f( x y )  e
 2 2
 x  y 

 i j
2 2
Nx  18 i  0  Nx x  1  i Ny  18 j  0  Ny y  1  j F  f x  x
i Nx j Ny i j

Для отрисовки функции нужно использовать графическую программу Surface Plot –


сочетание клавиш Ctrl+2, после чего появляется область с системой координат и пустой
ячейкой для заполнения. В пустую ячейку нужно подставить дискретное значение функции
F . Затем в позиции Appearance (внешний вид) активизировать Hide Line (скрыть
невидимые линии). И, наконец, что бы убрать оси в позиции General (общий)
активизировать None

21
F

Рисунок 2

22
В результате получим изображение, приведенное на рис.3, слева. Что бы отрисовать
контурные линии поверхности нужно в позиции General активизировать Contour plot
(контурные линии), пример отрисовки приведен на рис 3, справа. Чтобы представить обе

Рисунок 3
картины на одном графике нужно в пустую ячейку подставить оба графика и позиции
General для одного графика активизировать Contour plot а для другого Surface Plot.

Рисунок 4
Чтобы придать цветное изображение нужно в позиции Appearance (рис. 4, внизу)
активизировать Fill Options, Colormap, Wireframe, Colormap. В результате получаем
картину представленную на рис 4. справа. Последовательность действий приведена на
рисунке 5.

Рисунок 5

УРАВНЕНИЯ ЛИНИИ РАВНОГО ПОТЕНЦИАЛА И


ЛИНИИ РАВНОГО ТОКА
Запишем два уравнения вихря (rot) вектора напряженности электрического поля :
23
 E y Ex  E y Ex
rotE    0   тогда можно вести потенциальную функцию U
 x y  x y
Ex Ey
U U
 E  grad(U )  i j
x y
U ( x, y )  const – линии равного потенциала. Если двигаться вдоль линий равного
потенциала, то можно получить:
U U U U dx dy dx dy
dU  dx  dy  0  dx   dy     . (*)
x y x y U U Ey Ex
y x
Или в параметрической форме можно записать систему уравнений:
 dx
  E y ( x, y )
dx dy  dt
  
Ey Ex  dy   E ( x, y )
 dt x

Запишем два уравнения источника (div) вектора напряженности электрического поля :

Ex E y Ex E y V V
divE   0   Ex  , Ey  
x y x y y y
V ( x, y )  const – линии равного тока. Если двигаться вдоль линий равного тока, то можно
получить:
V V V V dx dy dx dy
dV  dx  dy  0  dx   dy     .
x y x y V V E y Ex
y x
Или в параметрической форме можно записать систему уравнений:

 dx
  E x ( x, y )
dx dy dt
  
Ex E y  dy
 E y ( x, y )
 dt

ОБ АНАЛИТИЧНОСТИ ФУНКЦИИ
При построении картины поля для наглядности рисуют линии равного
потенциала U ( x, y ) и линии равного тока V ( x, y ) . Эти функции являются
действительной и мнимой частями комплексного потенциала W ( x, y )
W ( x, y )  U ( x, y )  jV ( x, y )
Функция комплексного потенциала W ( x, y ) должна быть аналитической
функцией, то есть она должна иметь зависимость только от одного аргумента
z . То есть
W ( x, y )  W ( z ), z  x  jy .

24
Никаких других аргументов функции кроме z быть не должно.
Действительная U ( x, y ) и мнимая V ( x, y ) части комплексного потенциала
W ( x, y ) связаны соотношением Каши–Римана:
U ( x, y ) V ( x, y ) U ( x, y ) V ( x, y )
 ,  (CR)
x y y x
Такая связь между функцией потенциала U ( x, y ) и функцией тока V ( x, y )
позволяет, при наличии одной функции, например, потенциала U ( x, y )
находить другую V ( x, y ) функцию тока. В ряде простых случаев это сделать
легко и без решения уравнений (CR).
Рассмотрим пример. Пусть задана функция U ( x, y )  x , тогда для получения
аналитического комплексного потенциала W ( z ) мы должны «угадать» его
мнимую часть. Очевидно, это V ( x, y )  y . Теперь можно записать
W ( z )  U ( x, y )  jV ( x, y )  x  jy  z
Еще пример. Пусть задана функция потенциальная
1  1
U (  , )      cos( )  cos( )   cos( ) . В этой задаче тоже легко
  
1
угадывается функция тока – V (  , )   sin( )   sin( ) . Запишем

комплексный потенциал:
1  1 
W ( z )  U (  , )  jV (  , )  cos( )   cos( )  j   sin( )   sin( )  
   
1 1 1
 cos( )  j sin( )     cos( )  j sin( )   e j   e j   z
  z
В более сложных случаях нужно решать уравнение Каши-Римана. Это решение
мы рассмотрим в одном из следующих параграфах.

Конструирование аналитической функции по известной


ее действительной части
Пусть требуется сконструировать функцию вида
W ( z )  U ( x, y )  jV ( x, y )
Если известна ее действительная часть U ( x, y ) . Для этого обратимся системе
Каши Римана (CR):
U ( x, y ) V ( x, y )
 ,
x y
(CR)
U ( x, y ) V ( x, y )

y x
Из первого уравнения получаем:
U ( x, y ) V ( x, y ) U ( x, y )
  V ( x, y )   dy  f ( x)
x y x

25
Где неизвестная пока функция f ( x) . Для определения f ( x) используем второе
уравнение системы CR:
U ( x, y ) V ( x, y )  2U ( x, y ) df ( x)
   dy  
y x x 2 dx
U ( x, y )  2U ( x, y )
 f ( x)    dx   dx  dy  C
y x 2
Рассмотрим пример. Определить аналитическую Функцию W ( z ) , если
известна ее действительная часть U ( x, y )  sin(ax)sh(ay ) .
Используем первое уравнение системы CR
U ( x, y ) / x

V U
  V ( x, y )  a cos(ax)  sh(ay )dy  f ( x)  cos(ax)ch(ay )  f ( x)
y x
Определяем f ( x) . Для этого используем второе уравнение системы.
U ( x, y ) V ( x, y )

y x
V ( x, y ) df ( x)
 a sin(ax)ch(ay ) 
x dx
U ( x, y )
  a sin(ax)ch(ay )
y
Из последних соотношений следует, что
df ( x)
 0  f ( x)  const
dx
Константу можно положить раной нулю.
Таким образом, имеем аналитическую функцию
W ( z )  U ( x, y )  jV ( x, y )  sin(ax)sh(ay )  j cos(ax)ch(ay ) 
 j   j sin(ax)sh(ay )  cos(ax)ch(ay )   j cos(az )
Правильность получения результата заключается в том, что последнее
выражения для комплексного потенциала должна быть функцией только от z,
то есть, быть аналитической функцией:
W  f ( z)

ПОЛЕ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И ПРОВОДЯЩЕГО ЦИЛИНДРОВ В


ОДНОРОДНОМ ВНЕШНЕМ ПОЛЕ (МЕТОД РАЗДЕЛЕНИЯ
ПЕРЕМЕННЫХ)

Рассмотрим цилиндр во внешнем однородном поле. Считая цилиндр


бесконечным вдоль оси z , для расчета поля будем использовать только две
координаты x, y .
26
ρ

С начало рассмотрим внешнее однородное поле E0  const . Потенциал поля


d
можно определить с помощью соотношения E0     ( x)   E0 x  0 .
dx
Если записать это выражение в полярной системе координат то получим:
 (  , )   E0  cos( ) .
Следующим этапом рассмотрим уравнение Лапласа для полярной системы
координат
1  U 1  2U
  0
    2  2
или
 U  2U
   0
   2
Будем искать решение U (  , ) в факторизованном виде:
U (  , )  R (  )( ) ,
и подставляя в таком в виде в уравнения Лапласа и разделяя переменные,
получим:
 d dR(  ) 1 d 2( )
 
R(  ) d  d ( ) d 2
Каждая из сторон полученного уравнения зависит только от одной переменной.
Изменяя значения переменной в левой стороне уравнения мы ни как не влияем
на правую сторону. Это может быть только в том случае если каждая из сторон
равна постоянной величине, которую мы обозначим  2 .

1 d 2( ) d 2( )
   2
   2( )  0 (*)
( ) d 2
d 2

 d dR(  )
  2, (**)
R(  ) d  d
Решение первого уравнения (*) будет:
( )  C1 cos( )  C2 sin( ) .
Учитывая симметрию ( )  ( ) , относительно оси x , положим C2  0 .
Учитывая симметрию, относительно оси y положим   1 . В результате
получим:

27
( )  C1 cos( )
Решение R(  ) будем искать в виде:
R(  )   n
Подставляя его в (**) получим характеристическое уравнение для n :
 d dn  d  2 n1 2

n d d n d
  n  n
 
n
n   n  1  n1  1, n2  1

C
Следовательно, решение будет R(  )   C2  3

После введения новых констант D  C1C2 , A  C1C3 решение U (  , ) можно
записать в виде:
A cos( )
U (  , )  R(  )( )  D  cos( ) 

Или для каждой из областей цилиндра:
A cos( )
 U1 (  , )  D1 cos( )  1 – для внутренней области

A2 cos( )
 U 2 (  , )  D2  cos( )  – для внешней области

Во внутренней области цилиндра потенциал поля должен быть конечным
из чего следует, что A1  0 , и тогда: U1 (  , )  D1 cos( ) .
Для внешней области, при  стремящемся к бесконечности, поле потенциала
должно быть равно потенциалу внешнего возмущения, откуда D2   E0 :
A cos( )
U 2 (  , )   E0  cos( )  2 .

Следовательно, осталось определить только две константы D1 и A2 .
Для определения оставшихся констант привлечем граничные условия. На
границе раздела двух сред, при   R0 имеем равенство потенциалов:
 A2 
U 1 (  , )
  R0  U 2 (  , )
  R0  D R
1 0 cos( )    E R
0 0   cos( ) ,
 R0 
A
R0 D1  2   E0 R0 ,
R0
и равенство нормальных составляющих вектора электрического смещения
D (  , ) :
U1 (  , ) U 2 (  , )  A 
1   R0  2   R0  1D1   2   E0  22  ,
   R0 
A2
1D1   2
  E0 2 .
R02
Перепишем последнее уравнение в матричном виде:

28
 1   2 2 
 R0     E0 

R0  D1    E0 R0 
     D1    2  1 
    
  2   A2    E0 2   A2   1   2 E R 2 
 1 2 
R0    0 0 
  2 1 

На графиках видно, что если диэлектрическая проницаемость цилиндра


1 больше проницаемости внешней среды  2 , то происходит эффект
«всасывания» поля в цилиндр. Если диэлектрическая Теперь можно записать
потенциалы для каждой области:
2 2
 U 1 (  , )   E  cos( ) – для внутренней области
 2  1 0

    R2 
 U 2 (  , )   1 2 0    E0 cos( ) – для внешней области
  2  1  
Дополним внутренний и внешний потенциалы до аналитических функций, их
дополнениями будут функции:
2 2
 V1 (  , )   E  sin( ) – для внутренней области
 2  1 0

 1   2 R02 
 V2 (  , )       E0 sin( ) – для внешней области
  2  1  

Тогда аналитический потенциал в первой и во второй областях будет:


2 2 2 2
 W1 (  , )  U1 (  , )  jV1 (  , )   E0  e j   Ez – для
 2  1  2  1 0
внутренней области
 1   2 R02  j 
W2 (  , )  U 2 (  , )  jV2 (  , )    e   e j  E0 
  2  1  
 – для
 1   2 R02 
   z  E0
  2  1 z 
внешней области.
Поле цилиндра за вычетом внешнего однородного поля напоминает очевидно
поля диполя:
 
 W1 (  , )  U1 (  , )  jV1 (  , )  1 2 E0 z – для внутренней области
 2  1
1   2 R02
 W2 (  , )  U 2 (  , )  jV2 (  , )   E
 2  1 z 0

29
Для того чтобы получить выражение для потенциала поля проводящего
цилиндра, необходимо в последних выражениях  2 устремить к бесконечности.
В результате получим потенциал в цилиндре W1 (  , )  0 . Вне цилиндра
потенциал определяется выражением:
 R2 
W2 (  , )  U 2 (  , )  jV2 (  , )    0 e  j   e j  E0 
  
.
 R02 
   z  E0
 z 
Приведем Mathcad программу для вычисления и построения картин поля
не проводящего и проводящего цилиндров в однородном внешнем поле.

Не проводящий цилиндр в однородном поле

Решаем систему уравнений аналитически


1
R 1  R 1 
 0 R0
  0 R0

   D1  E 
 0 0 R  1  
D   E0 R0 
   
 A 2   
2  2
 1   A2   2 E0    2 E0 
  1  
 R0
2   2
R0 
   
 2 
 ( 2)   E0 
 D1   2  1 
 
 A 2    R
2

1 2 0
     R0  E0      2 E0
 2 1 2 1 

Задаем исходные данные

 1 2   ( 3 1) E0  50 R0  1 z( x y )  x  i y

2 2   R 2 
 2 1 0 
W 1 x y  1  2    E0 z( x y ) W 2 x y  1  2     z( x y )  E0
2  1   
 2  1 z( x y )

Строим картину поля


2 L
L  2.5 R0 N  151 i  0  N x  L 
i N i j   
 i j  i R  if z x  x
i j
 R0  1  0
W
i j   i j
 if z x  x   
 R0  W 1 x  x  1  2  W 2 x  x  1  2
i j i j 
Поле цилиндра при диэлектрической проницаемости 1 цилиндра больше
проницаемости среды  2

30
Поле цилиндра за вычетом внешнего однородного поля

C
i j
 W
i j  
 E0 z x  x
i j

Поле цилиндра при диэлектрической проницаемости 1 цилиндра меньше


проницаемости среды  2
W1
i j   i j
 if z x  x i  i
 R0  W 1 x  x  2  1  W 2 x  x  2  1
j j 

проницаемость цилиндра 1 меньше диэлектрической проницаемости внешней


среды  2 , то происходит обратной эффект, эффект «выталкивания» поля из
цилиндра.
Картина поля цилиндра за вычетом внешнего однородного поля
напоминает картину поля диполя находящегося в центре цилиндра, потому что
диэлектрик поляризуется и происходит смещение положительных и
отрицательных зарядов относительно друг друга.

Проводящий цилиндр в однородном поле

Задаем исходные данные

31
E0  50 R0  1 z( x y )  x  i y
 R 2 
0
W ( x y )    z( x y )   E0
 z( x y) 
Строим картину поля
2 L
L  2.5 R0 N  201 i  0  N x  L   i j  i
i N
W
i j   i j
 if z x  x  R0  0  W x  x i j R
i j   i j
 if z x  x 
 R0  1  0

МАГНИТНОЕ ПОЛЕ
Соотношения на границе раздела сред:
H 1  H 2  n, H1 - H 2   Равенство тангенциальных составляющих
напряженностей магнитного поля на границе раздела сред

B 1 B 2
 ,
1 2

H n11  H n 2 2  Нормальная составляющая больше там где меньше


магнитная проницаемость среды

Bn1  Bn 2 n, B1 - B 2   Равенство нормальных составляющих


векторов электрического смещения электрического поля
на границе раздела сред

1  2  Неразрывность потенциала на границе раздела сред

Задача 3. Определить распределение


напряжённости и вектор смещения магнитного
поля бесконечного цилиндра радиусом R=10-2м
в котором протекает ток I=100A, если
магнитная проницаемость цилиндра 1=20.
0=410-7гн/м. Плотность тока в цилиндре
считать равномерной .

32
Запишем уравнение первое уравнение Максвелла для данной задачи:
e ez
e
 
   
rot H  δ   H   z
  z  
H   H H z

Перейдём от частной производной по  к полной. Таким образом, имеем для двух областей:
d I
H     при   R
 d  R2
d
H   0 при   R
 d
После интегрирования получаем для первой области (индекс  можно опустить) :

I I2
 d H    R2 
 d   C
 R2 2 1
I C
H ( )   1
R 2 2

Здесь необходимо положить С1=0 так как поле в проводнике должно быть конечным. Теперь
можно записать
I
H ( )  при   R
2 R 2
C
H (  )  2 при   R

Находим константу интегрирования C3, используя закон полного тока.
C I I
H ( )  2   C2  при   R
 2 2

Запишем окончательно выражение для магнитной напряжённости и вектора магнитного


смещения поля:
I   I
H ( )  при   R B (  )  0 1 2 при   R
2 R 2
2 R
I I
H ( )  при   R B (  )  0 при   R
2 2
Строим графические зависимости H() и B()

. H(), А/м B(), Тл

33
1591.55 0.02

1193.66 0.015

795.77 0.01

397.89 0.005

0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04

МАГНИТНОЕ ЭКРАНИРОВАНИЕ
(Метод разделения переменных, продолжение)

rotH  0  H  grad( )
divB  0  div H  div   grad( )   0
если   co n s t div grad  0    0

Запишем уравнение Лапласа в цилиндрической системе координат и будем искать решение в


факторизованном виде:

1     1  2
   0   (  , )  R(  )( )
      2  2
Решение задачи получается такое же, как в предыдущей задачи, т.е. используются условия
симметрии и однозначности по углу (четная функция)- cos( ) , решение характеристического
уравнения R (  )  A n :

  K2 
 1 (  , )   K1    cos( ) в I области
   
  K2Э 
2 (  , )   K1Э   cos( ) во II области
   
  K 
3 (  ,  )   K1Н   2 Н  cos( ) в III области
   

34
Определяем K 2 и K1Н :
K 2  0 так как поле внутри области ограниченной экраном должно быть конечным
K1Н  H 0 так как потенциал в бесконечности равняется   H 0 x  H 0  cos( ) .


 1 (  , )  K1  cos( ) в I области
  K2Э 
2 (  , )   K1Э    cos( ) во II области
   
  K 
3 (  ,  )   H 0   2 Н  cos( ) в III области
   
Оставшиеся коэффициенты K1 , K1Э , K 2 Э , K 2 Н находятся из условий на границе раздела сред.
1. При   R1 и   R2 условие непрерывности потенциала на границе раздела сред:
  K2Э 
 K1 R1 cos( )   K1Э R1   cos( )
 1 ( R1 , )  2 ( R1 , )   R1 
  
2 ( R2 ,  )  3 ( R2 ,  )  K R  K 2 Э  cos( )   H R  K 2 Н  cos( )
 1Э 2 R   0 2
R2 

 2  
2. При   R1 и   R2 условие равенства нормальных составляющих вектора
магнитной индукции:
 0 H1n ( R1 , )  1 H 2 n ( R1 , ) 
  H n (  , )    (  , ) 
 1 H 2 n ( R2 , )  0 H 3n ( R2 ,  ) 
  K2Э 
 0 K1 cos( )  1  K1Э  2  cos( )
  R1 
 
   K  K 2 Э  cos( )    H  K 2 Н  cos( )
 1  1Э R 2  0 0 
R22 
  2  
Составляем матричное уравнение, выписываем матрицу коэффициентов при
неизвестных K1 , K1Э , K 2 Э , K 2 Н :
K1 K1Э K2Э K2 Н
   
 1 
 R1  R1 R1
0 
 
 1 1   0   K1 
 0 R2      
 R2 R2   H 0 R2   K1Э   A1 B
A B 
 1   0   K2Э 
 0  1 0     
 0 H 0 
2
 R 1   K2Н 
  0 
0 1  12 
 R2 R22 
В результате решения получаем выражения:
4 H 2 1 
K1  , K1Э  K1 ,
(1   )  s (1  )
2 2 2
2
1  2 1 
2
K 2Э KR 2
, K 2 Н   K1 R2 1  s 
2

4
1 1
2

35
Теперь можно записать комплексный потенциал с учетом свойства аналитичности.


 W1 ( x, y )  K1 z ( x, y ) в I области,
  K2Э 
W2 (  ,  )   K1Э z ( x, y )   во II области ,
  z ( x , y ) 
  K 
W3 ( x, y )   H 0 z ( x, y )  2 Н  в III области.
  z ( x, y ) 
Где z ( x, y )  x  jy .
Приведем решения задачи в математическом пакете Mathcad

7
 0  4  10
0
  10  1  R1  1 R2  1.5

R1
s  H0  10 z( x y )  x  i y
R2

K1    4 H0
  1 2  s 2  1    2
1 
K1e    K1   
2
2 1
K2e    K1    R1 
2

 
2
2 2 1
K2n  K1 R2  1  s  Kn1  H0
4 
1 x y     K1    z( x y )
 K2e     K2n   
2 x y      K1e    z( x y )   3 x y      Kn1 z( x y )  
 z( x y )   z( x y ) 

3 R2
N  201 i  0  N x  1.5R2   i j  i
i N
W  x y     1 x y    if z( x y )  R1 R1( x y )  1 if z( x y )  R1

2 x y    if R1  z( x y )  R2 0 otherwise

3 x y    otherwise
R2( x y )  1 if z( x y )  R2 w  W x  x  
i j i j   R1
i j  i j
 R1 x  x R2
i j  i j
 R2 x  x

0 otherwise
w1  W  x  x  
1
i j i j 10
 
 K2n   
3 x y      Kn1 z( x y )  
 z( x y ) 

36
Задан прямоугольник со сторонами a и b. Верхняя сторона прямоугольника находится под
потенциалом U=U0, остальные стороны прямоугольника заземлены. Определить
распределение потенциала в прямоугольнике.
Будем искать решения в виде U(x,y)=X(x)Y(y), тогда уравнение Лапласа запишется
следующим образом
 2U ( x, y )  2U ( x, y ) d 2 X ( x) d 2Y ( y )
U ( x, y )    X ( x )  Y ( y ) 0
x 2 y 2 dx 2 dy 2

Слагаемые входящие в уравнение Лапласа зависят только от одной переменной это может
быть если только каждое из них равно константе, то есть:

d 2Y ( y ) d 2 X ( x)
Y ( y) 2
 k2 X ( x) 2
 k 2
dy dx

Разделим переменные в уравнениях и запишем их решения

 d 2 X ( x)
  k 2 X ( x)  0 X ( x)  A sin( kx)  B cos(kx)
 dx 2
 2
 d Y ( y)  k 2 Y ( y)  0 Y ( y )  C sh(ky )  D ch(ky )
 dy 2

n
Из краевых условий получаем, что X (0)  0  B  0, X (a)  0  ka  n,  k  , nZ
a
Y (0)  0  D  0
Значит, решение будет иметь вид:

N
 xn   yn  N  xn   yn 
U ( x, y )   AnCn sin   sh    En sin   sh 
n 1  a   a  n 0  a   a 

Находим коэффициент En при Y (b)  U 0


N
 xn   bn 
U ( x, b)  U 0   En sin   sh 
n 1  a   a 
37
xn xn
   
a
En 2 2U a 2U 0 2U 0
  U 0 sin(
a
)dx   0 cos( )  (1) n  1  1  (1) n
bn a a a n a 0
n n
sh( ) 0
a

 bn  4U 0 4U 0
при не четном n имеем En sh    En  подставив найденный
 a  n  bn 
n    sh  
 a 
коэффициент в выражение для потенциала U ( x, y ) находим
 x (2n  1)   y (2n  1) 
N
sin   sh  
4U 0  a   a 
U ( x, y ) 
 n1
  b (2n  1) 
(2n  1)sh  
 a 
N
X  x,2n  1 Y  y,2n  1
 A(2n  1),
n 1 Y  b, 2n  1
 x n 
где A(n)  коэффициенты Фурье разложения U 0 в ряд по sin  
 a 

Mathcad – программа
a a
U_1( x)  0.5 if 0  x   1 U_2( x)   0.5 if 0  x   1 U( x)  1
3 3
a a 2 a a 2
0.5 if  x 0.5 if  x
3 3 3 3
a 2 a 2
0.5 if  x a 0.5 if  x a
3 3
0 otherwise 0 otherwise
Тут приведены 3 различные функции которые раскладываются в ряд Фурье по
синусам

Y( y  k)  sinh 
 y   k X1( x k)  cos  x   k Y1( y  k)  cosh  y    k XY( x y  k)  X( x k)  Y( y  k)
    
 a   a   a  Y( b  k)
X1( x k)  Y1( y  k)
XY1( x y  k) 
Y( b  k)

   
b
M  50 i  0  M x   i j  i U1  U1 x  x V1  V1 x  x
i M i j i j i j i j
U2
i j  i j
 U2 x  x V2
i j  i j i j  i j
 V2 x  x U  U x  x V  V x  x
i j  i j

38
ЛЕКЦИЯ №5

§ 5.1. Дельта функция Дирака  ( x  x0 ) и  ( x  x0 ) -тета функция Хевисайда

Свойство дельта функции Дирака:


 при x  x0 
 ( x  x0 )  
0 при x  x0
,   ( x  x ) f ( x)dx  f ( x )

0 0

Свойство функция Хевисайда:

0 при x  x0 d ( x  x0 )
 ( x  x0 )      ( x  x0 )
1 при x  x0 dx

  ( x  x )dx   ( x  x )

0 0

§ 5.2. Поле заряженной нити находящейся в цилиндре прямоугольной формы


39
 2U ( x, y )  2U ( x, y )  ( x, y )
U ( x, y )    (5.1)
x 2
y 2
0

где  ( x, y )   ( x  x0 ) ( y  y0 )

Ищем решение в виде суммы собственных функций



 xn 
U ( x, y )   n ( y ) sin   (5.2)
n 1  a 

правую часть уравнения  ( x, y )   ( x  x0 ) ( y  y0 ) тоже будем искать в виде разложения


 xn 
по синусам sin  
 a 

 xn 
 ( x, y )   ( x  x0 ) ( y  y0 )   pn ( y ) sin   находим коэффициенты разложения pn ( y )
n 1  a 
2  xn  2  x n 
a
pn ( y )  
a 0
 ( x  x0 ) ( y  y0 ) sin 
 a 
dx   ( y  y0 ) sin  0 
a  a 
 ( x, y ) 2   x n   xn 
0
  ( y  y0 )  sin  0  sin 
a 0 n 1  a   a 
 (5.3)

Подставим разложения (5.2) и (5.3) в (5.1) в результате получаем

 d 2 n ( y )  n  2   xn  2   x n   xn 
 
 dy 2
  
 a 
 n ( y )  sin 
    ( y  y 0 )  sin  0  sin 
a 0 n 1  a   a 

n 1    a 
 xn 
Приравниваем коэффициенты при sin   в результате получаем
 a 
2
d 2 n ( y )  n  2  x n 
   n ( y )   ( y  y0 ) sin  0 
dy 2
 a  a 0  a 
Ищем решение в виде
 yn   yn 
 n ( y )  C1 ( y ) ch
  C2 ( y ) sh   (5.4)
 a   a 
Находим C1 ( y ) и C2 ( y ) используя метод вариации произвольной постоянной
  yn   yn 
 C1 ' ( y ) ch a   C2 ' ( y ) sh  a   0
    

 n  C ' ( y ) sh  yn   C ' ( y ) ch yn     ( y  y ) 2 sin  x0 n 
 a  1  a 
2
 a 
 0
a 0  a 
Отсюда получаем
 2  x0 n   yn 
 C1 ' ( y )   ( y  y0 ) n sin  a  sh  a 
 0    

 C ' ( y )   ( y  y ) 2 sin  x0 n  ch yn 
 2 0
n 0  a   a 
После интегрирования получаем

40
 2  x0 n   yn  2  x0 n   y0 n 
 C1 ( y )   dy ( y  y0 ) n sin  a  sh  a   n sin  a  sh  a  θ( y  y0 )  C1
 0     0    

 C ( y )   dy ( y  y ) 2 sin  x0 n  ch yn    2 sin  x0 n  ch y0 n  θ( y  y )  C
 2  0
n 0  a   a  n 0  a   a 
0 2

Подставим полученные коэффициенты в выражение (5.4) и используя известное


соотношение sh  x  x0   sh  x  ch  x0   sh  x0  ch x  получаем
 yn   yn  2  x n    y0 n   yn   y n   yn 
 n ( y )  C1 ch   C2 sh   sin  0  sh   ch   ch 0  sh   
 a   a  n 0  a   a   a   a   a 
 yn   yn  2  x n    y  y0 n 
 C1 ch   C2 sh   sin  0  sh   θ( y  y0 )
 a   a  n 0  a   a 

Из краевых условий получаем:  n (0)  0  C1  0 и  n (b)  0


 x n   b  y0 n 
2 sin  0  sh  
 bn  2  x0 n   b  y0 n   a   a 
0  C2 sh   sin   sh    C2 
 a  n  a   a   bn 
0
n 0 sh  
 a 
В результате окончательно получаем:

 x n   b  y0 n 
2 sin  0  sh  
 a   a  sh  yn  2  x n    y  y0 n 
n ( y)    sin  0  sh   ( y  y0 )
 bn   a  n 0  a   a 
n 0 sh  
 a 

Подставим найденное выражение в (5.2), в результате получаем:

 x n   b  y0 n 
sin  0  sh  
2 
 a   a  sh  yn   xn 
U ( x, y ) 
 0

n 1  bn 

 a
 sin 
  a 
 при y  y0
n sh  
 a 

 x n   b  y n 
sin  0  sh  
2  sh  y0 n   xn 

 a   a
U ( x, y ) 
 0

n 1  bn  

 a
 sin 
  a 
 при y  y0
n sh  
 a 

41
Используя уравнения Каши-Римана можно найти функцию потока V(x,y).

U ( x, y ) V ( x, y ) U ( x, y ) V ( x, y )
 , 
x y y x

 x n   b  y0 n 
sin  0  sh  
2 
 a   a  ch yn  sin  xn  при y  y
V ( x, y )  
 0 n 1  bn 
  
 a   a 
 0
n sh  
 a 

 x n   b  y n 
sin  0  ch 
2  sh  y0 n  cos xn  при y  y

 a   a
V ( x, y )  
 0 n 1  bn 
  
 a   a 
 0
n sh  
 a 

Mathcad – программа

Задаем размеры паза и собственные функции


b  1 a  1

Y( n  y )  sin 
 n   y  X( n  x)  sinh  n    x
  
 b   b 
   
Y n  y 0  X n  a  x0  X( n  x)  Y( n  y )

U x y  x0  y 0  n   n  X( n  a)
150

U x y  x0  y 0    Ux y  x0 y0 k
k 1
     
G x y  x0  y 0  if x  x0  U x y  x0  y 0  U a  x y  a  x0  y 0 
1
N  50 i  0  N x   i j  i
i N
Задаем количество и координаты зарядов в пазу c  0.4
G4 i j
i j  i j  i j  i j 
 G x  x  0.2 0.5  G x  x  0.8 0.5  G x  x  0.5 0.2  G x  x  0.5 0.8
G41  G x  x  0.2 0.5  G x  x  0.8 0.5  G x  x  0.5 0.2  G x  x  0.5 0.8
i j i j i j i j i j
G3  G x  x  0.5  c 1  0.5  G x  x  0.5  c 0.5 0.5  c 0.866  G x  x  0.5  c 0.5 0.5  c 0.866
i j i j i j i j

42
4
G2
i j i j  i j 
 G x  x  0.2 0.5  G x  x  0.8 0.5 G5
i j
  Gxi xj ReZ5k  ImZ5k
k 0

5 5
 Gxi xj ReZ6k  ImZ6k  Gxi xj ReZ6k  ImZ6k(1) 
k
G6  G61 
i j i j
k 0 k 0

43
Решение уравнения Лапласса
Найдем распределение потенциала на квадратной пластине U(x,y) при наличии
распределения зарядов и с нулевыми граничными условиями. Будем использовать
программу multigrid
2 2
  Размер сетки (R + 1) на (R + 1):
U U  ( x y )
2 2
x y
n
n  6 R  2 R  64
Зададим плотность распределения зарядов на в всей плоскости равное нулю :
 R  R  0 c  20 d  24
7
 0  10  c  d   0 G  multigrid   2

Различные распределения зарядов дают следующую картину поля:


6
 R R  50  R  65 R  2
 R 2 
2 2 2

44
R  R  0 3 1  50 3 3  50 H  multigrid   4
R R R R
4 4 4 4

Решение уравнений Пуассона и Лапласа


Найти распределение потенциала на квадратной пластине U(x,y) при наличии распределения
зарядов с заданными граничными условиями. Будем использовать программу relax
     
  U( x y)       U( x y )   ( x y)
x  x  y  y 
Прежде всего необходимо определить квадратные матрицы
a b c d e
a u  b u  c u  d u  e u
i 1  j i1  j i  j 1 i  j 1 i j
Определение размера сетки, R (обязательно R=2n) :
7
R  2 R  128
i  0  R j  0  R 1  1 2  9

a  if j   1  2 b  if j   1  2 c  if j  1   1  2 d  if j  1   1  2


R R R R
i j  2  i  j  2  i  j  2  i  j  2 
e  ( a  b  c  d )   a m  0  cols ( a)  1
В этой программе можно задавать и распределение зарядов
1m  0
S  0
i j
  augment  1  1    1  1
n  0  cols    1
Потенциал верхней границы
2n  0 f
0 j
 T
 0   stack 2  2    2  2
T T T 

Потенциал нижний границы


f  0 Потенциалы боковых границ f  0 f  2
R j i 0 i R
Хороший выбор радиуса сходимости ближе к единице
r  0.999 F  relax( a  b  c  d  e  S  f  r)

45
Решение уравнений Пуассона и Лапласа
Найти распределение магнитного потенциала кольца если известна плотность тока, Будем
использовать программу relax
 1   rU (r , z )   1   rU (r , z ) 
  4 j (r , z )
r  r r z  r z
Прежде всего необходимо определить квадратные матрицы a  b  c  d  e
7
a u  b u  c u  d u  e u   2  10
i 1  j i 1  j i  j 1 i  j 1 i j
Определение размера сетки, R (обязательно R=2n) :
8  12
R  2 R  256 i  0  R j  0  R   10
1 1 1 1
a  b  c  d  e  ( a  b  c  d )
i j j    i  j j    i  j ( j  1)     i  j ( j  1)    
В этой программе можно задавать и распределение зарядов
S  0 k  110 140 s  30 40
i j
Потенциал верхней границы
f  0. S  10
0 j k s
Потенциал нижний границы
f  0.
R j
Потенциалы боковых границ
f  0 f  0.
i 0 i R
Хороший выбор радиуса сходимости ближе к единице
r  0.99994
F  relax( a  b  c  d  e  S  f  r)

46
F
i j
F1 
i j j

Линии равного потенциала

§ 5.2. Метод интегральных уравнений (плоскопараллельный случай)


Интегральным уравнением называется выражение вида:

 ( x)     ( x)dx  f ( x)

где  ( x) искомая, а f ( x) известная функции  некая константа.


Запишем теорему Гаусса для линейной заряженной оси

2

 D(r)ds     D(r )rd    D(r )r 2    D(r ) 
0
2 r

 d 
E (r )   E(r )       E (r )  
 0 1 2 r dr  0 1 2 r
(5.5)
 1
 (r )  ln   C
 0 1 2  r 
Константу интегрирования C можно опустить.
Если функция аналитическая то мнимая и действительная части этой функции
должны быть функциями гармоническими, то есть удовлетворять уравнению Лапласа
каждая в отдельности. Мнимая и действительная части аналитической функции должны
удовлетворять условиям Каши- Римана (C-R). Поэтому в выражении (5.5) нужно заменить
r ( x, y )  x 2  y 2 , на z ( x, y )  x  j y :

47
 1  
 ( x, y ) 
ln , (5.6)
 a 2  z ( x, y ) 
Что бы получить картину поля заряженных линии, с зарядами  и -2  , расположенных в
точках с координатами x, y , и x0 , y0 , достаточно использовать принцип суперпозиции:

  1    1 
 ( x, y )  ln   ln ,
 a 2  z ( x, y )   a 2  z ( x  xo, y  yo) 
Пример Mathcad программа для этого выражения приведена ниже.
Рассмотрим как определить поле электродов произвольной конфигурации
находящихся под определённым потенциалом, например треугольника или прямоугольника.
Для этого необходимо записать параметрическое уравнение контура кривой. Например, для
треугольника и для квадрата это будет выглядеть так:
z (t )  e it ,
1 1 1
z1 ( x, y )  z (t )  2
   ...,
3z (t ) 45(t ) 162 z (t )8
5

x (t )  y2 (t ) x (t )  y2 (t )
x2 (t )  Re( z 2 (t )), y2 (t )  Im( z 2 (t )) или x1 (t )  2 , y1 (t )  2
2 2
1 1 1
z 2 ( x, y )  z (t )     ...x(t )  Re( z 2 (t )), y (t )  Im( z 2 (t ))
6 z (t ) 58(t ) 162 z (t )11
3 7

Графические зависимости приведены ниже:

Mathcad – программа

48
Рис. Параметрическое задание функции

Выделим элемент дуги ds (t )  x' (t ) 2  y ' (t ) 2 dt на контуре с зарядом    ds который


создаёт потенциал
 ds  1 
d ( x, y )  ln 
 a 2  r ( x, y ) 
Для того, чтобы получить потенциал создаваемый всем контуром, используем принцип
суперпозиции, просуммируем потенциалы создаваемые всеми элементарными зарядами.

49
2
1  1 
 ( x, y ) 
2 a   (t ) ln r ( x  x (t ), y  y (t )) ds(t ) 
0 1 1
2
(5.7)
1  1 
 
2 a 0
 (t ) ln  x1 ' (t ) 2  y1 ' (t ) 2 dt
 r ( x  x1 (t ), y  y1 (t )) 

Далее необходимо произвести алгебраизацию выражения (5.8) иcпользуя метод


прямоугольников. Находим потенциал на поверхности электрода

2
1  1 
 ( x1 (t1 ), y1 (t1 ))   (t1 ) 
2 a   (t ) ln r ( x  x (t ), y  y (t )) ds(t ) 
0 1 1
2
1  1 

2 a   (t ) ln r ( x (t )  x (t ), y (t )  y (t )) 
0 1 1 1 1 1 1
x1 ' (t ) 2  y1 ' (t ) 2 dt

1 N
 1  2
i 
2 a
 k ln dsk , dsk  x1 ' (t k ) 2  y1 ' (t k ) 2 t , t 
k 1  r ( x1 (ti )  x1 (t k ), y1 (ti )  y1 (t k ))  N

В результате получаем линейную систему алгебраических уравнений

U 0   1 
   
U 0      1  
2 a    A  2  , A  Aik   ln dsk 
. .   r ( x1 (t k )  x1 (ti ), y1 (t k )  y1 (t k ))  
   
U   
 0  N

После определения заряда  на поверхности электрода можно определить заряда в любой


точке пространства. Приведём картину поля рассчитанную по вышеописанному алгоритму
для квадрата,

и для эллипса:

50
Mathcad – программа

51
Метод зеркальных изображений для заряженной нити

Если заряженная линия находится над проводящей


поверхностью то в этом случае поле создаваемое линейным
зарядом находится по формуле:

  1    1 
 ( x, y )  ln   ln 
2 0  r ( x, y  h)  2 0  r ( x, y  h) 
  r ( x, y  h ) 
 ln , r ( x, y )  x 2  y 2
2 0  r ( x, y  h) 

Метод зеркальных изображений для кусочно-неоднородных сред


Пусть заряженная линия находится на границей раздела сред

рис.7 а) б) с)

В этом случае поле в верхней полуплоскости будем искать как поле создаваемое зарядами
 1 ,  2 находящимися в среде  1 , а поле в нижней полуплоскости будем определять как поле
определяемое зарядом  3 находящемся в среде  2 .
Найдем величины зарядов  2 ,  3 через величину  1 . Для этого будем использовать
граничные условия для напряжённостей и векторов смещения электрического поля на
границе раздела сред.

52
Для тангенциальных составляющих напряжённостей электрического поля это будет:
  1 cos( )  2 cos( ) 1 cos( )
 Et1  2    ( 1   2 )
 0 1 r 2 0 1 r 2 0 1 r
Et1  Et 2 ,  
 E   3 cos( )
 t 2 2 0 2 r
1 cos( )  3 cos( ) 
( 1   2 )   1   2   3 1
2 0 1 r 2 0 2 r 2
Для нормальных составляющих вектора смещения электрического поля это будет::
  1 sin( )  2 sin( ) 1 sin( )
 Dn1  2   ( 1   2 )
 0 r 2 0 r 2 0 r
Dn1  Dn 2 ,  
 D    3 sin( )
 n 2 2 0 r
1 sin( )  sin( )
( 1   2 )   3   1   2   3
2 0 r 2 0 r
В результате получаем систему уравнений
 1
 1   2   3 (1*)
 2 .
     (2*)
1 2 3

Суммируя (1*) и (2*) получаем :


1   2
2  1 .
1   2
Разность уравнений (2*) и (1*) нам даёт:
2  2
3  1 .
1   2

Приведём фрагмент картины поля у границы раздела сред  1  1 и  2  4

53
и для  1  4 и  2  1

По картине поля видно, что поле в среде с меньшим значение диэлектрической


проницаемости  больше ( в 4 раза) чем в среде с большим значением диэлектрической
проницаемости  , то есть поле как бы выталкивается из среды с большим коэффициентов
диэлектрической проницаемости в область с его меньшим значением. Картина поля также
демонстрирует непрерывность потенциала на границе раздела. Излом производно
потенциала на границе раздела сред пропорционален связанному заряду образующемуся в
результате поляризации сред.

54
Рассмотрим поле проводящей поверхности
произвольной конфигурации расположенной над землёй
и находящейся под потенциалом U0, и определим её
электроёмкость В этом случае мы будем использовать
метод зеркальных изображений. Запишем необходимую
систему интегральных уравнений.
Потенциал создаваемый поверхностью находящейся в
верхней полуплоскости определяется выражением:
2
1  1 
1 ( x, y )  
2 a 0
 (t ) ln ds (t ) 
 r ( x  x1 (t ), y  y1 (t )) 
2
1  1 
2 a 0
   (t ) ln r ( x  x (t ), y  y (t )) 
1 1
x1 ' (t ) 2  y1 ' (t ) 2 dt

Потенциал создаваемый поверхностью находящейся в нижней полуплоскости определяется


выражением:
2
1  1 
2 a 0
 2 ( x, y )   (t ) ln  r ( x  x (t ), y  y (t )) ds (t ) 

 1 1 
2
1  1 
2 a 0

2
  (t ) ln r ( x  x (t ), y  y (t )) 
2
x2 ' (t ) 2  y2 ' (t ) 2 dt

Используя принцип суперпозиции определим суммарный потенциал:

 ( x, y )  1 ( x, y )   2 ( x, y )
Или в развёрнутом виде
2 2
1  1  1  1 
 ( x, y )  
2 a 0
 (t ) ln 
 

 r ( x  x1 (t ), y  y1 (t )) 
ds (t )  
2 a 0
 (t ) ln ds (t )
 r ( x  x2 (t ), y  y2 (t )) 
2
1  r ( x  x2 (t ), y  y2 (t )) 

2 a 0   (t ) ln r ( x  x (t ), y  y (t )) 
1 1
x1 ' (t ) 2  y1 ' (t ) 2 dt

Для определения поверхностного заряда необходимо решить интегральное уравнение


2
 r ( x (t ' )  x2 (t ), y1 (t ' )  y2 (t )) 
U 0 2 a  2 a ( x1 (t ' ), y1 (t ' ))    (t ) ln 1  x1 ' (t ) 2  y1 ' (t ) 2 dt
0  r ( x1 (t ' )  x1 (t ), y1 (t ' )  y1 (t )) 
Теперь легко можно определить электроёмкость системы как отношение:
2 2

Q   (t )ds(t )   (t ) x1 ' (t ) 2  y1 ' (t ) 2 dt


C  0
 0
U0 U0 U0

Mathcad – программа

55
Mathcad – программа

56
Mathcad – программа

57
58
1. РАСЧЕТ МАГНИТНОГО ПОЛЯ РАЗНОСТНЫМ МЕТОДОМ
2. РАСЧЕТ МАГНИТНОГО ПОЛЯ МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

59