ECUACIONES DE VARIACION DE FLUJOS PARA

SISTEMAS ISOTERMICOS

En el capitulo anterior se determinaron las distribuciones de velocidad para varios sistemas de flujo simple,
mediante la aplicación de los balances envolventes de la cantidad de movimiento. Estas distribuciones de velocidad
fueron entonces usadas para calcular otras cantidades, tales como la velocidad promedio y fuerza de arrastre.
La propuesta de balance envolvente fue usada para introducir al estudiante en la aplicación del principio de
conservación de la cantidad de movimiento en los problemas de flujo viscoso. Sin embargo, no es necesario formular
un balance de momentum cuando se comienza a trabajar con un problema nuevo de flujo; raras veces es deseable
hacer esto. Es más fácil y seguro empezar con las ecuaciones de conservación de masa y cantidad de movimiento, en
forma general y simplificar estas ecuaciones para acomodar el problema y luego manejarlo.
Estas dos ecuaciones describen todos los problemas de flujo viscoso de un fluido puro isotérmico. Para fluidos no
isotérmicos y para mezclas de fluidos de varios componentes, se requieren ecuaciones adicionales para describir la
conservación de la energía y la conservación de las especies químicas individuales.
Estas distintas ecuaciones de conservación son llamadas algunas veces “ecuaciones de variación” puesto que ellas
describen el cambio de la velocidad, temperatura y la concentración con relación al tiempo y a la posición en el
sistema.

CONCEPTOS DE DERIVADA PARCIAL, DERIVADA TOTAL Y DERIVADA SUSTANCIAL.

La presión puede ser considerada en forma general como una función de la posición y del tiempo y expresarla
mediante la función de estado:

p = f ( x, y , z , t )

La derivada parcial respecto al tiempo: (p / t)

Consideremos la situación en la cual el instrumento para medir la presión esta localizado en una estación
climatológica, que naturalmente esta fija sobre la superficie terrestre. En este caso el cambio de la presión con
respecto al tiempo es igual a la derivada parcial de la presión con respecto al tiempo: p/t ya que dx/dt, dy/dt y
dz/dt son cero. ( x , y , z ) son ctes.

La derivada total respecto al tiempo: (dp / dt)

Una segunda situación seria aquella en la cual el instrumento para la medición de la presión, se encuentre dentro de
una aeronave, la cual puede volar en cualquier dirección elegida, además de elevarse o descender, según quiera el
piloto. El cambio de la presión con el tiempo debe reflejar también el movimiento del avión. La derivada total con
respecto al tiempo esta dada por:

dp p p dx p dy p dz
= + + +
dt t x dt y dt z dt

Las derivadas dx / dt, dy / dt y dz / dt son las componentes en x, y, z de la velocidad del avión.

Derivada sustancial respecto al tiempo: (Dp / Dt)

Una tercera situación seria una en la cual el instrumento de medición de la presión, esta colocado en un globo que se
mueve a la deriva, cae o se eleva con el aire en que esta suspendido el globo.
La velocidad del instrumento de medición, corresponde a la velocidad del aire; el cambio de la presión con respecto
al tiempo, esta acompañado de la dependencia de la velocidad del medio (aire).

Dp p p p p
 =  + ux  + uy  + uz 
Dt t x y z

Las componentes de la velocidad del fluido son los términos ux, uy, uz.
Esta derivada (D / Dt) es una clase especial de derivada total respecto al tiempo y es llamada la derivada sustancial
o alguna veces llamada “derivada que sigue el flujo del fluido”. En forma general la derivada sustancial respecto al
tiempo se puede expresar como:

D() ( ) () () ()

-- =  + ux  + uy  + uz 
Dt t x y z
En un sentido físico la derivada sustancial respecto al tiempo designa la derivada temporal de una cantidad,
evaluada en una trayectoria que sigue el movimiento del fluido.

La ecuación de continuidad.

Esta ecuación se puede desarrollar al realizar un balance de masa sobre un elemento de volumen estacionario
(x y z), a través del cual el fluido se esta moviendo. La ecuación de continuidad expresa la conservación de la
masa en todo el elemento del fluido:

Rapidez de entrada - Rapidez de salida = Rapidez de acumulación

de masa de masa de masa

z La rapidez de entrada de masa a través de la cara en x

es:
(  ux )|x y z
ux│x  uxx+x
z La rapidez de salida de masa a través de la cara en
x+ x es :
y (  ux )x + x y z .
x x

Expresiones similares pueden ser escritas a lo largo de los ejes y y z.

La rapidez de acumulación de masa dentro del elemento de volumen es:

x y z
t

El balance de masa es por lo tanto, según la ecuación 3.1-1:


y z   ux x    ux xx   xz ( uy)y    uy yy  + x y    uz z  (  uzzz   x y z 3.1-2
t

Dividiendo esta ecuación entre (x y z  y llevando al limite cuando x, y, z  0 se obtiene:

  ux    uy    uz   
-(  3.1-3 Ecuación de continuidad
x y z t

La ecuación de continuidad describe la rapidez de cambio de la densidad en un punto fijo, como resultado de los
cambios en el vector velocidad de masa (  u).

La ecuación 3.1-3 puede ser escrita como:   (    u) 3.1-4
t

Donde (    u  es la divergencia de  u o Div ( u).

El vector  u es la densidad del flujo masico y su divergencia tiene un significado simple: Es el flujo neto de
material por unidad de volumen. La ecuación dice que que la velocidad de incremento de la densidad dentro de un
pequeño elemento de volumen fijo en el espacio, es igual a la rapidez neta de entrada de la densidad de flujo al
elemento, dividido por su volumen.

La ecuación 3.1-3 puede ser modificada para convertirla a la siguiente forma:

     ux  uy  uz
 ux + uy  uz =      3.1-5
t x y z x y z
 D
   (  u) 3.1-6
Dt

El lado izquierdo de la ecuación 3.1-6 es la derivada sustancial de la densidad respecto al tiempo, para una
trayectoria que sigue el movimiento del fluido.

LA ECUACION DE MOVIMIENTO.

La expresión para el balance de la cantidad de movimiento, para un volumen de control x y z es:

Rapidez de Rapidez de Rapidez de Suma de fuerzas

Acumulación = entrada de - salida de + que actúan 3.2-1
de momentum momentum momentum sobre el sistema

La ecuación tiene en cuenta los sistemas de estado inestable, además el fluido se mueve a través de las seis caras del
elemento en cualquier dirección arbitraria. La ecuación 3.2-1 es una ecuación vectorial con componentes en cada
una de las tres direcciones cartesianas x, y, z. Consideremos las componentes en x de cada término implicadas en la
ecuación.

El momentum fluye hacia adentro y hacia afuera del elemento de volumen, mediante dos mecanismos: Por
convección (en virtud del flujo del fluido volumétrico o en bulto) y por transporte molecular (en virtud de los
gradientes de velocidad).
La rapidez a la cual la componente en x del momentum entra a la cara x, por convección es: (  ux uxx ) y z y la
rapidez a la cual sale a través de la cara x + x es: (  ux ) uxx +x y z
El flujo convectivo del momentum en x debe ser considerado a través de las seis caras del elemento y el flujo
convectivo neto del momentum en x, a través del elemento de volumen es:

y z (  ux uxx   ux ux x + x )  x z ( uy uxy   uy uxy+y   x y  uz uxz   uz uxz+z  3.2-2

Las densidades de flujo de cantidad de movimiento pueden ser considerados como esfuerzos, por lo tanto, el
esfuerzo normal ejercido sobre la cara x ( xx ) , el esfuerzo tangencial dirigido en la dirección x sobre la cara y (yx)
, y el esfuerzo tangencial dirigido en x sobre la cara z ( zx ) , son el resultado de la acción de las fuerzas viscosas.
En la mayoría de los casos las únicas fuerzas importantes serán aquellas que surgen como resultado de la presion
del fluido y la fuerza gravitacional por unidad de masa (g). La resultante de estas fuerzas en la dirección x será:
y z  px  px+x    x y z gx 3.2-4

La presion en el movimiento del fluido esta definida por la ecuación de estado

p = f (  , T ) y es una cantidad escalar. La rapidez de acumulación de momentum en x dentro del elemento de
  ux 
volumen es : x y z
t
Sustituyendo las expresiones anteriores en la ecuación de balance de momentum, dividiendo entre x y z y
llevando al límite cuando x, y, z tienden a cero, se obtiene la componente en x de la cantidad de movimiento:

   ux    ux ux   uy ux   uz ux  xx  yx  zx p

        ) - +  gx 3.2-5
t x y z x y z x
Las componentes en y, en z pueden ser obtenidas similarmente:

 ( uy )   ux uy   uy uy   uz uy  xy  yy  zy p

             gy 3.2-6
t x y z x y z y

 ( uz )   ux uz   uy uz   uz uz  xz  yz  zz p

             gz 3.2-7
t x y z x y z z

Las componentes  ux,  uy,  uz son las componentes del vector velocidad de masa (  u  . gx , gy , g z son las
componentes de la aceleración gravitacional g . Además  p   x   p   y   p   z son las componentes del
vector  p conocido como el gradiente de presión (Gra p). Los términos  ux uy,  ux uz,  uy uz
etc. son las nueve componentes de la densidad de flujo de momentum convectivo (  u u  , que es el producto diadico
de  u y u.  xx   xy   yz  etc. son las nueve componentes del tensor esfuerzo.
Las ecuaciones 3.2-5, 3.2-6, y 3.2-7 se combinan en una sola ecuación vectorial simple:

u      u u   p  .  g 3.2-8

t
Rapidez de Rapidez de fuerza de Rapidez de Fuerza de la
incremento ganancia de presión ganancia de gravedad
de momentum momentum sobre el momentum sobre el
por unidad de por convecc. Elemento por transfe- elemento por
volumen. Por unidad de por unidad rencia visco- unidad de
volumen. de volumen sa por unidad volumen.
de volumen.

La ecuación 3.2-5 puede ser transformada con la ayuda de la ecuación de continuidad a la siguiente forma.

 D ux p   xx   yx   zx
        gx 3.2-9
Dt x x y z

Cuando las tres componentes son agregadas vectorialmente se logra:

Du
  p  .  g 3.2-10
Dt

Masa por unidad Fuerza de presión Fuerza Fuerza gravitacional

de volumen sobre el elemento viscosa sobre el elemento
multiplicada por por unidad de sobre el por unidad de
la aceleración. Volumen. Elemento volumen.
Por unid.

En esta forma la ecuación de movimiento establece que un pequeño elemento de volumen, moviéndose con el fluido
es acelerado debido a las fuerzas que actúan sobre el. En otras palabras, esto es una manifestación de la segunda ley
de Newton en la forma: masa x aceleración = suma de fuerzas.
En este sentido el balance de la cantidad de movimiento es completamente equivalente a la segunda ley de Newton
del movimiento.
Las dos formas de la ecuación de movimiento dadas por las ecuaciones 3.2-8 y 3.2-10, corresponden a las dos
formas de la ecuación de continuidad, ecuaciones 3.1-4 y 3.1-6. En cada caso la primera forma representa un
balance hecho sobre un elemento de volumen fijo en el espacio y la segunda es una descripción de los cambios que
ocurren en un elemento que sigue el movimiento del fluido. Las ecuaciones 3.2-5 hasta la 3.2-10 son válidas para
cualquier medio continuo.
Para usar estas ecuaciones y determinar las distribuciones de velocidad, se deben introducir las expresiones para los
distintos esfuerzos en términos de los gradientes de velocidad y de las propiedades del fluido.
Para fluidos newtonianos estas expresiones se reducen a las siguientes formas:

 ux   ux  uy
 xx     u)  xy   yx      
x  y x
  uy   uy  uz
 yy     u)  yz   zy      
y  z y

 uz   uz  ux
 zz     u)  zx   xz      
z  x z

Estas ecuaciones que constituyen una manifestación mas general de la ley de viscosidad de Newton que la dada por
la ecuación     du / dy, se aplican a situaciones de flujo complejo, con el fluido fluyendo en todas las
direcciones.
Cuando el fluido fluye en la dirección x entre dos placas, perpendicular a la dirección y, de tal forma que ux es
función solamente de y, este grupo de ecuaciones se reduce a:  xx   yy   zz   yz   xz  
yx    dux / dy, que es la misma ecuación 1.1-2 , por lo tanto , la definición dada anteriormente sobre la
viscosidad es consistente con la definición general presentada aquí.
Las ecuaciones para la densidad de flujo de cantidad de movimiento en la ecuación 3.2-9 y las correspondientes
expresiones para las direcciones y y z, dan las ecuaciones de movimiento para un fluido newtoniano con densidad
y viscosidad variables:

D ux p      ux     . u        ux   uy 
    
Dt x x x 3 y y x

    uz   ux  
   gx 3.2-17
z x z

D uy p      uy     . u        uy   ux 
    
Dt y y y 3 x x y

    uz   uy  
   gy 3.2-18
z y z

D uz p      uz     . u        uz   ux 
    
Dt z z z 3 x x z

    uz   uy  
   gy 3.2-19
y y z

Estas ecuaciones, además de la ecuación de continuidad, la ecuación de estado p = f (  , la dependencia de la

viscosidad de la densidad y las condiciones limites e iniciales, determinan completamente la presión, la densidad y
las componentes de la velocidad en un fluido isotérmico en movimiento.
Estas ecuaciones en su forma completa son raramente usadas para establecer problemas de flujo. Formas mas
restringidas de las ecuaciones de movimiento son usadas por conveniencia.
1.- Para densidad (  ) y viscosidad (  ) cte. Las ecuaciones 3.2-17, 3.2-18, 3.2-19 pueden ser simplificadas por
medio de la ecuación de continuidad;   . u  =  para dar:
Du
    p      g 3.2-20
Dt

Las componentes cartesianas de esta ecuación son dadas en las ecuaciones (D), (E) y (F) en la tabla 3.4-2. La
ecuación 3.2-20 es la conocida ecuación de Navier-Stokes, desarrollada primero por Navier en Francia en 1822 por
medio de argumentos moleculares.
2.- Para  .     , la ecuación 3.2-10 se reduce a: Du

 p g
Dt
que es la ecuación de Euler derivada en 1755. Esta ecuación ha sido usada ampliamente para describir sistemas de
flujo en los cuales los efectos viscosos no son importantes.

LA ECUACION DE ENERGIA MECANICA.

La ecuación de movimiento puede ser usada para obtener una descripción de las transformaciones internas de la
energía que ocurren en un fluido en movimiento. Se puede formar el producto escalar de la velocidad local u con la
ecuación de movimiento: Du
    p   .     g
Dt
Du
u   u   p    u         u  g 
Dt

D ½ u2)
 =  u   p    u         u  g 
Dt

Esta ecuación escalar describe la rapidez de cambio de la energía cinética por unidad de masa (½ u2), para un
elemento de fluido moviéndose con el fluido.
En términos de   t la anterior ecuación se puede escribir en la siguiente forma, utilizando la ecuación de
continuidad. Combinando la ecuación 3.2-8 con
La ecuación 3.2-10 se obtiene: D u u
      u u 
Dt t

D  ½ u    ½  u
Por lo tanto:       ½  u u  Así:
Dt t

  ½  u2 
    ½ u u     p u  pu 
t
Rapidez de Rapidez neta de Rapidez de trabajo Rapidez de cambio
incremento entrada de energía hecho por la presión reversible a
de la energía cinética en virtud en los alrededores energía interna.
cinética por del flujo volume- del elemento de
unidad de trico. Volumen.
Volumen.

      u   u  ug

Rapidez de trabajo Rapidez de Rapidez de trabajo

realizado por las cambio irre- hecho por la fuerza
fuerzas viscosas versible a de gravedad sobre el
sobre el elemento energía elemento de volumen
de volumen. Interna.

Para fluidos Newtonianos (-  :  u  es siempre positivo debido a que el puede ser escrito como la suma de
términos cuadráticos.
 ui  uj  
   u   u  ½      -    u ij  
i j  xj  xi 3

En donde i, j toman los valores x , y , z y  ij = 1 para i = j ;  ij = 0 para i  j .

Lo anterior significa que en todos los sistemas de flujo hay una transformación de la energía mecánica a térmica, y
que por lo tanto los procesos no reales son reversibles. En ausencia del término     u todas las formas de la
energía incluidas en la ecuación de energía mecánica (cinética, potencial, interna) deben ser libremente
intercambiables (procesos espontáneos).
Debido a los términos p ( . u) y (  u , el fluido puede ser calentado y enfriado internamente. Por lo tanto,
cuando se habla de un sistema isotérmico, realmente uno quiere decir que el calor así generado (o absorbido), no
causa cambios apreciables de la temperatura.
El término p (  . u  causa cambios apreciables de temperatura para los gases que experimentan una compresión
o expansión súbita, como en los casos de los compresores, turbinas y tubos de impacto.
El termino (    . u  origina cambios de temperatura medibles solamente en los sistemas de flujo de alta velocidad,
en los cuales los gradientes de velocidad son grandes, como en la extrusion rápida y en los sistemas de lubricación.

USO DE LAS ECUACIONES DE CAMBIO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLUJO

Para resolver problemas de flujo estable con densidad y viscosidad cte. se requieren las ecuaciones de continuidad
Tabla 3.4-1 con   cte. , la ecuación de movimiento Tablas 3.4-2, 3.4-3, 3.4-4 ecuaciones D, E, F además de las
condiciones iniciales y las condiciones de frontera ; se obtienen las distribuciones de velocidad y de la presión.
Para resolver problemas de flujo isotérmico con densidad y viscosidad variable
se necesita : La ecuación de continuidad Tabla 3.4-1 ; la ecuación de movimiento Tablas 3.4-2 , 3.4-3, 3.4-4
ecuaciones A, B, C con expresiones para las componentes de  en tablas 3.4-5, 3.4-6, 3.4-7 ; la ecuación de estado
   (p), la ecuación de viscosidad   f  p y las condiciones iniciales y de frontera. Se obtienen las distribuciones
de velocidad, presión, densidad y viscosidad para un sistema de flujo dado.

Ejemplo 1.

Flujo axial de un fluido incompresible en un tubo circular.

Sea un tubo largo con componentes de velocidad ur = u = 0 uz no es función de  debido a la simetría
cilíndrica.
 uz  uz  uz
La ecuación de continuidad se reduce para este caso a:       
z z  z2
p    uz
La ecuación de movimiento es: 0 =    (r 
z r r r

d d uz r dp d uz r2 dp
(r ) = Integrando esta expresión se obtiene: r = + c1
dr dr  dz dr 2 dz

Condiciones de frontera: en r = 0 duz/ dr = 0 por lo tanto: c1 = 0

duz r dp r2 dp dp
= Integrando de nuevo se tiene: uz = ( ) + c2 ; con = cte.
dr 2 dz 4 dz dz

R2 dp 1 dp
En r = R uz = 0 por lo tanto c2 = - y uz = (r2 - R2)
4 dz 4 dz

po – pl r
uz = ( ) R2  1 -  2
4L R
Ejemplo 2. Flujo tangencial de fluidos Newtonianos en tubos concéntricos.
Determinar las distribuciones de velocidad y esfuerzo cizallante para el flujo laminar de un fluido incompresible,
entre dos cilindros verticales coaxiales, con el cilindro exterior (radio = R) rotando con una velocidad angular  .

Condiciones iníciales: gr = g = 0
o El fluido se mueve en una trayectoria
circular y los componentes de velocidad ur = uz = 0;
no existe gradiente de presión en dirección . Condición
de flujo estable:    
KR t

La ecuación de continuidad es:  u   


Las componentes de la ecuación de movimiento son:

u p   
Componente en r:    - componente en        r u  
r r r r r

p
Componente en z: 0 =  g
z
1 d d
Integrando la ecuación para la componente en  se tiene:   r u    c1 (r u  c1 r
r dr dr
r
Integrando de nuevo se tiene: r u  c1  c
2
c1 c
u  r 
2 r

Condiciones límites: en r = kR u = 0  en r = R u    R

Remplazando estas condiciones en la ecuación de velocidad se logra:

c1 c2 c1
0 = kR + donde c2 = - k2 R2
2 kR 2

c c
 R  R + reemplazando el valor de c2 en esta ecuación se obtiene:
2 R

c c c 2 o o
 R  R kR  R   k  c   c   k R
2 2
2 2 2 (1 - k ) (1 - k )

Reemplazando los valores de c1 y c2 en la ecuación de velocidad se tiene:

   r R
u  r k R  R   k 
(1-k2) 2
(1 - k ) r (1-k2) R r
 kR r
u    R  (k – 1/k)
r kR

 u d  
De la tabla 3.4-6 se tiene: r     r   r ( ) -( ) kR2 
r r 2
dr (1-k ) (1-k ) r2
2

k 1
r     R      
(1- k2) r2

k

El torque     R L   r r R  R   R L    R 
2

(1-k2) R2

k

    L   R  
(1 - k2)

LAS ECUACIONES DE CAMBIO PARA FLUJO INCOMPRESIBLE NO-NEWTONIANO.

Las ecuaciones de movimiento en términos de  (ecuaciones A, B y C en tablas 3.4-2 , 3.4-3 y 3.4-4) pueden ser
usadas para describir el flujo no-newtoniano. Para poder usarlas, sin embargo, se necesitan las relaciones entre las
componentes de  y los diferentes gradientes de velocidad; en otras palabras, se necesitan reemplazar las
expresiones dadas en las tablas 3.4-5, 3.4-6 y 3.5-7 por otras relaciones apropiadas para el fluido no-newtoniano de
interés. Anteriormente se definió el coeficiente de viscosidad en términos de la ley de viscosidad de Newton. Luego
se señaló que ciertas clases de fluidos no son descriptos por la ley de Newton y que algunos modelos empíricos no-
newtonianos eran útiles para describir el comportamiento reológico de ciertos materiales no-newtonianos más
simples.
En el capítulo 3 se presentó la ley de viscosidad de Newton en una forma más general; en las ecuaciones 3.2-11 a
3.2-16 se encuentran las expresiones en coordenadas cartesianas.
Se desea realizar una generalización similar para los modelos no-newtonianos, pero restringido al flujo
incompresible.
La ley de viscosidad de newton para un fluido incompresible puede ser presentada como:     
Donde  es el tensor de rapidez de deformación con componentes cartesianas ij = ( uixj  ujxi. El coeficiente
de viscosidad depende de la temperatura y de la presión, pero no de  o .
Para materiales no-newtonianos, la relación entre  y  no es la proporcionalidad simple dada por la ecuación
 
Sin embargo se puede escribir esta relación para ciertos tipos de materiales no-newtonianos como:     
En la cual  la viscosidad no-newtoniana, un escalar, es una función de  (o , de , así como de la temperatura y la
presión.
Para que  sea una función escalar de , debe depender de los invariantes de .
Los invariantes son aquellas combinaciones especiales de las componentes de  que se transforman en escalares bajo
una rotación del sistema de coordenadas. Los principales invariantes de  son:
I1 =    =  ii
I2 =    =   ij ji
I3 = det  =    ijk1i 2j 3k
El primer invariante es cero para un fluido incompresible. El tercer invariante se reduce a cero para flujos
viscosimétricos (flujo axial dentro de un tubo, flujo axial y tangencial anular, flujo dentro de una película). Por lo
general se asume que I3 no es importante en otros flujos.
Por lo tanto se asume que  es una función de   . Para algunos materiales se han propuesto modelos en los
cuales  depende de la densidad de flujo de cantidad de momentum; en ese caso  puede ser tomada como una
función de    
Los modelos no-newtonianos se pueden escribir en la siguiente forma para describir el flujo en geometrías más
complejas.
Modelo de Bingham:
   o  o   ½   ½ }  si ½     o2
   si ½     o2

Modelo de Ostwald-de waele:

   m  ½    ½ n} 

Modelo De Reinier-Philippoff:
     o     1   ½    s2 } 
La utilidad de estas expresiones radica en que se pueden escribir las componentes de  para materiales no-
newtonianos en coordenadas cilíndricas y esféricas mediante el siguiente procedimiento:
a) Mirar las correspondientes relaciones newtonianas de las tablas 3.4-5, 3.4-6 y 3.4-7.
b) Reemplazar a  en las expresiones newtonianas por el término dentro de los corchetes del modelo de interés.
c) Insertar la relación para    o     en las coordenadas apropiadas.
Realmente ½    llega a ser exactamente la función  u en la tabla 3.4-8 con el término – 2/3(  u)2 omitido.

Ejemplo 3: Determinarlas distribuciones de velocidad y esfuerzo cortante para el flujo de un plástico de Bingham
dentro del espacio de separación de dos cilindros verticales coaxiales de radios Kr y R, con el cilindro exterior
girando a un velocidad angular  en función del torque  aplicado para hacer girar el cilindro exterior.

o

KR