Torres Huerta José Anderson-Unidad 1

Instituto Tecnológico Superior de
Coatzacoalcos
Ingeniería Mecánica
Nombre del Alumno: Torres Huerta José Anderson
Apellido Paterno Apellido Materno Nombres
PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
Nombre de la Asignatura: Periodo:

Automatización Industrial AGO-DIC-19
No.
Control: 16080684 Semestre: 7 Grupo: “A”
Nombre del Mendoza Vázquez Eric de Jesús

Docente: Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: Automatización Industrial
Docente: Ing. Eric de Jesús Mendoza Vazquez
Nombre Alumno: Torres Huerta José Anderson

Unidad: 1 Grado y Grupo: 7A Actividad: ****** Fecha: 26/09/19
Tema: Componentes de sistemas hidráulicos y neumáticos
Contenido
Introducción. ............................................................................................................................................... 2
Evaluación Diagnóstica. ............................................................................................................................. 2
Cuadro Comparativo (Examen Diagnóstico). ............................................................................................. 3
Propiedades del aire. (Investigación). ......................................................................................................... 4
Exposiciones. .............................................................................................................................................. 8
Producción de Energía Neumática. ......................................................................................................... 8
Producción de Energía Hidráulica. ....................................................................................................... 13
Unidad 1. Componentes de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos. ........................................................... 19
1.1 Producción de Energía Neumática. ................................................................................................. 19
1.2 Producción de Energía Hidráulica. ................................................................................................. 32
1.3 Simbología Normalizada. ............................................................................................................... 35
1.4 Elementos de Control y Mando. ..................................................................................................... 43
1.5 Tipos de Accionamiento de Válvulas. ............................................................................................ 44
1.6 Elementos de Control Eléctrico. ..................................................................................................... 47
Conclusión. ............................................................................................................................................... 51


Introducción.
El tema de automatización nos dará una visión muchísimo más amplia de lo que puede ayudar esto a una
empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanización de las actividades industriales para
reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que así se de propiedad a algunas máquinas de realizar
las operaciones de manera automática; por lo que indica que se va dar un proceso más rápido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, lograra que la
empresa industrial disminuya la producción de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una
mayor calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo
esto ayudara a que la empresa industrial mediante la utilización de inversiones tecnológicas aumente toda
su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se hace, la
empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagado.
Evaluación Diagnóstica.
1. ¿Qué es un elemento? Un elemento es una pieza, fundamento, móvil o parte integrante de una
cosa.
2. ¿Qué es un mecanismo? Conjunto de piezas o elementos que ajustados entre sí y empleando
energía mecánica hacen un trabajo o cumplen una función.
3. ¿Qué es la automatización? Es el uso de tecnologías para el control y monitoreo de procesos
industriales, aparatos, dispositivos o máquinas, que por regla general son funciones repetitivas
haciendo que funcionen automáticamente reduciendo al máximo la intervención humana.
4. ¿Qué es un elemento de control? Permiten realizar la conexión y desconexión de los circuitos
eléctricos.
5. ¿Qué es una máquina? Conjunto de piezas acopladas entre sí que transforma una forma
de energía en otra para hacer un trabajo determinado.
6. ¿Qué es un motor? Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo de energía, en energía mecánica capaz de realizar un trabajo.
7. ¿Qué es un elemento primario? Es el que está en contacto directo con la variable y dispuesto a
transmitir cualquier transformación de energía en el medio medido.
8. ¿Qué es un elemento secundario? Se encargan de recibir la señal proveniente de los elementos
primarios y en muchos casos las transforman para transmitirla como una señal eléctrica, neumática,
hidráulica etc.
9. ¿Qué es un elemento terciario? Son mecanismos que modifican el valor de una variable que ha
sido manipulada como respuesta a una señal de salida desde un dispositivo de control automático.
10. ¿Qué es fuerza? Capacidad física para realizar un trabajo o un movimiento.
11. ¿Qué es manipulación? Operar con las manos o con un instrumento, manosear algo, intervenir
con medios hábiles para distorsionar la realidad al servicio de intereses particulares.


Cuadro Comparativo (Examen Diagnóstico).
Pregunta Respuesta Definición

¿Qué es un elemento? Un objeto que forma parte de una Un elemento es una pieza,
máquina, mecanismo o sistema. fundamento, móvil o parte
integrante de una cosa.
¿Qué es un mecanismo? Un conjunto de engranajes que Conjunto de piezas o elementos
permite generar un movimiento a que ajustados entre sí y
una máquina empleando energía mecánica
hacen un trabajo o cumplen una
función.
¿Qué es la automatización? Acción de procedimientos para la Es el uso de tecnologías para el
realización de un proceso control y monitoreo de procesos
industriales, aparatos,
dispositivos o máquinas, que por
regla general son funciones
repetitivas haciendo que
funcionen automáticamente
reduciendo al máximo la
intervención humana.
¿Qué es un elemento de control? Objetos que permiten abrir y Permiten realizar la conexión y
cerrar un circuito. desconexión de los circuitos
eléctricos
¿Qué es una máquina? Conjunto de elementos que Conjunto de piezas acopladas
consiste en cumplir un objetivo entre sí que transforma una forma
trabajo. de energía en otra para hacer
un trabajo determinado
¿Qué es un motor? Una máquina que transforma de Un motor es la parte sistemática
una energía a otra. de una máquina capaz de hacer
funcionar el sistema,
transformando algún tipo de
energía, en energía mecánica
capaz de realizar un trabajo
¿Qué es un elemento primario? La variable de medición Es el que está en contacto directo
con la variable y dispuesto a
transmitir cualquier
transformación de energía en el
medio medido.
¿Qué es un elemento secundario? Elemento que permite generar Se encargan de recibir la señal
una señal al sistema. proveniente de los elementos


primarios y en muchos casos las

transforman para transmitirla
como una señal eléctrica,
neumática, hidráulica etc.
¿Qué es un elemento terciario? Son mecanismos que modifican
el valor de una variable que ha
sido manipulada como respuesta
a una señal de salida desde un
dispositivo de control automático
¿Qué es fuerza? Es una energía. Capacidad física para realizar un
trabajo o un movimiento.
¿Qué es manipulación? Es cuando hacemos un trabajo en Operar con las manos o con un
un sistema máquina. instrumento, manosear algo,
intervenir con medios hábiles
para distorsionar la realidad al
servicio de intereses particulares
Propiedades del aire. (Investigación).

¿Cuáles son las propiedades del aire?
Propiedades del Aire
El aire es una mezcla de gases incolora, inolora e insonora que rodea a la tierra. Este aire que envuelve a
la tierra se conoce como atmósfera. Se extiende hasta una altura de aproximadamente 645 kms, y se divide
en varias capas. La capa más cercana a la tierra se llama tropósfera, y va desde el nivel del mar hasta los
15 kms. La capa que se extiende desde los 15 hasta los 50 kms, se llama estratósfera. La capa de los 50
kms hasta los 95 kms, se llama mesósfera, y de los 95 a los 400 kms, se llama ionósfera.
Puesto que nosotros podemos movernos tan libremente en el aire, podríamos suponer que el aire no tiene
peso, o por lo menos, tiene tan poco peso, que es despreciable. El aire sí tiene peso, y es sorprendentemente
pesado. Su densidad (o peso por metro cúbico) varía, siendo mayor a nivel del mar (donde es comprimido
por todo el aire encima del mismo) que en la cima de una alta montaña.
Un manto de aire cubre la tierra completa, y literalmente, nosotros vivimos en el fondo de ese mar de aire.
Es más denso en el fondo, y se vuelve más delgado y ligero al ir hacia arriba. Todo este peso de aire ejerce
una presión de 101.325 kPa (1.033 kg/cm²) al nivel del mar, pero esta presión disminuye más y más,
mientras más alto subimos.
El aire, no es un vapor saturado que esté cercano a temperaturas donde pueda ser condensado. Es siempre
un gas altamente sobrecalentado, o más precisamente, es una mezcla de gases altamente sobrecalentados.
Así, cuando calentamos o enfriamos aire seco, solamente estamos agregando o quitando calor sensible.


Podemos enfriar o calentar el aire, limpiarlo y moverlo, pero esto no cambia significativamente sus
propiedades; ya que, los relativamente pequeños cambios de temperatura que le hagamos, sólo causan
pequeñísimos cambios en el volumen y la densidad.
Si el aire seco se calienta, se expande; y su densidad disminuye, cuando la presión permanece constante.
Inversamente, si se enfría el aire seco, aumenta su densidad. Aún más, las temperaturas, densidades,
volúmenes y presiones, todas varían proporcionalmente.
En la tabla 13.1, se muestran las propiedades del aire seco a la presión atmosférica, en un rango de
temperaturas de -15 o C a 50 o C.


El aire atmosférico es una mezcla de oxígeno, nitrógeno, bióxido de carbono, hidrógeno, vapor de agua,
y un porcentaje muy pequeño de gases raros como argón, neón, ozono, etc. En la tabla 13.2, se muestran
los porcentajes de estos gases, tanto en peso, como en volumen, para el aire seco (sin vapor de agua).
En áreas congestionadas o industriales, también puede haber gases conteniendo azufre, carbono, plomo y
ciertos ácidos. Cada uno de estos gases que componen el aire, se comporta de acuerdo a la ley de Dalton.
Brevemente, esta ley nos dice que una mezcla de dos o más gases, pueden ocupar el mismo espacio al
mismo tiempo, y que cada uno actúa independientemente de los otros, como si los otros no estuvieran allí.
Esto es, si un cuarto está completamente lleno de aire, también está completamente lleno de oxígeno, de
nitrógeno, vapor de agua, etc., cada uno independiente del otro.
Cada uno tiene su propia densidad, su propia presión (presión parcial), y cada uno responde a los cambios
de volumen y temperatura a su propia manera, sin "hacer caso" uno al otro, y cada uno se comporta según
las leyes que lo gobiernan en lo particular. Es esencial que esto sea entendido y recordado. Realmente, el
aire seco no es un gas puro, ya que es una mezcla como se mencionó anteriormente, y por lo tanto, no se
conforma exactamente a las leyes de los gases, pero los gases que los componen son verdaderos gases; así
que, para el propósito práctico de este capítulo, se considera a esta mezcla de gases (aire seco sin vapor
de agua) como un solo compuesto, que sigue la ley de los gases.
El aire como ya vimos, tiene peso, densidad, temperatura, calor específico y además, cuando está en
movimiento, tiene momento e inercia. Retiene sustancias en sus- pensión y en solución. El aire tiene
conductividad térmica, pero ésta es muy pobre. Debido a que el aire tiene peso, se requiere energía para
moverlo. Una vez en movimiento, el aire posee energía propia (cinética). La energía cinética del aire en
movimiento, es igual a la mitad de su masa, multiplicada por el cuadrado de su velocidad. La velocidad
se mide en metros por segundo. De acuerdo a la ecuación de Bernoulli, al aumentar la velocidad disminuye
la presión.
La densidad del aire, varía con la presión atmosférica y la humedad. Un kilogramo de aire seco en
condiciones normales (21 o C y 101.3 kPa), ocupa 0.8329 metros cúbicos, tal como se puede apreciar en
la tabla 13.1. El calor específico del aire, es la cantidad de calor que se requiere para aumentar la
temperatura de un kilogramo de aire en un grado centígrado. El valor del calor específico del aire seco, a
nivel del mar, es 0.244 kcal/kg o C.




Exposiciones.
Producción de Energía Neumática.










Producción de Energía Hidráulica.













Unidad 1. Componentes de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos.
1.1 Producción de Energía Neumática.
Oxigeno
El aire que se respira es elastico, comprimible y es un fluido. Se da por hecho que el aire llena todo el
espacio que lo contiene. El aire esta compuesto basicamente de nitrogeno y oxigeno.
Su composicion por volumen esta relacionada:
Nitrogeno 98.09% (N)

Oxigeno 20.95% (O2)
Argon 0.93 (Ar)
Otros 0.03%
La presion admosferica es causada por el peso del aire sobre nosotros. Esta es menor cuando suvimos una
montaña y mayor al desender de una misma. La presion admosferica varia con la condicionadmosferica.
Admosfera estandar
Se define por la organización internacional de avicion civil. La presion de la temperatura al nvel del mar
es de 1013.25 ml Bar absoluto y 288 K (15°).
Admosfera y vacio
La potencia de la presion admosferica es evidente en la industria de manipulacion donde se utiliza ventosas
y equipos de vacio.
El vacio se consigue evacuando todo el aire en un sitio determinado.
¿Qué es neumatica?
Es la tecnica que trata el aprovechamiento de las propiedades del aire comprimido.
Propiedades del aire comprimido

Fluides: no ofrece ningun tipo de resistencia al dezplazamiento.
Comprensibilidad: un gas se puede comprimir en un resipienete cerrado aumentado la presion.
Elasticidad: la prsion ejercida en un gas se trasmite con igual intecidad en todas las dirreciones ocupando
todo el volumen que lo engloba.
¿Qué es aire comprimido?

El aire comprimido es una fuente de energia disponible para efectuar un trabjo. Ejemplo mas comun es el
aire comprimido que se utiliza para inflar una llanta de bicicleta.


¿En donde lo encontramos?

En un compresor
Ejemplos
Frenado de camiones
Talleres para llantas neumáticas
¿Qué sabemos del aire comprimido?

Que es una fuente de energía, se mide con instrumentos
32 lb
0.75 Psi
100 Psi fabricas (empresas industriales)
Elementos y simbología neumática
Cilindro de simple efecto
Son aparatos que transforman la energía hidráulica o neumática en energía mecánica del movimiento
rectilíneo.
Cilindro de simple efecto
La presión del fluido se ejerce en un único sentido (avance)
Cilindro de doble efecto

La presión del fluido se ejerce regresando alternativamente en los dos sentidos (avance y retroceso).
Válvulas
Son dispositivos que controlan flujos del aire en un circuito neumático.


Valvula de una via
Válvula con dos rificio cerrados
Válvulas de dos vías
Dos vías y un orificio cerrado
Dos vías con conexión transversal
Una vía en bypass y dos en orificio cerrado

Válvula antirretorno
Estas permiten el paso del fluido en un solo sentido sin muelle. Abre ciuando la presión de entrada es
superior a la de salida.


Con muelle
Abre cuando la presión de la entrada es superior a la de salida mas un muelle.
Válvula pilotada
se puede prevenir con el pilote el cierre y la apertura.
Cierre Apertura
Válvula con estrangulador unidireccional
Instrumentos de medida
Medida de presión


Medida de la temperatura
Termómetro
Medida del caudal

Caudalímetro
Producción de aire comprimido
El compresor es la maquina encarga de producir aire comprimido. Una toma de aire que siempre presenta
determinadas condiciones que lo impulsan a una presión superior a la de entrada.
Los compresores se diferencian por su caudal o su relación de compresión. La relación de compresión es
un numero adimensional que relaciona las presiones de entrada y salida. Tanto el caudal como las
relaciones de compresión deben de ser adecuados al consumo de aire que requiere el circuito.
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de trabajo
deseado. La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberías
que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un depósito para después coger el aire
para el circuito del depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire y un
termómetro para controlar la temperatura de este. El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido
circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos
componentes se llaman circuito de control.
Componentes de un sistema neumático.
Compresores (Generadores)Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la

presión del aire al valor de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y existe en las tuberías que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un
depósito para después coger el aire para el circuito del depósito. Este depósito tiene un manómetro para
regular la presión del aire y un termómetro para controlar la temperatura de este. El filtro tiene la misión
de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que
se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.
Este sería el inicio de la instalación. Nosotros los ejercicios que hagamos supondremos que llevan todo
esto, aunque no lo representaremos por facilidad a la hora de realizar los circuitos.


Cilindros: al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual acciona algún
elemento.
De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación. El vástago retorna
por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicación: frenos de
camiones y trenes. Ventaja: frenado instantáneo en cuanto falla la energía. Apertura de una puerta mientras
le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la acción del retorno del cilindro gracias al
muelle.
Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto en
la ida como en el retorno.
Elementos neumáticos con movimiento giratorio: Estos elementos transforman la energía neumática en
un movimiento de giro mecánico. Son motores de aire comprimido.
Válvulas: las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección,
así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito.
Preparación del aire.
La simple compresión del aire en el compresor y la posterior conducción neumática no son suficientes, ya
que el aire contiene bastantes impurezas que pueden causar efectos perniciosos en los, equipos a emplear.
Los principales enemigos de toda instalación neumática son: agua, aceite, polvo y suciedad.
El aire húmedo puede originar:
-Oxidación, causando averías en los elementos de la instalación.
Excesivo desgaste del equipo neumático, ya que la humedad lava y arrastra el aceite lubricante.
Las partículas sólidas en forma de polvo y suciedad son los mayores enemigos de los elementos
neumáticos, especialmente de las juntas de estanqueidad. La penetración de polvo y suciedad daña
fácilmente los materiales utilizados en las juntas e imposibilita que realicen correctamente su función.
La humedad y las impurezas del aire comprimido pueden ser extraídas con la ayuda de aparatos especiales.
Clasificación de compresores.
1.- compresores dinámicos
El sistema de compresión dinámica convierte energía cinética (movimiento) en presión. Utiliza energía
para desplazar, a alta velocidad, un determinado volumen de aire, que luego es bruscamente desacelerado,
lo que aumenta la presión de la masa. Este tipo de compresor es ideal para obtener grandes volúmenes de
aire, a presiones de hasta 7 bar.7


1.1.- Eyectores
Podemos mencionar que el principal uso de los inyectores se a dirigido hacia la compresión de gases desde
una presión inferior a la atmosférica hasta un valor ligeramente superior a esta.Una variante a los
inyectores son los eyectores en donde el fluido principal y el secundario son diferentes. En muchas
aplicaciones industriales donde se dispone el vapor, este se utiliza como fluido principal para comprimir
aire u otros gases.
1.2.- Flujo axial

Estos compresores se caracterizan porque el flujo sigue la dirección de su eje. Es decir, es aquel que
impulsa aire, a alta velocidad, en sentido a su eje.
El compresor está formado por filas alternadas de álabes móviles y álabes fijos. Los álabes móviles se
encuentran dispuestos radialmente en su rotor, mientras que los fijos son solidarios al estator.
Tanto los álabes fijos como los álabes móviles tienen forma aerodinámica el conjunto de una fila de álabes
móviles y otra de álabes fijos es denominado “etapa”.
El principio de funcionamiento de estos equipos es el siguiente: los álabes móviles imparten velocidad y
presión al fluido al girar el rotor, luego en los álabes fijos la velocidad es convertida en presión por
expansión, de manera similar a como ocurre en los compresores radiales.


El incremento de presión por etapa es por lo general relativamente pequeño; por ello para obtener
relaciones de compresión altas, se requiere de un considerable número de etapas.
*El flujo del gas es paralelo al eje del compresor y conserva su sentido, se emplea para flujos más grandes
que los centrífugos, poseen cierto número de etapas en serie, Se utilizan con mayor frecuencia en la
industria petroquímica, de refinación y química, aplicaciones aeroespaciales y turbocargadores.
*
Las altas cargas resultantes de impulsos en el rotor, crean limitaciones para emplear compresores axiales
en corrientes de gas de alta densidad.
Dado que no utilizan aceite, el aire producido por estos compresores dinámicos está libre de lubricantes,
a la vez que la disposición externa de sus rodamientos asegura un producto final sin contaminantes.
Mientras que los compresores radiales suministran prácticamente flujo a presión constante dentro de un
amplio rango de caudales, los compresores axiales presentan una característica de caudal constante para
presiones variables.
Los compresores axiales, debido a su pequeño diámetro funcionan a mayor velocidad que los radiales
para un mismo trabajo. Generalmente el incremento es de un 25%
.
1.3.- Centrífugos
Los aparatos centrífugos se crearon para obtener grandes capacidades de enfriamiento, y constan
principalmente de un compresor centrífugo, que da nombre al conjunto, impulsado por un motor eléctrico,
(aun cuando puede utilizarse también una turbina de vapor u otro tipo de motor de gas) un condensador y
un evaporador.
El compresor centrífugo se fundamenta esencialmente en una o varias ruedas impulsoras, montadas sobre
una flecha (eje) de acero y encerradas en una cubierta de hierro fundido. El número de impulsores


(turbinas) que se puede ensamblar depende

principalmente de la magnitud de la presión
que queremos desarrollar durante el proceso de
compresión.
Las ruedas impulsoras rotativas son
esencialmente las únicas partes móviles del
compresor centrífugo y por tanto la fuente de
toda la energía impartida al vapor durante el
proceso de compresión. La acción del impulsor
es tal, que tanto la columna estática como la
velocidad del vapor, aumentan por la energía
que se imparte al mismo. La fuerza centrífuga aplicada al vapor confinado entre los álabes del impulsor y
que gira con los mismos, origina la auto comprensión del vapor en forma similar a la que se presenta con
la fuerza de gravedad, que hace que las capas superiores de una columna de gas compriman a las inferiores.
Roto dinámicos o turbo máquinas que incluyen bombas y ventiladores, son dispositivos dinámicos que
intercambian de forma continua un momento angular entre un elemento rotatorio (rodete) y el flujo de
vapores de refrigerante.
Proporcionan un caudal mayor que los compresores reciprocan tés
Aplicaciones donde se requiere un trabajo continuo, como el caso de sistemas de ventilación, unidades de
refrigeración, y otras que requieran mover grandes volúmenes de aire aumentando su presión
mínimamente


2.- Compresores de desplazamiento positivo o volumétricos.
Son unidades donde el incremento de presión se logra introduciendo un volumen de gas en espacio
determinado, que posteriormente es reducido por medios mecánicos. Los compresores de desplazamiento
positivo se dividen a la vez en dos grupos, los reciprocan tés y los rotativos.
Compresores reciprocantes:
Son los más antiguos y conocidos entre los compresores de desplazamiento positivo.
En estos equipos el elemento principal de compresión es un pistón que se mueve alternativamente dentro
de un cilindro, lográndose así la reducción del volumen del gas a comprimir.
Los compresores de pistón pueden ser se simple o doble efecto, según si una o ambas caras del pistón
realicen compresión sobre el fluido.
Los de simple efecto comprimen el aire en la parte superior del cilindro y normalmente son del tipo
entroncado.
Los de doble efecto requieren un acople mediante crucetas, para procurar que el movimiento de vástago
sea lineal, con lo cual puede lograrse una reducción en el largo del pistón, creándose dos cámaras de
compresión: una por arriba y otra por abajo del mismo.
Los compresores reciprocan tés pueden ser además lubricados o no lubricados; estos últimos tienen anillos
de poli tetrafluoretileno (PTFE) auto lubricados. Los compresores no lubricados del tipo entroncado tienen
carcaza seca, con rodamientos de engrase permanente, mientras que los de cruceta tienen la biela más
larga de forma que su parte lubricada no entre en la cámara de compresión.
Los compresores reciprocantes normalmente tienen válvula auto accionadas las cuales abren y cierran
según la diferencia de presión que exista a través de ellas.
Los compresores alternativos son los equipos de compresión más usados; poseen un alto rango de
tamaños y tipos diferentes, su potencia varía desde fracciones de hp hasta unidades de más de 12.000 hp,
con rangos de presión desde menos de uno hasta más de 4000 bar.


Compresores de pistón libre

Se trata de un arreglo especial, en donde el compresor se encuentra integrado a un motor diésel de manera
tal que no existe conexión mecánica alguna.
El principio de operación de estos equipos es el siguiente:
Haciendo uso del aire comprimido se logra el movimiento hacia adentro del pistón, comprimiéndose el
aire contenido en la cámara de combustión. Cuando los pistones se encuentran cerca del punto muerto
inferior, se inyecta el combustible, produciéndose la combustión por efecto de la temperatura.
Al incrementarse bruscamente la presión en la cámara de combustión, los pistones son forzados hacia
fuera, obteniéndose la compresión del aire en las cámaras de compresión.
2.2. Compresores rotatorios

Están incluidos los compresores: tipos de lóbulos, espiral, aspas o paletas y anillos de líquido. Cada uno
con una carcasa, o con más elementos rotatorios que se acoplan entre sí, como los lóbulos o las espirales,
o desplazan un volumen fijo en cada rotación.
Por lo general, estos compresores tienen una capacidad máxima de unos 25 000 ft3/min, en los de espiral
rotatoria y de lóbulos.
Son equipos que pueden manejar volúmenes de aire considerables (3000 CFM) y presiones de trabajo de
hasta 350 Psi, estos trabajan con dos rotores que giran en una carcasa y sus componentes están montados
con holguras o tolerancias muy pequeñas que garantizan la compresión del aire con flujos axiales.


2.2.1.- compresores de aspas o aletas
Son máquinas que tienen aletas dispuestas en ranuras axiales

sobre un rotor montado excéntricamente dentro de una
carcasa cilíndrica.
El principio de funcionamiento de estos compresores es el
siguiente: Cuando el rotor gira las aletas se pegan contra la
carcasa por acción de la fuerza centrífuga, sellándose así el
especio entre dos aletas consecutivas.
El aire entra al compresor cuando el volumen entre dos aletas
es máximo; luego a medida que el rotor gira, el volumen
decrece por efecto de la excentricidad. El aire se comprime a
medida que es desplazado hasta la descarga.
2.2.2.- compresores de anillo líquido
Son compresores exentos de aceite y sin válvulas, con relación de compresión fija.
Este tipo de compresores están constituidos por un rotor con alabes fijos, montados excéntricamente
dentro de una cámara circular, de manera similar a los compresores de aletas deslizantes.
2.2.3.- compresores de tornillo
En la figura puede apreciarse un compresor típico de tornillos helicoidales, libres de aceites, en la cual los
rotores macho y hembra están cerrados en una carcasa común refrigerada por agua y soportados sobre
rodamientos
Estos compresores son máquinas de desplazamiento sin válvulas de aspiración o descarga. Estos no
producen compresión interna. La compresión tiene lugar en un tanque posterior debido a las sucesivas
entregas de aire.


Son máquinas donde los rotores helicoidales engranados entre si y ubicados dentro de una carcasa,
comprimen y desplazan el gas hacia la descarga. Los lóbulos de los dos rotores no son iguales; los ajustan
en las cavidades de la hembra o rotor conducido.
Los rotores pueden no tener el mismo número de lóbulos. Por lo general el rotor principal tiene menos
lóbulos y por ello opera a mayor velocidad.
El principio de funcionamiento de estos compresores: inicialmente el aire llena el espacio entre los dos
lóbulos, y a medida que los rotores giran, el volumen entre los rotores disminuye obteniéndose
progresivamente la compresión deseada
La carencia de válvulas de aspiración y descarga, y la inexistencia de fuerzas mecánicas desequilibradoras,
hacen que el compresor del tornillo pueda funcionar a elevadas velocidades.
En consecuencia, combina una elevada capacidad con reducidas dimensiones. Los compresores de
tornillos del tipo seco utilizan engranajes de sincronización externos para los rotores macho y hembra. Al
no a ver contacto entre rotores ni entre estos y la carcasa, no se necesita ningún tipo de lubricación dentro
de la cámara de compresión. El aire suministrado es exento de aceite
Para mantener el rendimiento del compresor en pequeñas capacidades se necesitan velocidades de eje
muy elevadas. Sin embargo, inyectando aceite en la cámara de compresión se pueden utilizar velocidades
más reducidas. El aceite inyectado cumple de 3 funciones:
• Cerrar las holguras internas.

• Enfriar el aire durante la compresión.
• Lubricar los rotores.
La lubricación interna hace posible prescindir de los engranajes de sincronización. El aceite inyectado se
recupera y recircula después de la compresión. Debido a que la temperatura del aceite puede mantenerse
en un nivel bajo, se puede recuperar en la práctica, todo el aceite. La recuperación del aceite se realiza en
2 etapas.


1.2 Producción de Energía Hidráulica.
Los fundamentos de la hidráulica se basan en dos principios fundamentales de la física, a saber:
• Principio de Pascal: el cual expresa que la presión que ejerce un fluido incompresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones
y en todos los puntos del fluido
• Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de
circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de su
recorrido.
La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: cinética (que es la energía
debida a la velocidad que posee el fluido), potencial o gravitacional (que es la energía debido a la altitud
del fluido), y una energía que podríamos llamar de "flujo" (que es la energía que un fluido contiene debido
a su presión).
En la siguiente ecuación, conocida como "Ecuación de Bernoulli" expresa
matemáticamente este concepto:
v 2 ·ρ + P + ρ·g·z = constante
2
Siendo:
v la velocidad del fluido en la sección considerada;

ρ la densidad del fluido;
P es la presión del fluido a lo largo de la línea de flujo;
g la aceleración de la gravedad
Todo sistema hidráulico está compuesto de los siguientes elementos principales:

- Un depósito acumulador del fluido hidráulico


- Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depósito crea el flujo en el circuito hidráulico;
- Válvula de control que permite controlar la dirección de movimiento del fluido;
- Actuador o pistón hidráulico, que puede ser de simple o doble efecto, siendo el elemento que transmite
la fuerza final;
- Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta los actuadores y retorna al depósito
acumulador;
- Filtros de limpieza del fluido hidráulico;
- Válvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de producirse un aumento excesivo de
la presión del fluido dentro del circuito
Componentes del sistema

Para que un fluido pueda ser empleado como líquido del circuito de un sistema hidráulico, éste deberá
presentar las siguientes propiedades:
• Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones;
• Ofrecer una buena capacidad de lubricación en metales y gomas
Aceite hidráulico
• Buena viscosidad con un alto punto de ebullición y bajo punto de congelación (el rango de trabajo debe
oscilar entre -70ºC hasta +80ºC);
• Presentar un punto de autoignición superior, al menos a los 100ºC;
• No ser inflamable;
• Ser químicamente inerte y no corrosivo;
• Ser un buen disipador de calor, al funcionar también como refrigerante del sistema;
• Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y manipulación
Los fluidos hidráulicos presentes en el mercado se pueden agrupar, en general, en tres grandes grupos:
1.- Fluidos sintéticos de base acuosa: son resistentes a la inflamación. A su vez, se subdividen en dos
tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, además del aceite de base mineral emulsionable se
emplean aditivos que le confieren propiedades antioxidantes, anti desgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, más aditivos especiales.
2. - Fluidos sintéticos no acuosos: son compuestos sintéticos orgánicos (fosfatos ésteres simples o
clorados, hidrocarburos clorados y silicatos ésteres). Son caros, pero presentan un punto de inflamación
muy alto.
3- Aceites minerales o sintéticos: son hidrocarburos extraídos del petróleo a los que se le añaden aditivos
químicos, que les confiere unas buenas prestaciones a un coste relativamente bajo. Son los más usados
comercialmente.


¿Cómo funciona un sistema hidráulico?
Los sistemas hidráulicos en equipos y vehículos pesados casi siempre se encuentran constituidos por un
depósito, el cual se encarga del almacenamiento de un líquido de trabajo, en este caso de aceite. Para dar
inicio al sistema y que se comience a transmitir la fuerza, se activa una bomba que puede ser eléctrica.
Esta bomba genera el flujo de aceite (el fluido) necesario para hacer actuar y mover un cilindro o en su
defecto para que en los circuitos se presenten unas presiones determinadas. Por otro lado, está una válvula
elevadora la cual regula la presión del líquido en el sistema, una válvula distribuidora que es accionada
por el operador con una palanca para que se dirija el flujo del líquido hacia los órganos de trabajo. Una
vez que el cilindro se mueve el aceite vuelve al depósito.
Existen elementos de control que están instalados en partes del mecanismo con el fin de que este
procedimiento se realice de forma correcta. Por ejemplo, existe una válvula que controla que el
movimiento del cilindro sea el correcto. A su vez se va a identificar un filtro que cumple con una función
muy importante de garantizar la eliminación de las partículas pequeñas en el líquido que se van a
desprender por su recorrido.
Al comprender que el funcionamiento del sistema hidráulico se da a grandes rasgos de acuerdo con lo
explicado en el apartado anterior, se plantean las siguientes fases a modo de ejemplo para aclarar el
concepto:
Bomba hidráulica: Se activa gracias a la acción de un motor eléctrico, lo cual va a producir un flujo de
aceite que se requiere para que el cilindro pueda actuar
Aceite: Una vez el cilindro funciona el aceite va a retornarse por la tubería
Filtro de aceite: El aceite mencionado se filtrará. Sobre el filtro de aceite hay que mencionar que se sitúa
en la línea de presión o en su defecto en la línea de retorno para que se vaya eliminando la suciedad y el
flujo se mantenga en la tubería. Lo que se busca es que no se den pérdidas o fallas de presión en el sistema
hidráulico Válvula de control direccional – Asume la tarea de controlar el movimiento del cilindro al que
se ha hecho alusión, por tanto, se encarga de hacer que el cilindro se contraiga o se expanda.


1.3 Simbología Normalizada.
1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2). A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO
1219 2, que se ha adoptado en España como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los
símbolos que se deben utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos.
En esta unidad solamente nos ceñiremos a la citada norma, aunque existen otras normas que
complementan a la anterior y que también deberían conocerse
Estas son:
Para conocer todos los símbolos con detalle, así como la representación de nuevos símbolos deben
consultarse las normas al completo.
Designación de conexiones, normas básicas de representación

Las válvulas de regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su constitución, de manera
que se indica en primer lugar el número de vías (orificios de entrada o salida) y a continuación el número
de posiciones.


Su representación sigue las siguientes reglas:
1.- Cada posición se indica por un cuadrado.

2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situación de las
conexiones (vías).
3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.
4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que las canalizaciones
coinciden con las vías en la nueva posición.
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de pilotaje).
Puede ser manual, por muelle, por presión.


La norma establece la identificación de los orificios (vías) de las válvulas, debe seguir la siguiente norma:
Puede tener una identificación numérica o alfabética.
Conexiones e instrumentos de medición y mantenimiento.

Para empezar con los símbolos se muestran a continuación como se representan las canalizaciones y los
elementos de medición y mantenimiento.












1.4 Elementos de Control y Mando.
En los circuitos hidráulicos o neumáticos las válvulas de control direccional llamadas válvulas de vías o
válvulas direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento en una dirección
o otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite o aire ya sean hidráulicas o neumáticas, tanto con
presión o al tanque.
Permiten realizar funciones lógicas, regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros, o la fuerza
que desarrollan.
Válvula selectora. Función lógica “O”. Tiene dos entradas (P1 y P2) y una salida (A).
Su símbolo es el siguiente:
Su tabla de verdad es la siguiente:
Válvula de simultaneidad. Función lógica “Y”. Tiene dos entradas (P1 y P2), y una salida (A).
Su tabla de verdad es la siguiente:



• Válvula antirretorno: Permite la circulación del aire en un solo sentido
• Válvulas reguladoras de caudal (estranguladoras): Permite controlar el caudal de aire, y por

tanto, la velocidad de avance o retroceso del cilindro.
a) Bidireccional. Regula el caudal en ambas direcciones. Su símbolo es:
b) Unidireccional. Regula el caudal en una única dirección. Su símbolo es:
• Válvula de escape rápido: Permite enviar el aire de escape rápidamente al exterior, sin recorrer
tuberías ni válvulas distribuidoras. Aumenta la velocidad del cilindro. Su símbolo es el siguiente:
1.5 Tipos de Accionamiento de Válvulas.
Válvulas distribuidoras
Controlan el paso del aire comprimido por las diversas partes del circuito. Las válvulas distribuidoras se
caracterizan por:
a) Número de vías: orificios de entrada y salida que tienen
b) Número de posiciones: los movimientos que pueden hacer
Válvula 2/2 (2 vías y 2 posiciones)



Válvula 3/2 (3 vías y 2 posiciones)
Al presionar el pulsador, la válvula deja pasar el aire hacia el cilindro:
Al soltar el pulsador, la válvula vuelve a su posición inicial y el muelle obliga al émbolo a retroceder:


Las válvulas distribuidoras se pueden accionar de diferentes maneras:
Accionamiento manual: son las más sencillas. Estos son sus símbolos:
Accionamiento neumático: Mediante aire a presión
Accionamiento mecánico: Una pieza al moverse empuja o estira la válvula
Accionamiento eléctrico (electroválvulas): Mediante un electroimán también llamado solenoide



1.6 Elementos de Control Eléctrico.
Estos elementos tienen la tarea de transmitir las señales eléctricas de los más variados puntos de un mando
(instalación) con diversos accionamientos y tiempos de función, al sector de procesamiento de señales. Si
el mando de tales aparatos se hace a través de contactos eléctricos, se habla de mando de contacto, en vez
de mando de sin contacto o electrónico. Se distinguen, por su función, los elementos de apertura, de cierre
y alternos.
El accionamiento de estos elementos puede ser manual, mecánico o por control remoto (energía eléctrica
o neumática de mando). Otra distinción existe entre un pulsador (de palanca, de botón) toma al ser
accionado, una posición de contacto, que dura tanto como el accionamiento sobre él. Al soltarlo regresa a
su posición de reposo.
Pulsadores
Entre los elementos de control se utilizan pulsadores, que cuentan con contactos que se cierran únicamente
cuando están presionados, y, selectores, que cuentan con contactos que pueden tener posiciones fijas.
Interruptores
Estos interruptores son enclavados mecánicamente al primer accionamiento. En el segundo accionamiento

se libera el enclavamiento y el interruptor regresa a la posición de reposo. El interruptor de botón, así
como el pulsador ya descrito, están normalizados por la norma DIN 43 605 y tiene una construcción
específica.
Accionamiento:
ENCENDIDO (línea)
APAGADO (Circulo)
O con las palabras encendido, apagado / On, Off /. Esta marca puede encontrarse cerca o directamente
sobre el botón. Para botones ubicados uno bajo el otro, el botón de apagado esta siempre abajo. La
distinción por colores de los botones no está prescrita. Si se toma alguna, el botón de peligro, generalmente
es rojo.
Sensores
En la práctica se deben requerir materiales móviles (piezas, etc.) en máquinas e instalaciones para ser
contadas. Casi siempre se opta por no utilizar finales de carrera mecánicos o magnéticos. En el primer


caso no alcanza la fuerza de accionamiento de la pieza para accionar al interruptor, mientras en el segundo
caso, la conducción del elemento no se hace ya por cilindros, como para poder pulsar magnéticamente.
Construcción: Los sensores inductivos constan de un oscilador, un paso de aumento y un amplificador.
Función: El oscilador genera con ayuda de su bobina oscilante, un campo alterno de alta frecuencia en
forma de casquete que se desborda de la cara frontal del sensor.
Formas de trabajo: Según sea las necesidades, se pueden emplear sensores inductivos para sistemas con
corriente alterna o corriente continua.
Empleo con corriente alterna: estos interruptores por proximidad trabajan en rangos de 20 V a 250 V. La
frecuencia de conexión alcanza cerca de 50 impulsos por segundo.
Finales de carrera de contacto
Con estos interruptores son detectadas posiciones finales muy específicas de partes u otros elementos
mecánicos. El punto de vista que rige la elección de dichos elementos de entrada de señal reside en el
esfuerzo mecánico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de contacto. También se distinguen
los finales de carrera por la forma de contacto: Gradual o repentino.
En el primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen a la misma velocidad que el accionamiento
(propio para velocidades de arranque pequeñas).
En el repentino, la velocidad de arranque no es significativa, pues en un cierto punto se da el contacto del

pulsador de go'. El accionamiento de pulsador de límite puede ser por medio de una pieza constitutiva,
como un botón o una palanca de rodillo.
Solenoides
En un accionador de solenoide un campo electromagnético mueve un inducido que a su vez mueve un

pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el carrete de la válvula.
Los dos accionadores más comunes de solenoide son el de solenoide de espacio de aire y el de solenoide
húmedo.
- Solenoide de espacio de aire: Cuando se activa la bobina, se crea un campo electromagnético. Como
todo campo, produce electricidad que fluye a través de un cable. Cuando el cable es recto, el campo es
relativamente débil. Cuando el cable está enrollado en una bobina, el campo electromagnético es mucho
más fuerte. El campo toma una forma circular alrededor de la bobina. Mientras mayor sea el número de


vueltas en la bobina, mayor fuerza tendrá el campo. Cuando el flujo de electricidad a través de la bobina
permanece constante, el campo electromagnético actúa como un campo de una barra de imán permanente.
El campo electromagnético atrae el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y éste mueve el
carrete en la válvula de control. El solenoide de espacio de aire está protegido por una cubierta. El
solenoide de espacio de aire también tiene un “accionador manual”. El accionador manual permite que la
válvula pueda activarse cuando el solenoide está averiado o se encuentra desarmado. Un pasador pequeño
de metal se ubica en la cubierta. El pasador está directamente en línea con el inducido. Cuando se empuja
el pasador dentro de la cubierta, mecánicamente mueve el inducido. El inducido mueve el pasador de
empuje que a su vez desplaza el carrete.
- Solenoide de inducido húmedo El solenoide de inducido húmedo es un dispositivo prácticamente nuevo

en los sistemas hidráulicos. El solenoide de inducido húmedo consta de un bastidor rectangular, una
bobina, tubo, un
inducido, un pasador de empuje y un accionador manual. El bastidor rectangular y la bobina están

encapsulados en resina plástica. El tubo se ajusta dentro de un orificio que va por el centro de la bobina y
los dos lados del bastidor. El inducido está contenido en el tubo y está bañado con fluido hidráulico que
proviene de la válvula direccional. El fluido hidráulico es mejor conductor del campo electromagnético
que el aire. Por tanto, el solenoide de inducido húmedo trabaja con mayor fuerza que el solenoide de
inducido de espacio de aire.
Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagnético. El campo electromagnético mueve el

inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y éste a su vez mueve el carrete en la válvula de
control.
En el solenoide de inducido húmedo, el accionador manual está en el extremo del tubo que contiene el
inducido y el pistón de empuje. El accionador manual se usa para verificar el movimiento del carrete de
la válvula direccional. Si el solenoide falla debido a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento
del carrete oprimiendo el accionador manual. También puede usarse el accionador manual para verificar
el ciclo del accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema de control eléctrico.
Relevadores
Los relevadores son elementos constructivos que hacen contactos y controles con cierto gasto de energía.
Con los relevadores se puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo en potencia muy
reducido. Los relevadores son empleados para procesar señales. Se pueden utilizar como interruptores
electromagnéticos para rendimiento específico del contacto.


Al inducir una tensión en la bobina fluye corriente eléctrica por el devanado, se genera un campo
magnético, por el que la armadura es atraída hacia el núcleo de la bobina. La armadura misma esta unida
mecánicamente a contactos que son abiertos o cerrados. Esta condición de contactó dura tanto como la
tensión dura. Al quitar la tensión la armadura es llevada a su posición original con ayuda de un resorte.
Contactores
Los elementos más utilizados en los controles eléctricos son los contactores y los relevadores. Se dice que
en su construcción son la misma cosa, aunque los contactores se utilizan para conectar cargas eléctricas,
y, los relevadores para conectar partes de un control eléctrico.
Los contactores tienen contactos principales del tipo normalmente abiertos y, los relevadores no tienen
unos contactos que puedan decirse principales.
Un contactor pequeño puede ser del mismo tamaño que un relevador, pero los contactos de un relevador
nunca son para corrientes mayores a 15 amperes. Los relevadores y los contactores para usos específicos
de hasta unos 50amperes están siendo reemplazados por componentes de estado sólido, los cuales siempre
y cuando son utilizados dentro de sus rangos de operación, tienen una vida útil muy grande. Otra ventaja
es su rapidez de operación y su rigidez dieléctrica.
Las electroválvulas son muy importantes, ya que al estar accionadas por electricidad es muy fácil
conectarlas a un ordenador, por lo que son muy utilizadas.
Una electroválvula dispone de uno o dos solenoides, que al ser activados atraen o repelen piezas metálicas
que abren o cierran el paso del aire por la válvula:


Conclusión.
Si comparamos un sistema neumático con uno hidráulico podemos apreciar lo siguiente:
- Al funcionar con aceite, admite mucha más presión, con lo que también se puede efectuar más fuerza.
Por la tanto cuando necesitemos un sistema con mucha fuerza usaremos el sistema hidráulico y no el
neumático.
- Una de las cosas más importantes de la Hidráulica es auto lubricante. Por supuesto el aceite que usa ya
lubrica el mismo los elementos del circuito.
- Para acabar diremos que estos sistemas tienen las desventajas de que son más sucios que los neumáticos,
el aceite es inflamable y explosivo, que los elementos de los circuitos son más costosos que los
neumáticos, el aceite es más sensible a los cambios de la temperatura que el aire, y que hay que cambiar
el aceite cada cierto tiempo con el consiguiente gasto añadido.

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