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CAPÍTULO 1
Introducción a la
Electrónica de
Potencia

1.1 Introducción

En términos generales, la tarea de la Electrónica de Potencia consiste en convertir y

controlar la energía de la forma suministrada por una fuente a la forma requerida por la
carga. Habitualmente la fuente primera de energía es la corriente alterna (monofásica o
trifásica a 50 ó 60 Hz) suministrada por la red de energía eléctrica. La figura 1.1
muestra el diagrama de bloques de un sistema de Electrónica de Potencia.

FIGURA 1.1 Diagrama de bloques de un sistema de Electrónica de Potencia.

Entrada Filtro CIRCUITO DE Filtro Salida

entrada POTENCIA salida Carga
Fuente de
alimentación
Información
Alimentación

Señales de
excitación

CIRCUITO Variables eléctricas

DE CONTROL Variables mecánicas

Convertidor estático
2 Cap. Introducción a la Electrónica de Potencia

Según la figura 1.1, los elementos que componen un circuito de Electrónica de Potencia
son los siguientes:
• Un circuito de potencia, compuesto por semiconductores de potencia. Este
circuito de potencia suele emplear filtros a la entrada y a la salida para evitar daños
en la carga e interferencias electromagnéticas con sistemas de comunicación.
• Un circuito de control, que procesa la información recibida del circuito de
potencia y genera las señales de excitación que activan y desactivan los
semiconductores del circuito de potencia. Si los semiconductores del circuito de
potencia son no controlados (diodos) el circuito de control no existe.

El campo de actuación de la electrónica de potencia comprende tanto el diseño del

aparato para la conversión de energía (circuito de potencia) como el de los dispositivos
de medida y control (circuito de control). Así, en la Electrónica de Potencia se
combinan las disciplinas de potencia, control y electrónica: potencia por el equipo
empleado en la conversión de energía y por las cargas a las que puede alimentar,
control por la necesidad del estudio de las características estáticas y dinámicas de los
sistemas en lazo cerrado, y electrónica por los dispositivos semiconductores de los
circuitos de potencia y control y por la circuitería empleada en el circuito de control. La
figura 1.2 ilustra la relación de la Electrónica de Potencia con las disciplinas de control,
potencia y electrónica.

FIGURA 1.2 Relación de la Electrónica de Potencia con las disciplinas de

control, electrónica y potencia.

ELECTRÓNICA DE
POTENCIA

CONTROL
Analógico / Digital

ELECTRÓNICA POTENCIA
Dispositivos / Circuitos Cargas
Sec. Introducción 3

En un circuito de electrónica de potencia, los elementos semiconductores deben

soportar grandes tensiones y corrientes. En el proceso de conversión de energía como el
representado en la figura 1.2 es importante conseguir que la potencia perdida sea
pequeña, y por tanto que la eficiencia enegética sea alta, por dos motivos: el coste de la
energía no aprovechada o energía perdida y la dificultad de eliminar el calor generado
por la energía disipada (energía perdida). Otras consideraciones importantes son la
reducción del tamaño, el peso y el coste.

Los objetivos anteriores no se pueden conseguir en la mayoría de los sistemas con

circuitos lineales donde los semiconductores funcionan en su zona lineal (o región
activa) y por ello la eficiencia energética es pequeña.

Con el objetivo de reducir el calor disipado en la conversión de potencia, los

semiconductores que se emplean en los circuitos de Electrónica de Potencia funcionan
como interruptores. Por eso, a los convertidores de Electrónica de Potencia se les llama
convertidores conmutados o bien convertidores estáticos para hacer énfasis en el hecho
de que carecen de partes móviles. La ausencia de partes móviles evita la necesidad de
llevar a cabo un mantenimiento del circuito, así como la generación de ruidos,
desgastes, etc.

La Electrónica de Potencia tiene sus indicios en el año 1900, con el empleo de

interruptores de válvulas de mercurio. Hasta la década de los 50 se fueron
introduciendo nuevos materiales para la fabricación de interruptores como el ignitrón o
el tiratrón, entre otros.

La primera revolución de la industria de la electrónica de potencia comenzó en 1948

con la invención del transistor de silicio por los laboratorios de la Bell Telephone por
Bardeen, Brattain y Schokley. La mayoría de las tecnologías electrónicas más
avanzadas se deben a este descubrimiento. El siguiente paso adelante también lo dio la
compañía Bell Telephone en el año 1956 con la invención del tiristor o rectificador
controlado de silicio (SCR).

La segunda revolución de la electrónica de potencia tuvo lugar en 1958 con el

desarrollo del tiristor comercial por la compañía General Electric. Éste fue el comienzo
de la nueva era de la Electrónica de Potencia. Desde entonces se han introducido
muchos nuevos tipos de semiconductores y de convertidores de potencia.

En los últimos años, la Electrónica de Potencia ha experimentado un gran crecimiento

debido a la confluencia de varios factores. El controlador de la figura 1.1 consiste en la
actualidad en circuitos integrados analógicos y/o microcontroladores. Los
revolucionarios avances de la microelectrónica han conducido al desarrollo de tales
controladores. Además, el desarrollo de la industria de fabricación de semiconductores
ha permitido aumentar de forma importante la capacidad de manejar grandes tensiones
y corrientes, así como la velocidad de conmutación de los dispositivos semiconductores
que forman parte del circuito de potencia de la figura 1.1.
4 Cap. Introducción a la Electrónica de Potencia

De todo ésto se deduce una importante peculiaridad de la Electrónica de Potencia y de

la Electrónica en general: su constante dinamismo y evolución, que proporciona de
forma continua nuevos avances, conocimientos y creaciones.

La Electrónica de Potencia se encuentra relacionada con un amplio abanico de áreas de

conocimiento. Esta interdisciplinaridad de la Electrónica de Potencia queda
representada en la figura 1.3.

FIGURA 1.3 Relación de la Electrónica de Potencia con otras áreas de

conocimiento.

Teoría de
Circuitos Teoría de Control
y Sistemas
Física del
Estado Sólido
Procesamiento
de la señal

ELECTRÓNICA
Simulación DE POTENCIA
Electrónica

Máquinas
Eléctricas Electromagnetismo
Sistemas de
Potencia

Se trata, por tanto, de una materia dotada de gran dinamismo y evolución, presente en
múltiples aplicaciones no sólo en el ámbito industrial, sino también en el doméstico y
con un marcado carácter interdisciplinar.

1.2 Justificación del empleo de los semiconductores según sus

características ideales

En los diseños de electrónica de potencia, resulta extremadamente importante la

elección correcta del dispositivo semiconductor. Esta elección tendrá relación directa
con la propia aplicación que se va a llevar a cabo. Algunas de las propiedades de los
dispositivos y su influencia en el proceso de selección son las siguientes:
• Tiempos de conmutación.
• Máxima tensión a bloquear y máxima intensidad que circula por el dispositivo.
• Caída de tensión en conducción.
• Potencia requerida en el circuito de control.
• Coste del dispositivo.
Sec. Tipos de convertidores 5

En el diseño de un convertidor deben tenerse en cuenta, además, la frecuencia de

funcionamiento, el número de conmutaciones para reducir las pérdidas de potencia, etc.
Por tanto, la elección del dispositivo debe alcanzar un equilibrio entre las posibilidades
del mismo y los requerimientos del convertidor.

Estas observaciones ayudan a justificar el empleo de los dispositivos según sus

características ideales en el análisis de los convertidores, debido a las siguientes
razones:
• El coeficiente de eficiencia se desea lo más alto posible, por lo que la caída de
tensión cuando el dispositivo semiconductor se encuentra en funcionamiento debe
ser pequeña comparada con la tensión de operación. Por tanto, puede ignorarse en
el análisis del convertidor.
• El tiempo empleado en las conmutaciones es pequeño en comparación con el
periodo de operación. Por ello, puede considerarse que la conmutación del
semiconductor es instantánea.

De forma similar, las otras propiedades se suponen ideales.

La consideración de las características ideales simplifica el análisis de los

convertidores, aunque no produce pérdidas en su precisión. Sin embargo, en el diseño
de convertidores los elementos semiconductores deben tratarse según sus
características reales.

1.3 Tipos de convertidores

Atendiendo a las formas de energía que convierte, los circuitos de electrónica de

potencia se clasifican en los siguientes grupos (figura 1.4):
• Convertidores de corriente alterna a corriente alterna (convertidores c.a.-c.a.),
que permiten variar el valor eficaz de la señal entregada a la carga por una fuente
de corriente alterna, bien variando la frecuencia (cicloconvertidor), o bien sin
alterarla (regulador de alterna).
• Convertidor de corriente continua a corriente continua (convertidor c.c.-c.c.),
también denominado chopper, que permite suministrar una señal continua a la
carga a partir de una alimentación de corriente continua.
• Convertidor de corriente alterna a corriente continua (convertidor c.a.-c.c.) o
rectificadores, que pueden ser de tres tipos:
• Rectificadores no controlados, formados por diodos. No regulan la
tensión de salida, que siempre tiene un valor positivo.
• Rectificadores semicontrolados, formados por diodos y por tiristores.
Regulan la tensión de salida en magnitud, pero no en polaridad. La
tensión de salida siempre es mayor o igual a cero.
• Rectificadores controlados, que emplean tiristores. Regulan la tensión
de salida en magnitud y polaridad controlando el momento de disparo de
los tiristores. La tensión de salida puede ser menor, igual o mayor que
6 Cap. Introducción a la Electrónica de Potencia

cero. Dado que estos convertidores permiten controlar el sentido de la

potencia transferida a la carga, pueden funcionar como rectificadores o
como inversores, y dado que el control se efectúa a través del ángulo de
disparo de los tiristores, este tipo de convertidores recibe el nombre de
convertidores controlados por fase.
• Convertidores de corriente continua a corriente alterna (convertidores c.c.-c.a.)
o inversores de de frecuencia variable, que a partir de una alimentación de
corriente continua proporcionan una alterna de frecuencia regulable.

FIGURA 1.4 Tipos de convertidores.

Convertidor c.a.-c.c. __
~

Convertidor c.a.-c.a. Convertidor c.c.-c.c.

~
Convertidor c.c.-c.a. __

Combinando algunos montajes fundamentales pueden conseguirse algunas de las

funciones anteriores aunque de menor rendimiento, ya que la potencia se trata más de
una vez. Así, por ejemplo, la conversión de c.c.-c.c. puede llevarse a cabo mediante el
empleo conjunto de un inversor seguido de un rectificador.

1.4 Aplicaciones de la electrónica de potencia

La electrónica de potencia ha encontrado un lugar destacado en la tecnología moderna,

y se emplea en la actualidad en gran cantidad y variedad de aplicaciones. Resulta difícil
poner límite a estas aplicaciones, especialmente por los grandes logros que se están
consiguiendo en el desarrollo de dispositivos semiconductores, cada vez de mayores
capacidades, fácil control y precio reducido.

La tabla 1.1 muestra varias de estas aplicaciones. Estos sistemas cubren un amplio
rango de valores de potencias, que abarcan desde unos pocos de vatios hasta varios
cientos de megavatios.
Sec. Aplicaciones de la electrónica de potencia 7

TABLA 1.1 Aplicaciones de la electrónica de potencia.

Domésticas • Electrodomésticos.
• Calefacción.
• Aire acondicionado.
• Cocinas.
• Iluminación.
• Ordenadores personales, etc.
Comerciales • Ascensores.
• Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
• Computadores y equipo de oficina.
• Fuentes de alimentación ininterrumpidas (UPS o
SAI), etc.
Industriales • Bombas.
• Compresores.
• Máquinas herramientas (robots).
• Hornos, etc.
Transporte • Control de tracción de vehículos eléctricos.
• Cargadores de baterías para vehículos eléctricos.
• Trolebuses.
• Metro, etc.
Sistemas de energía • Transporte en corriente continua de energía
eléctrica eléctrica.
• Control de potencia reactiva.
• Conexión de centrales de energías alternativas a la
red de energía eléctrica, etc.
Aeroespaciales • Satélites.
• Aeronaves, etc.
Telecomunicaciones • Cargadores de baterías.
• Fuentes de alimentación (c.c. y UPS)

Principalmente, la gran expansión de la electrónica de potencia se debe a su empleo en

las siguientes aplicaciones:
• Fuentes de alimentación conmutadas e ininterrumpidas. Los avances en la
tecnología de fabricación en microelectrónica ha permitido el desarrollo de
computadores, que requieren fuentes de tensión conmutadas, y en muchos casos de
fuentes de alimentación ininterrumpidas.
• Procesos de control y factorías de automatización.
• Aplicaciones en los sistemas de energía eléctrica.
8 Cap. Introducción a la Electrónica de Potencia

1.5 Análisis de los circuitos de potencia

Durante el funcionamiento de un circuito de potencia, se origina una secuencia

periódica en las que unos semiconductores entran en conducción y otros salen de ella.
Como se expuso con amterioridad, los semiconductores son considerados interruptores
ideales, es decir, cuando conducen se comportan como un cortocircuito, y cuando están
bloqueados se comportan como un circuito abierto. Esta simplificación, sin embargo,
no resulta del todo imprecisa y ayuda a un mejor conocimiento del funcionamiento del
circuito.

Cada vez que un semiconductor cambia de estado, el esquema del circuito equivalente
se modifica, dando lugar a un fenómeno transitorio en el sistema. Por tanto, el régimen
permanente de funcionamiento está formado por una sucesión de regímenes
transitorios. A los intervalos de tiempo en los que no cambia el circuito equivalente se
le denomina intervalos de funcionamiento.

Para el estudio de un circuito de potencia se requiere describir la evolución de las

tensiones y de las intensidades de los elementos del circuito durante cada intervalo de
funcionamiento. Así, deben seguirse los siguientes pasos:
• Dibujar el circuito equivalente resultante de cortocircuitar los semiconductores
que estén en conducción durante el intervalo de funcionamiento y dejar en circuito
abierto aquellos que no conduzcan.
• Determinar las ecuaciones diferenciales del circuito equivalente correspondiente
al intervalo.
• Resolver las ecuaciones anteriores introduciendo las condiciones de contorno
necesarias.
• Con las expresiones obtenidas, determinar la finalización del intervalo. Esto
ocurrirá cuando dejen de cumplirse las condiciones para las que resulta válido su
esquema equivalente.
• Se procede de igual forma con los siguientes intervalos de funcionamiento hasta
el final del periodo.

Las condiciones de contorno a introducir en las ecuaciones diferenciales obedecen a

que:
• Ciertas variables no pueden variar bruscamente, por lo que tendrán el mismo
valor al principio de un intervalo de funcionamiento y al final del inmediatamente
anterior. Tales variables que no pueden variar de forma drástica son la tensión en
un condensador y la intensidad en una bobina.
• Debido al carácter periódico del funcionamiento, cada variable tendrá el mismo
valor al principio y al final del periodo.