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INTEGRACIÓN DE SISTEMAS INDUSTRIALES

Laboratorio 2

“RED AS-I”

Informe
Integrantes:
 Maylle Espinoza, Rodrigo Ricardo
 Huarcaya Zavala, Harold
 Rivera, Paulo
 Moya, Jairo

Profesor:
Chávarry Hernández Denis
Sección:
C4 – 6”A”

2019 – II

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ÍNDICE

Contenido Pagina
I. Introducción ........................................................................................... 3

II. Objetivos ................................................................................................ 4

III. Marco teórico ........................................................................................ 4

IV. Desarrollo ..............................................................................................8

V. Observaciones ..................................................................................... 13

VI. Recomendaciones................................................................................. 13

VII. Conclusión ............................................................................................ 14

VIII. Referencias bibliográficas ..................................................................... 14

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I. Introducción.

En el presente laboratorio estudiaremos la red de comunicación AS- Intefarse,


para comunicar un módulo del cual es muy importante diseñar la programación
correspondiente, pues de esa manera cumplir con los objetivos planteados. Dicho
comunicador AS-Interfase tiene sus peculiares particularidades que tiene al ser
instalada o el grado de protección con la que cuenta.

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II. Objetivos.
 Implementar un control con dispositivos conectados a la red AS-i
 Programar mediante plc la coordinación entre los esclavos para el
funcionamiento del sistema.

III. Marco teórico.


3.1. Cables AS-I

El uso de este AS-I (cable perfilado) es fácil de instalar ya que tiene perfiles que
inviten equivocaciones ya que tienen polaridades establecidas.

Esto se establece con ayuda técnica de perforación del cual garantiza una
resistencia ante cualquier agente perjudicante pues el material de la cubierta es
de goma; esto significa que los agujeros producidos por las cuchillas de contacto
en el revestimiento de goma del cable se cierran por sí mismos.

Figura 1. Dimensionamiento del cable AS-i


Fuente: Recuperado de: http://linux0.unsl.edu.ar/sevilla/c3m10/apt01.pdf

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3.2. Fuente de alimentación AS-I.

La fuente de alimentación de una red AS-I es fija y una tensión aproximadamente


de 31 VDC a los datos que circulan por el bus, del cual su función es suministrar
energía a las estaciones conectadas al cable AS-I.

3.3. Maestro AS-I.

La CPU autómata por sí solo no es capaz de controlar una red AS-I, ya que no
dispone de la conexión correspondiente.

3.3.1. Maestro AS-I estándar.

Este maestro se puede conectar con 31 esclavos o esclavos con sus


direcciones correspondientes.

Figura 2. Tabla de maestro AS-i estándar


Fuente: Recuperado de: http://linux0.unsl.edu.ar/sevilla/c3m10/apt01.pdf

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3.3.2. Maestro AS-I extendidos.

Estos maestros soportan 31 direcciones que se pueden utilizar para


esclavos AS-I estándar, que se pueden utilizar para esclavos con
espacio de direcciones extendidos; con esto aumenta el número de
esclavos AS-I direccionables a 62.

Figura 3. Tabla de maestro AS-i extendido


Fuente: Recuperado de: http://linux0.unsl.edu.ar/sevilla/c3m10/apt01.pdf

3.4. Esclavos

Son todos los componentes que pueden actuar desde el maestro AS-I reciben el
nombre de esclavos, dentro de estos se pueden encontrar los módulos.

Construcción de los esclavos:

 Son esclavos AS-I a los que se puede conectar hasta 4 sensores


convencionales y 4 actuadores convencionales.
 Los sensores actuadores AS-I integrada se pueden conectar directamente.

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Esclavos analógicos

Estos esclavos son AS-I estandarizados del cual intercambian valores analógicos
con el maestro; cada uno de estos esclavos necesita una programación ya que
de esa manera asegura funcionamiento.

Figura 4. Conexión AS-i


Fuente: Recuperado de: http://www.grupdap.es/ficheros/descrip-
tecnicas/AS_Interfase_2009.pdf

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IV. Desarrollo
1. Primero debemos identificar los esclavos que tenemos conectados a nuestro
PLC, y mediante la opción de forzado debemos reconocer que entrada input y
salida output están asignadas para estos esclavos.

Figura 5. Módulo maestro plc


Fuente: Elaboración propia.

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2. Realizar la configuración del hardware y cargar al plc para el correcto
funcionamiento y no presente errores por contener módulos no adecuados.

Figura 6. Selección del CPU.


Fuente: Elaboración propia.

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3. Luego de haber creado la tabla, procedemos a insertar nuestras entradas ya
determinadas en la sección de operando con la numeración especifica.

Figura 7. Inserción de entradas en la tabla de variables.


Fuente: Elaboración propia.

4. Realizar la programación para el funcionamiento del sistema requerido y usar


la opción MOVE para transmitir las periferias output Word a salidas output del
plc y permitan encendido de las lámparas.

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Figura 8. Circuito elaborado para el control del módulo.
Fuente: Elaboración propia.

Este diagrama SET-RESET la cual se ha elaborado, nos servirá para poder comandar el
encendido y apagado de una lámpara el cual representa a nuestro motor, para la activación
del sistema usamos bloque OR en donde se encuentran todos nuestros esclavos que nos
servirán para encender la lámpara. Y en el pin Reset, usamos un OR en el cual se encuentran
nuestros esclavos que se encargarán de la desactivación de la lámpara.

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5. Finalmente se carga la información a los esclavos desde el plc y comprobamos
el correcto funcionamiento.

Figura 9. Funcionamiento del módulo (maestro – esclavo).


Fuente: Elaboración propia.

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V. Observaciones.
 Para identificar los esclavos a controlar, se realizó la opción de forzado
mediante el plc, el cual daba señales en este.
 Considerar las respectivas salidas según el PLC que toco, también al usar el
move se considerara las salidas.
 Para identificar el funcionamiento del módulo a controlar se ha
implementado un motor de 24 VDC.

VI. Recomendaciones.
 Se recomienda utilizar este tipo de red AS-Interface, independiente del
fabricante, sin bus especifico de una marca, compatible con el campo gracias
a su máxima resistencia a interferencias eléctricas.
 Se recomienda que para identificar cuantos esclavos AS-i tenemos; debemos
poner el PLC en Run y de esta manera se aprecia cuantas luces están
prendidas en el maestro AS-i.
 Por otra parte, se debe de tener en cuenta que es necesario la utilización del
“move” tanto en PEW de entra y también de salida.
 Se recomienda verificar las entradas y salidas AS-i, lo cual es muy importante
para poder identificar las direcciones. En la mayoría de los Plc las entradas y
salidas van desde el byte 288 hasta el 303.

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VII. Conclusiones.
 Concluimos que la programación en el hardware es muy importante para la
comunicación.
 Concluimos que el modulo maestro ASI nos permitió identificar que esclavos
estaban instalados en una red, como sensores – actuadores.
 Identificar los parámetros de cada plc es importante para no tener problemas
con los otros plc.
 Conocer las simbologías de las entradas de cada plc nos asegura una
comunicación más eficiente.

VIII. Referencias Bibliográficas.


 Recuperado de:
 http://etitudela.com/fpm/comind/downloads/6asiconfg.pdf
 http://instrumentacionycontrol.net/wp-
content/uploads/2017/11/IyCnet_Siemens_01_ASi_S7_300.pdf
 http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/asi.pdf
 http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/apt01.pdf
 http://www.grupdap.es/ficheros/descrip-
tecnicas/AS_Interfase_2009.pdf

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