Transformadas de Laplace

Para facilitar la resolución de ecuaciones

diferenciales lineales
Z 1
Transformada de Laplace L[f (t)] = F (s) = f (t)e st dt
0 Z
c+j1
1
L 1
[F (s)] = f (t) = F (s)est ds
2⇡j c j1

La inversa únicamente sirve para t mayor a cero; de hecho, f(t) da cero para t
negativo por definición.
La constante c se elige mayor a las partes reales de los puntos singulares de F(s).

Propiedades

L[↵f (t)] = ↵L[f (t)]

Consíganse hojas de
referencia en PDF para traer L[↵f1 (t) + f2 (t)] = ↵F1 (s) + F2 (s)
Z
impresos o en sus tablets. L[e ↵t
f (t)] =
1
e ↵t
f (t)e st
dt = F (s + ↵)
0
⇥ ⇤ =
t
L f ↵ = ↵F (↵s)
Existencia de la transformada Abscisa de convergencia

Consideremos f(t) = Ae-αt.

Para t, sin ωt, t sin ωt,
Se necesita que σ > -α.
Si la integral converge, existe la transformada. aplica que σc = 0.
La igualdad se llama la
Para e-ct, te-ct, e-ct sin ωt,
Converge cuando f(t) es continua en tramos en abscisa de convengencia
aplica que σc = -c.
cada intervalo finito positivo (y de orden σc = -α.
Para funciones de
exponencial cuando t→∞) La integral converge
crecimiento mayor, se
solamente cuando σ > σc.
aplica un corte en una
∃c tal que limt→∞ e-ct |f(t)\ = 0 La abscisa de constante T, definiendo
convergencia es la parte f(t) = 0 para t > T.
real del polo más lejano.

Ejemplos (t > 0) Desplazamiento temporal

↵t A
L[f (t) = Ae ] =
s+↵ Función desplazada en el tiempo:

A f(t - α)1 (t - α), α ⩾ 0.

L[f (t) = A] =
s
Realizamos cambio de variable 𝝉 = t - α.
A
L[f (t) = At] = Resulta que
s2
↵s
L[f (t) = A sin !t] =
A! L[f (t ↵)1(t ↵)] = e F (s).
s2 + ! 2
 Función de pulso Función impulso
8 A
>
< , 0 < t < t0 ,
t0 8 A
f (t) = >
>
: < lim , 0 < t < t0 ,
t0 !0 t0
0, t < 0 ^ t > t0 ; g(t) =
>
:
0, t < 0 ^ t > t0 ;
A A
f (t) = 1(t) 1(t t0 ). 
t0 t0 A st0
L[g(t)] = lim (1 e ) = A = F (s).
t0 !0 t0 s
A st0
L[f (t)] = (1 e ) = F (s).
t0 s

Teorema del valor final Existencia de limt→∞f(t)

Si f(t) y df(t)/dt tienen transformadas
Laplace definidas,
F(s) siendo la transformada de f(t),
y además limt→∞ f(t) existe, entonces
limt→∞f(t) = lims→0 sF(s).
Todos los polos de sF(s) deben estar en el
semiplano izquierdo del plano s (estrictamente
negativos).
Polos en el eje imaginario o en el semiplano
derecho implican oscilaciones o crecimiento
exponencial de f(t).
 Teorema de valor inicial Diferenciación real
⇥d ⇤
L dt f (t) = sF (s) f (0),
Si f(t) y df(t)/dt tienen transformadas
Laplace definidas, ⇥ dn ⇤
L dtn f (t) = sn F (s) sn 1 f (0)
F(s) siendo la transformada de f(t),
sn 2 f˙(0) . . .
y además lims→∞ sF(s) existe,
sf˙(n 2) (0) f˙(n 1)
(0);
entonces
f(0+) = lims→∞ sF(s). dk
f˙(k) (t) = dtk
f (t).

Integración real Diferenciación compleja

Si existe la transformada para f(t), entonces
Si f(t) es de orden exponencial y f(0-) = f(0+) = f(0), d
existe su transformada Laplace: L[tf (t)] = F (s),
Z ds
F (s) f 1 (0)
L f (t)dt = + .
s s
d2
Para una función con impulso en cero, f(0+) ≠ f(0-) L[t2 f (t)] = F (s),
ds2
y se usa el valor correspondiente para obtener L+ y
L-.
dn
Si se definen límites de cero a t a la integración, se L[tn f (t)] = ( 1)n F (s),
elimina el segundo término. dsn
excepto en los polos de F(s).
 Integral de convolución Producto de funciones

L[f (t) · g(t)] = L[f (t)]L[g(t)] = F (s)G(s) Z c+j1

1
L[f (t)g(t)] = F (p)G(s p) dp,
Para f(t) y g(t) continuas a tramos y de orden exponencial. 2⇡j c j1

donde c es la abscisa de convergencia de F(s).

Cálculo por componentes

F (S) = F1 (s) + F2 (s) + . . . + Fn (s)

Transformada inversa de Laplace L 1

[F (s)] = L 1 [F1 (s)] + L 1 [F2 (s)] + + . . . + L
= f1 (t) + f2 (t) + . . . + fn (t).
1
[Fn (s)]
 Forma factorizada Desarrollo en fracciones simples

Cuando todos los polos son distintos:

A(s) K(s + z1 )(s + z2 ) . . . (s + zm )
F (s) = = , m < n.
B(s) (s + p1 )(s + p2 ) . . . (s + pn ) A(s) a1 a1 a1
F (s) = = + + ... + ,
B(s) s + p1 s + p2 s + pn
El coeficiente K se llama la ganancia. 
B(s)
ak = (s + pk )
Aplicamos el desarrollo en fracciones parciales. A(s) s= pk

Ecuaciones diferenciales lineales

Pares de conjugados invariantes en el tiempo

Ocupamos lo siguiente para polinomios de

segundo grado que dan lugar a polos que son
pares de conjugados complejos, reorganizando Evaluar la transformada de Laplace de cada
ax2 + bx + c en la forma (x + α)2 + β2: término, denotando L[x(t)] = X(s).

! Se despeja X(s).
t
L[e sin !t] = ,
(s + )2 + ! 2 Se aplica la transformada inversa a X(s) para
obtener x(t).
t s+
L[e cos !t] = .
(s + )2 + ! 2
 Ejemplo

x’’ + 3x’ + 2x = 0, x(0) = a, x’(0) = b.

L[x’] = sX(s) - x(0).

L[x’’] = s2X(s) - sx(0) - x’(0).

s2X(s) - as - b + 3(sX(s) - a) + 2X(s) = 0.

X(s) = (2a + b)/(s + 1) - (a + b)/(s + 2).

x(t) = (2a + b)e-t - (a + b)e-2t, t ⩾ 0.