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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica


Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ML – 202

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

GUÍA DE LABORATORIO DE MÁQUINAS


ELÉCTRICAS (ML – 202)
Elaborado por:
Ing. Edgard Guadalupe Goñas

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ÍNDICE

Pagina
L1: El Reactor con Núcleo de Hierro 3

L2: El Transformador Monofásico. 9

L3: Motor Asíncrono Trifásico Rotor Jaula de Ardilla. 13

L4: Motor de Corriente Continua. 24

Anexo 34
Ensayos Normalizados en Máquinas Eléctricas

Listado de Símbolos 42

Bibliografía 48

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1. OBJETIVOS:
Obtener la curva de magnetización del núcleo ferromagnético de un reactor.
Observar en el osciloscopio el lazo de histéresis dinámico y la forma de
onda de la corriente de excitación. Realizar la separación de pérdidas del
núcleo.

2. EQUIPO A UTILIZAR:
1 Interruptor termo magnético bipolar 2x20A, 10 kA.
1 Autotransformador variable con capacidad de 6 A.
1 Transformador monofásico 220/127 V, 1 kVA.
1 Resistencia de 60 KΩ.
1 Reóstato de 4.5 Ω.
1 Condensador de 20 uF
1 Amperímetro de 4 A.
1 Voltímetro de 600 V.
1 Vatímetro de 1,200 W
1 Osciloscopio con dos (2) sondas pasivas.
1 Multímetro.

3. PROCEDIMIENTO:

El transformador será utilizado como reactor; para ello solo se utilizara el


devanado de 127 V.

3.1 OBTENCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA: B-H

Construir el esquema siguiente:

A W

220 V Reactor
V Vn=127V
60 HZ
(0-1.3)Vn

Fig. 1.1

 Regular la tensión de salida del autotransformador al valor cero.


 Comprobar la corrección de las conexiones del circuito.
 Cerrar el interruptor que energiza al circuito.
 Variar la tensión de salida del autotransformador entre 0 y 1.3 de la
tensión nominal del reactor, con la finalidad de seleccionar las escalas
de los instrumentos a este intervalo de trabajo.
 Reducir la tensión de salida del autotransformador a cero.
 Elevar discreta y progresivamente la tensión de salida del
autotransformador, registrando cada vez los valores de tensión y
corriente. Hacer mediciones hasta el 130% de la tensión nominal.

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 Tomar los datos de placa y de diseño del reactor que crea conveniente.

3.2 OBSERVACIÓN DEL LAZO DE HISTÉRESIS Y DE LA FORMA DE


ONDA DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN DEL REACTOR

3.2.1 LAZO DE HISTÉRESIS:

Construir el esquema siguiente:

Osciloscopio
Amplificación Amplificación
vertical horizontal

A W
0 ~ 4.5 O

20 uF
220 V V
60 HZ
(0 ~ 1.43) Vn 60 kO

Reactor
Fig. 1.2 Vn=127V

Una sonda tomará la tensión en condensador de 20µF; y la otra sonda


tomara la tensión en la resistencia de 4.5 Ohm. Las dos sondas deben
conectarse de manera que los conductores de tierra de las dos sondas
formen un nodo común, esto es, conectar los conductores de tierra al
nodo que une la resistencia de 4.5 Ohm con el condensador de 20 µF.
Variar la tensión de salida del autotransformador al 22, 55, 110 y 143%
de la tensión nominal del reactor, y observar en el osciloscopio la
variación que se produce en la forma del lazo de histéresis.
Hacer un bosquejo aproximado del lazo de histéresis para cada caso.

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3.2.2 CORRIENTE DEL REACTOR:

En el esquema anterior (fig. 1.2), retirar la sonda que está conectada al


condensador.
Repetir los procesos indicados en 3.2.1, observar y registrar en cada
caso la forma de onda de la tensión que se produce en la resistencia.

3.3 SEPARACIÓN DE PÉRDIDAS


Realizar el circuito mostrado en la figura 1.3, utilizando como fuente de
alimentación un generador sincrónico de tensión y frecuencia fácilmente
controlables.

A W

F V
VyF
Variables

Reactor
Fig. 1.3

Suministrar la tensión y tomar las lecturas indicadas por los instrumentos


para cuatro situaciones regulando la tensión y la frecuencia de
alimentación de tal manera que para las condiciones 1, 2, 3 y 4 se
verifique:

p1  kh f1 1  ke f12 12

p1  kh f 2  2  ke f 22  22

p1  kh f3 3  ke f32 32

Las cuales, al resolverse como ecuaciones simultáneas, proporcionan


los siguientes resultados (donde a = f2/f1)

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 22 ( P2  a 2 P3 )
log [ ]
( P2  a 2 P3 ) 12  a (a  1) P1  22

 
log  2 
 1 
P2  a 2 P3
kh 
f 2 (1 a)  2

P2  a P3 a
ke 
f 22  22 a  1

4. CUESTIONARIO

4.1 Incluir en el informe los datos tomados en las experiencias realizadas.


4.2 Trazar las curvas características β vs H y µ vs H; y asimismo graficar W
vs V, explicar sus tendencias y el significado que tiene cada una de
ellas.
4.3 Graficar la perdidas especificas en el fierro en (W /kg) a 60Hz, como
una función de la inducción máxima expresada en Tesla. Explicar la
tendencia.
4.4 ¿Qué es el circuito equivalente de una maquina eléctrica?
4.5 Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensión nominal.
4.6 Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observación
del lazo de histéresis.
4.7 ¿Qué función desempeña el condensador de 20 µF y la resistencia de
60kΩ?
4.8 Graficar con la frecuencia como abscisa los puntos P/f en donde P es la
pérdida total en vacío, a partir de este gráfico determinar las pérdidas
totales por corrientes parasitas y por histéresis en el hierro del núcleo
para a tensión nominal y 60Hz.
4.9 Observaciones.
4.10 Recomendaciones.
4.11 Conclusiones.

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DIAGRAMAS DE CONEXIÓN DE VATIMETROS

DIAGRAMAS DE CONEXIÓN DEL COSFÍMETRO

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EL TRANSFORMADOR REAL

CIRCUITO EQUIVALENTE

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1. OBJETIVO

Determinar los parámetros del circuito equivalente de un transformador monofásico


a frecuencia y tensión nominales.
Determinar las características de regulación.

2. EQUIPOS A UTILIZAR

1 Transformador monofásico de 1kVA, 220/110V


1 Auto transformador variable de 1.3 kVA, 220V, 0-10 A
1 Voltímetro A.C.
1 Multímetro
1 Vatímetro monofásico.
1 Ohmímetro.
1 Frecuencímetro.
2 Amperímetros A.C. 0-10A.
1 Termómetro 0 – 100ºC o instrumento equivalente
1 Resistencia Variable 0-10A, 220V

3. PROCEDIMIENTO

3.1 OBTENCIÓN DE RESISTENCIAS EN D.C.


Medir las resistencias de cada enrollamiento y anotar la temperatura
ambiente. Corregir los valores a la temperatura normalizada de referencia
(75ºC).

3.2 ENSAYO EN VACÍO


Utilizar el circuito de la figura 2.1

A W
V
220V F V
60Hz

110/220V

FIGURA 2.1

Ajustando el auto transformador, variar la tensión hasta que el voltímetro


indique el valor nominal (110) voltios.
Mediante el mismo proceso, reducir la tensión desde 120% de la tensión
nominal hasta cero voltios y registrar las lecturas de corriente, tensión y
potencia.

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3.3 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO:

Utilizar el esquema de la figura 2.2

A W

220 V
F V A
60 HZ

220/110
Fig. 2.2

A partir de cero voltios aumentar gradualmente la tensión hasta


lograr la corriente nominal en el lado de 220 V.
Registrar las lecturas de tensión, corrientes y las pérdidas en carga
dada por el vatímetro.
Cambiar la corriente primaria en etapas desde 120% hasta 10% de la
corriente nominal y registrar las lecturas de los instrumentos.

3.4 ENSAYO CON CARGA:


3.4.1. Con el circuito anterior desenergizado, conectar a la salida la
resistencia de carga. Excitar el transformador a tensión y
frecuencias nominales.
3.4.2. Ajustar el valor de la resistencia de carga para obtener
magnitudes de 25, 50, 75 y 100% de la intensidad nominal
secundaria, registrando la intensidad nominal secundaria y las
lecturas de los demás instrumentos.
3.4.3. Desconectar la carga y medir la tensión del primario para los
valores anotados en las diferentes condiciones de cargas fijadas
anteriormente.

4. CUESTIONARIO:

4.1 Incluir en el informe los datos tomados en las experiencias


realizadas.
4.2 Del ensayo de vacío trazar las curvas de factor de potencia Cos θ o
(%), potencia consumida Po (W) y corriente en vacío Io (A) como
funciones de la tensión de alimentación, asimismo graficar la curva
relación de transformación.
4.3 Del ensayo de cortocircuito graficar a partir de las lecturas la
potencia consumida Pcc (W), la tensión de impedancia Vcc (V) y el
factor de potencia de cortocircuito Cos θcc (%) como funciones de la
corriente de cortocircuito Icc (A).
4.4 Utilizando los datos de las dos primeras pruebas hallar el circuito
equivalente exacto del transformador para condiciones nominales.

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4.5 Con el circuito equivalente aproximado trazar el diagrama circular del


transformador, es decir, Va vs Ia.
4.6 Con los datos del ensayo con carga a factor de potencia 1, graficar la
curva Va vs Ia, y compararlo con el gráfico encontrado en 4.5 Explicar
las diferencias.
4.7 Para las diversas cargas determinar la caída de tensión interna μ en
% según la expresión:
V  V2
(%)  O 2 x100
VO 2

4.8 Calcular la regulación de tensión para carga nominal con Cos φ =


0.8 capacitivo.
Asimismo calcular la eficiencia del transformador para estas
condiciones:

V AN I AN Cos

V2 N I 2 N Cos  PO  PL (75º C )

4.9 Comparar las pérdidas en el cobre (I1N)2 RT(W) con las pérdidas
de carga PL (75ºC) dada por la expresión:

(235  75) (235  t )


PL ( 75ºC )  I1N R1   ( PCC (t )  I 1N R1 )
2 2

(235  t ) (235  75)

Dónde:
I1N: Corriente nominal en el primario
Rt: resistencia equivalente en el arrollamiento primario a tºC = R1t +a2 R2t

4.10 Observaciones.
4.11 Recomendaciones.
4.12 Conclusiones.

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1. INTRODUCCIÓN

Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los


MW, su construcción sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en
motores de uso más frecuente. Estos motores asíncronos trifásicos industriales
pueden ser:
 Motores trifásicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
 Motores trifásicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
 Motores trifásicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente laboratorio son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.


 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas
de nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico
equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF,
Torque) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

3. PRECAUCIONES

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos
son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

 El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a


utilizarse, así mismo constatará que sus esquemas estén bien
planteados.
 Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el
alumno no debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación
del profesor.
 Para evitar el deterioro de los amperímetros, en el momento del
arranque se debe poner el amperímetro de línea en corto circuito
(utilizando un puente) y siempre el arranque debe hacerse en estrella-
triángulo a plena tensión.
 Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a triángulo y seguidamente
retirar el puente del amperímetro. Si es posible hacer el arranque a
tensión reducida estando el motor en la posición triángulo.
 La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.

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 Al operar el freno, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en


forma gradual hasta llegar al máximo permisible.

4. EQUIPOS Y MAQUINAS ELÉCTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.


1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

5. ENSAYOS NORMALIZADOS

5.1 CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE


ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8).

5.2 MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO


(IEEE 112/1978 – item 4.1).

5.3 MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1).

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASÍNCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono


trifásico conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica,
núcleo y carga.

5.4 PRUEBA EN VACÍO (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor


trifásico en vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro
indique la tensión nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los
instrumentos de medida que se utilicen durante la práctica, ya están incluidos
dentro del pupitre de prácticas.

Montaje de la instrumentación Circuito monofásico


equivalente operando en
vacío a RPM constante

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales


Las condiciones son las siguientes:
 La velocidad debe ser constante.

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 El eje del motor debe estar completamente libre.


 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Dónde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Area transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.

ZO = VO / IO

RO = PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

5.5 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.8)

Montaje de la maquina e instrumentación Circuito equivalente


monofásico en el ensayo
de corto circuito

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:


 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.
 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

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Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema


de conexiones que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia
estribará en que en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho
más reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión
hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor
bloqueado. SE DEBERÁ PONER ESPECIAL ATENCIÓN EN NO SUPERAR
LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS
DEVANADOS SUFRAN DAÑOS. Como resultado del ensayo se registrarán la
tensión, la corriente y la potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor


motor NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado

X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

5.6 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.


Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno
dinámico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la
corriente nominal.
Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la
velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la
potencia útil.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)


EF = P útil / P ingreso

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA


RPM N - m VRS IR PTOTAL Q TOTAL S EFICIEN VELOC F.P
VOLT AMP VATIOS VATIOS V-A % RPM COSø

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5.7 ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 5.3 MET. 3)

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs


Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.

5.8 COMPENSACIÓN REACTIVA IEC 831 ÍTEM 1 – 2 Y VDE 560


ÍTEM 4.

6. APLICACIONES INDUSTRIALES

Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean


utilizados en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la
industria textil, industrias químicas, etc. Teniendo en cuenta la categorización,
será muy importante y necesario hacer una buena selección del motor para lo
cual el torque de la carga es la información base.
Las cargas más importantes son nominadas a continuación:
 Compresores de aire.
 Electroventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.
 Máquinas que requieren de un arranque moderado.
 Procesos que utilicen velocidad constante.
 Electrobombas centrifugas.
 Fajas transportadoras.
 Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

7. CUESTIONARIO

a. Enumere y defina las características nominales de las máquinas


rotativas de inducción jaula de ardilla. Presente las características de
placa del motor utilizados en su experiencia.
b. ¿Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas
posibilidades existen de hacerlo? Haga las conexiones que ustedes han
realizado.
c. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el
diagrama equivalente monofásico valorado, referido al estator con los
valores registrados y calculados en los ensayos realizados en el
laboratorio.
d. Grafique las curvas de vacío y corto circuito de la máquina de prueba.
e. Grafique las curvas PNUCLEO vs I1, T, EF y FP vs velocidad.
f. Determinar las pérdidas rotacionales del motor probado.
g. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las
máquinas eléctricas tipo jaula de ardilla industrial.
h. Recomendaciones.
i. Conclusiones.

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PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASÍNCRONOS

TABLA N° 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES


U1 - MASA
ESTATOR V1 - MASA
W1 - MASA

TABLA N° 2.- RESISTENCIA ÓHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES Rfase (  ) * Voltios Amper. Rfase Tamb. ( C° )


(  ) **
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batería, voltímetro y amperímetro.

TABLA N° 3.- PRUEBA DE VACÍO

V FASE I FASE P TORQUE Q VELOCID. COS 


( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ( VATIOS ) N-m (VARs) RPM
)

TABLA N° 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO)

V FASE ( VOLTIOS ) I FASE ( AMPERIOS ) P Q S COS 

RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.

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TABLA N° 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL TORQUE VELOC EF COS 


VOL. VOLT. VOLT. AMP. VATIOS VATIOS N-m RPM (%)

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1. INTRODUCCIÓN

Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que
pueden proporcionar un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicación industrial ha sido irremplazable en algunos modelos y
modernizados en otros dado la particularidad de sus características de
funcionamiento.
Los MCC más importantes son los siguientes:
 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).
 Excitación independiente.

2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.


 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC en los ensayos
según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar las pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de
funcionamiento específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

3. PRECAUCIONES

Tener muy en cuenta lo siguiente:

 El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a


utilizarse, así mismo constatará que sus esquemas estén bien
planteados.
 Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el
alumno no debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación
previa del profesor.
 La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
 Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en
forma gradual hasta llegar al máximo permisible.

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4. EQUIPOS Y MAQUINAS ELÉCTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984


Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.


1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la práctica de


los motores de corriente continua. El contenido se centra en el análisis
experimental de las máquinas auto excitadas y con excitación independiente.
Al concluir el presente laboratorio se habrá aprendido el modo de funcionamiento,
operación y respuesta de las características de operación en estado permanente
y transitorio.
Así mismo se demostrará las prácticas del control de tensión, inversión de giro y
curvas características de los MCC.

5. ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

5.1 CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

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SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

M
_
OPERACION COMO MOTOR IEC
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO


A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversión el sentido de rotacion se deberá invertir F1 y F2 ó A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutación revisar que tenga la polaridad correcta.

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Motor DC excitación shunt Motor DC excitación


independiente

Motor DC excitación serie Motor DC excitación


compuesta

5.2 MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO (IEEE


112/1978 – ítem 4.1)

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:


 Voltio – amperímetro en CC y CA.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.

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5.2.1.- Medición de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC

5.2.2.- Medición de la RD y LD del circuito de compensación. Ver GCC

5.2.3.- Medición de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

5.3 MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO


(IEEE 112/1978 – ítem 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)

5.4 MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

Unicamente para controlar las pérdidas rotacionales.

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5.5 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.2)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN


como FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las
indicaciones del profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

5.6 ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ÍTEM 5.3 MET. 3)

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs


Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza
a disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.

6. CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Motor con excitación shunt.- Se conecta el circuito del inductor en


paralelo con el circuito del inducido (comparten la misma fuente externa).
Ambos circuitos están calculados para trabajar con una fuente común.

IL = Ia + If

V = Ea + ( Ra . Ia )

Ea = Gaf . If . Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ea + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) . If

Fneta = Fcampo - Farmadura

Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor


está conectado en derivación a su inducido. Dicho devanado está
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conformado de muchas espiras y de un conductor delgado debidamente


aislado.

Motor con excitación independiente.- Con la finalidad de obtener una


intensidad de campo magnético constante e independiente a los cambios
bruscos que se presentan en la carga y para mejorar el par y mantener la
velocidad mucho mas estable que los tipos anteriores, alimentaremos al
circuito de campo por medio de una fuente DC externa e independiente
(evitando que las variaciones existentes en el circuito de armadura
interfieran en el circuito de campo). El circucito de la armadura tendrá su
propia fuente de modo que las variaciones existentes ( debido a la carga ),
no afecten al circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son
independientes. A continuación podemos detallar las siguientes ecuaciones:

V = Ea + Ra . Ia

Ea = Gaf . If .Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ea + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

Vf = ( Radj + Rf ) . If

El circuito de campo tiene las mismas características de construcción que el


GCC tipo shunt y difiere en la utilización de una fuente completamente
independiente.

Motor con excitación compuesta.- El funcionamiento más estable de los


motores hacen que la máquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo
los fabricantes de máquinas de CC han combinado las características de
un motor serie y shunt. Se crean entonces las máquinas compuestas que
reúnen mejores características que las máquinas estudiadas
anteriormente.

Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

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Fneta = Nf . If + Nd . Id - Na . Ia

Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede


denominarse de: Paso corto y largo.

7. APLICACIONES INDUSTRIALES

Actualmente se construyen motores de corriente continua para atender


cargas especiales que tienen torque elevado tales como:
 Molinos.
 Centrífugas.
 Llenadotas de bebidas.
 Chancadoras
 Cargas que necesiten un torque muy elevado.

8. CUESTIONARIO

a. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del


MCC.
b. Tome los datos de placa del motor primo y del MC.C. utilizados en sus
ensayos.
c. De los ensayos de vacío graficar las pérdidas rotacionales. Haga una
demostración teórica de sus resultados.
d. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas: V vs Ia, Pot vs Wm.,
EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia.
e. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de:
i. Solo el campo.
ii. Solo la armadura.
iii. Demuestre analíticamente los cambios encontrados.
f. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente,
realice un esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto,
como afectaría en el trabajo normal del MCC? Explique detalladamente
su respuesta.
g. Recomendaciones.
h. Conclusiones.

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REALIZACIÓN DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MCC

TABLA N° 1.- MEDIDA DEL AISLAMIENTO DEL CIRCUITO DE :

CIRCUITO MEDIDO RESISTENCIA ( M) INTRUMENTOS


TERMINALES
CAMPO E1 - E2 Especificar marca
COMPENSACIÓN D1 - D2 Tipo, clase, etc.
ARMADURA A1 - A2

TABLA N° 2.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA OHMICA Tamb : ..........° C

CIRCUITO MEDIDO TERMINAL RESIST.* TENSION DC CORRIENTE RESISTENCIA


OHMIOS VOLTIOS AMPERIOS OHMIOS **
CAMPO E1 - E2
COMPENSACION D1 - D2
ARMADURA A1 - A2
* Utilizando puente Weasthone.
** Utilizando método amperímetro – voltímetro.

TABLA N° 3 .- PRUEBA DE VACIO

V ( bornes ) If Vf VELOCID. OBSERVACIONES


VOLTIOS AMPERIOS VOLTIOS RPM

TABLA N° 4 .- PRUEBA CON CARGA

N° V Ia Vf If VELOC. Psalida EF OBSERV.


VOLT. AMP. VOLT. AMP. RPM VATIOS %
1 Mantener
2 Ia = Cte
3
4
5
6

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ANEXO

ENSAYOS NORMALIZADOS EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE


ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8)

Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 400
voltios, 60 Hz, conectado en triangulo. Tal como la que acompañamos a
continuación.

Más detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arrancar y esquema de


montaje conectar y arrancar.

SENTIDO DE ROTACION NORMALIZADA IEC 34 - 8


En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

GCC _

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SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

M
_
2.- MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO
(IEEE 112/1978 – item 4.1)
HM
ENSAYOS
Esta medición se realiza aplicando REALIZADOS
el método los siguientes métodos:
 Voltio – amperimétrico.
MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR :
 Ohmímetro de precisión.
 Puente-Método del Voltio-Amperímetro.
de medición para resistencias pequeñas.
-Método del Puente Wheastone.
L1
A L1
L2
A
R1 R1
R1 R1 V
V
R1
L2 R1
L3 L3

R1 = 3RT / 2 R1 = RT / 2

Corrección por temperatura


EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS ING. HUBER MURILLO M 12
R1 dc = Vdc / Idc Ohmios/fase

R1 = R1 dc { 1 +  ( Ttrabajo - Tambiente ) } Ohmios/fase

Corrección por efecto SKIN.

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Pero los motores trifásicos trabajan en corriente alterna para el cual está
diseñada, por esta razón es que resulta imprescindible hacer la corrección por
efecto SKIN.

R1 ac ( Ttrabajp ) = K* R1 Ohmios / fase

Donde :
K = Constante del efecto skin.

R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente ( T trabajo ).


R1 = Resistencia a temperatura de trabajo ( T ambiente ).
R1 ac = Resistencia estatórica en C.A.
 = Coeficiente de temperatura y depende del material tala
como:
 (cobre) = 0.00393 °C-1
CORRECCION
 (aluminio)POR EFECTO°C-1
= 0.035 SKIN

X = 0.063598 ( u . F / R 1 ) ½

Siendo: u = 1 (permeabilidad para materiales no magnéticos) y F = 60 Hz.

Tabla No 1.- Efecto Skin ( X vs K )

X K X K X K X K
0.0 1.0000 1.0 1.0052 2.0 1.0782 3.0 1.3181
0.1 1.0000 1.1 1.0076 2.1 1.0938 3.1 1.3510
0.2 1.0001 1.2 1.0107 2.2 1.1113 3.2 1.3850
0.3 1.0004 1.3 1.0147 2.3 1.1307 3.3 1.4199
0.4 1.0013 1.4 1.0197 2.4 1.1521 3.4 1.4557
0.5 1.0032 1.5 1.0258 2.5 1.1754 3.5 1.4920
0.6 1.0006 1.6 1.0332 2.6 1.2006 3.6 1.5288
0.7 1.0012 1.7 1.0421 2.7 1.2275 3.7 1.5658
0.8 1.0021 1.8 1.0524 2.8 1.2562 3.8 1.6031
0.9 1.0034 1.9 1.0644 2.9 1.2864 3.9 1.6405

La corrección por efecto SKIN es muy notoria en máquinas de mediano y gran


EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS ING. HUBER MURILLO M 14
porte, es decir, máquinas de inducción mayores de 50 KW.

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3.- MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO NORMALIZADO


(IEEE 112/1978 – item 4.1)

Constituye una medición precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los


bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensión de CC (IEEE – 43 /
1991), y medir la corriente de perdida luego de 60 segundos. La resistencia de
aislamiento se calcula según la ley de OHM:

IR = Tensión aplicada / corriente de fuga medida

TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE


AISLAMIENTO IEEE - 43

NIVEL TENSION DEL TENSION DE PRUEBA


ARROLLAMIENTO
1 < 1000 VAC 500 VDC
2 1000 - 2500 VAC 500 - 1000 VDC
3 2501 - 5000 VAC 1000 - 2500 VDC
4 5001 - 12000 VAC 2500 - 5000 VDC
5 > 12000 VAC 5000 - 10000 VDC

3.1.- ÍNDICE DE POLARIZACIÓN (IP) IEEE - 43

Mide cuantitativamente la capacidad de polarización del aislamiento a masa.


La prueba de IP se realiza comúnmente a la misma tensión que la prueba de
MEGOHM y tarda 10 minutos en completarse. El Valor de IP se calcula como:

IP = IR(10min) / IR(1min).

En general los aislantes en buenas condiciones mostrarán un índice de


polarización alto, mientras que los aislantes dañados no lo harán. IEEE - 43
recomienda valores mínimos para las distintas clases térmicas de aislamiento
de motores:

CLASE TERMICA IP CLASE TERMICA IP


NEMA CLASE A 1.5 NEMA CLASE F 2.0
NEMA CLASE B 2.0 NEMA CLASE H 2.0

3.2.- ÍNDICE DE ABSORCIÓN (IA) IEEE - 43

Es una variante del índice de polarización.


En algunos materiales como la mica, la corriente que absorben los materiales
toma 10 minutos o mas para caer a cero. Pero en sistemas de aislamiento
modernos la corriente de absorción puede caer a cero en 2 o 3 minutos.
El Índice de absorción se calcula como:

IA = IR(60seg) / IR(30seg)

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NIVELES DE ÍNDICES DE ABSORCIÓN Y POLARIZACIÓN IEEE

NIVEL ÍNDICE DE ÍNDICE DE ESTADO DE LA RESIST.


ABSORCIÓN POLARIZACIÓN AISLAMIENTO
D 0 - 1.0 0 - 1 PELIGROSO
C 1.0 - 1.3 1 - 2 DEFICIENTE
B 1.3 - 1.6 2 - 4 BUENO
A 1.6 - SUPERIOR 4 - SUPERIOR EXCELENTE

3.3.- TENSIÓN APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)

Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un voltaje


aplicado alto sin exhibir una corriente de perdida extraordinariamente alta.

TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS


IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y NEMA MG-1.

TIPOS TENSION DESCRIPCION GENERAL VALORES DE LA TENSION


PRUEBA DE LOS APLICADA
EQUIPOS
VAC – PRUEBA Valor aproximado de tensión alterna de 2 x VAC
prueba empleada por el fabricante MOMINAL(MAQUINA)
+ 1.000 VOLT.

VDC – PRUEBA Máxima tensión continua de prueba para


INICIAL la primera prueba 1,28 x VAC – PRUEBA
(instalación de la máquina) VOLT.
V DC – PRUEBA Máxima tensión continua de prueba para
PERIODICA las verificaciones periódicas de la máquina 0,96 x VAC – PRUEBA
VOLT.

Expresiones para determinar la tensión de prueba del test de comprobación en máquinas rotativas

3.4.- TENSIÓN DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /1992

Proporciona información acerca del Aislamiento entre espiras, y la capacidad


del aislamiento a masa para soportar transitorios de frente de onda abrupto
(como los que aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente, los motores
están sometidos a transitorios de alta tensión y/o energía. Estos impulsos
pueden dañar el aislamiento del motor y, en un tiempo, pueden provocar una
falla en el mismo.

4.- PRUEBA EN VACÍO (IEEE 112 /1978 ÍTEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor


trifásico en vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro
indique la tensión nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los
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instrumentos de medida que se utilicen durante la práctica, ya están incluidos


dentro del pupitre de prácticas.

Las condiciones son las siguientes:


 La velocidad debe ser constante.
 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Area transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

Las condiciones son las siguientes:


 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.
 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.


Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del
freno dinámico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es
la corriente nominal.
Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro
de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará
calcular la potencia util.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

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7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs


Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza
a disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.

8.- COMPENSACIÓN REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560


ITEM 4.

Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en consecuencia


la compensación reactiva es muy necesaria para ahorrar dinero en el
pago de los kVAR-H consumidos y para dar cumplimiento de las NTCSE
de nuestro país.

Los tipos de compensación reactiva son los siguientes:

 Compensación individual.
 Compensación en grupo.
 Compensación automática centralizada.
 Compensación dinámica (tiempo real).
 Filtro activo de armónicas.
 Control de tensión

45kvar =
15kvar + 15kvar + 15kvar
S1
QC Q1 50kvar =
16.7kvar + 16.7kvar + 16.7kvar
S2
60kvar =
Q2 Q C = Q 1 - Q2 20kvar + 20kvar + 20kvar
øf øi

P
Qc = P [ Tanøi - Tanøf ]

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LISTADO DE SÍMBOLOS

NORMA DGE - SÍMBOLOS GRÁFICOS EN ELECTRICIDAD

061 Máquinas

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062 Transformadores, Autotransformadores y Reguladores

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BIBLIOGRAFÍA

1. Circuitos Magnéticos y Transformadores. E. E. STAFF – M.I.T.


Reverté.
2. Enrique Ras. Transformadores de potencia, de medida y de
protección. Marcombo, 7ª edición, 1994.
3. Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas, quinta edición. Mac Graw
Hill. 2003.
4. Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors. Mac Graw-
Hill. Bok Company INC 1959
5. George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Máquinas eléctricas - Estado
dinámico y permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
6. A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teoría y análisis de las máquinas
eléctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
7. Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998.
8. George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice
Hall Computer 11711 North - College,Carmel,Indiana USA. 1995
9. Irving. L. Kosow. Máquinas eléctricas y transfor-madores Prentice
Hall Inc 1991.
10. Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery
and Transformer Technology. Prentice Halll Inc 1998.
11. Normas internacionales IEC 34 – 2, NEMA MG1 – 1993 Part.1 Pag
12, IEEE – 112 (test standart).Volumen 1, 2, 3 y 4.

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