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Sección idealizada
Hipótesis básicas:
• Los esfuerzos z en dirección normal al plano medio XY de la
losa son nulos y se ignoran los efectos de las deformaciones
de corte
• Las secciones planas antes de la deformación siguen planas
después de la deformación y por lo tanto: u = z y v = -z x
• w, x= w,y y y= -w,x son independientes de z
Medidas de Deformación
u 0
x x
x
u w, x v w, x
z y z 0
v w, y y y w, y
xy u v
y x y x
w u w
z 0 xz 0
z z x
v w
yz 0
z y
Medidas de Deformación
Las medidas de deformación habitualmente consideradas son
las curvaturas xx yy xy
2
w
x2
x 2 xx
w
y z z yy
y2
xy 2 xy
w
2
x y
ε z Lθ zκ
Medidas de Esfuerzo
t
2
Mx t x z dz
2
t
2
My t y z dz
2
t
2
M xy t xy z dz
2
t
2
Qx t xz dz
2 6Mi 3 Qi
t i máx iz máx
2 t2 2 t
Qy t yz dz
2
Ecuaciones de Equilibrio
x xy xz Mx M xy
0 Qx 0
x y z x y
xy y yz M xy My
0 Qy 0
x y z x y
xz yz z Qx Qy
bz 0 q 0
x y z x y
Ecuaciones de equilibrio
0 Mx
x y Qx 0
My LT M Q 0
Qy 0
0 M xy
y x
Qx T
q 0 Q q 0
x y Qy
2 2 2
Mx
2 2
2 My q 0 M q 0
x y x y
M xy
2 2 2
Mx M xy My
2 q 0
x2 x y y 2
Relaciones Constitutivas
Material isotrópico (tensión plana): z 0
x 1 0 x
E
σ y 2
1 0 y D ε D ( z κ)
1 1
xy 0 0 2 (1 ) xy
t t
σ z dz D z 2 dz κ
2 2
M t t
2 2
Mx 3
1 0
Et
M My 2
1 0 κ
12 (1 ) 1
M xy 0 0 2 (1 )
Aproximación para losa “sandwich”
h
c
h
Dx D1 0
• Se ha supuesto isotropía en planos
M D1 Dy 0 κ
paralelos al plano neutro 0 0 Dxy
• La flexión es resistida por las dos
capas superficiales, de espesor h, Eh (h c) 2
Dx Dy
con módulo de elasticidad E y 2 (1 2 )
razón de Poisson D1 Dx
• Las fuerzas cortantes son resistidas
por la porción central, de espesor Eh (h c) 2
Dxy
c (y módulo de rigidez cortante G) 4 (1 )
Contrachapado (triplay)
• Las direcciones principales del material coinciden con las de los ejes X e Y
• Se requieren conocer cuatro propiedades del material: E1, E2, 12 , G y
los espesores h1 y h2
E1 (h 3 h23 ) E2 h23
h1 Dx
h2 12 (1 12 21 )
h1
E2 (h 3 h23 ) E1h23
Dy
12 21 12 (1 12 21 )
E1 E2 3 3
E
21 1 h E
12 2 h
h 2 h1 h 2 D1
12 (1 12 21 ) 12 (1 12 21 )
G h3
Dxy
12
Forma irreducible
Ecuaciones de LT M Q 0
equilibrio
T
Q q 0
Relaciones
constitutivas M Dκ DL w
Ecuación de Navier (L ) T D (L ) w q 0
Borde empotrado
w=0; x= y=0
Borde apoyado nx ny
n x y
w=0 ; Mnn=0; s=0
s ny x nx y
M nn M x nx2 M y n y2 2 M xy nx n y
M ns (M y M x ) nx n y M xy (nx2 n y2 )
Modelos de Desplazamiento
Energía Potencial:
P ( w) ( 12 (L w) T D (L w) wq ) dA mín
A
Aproximación: w Na κ L w Ba
P (a)
1
2
aT ( BT D B dA) a aT ( NT q dA) mín
A A
P (a)
1
2
aT K a aT f mín Ka f 0
Matriz de rigidez K B T D B dA
A
Matriz de fuerzas f N T q dA
A
Elemento “no conforme”
Melosh (1963)
w y
w
xi
y i
x w
yi
x
Grados de libertad i
en cada nudo
2 2
w 1 2x 3y 4 x 5 xy 6 y
3 2 2 3 3 3
7 x 8 x y 9 xy 10 y 11 x y 12 xy
w Pα a(e) Cα w PC 1a ( e ) N a(e)
Las aproximaciones pueden ser re-escritas
como funciones de interpolación:
4
wi
w ( Ni Ni N i ) ( w, x ) i
i 1
( w, y ) i
Matriz de rigidez: K BT D B dA
A
M
(e) 1 M
1
K L (K x K y K1 K xy ) L L
M
M 2b
60ab M
2a
60 30
0 0 15 0
30 0 20 (simétrica) 15 15 0 (simétrica)
30 0 15 60 30 0 15 30
0 0 0 0 0 0 0 0 15 0
2
b 15 0 10 30 0 20 15 0 0 15 15 0
Kx Dx K 1 D1
a 60 0 30 30 0 15 60 30 15 0 30 0 0 30
0 0 0 0 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 15 0
30 0 10 15 0 5 30 0 20 0 0 0 0 0 0 15 15 0
30 0 15 60 0 30 30 0 15 60 30 0 0 30 15 0 30 0 15 30
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 15 0
15 0 5 30 0 10 15 0 10 30 0 20 0 0 0 0 0 0 15 0 0 15 15 0
60 84
30 20 6 8
(simétrica) (simétrica)
0 0 0 6 0 8
60 30 0 60 84 6 6 84
30 10 0 30 20 6 2 0 6 8
2
a 0 0 0 0 0 0 6 0 8 6 0 8
Ky Dy K xy Dxy
b 30 15 0 30 15 0 60 84 6 6 84 6 6 84
15 10 0 15 5 0 30 20 6 8 0 6 2 0 6 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 2 6 0 2 6 0 8
30 15 0 30 15 0 60 30 0 60 84 6 6 84 6 6 84 6 6 84
15 5 0 15 10 0 30 10 0 30 20 6 2 0 6 8 0 6 2 0 6 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 2 6 0 2 6 0 8 6 0 8
Continuidad en bordes entre elementos
En la formulación se tienen derivadas segundas de
las funciones de interpolación
Factor P L2 / D q L4 / D P L2 / D q L4 / D
Placa Cuadrada Apoyada en las Esquinas
Centro de los Lados Centro de la Placa
w Mx w Mx
Elementos 2x2 0.0126 0.139 0.0176 0.095
Finitos
4x4 0.0165 0.149 0.0232 0.108
3 4 3 4
2b 2b
1 2 1 2
2a 2a
2a ( x x0 ) / a
( y y0 ) / b
1 2
N1 1
4
(1 ) (1 )( 1) NA 2
(1 ) (1 )
1 2
N2 1
4
(1 ) (1 )( 1) NB 2
(1 ) (1 )
1 1 2
N3 4
(1 ) (1 )( 1) NC 2
(1 ) (1 )
1 2
N4 4
(1 ) (1 )( 1) ND 1
2
(1 ) (1 )
En la formulación se tienen derivadas primeras de los giros:
P ( w) ( 12 (L θ) T D (L θ) wq ) dA mín
A
3 1
yA 2L
( w2 w1 ) 4
( y1 y2 )
1
xA 2
( x1 x2 )
P (a)
1
2
aT B T D B dA a aT N T q dA mín
A A
P (a)
1
2
aT K a aT f mín Ka f 0
T
Matriz de rigidez K B D B dA
A
Matriz de fuerzas f N T q dA
A
Funcional de Reissner - Herrmann
R ( w, M ) U* M κ dA V V *
A
U* M T D 1M dA
A
V w q dA (Qn w M nn n M ns s ) dS
A S
V* (M nn ( n n ) M ns ( s s )) dS
Su
w w en Su
M κ dA QT w dA ( M nn n M nn s ) dS
A A Su S
Funcional de Reissner - Herrmann
H ( w, M ) MT D 1M dA (QT w w q )dA
A A
Qn w dS (M nn n M ns s ) dS
S Su
M D Lθ
w D 1M L w 0 (1)
LT M Q 0
T T (2)
Q q 0 L M q 0
Aproximaciones: w Nw w
H NTM D 1 N M dA
A
G (L N M ) T N w dA
A
f NTwq dA NTwQn dS
A S
T M nn
g ( Nw ) dS
S M ns
BCIZ: Desplazamiento no conforme (Bazeley et al.), PAT: Desplazamiento no conforme (Specht), A9:
Desplazamiento no conforme (Razzaque), BCIZ2: Desplazamiento conforme (Bazeley et al., Clough et al.),
HSM: Híbrido de esfuerzos (Allowood et al.), HIT3: Híbrido de Trefftz (Jirousek et al.), DKT: Discreto de
Kirchoff (Stricklin et al., Dhatt), ACM: Desplazamiento no conforme (Zienkiewicz et al.), Q19: Desplazamiento
conforme (Clough y Felippa), M: Equilibrio (Fraejis de Veubeke), DKQ: Discreto de Kirchoff (Batoz et al.),
PIAN: Híbrido de esfuerzos (Pian et al.), HTQ3: Híbrido de Trefftz (Jirousek et al.), H5/HTC: Híbrido de
esfuerzos (Cook), QUADA: Hipótesis directa (Mc Neal).
Losa cuadrada simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida
% de error en desplazamiento central
Losa cuadrada simplemente apoyada con carga puntual al centro
% de error en desplazamiento central
Losa cuadrada empotrada con carga uniformemente distribuida
% de error en desplazamiento central
Losa cuadrada empotrada con carga puntual al centro
% de error en desplazamiento central