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Tabla de contenido
Portada ....................................................................Error! Bookmark not defined.
1. Objetivos general y especificos ................................................................. 3
2. Planteamiento Formulación del problema: ............................................... 4
2.1 Planteamiento del problema ................................................................... 4
2.2 Formulación del problema ...................................................................... 4
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes ......................... 5
4. Posibles soluciones propuestas ................................................................ 6
4.1 Solución # 1 .................................................................................................. 6
4.2 Solución # 2 .................................................................................................. 7
4.3 Solución # 3 .................................................................................................. 8
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección ............................................................................................... 8
6. Diseño conceptual del prototipo ................................................................ 9
7. Conclusiones y recomendaciones ........................................................... 10
7.1 Conclusiones.............................................................................................. 10
7.2 Recomendaciones ..................................................................................... 10
8. Bibliografía ................................................................................................. 11
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Estudiante 3:
Estudiante 4:
Estudiante 5:
Ingeniería Industrial
2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
1. Objetivos
En el diseño del prototipo solo se permite el uso del Kit Lego EV3.
En el siguiente link:
http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html encontramos El
software lego EV3 el cual se descarga y se instala en un computador configurado
con sistema Windows o Mac, este software nos permite realizar múltiples
programaciones por medio de bloques los cuales se van seleccionando de forma
lineal y así mismo se van configurando los parámetros que se requieran emplear
según la necesidad, todos estos bloques están orientados a la ejecución de
proyectos EV3.
En el siguiente link:
de la App EV3 Programmer, la cual permite conectar una tableta al robot EV3 por
medio de conexión Wifi.
En el siguiente link:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313;
encontramos información sobre los Sensores los cuales son componentes
encargados de detectar el giro, la distancia, el color, el kit contiene dos Sensores
de Contacto, un Sensor de Color, un Sensor Ultrasónico, y un Sensor Giroscópico.
En el siguiente link:
En el siguiente link:
4.3 Solución # 3
Metodología
En el piso se demarcara una línea de color negro, en todo el centro de la ruta y por
medio del sensor óptico orientara la ruta a seguir del robot, de esta forma se
garantizara que el robot no se salga de la ruta trazada y permitirá dar confiabilidad
a la acción para la cual se ha programado.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
7. Conclusiones y recomendaciones
7.1 Conclusiones
7.2 Recomendaciones
Realizar las pruebas necesarias en el ensamble de las piezas del kit Lego en el
diseño del prototipo, garantizando excelencia en su construcción.
Hacer pruebas necesarias del movimiento del robot en la pista hexagonal, para así
detectar y eliminar posibles fallas, obteniendo un prototipo con altos estándares de
calidad y seguridad.
Programar el robot las veces que sea necesario, hasta que el mismo se adapte a
lo solicitado, logrando exitosamente el objetivo planteado por la empresa.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
8. Bibliografía
The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.15-
20) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.21-
29) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.13)
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204