CARACTERIZACIÓN Y VALIDACIÓN

EXPERIMENTAL DE MODELOS DE
GENERADORES DE VÓRTICES ACÚSTICOS
TIPO HAL

ANDRÉS EDUARDO SUÁREZ GUTIÉRREZ – 1630652

Director
JOAO LUIS EALO CUELLO (Ph.D.)

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
SANTIAGO DE CALI
2017
1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Las tecnologías de manipulación sin contacto son cada vez de mayor utilidad en industrias como la
farmacéutica, química, biomédica, y de manufactura de precisión, pero la mayoría de estas
tecnologías solo funcionan con un cierto tipo de materiales (pinzas ópticas, dielectroforesis,
magnetismo), o requieren de una gran infraestructura y costo energético (aire comprimido), e
inclusive se ven limitadas por la cantidad de fuerza que pueden generar.

La manipulación mediante ultrasonido no presenta esas desventajas, siendo el método por ondas
estacionarias el más utilizado, pero su configuración requiere del desplazamiento del dispositivo para
mover las partículas. Un método que no requiere desplazamiento es el uso de vórtices ultrasónicos,
ya que estos presentan características muy deseables para la manipulación sin contacto tales como un
nulo de presión en su eje de propagación, capacidad de transmitir momento a la materia, y
reconstrucción ante obstrucciones parciales. Además, las ondas generadas no son perceptibles al oído
humano.

En el Laboratorio de Vibraciones Acústicas (LaVA) se están estudiando métodos para la generación

de vórtices ultrasónicos en aire con miras en la tecnología de manipulación sin contacto. De las
simulaciones de diferentes dispositivos llevadas a cabo los denominados HAL (Helicoid – Amplifier
– Langevin) señalan ser uno de los mejores y más viables métodos para generación de vórtices
ultrasónicos.

Este trabajo abordará la caracterización, y validación experimental de los modelos virtuales de

dispositivos HAL para generación de vórtices ultrasónicos en aire desarrollados en el LaVA, además
evaluar las capacidades de levitación y rotación de partículas de los vórtices acústicos por estos
generados. Se enfocará también en identificar los procedimientos de fabricación y ensamble críticos
para obtener resultados similares a los simulados, y retroalimentar los parámetros de diseño.

2 MARCO TEÓRICO Y ESTADO DEL ARTE.

2.1 VÓRTICES ACÚSTICOS.

Cuando se producen ondas una característica interesante es su frente de onda, donde este representa
una superficie imaginaria correspondiente a todos los puntos de la onda que se encuentran en fase.
Cuando en acústica el frente de onda presenta una superficie helicoidal se le conoce como Vórtice
Acústico, ya que además si respecto a un plano perpendicular a la dirección de propagación se grafica
en el tiempo la distribución de las fases de las partículas se apreciará que se crea un efecto de rotación.

Los vórtices acústicos poseen características con mucho potencial para desarrollo de nuevas
tecnologías, tales como transmisión momento angular a la materia, presencia de un nulo de presión a
lo largo de su eje principal de propagación que permite la levitación de partículas, y capacidad de
auto-rreconstrucción ante obstrucciones parciales [1], [2]. Además, la teoría que describe el fenómeno
de los vórtices acústicos es equivalente para la óptica, y mecánica de fluidos.
A continuación, se abordan diferentes características de la estructura del campo de ondas de un vórtice
acústico.

2.1.1 Carga topológica.

En dislocaciones tipo tornillo la carga topológica s representa el número de helicoides entrelazadas
que conforman el frente de onda, o haciendo una comparación con un tornillo la carga topológica
representaría el número de entradas de este. Una forma para determinar la carga topológica de una
dislocación tipo tornillo, es observar la distribución de fase en el plano transversal y determinar el
número de veces que cambia de fase en 2π [2].

Figura 2.1: Frentes de onda con diferentes cargas topológicas: (a) s = 3, (b) s = 2, (c) s = 1,
(d) s = 0. Fuente: [8].

2.1.2 Nulo de amplitud.

El nulo de amplitud es producto de las interferencias entre múltiples ondas en con fases y amplitudes
desiguales en un determinado lugar del espacio-tiempo (puntos o líneas) donde se contrarrestan. En
consecuencia, el nulo de amplitud es un indicador de donde buscar una dislocación.

2.1.3 Campos portadores.

Los vórtices pueden estar contenidos dentro de campos denominados portadores o haces. Este tipo de
campos puede ser modificado (por ejemplo, variando su orden) para contener un vórtice. Entre los
haces que se usan comúnmente se encuentra los de Laguerre-Gauss (LG), r-vortex (RV), y Bessel
[3].
Los vórtices se pueden modelar por la siguiente ecuación general en coordenadas cilíndricas:

𝜓(𝑟, 𝜃, 𝑥3 , 𝑡) = 𝐹(𝑟, 𝑥3 , 𝜔)exp{𝑖(𝑠𝜃 + 𝑘𝜙(𝑟, 𝑥3 ) − 𝜔𝑡)}, 𝑠 ∈ ℤ (1)

Donde s es la carga topológica, k = w/c es el número de onda, ω la frecuencia angular, c la velocidad

de fase, x3 el eje principal de propagación, F(r, x3, ω) una función de amplitud y ϕ(r, x3) la
dependencia de fase en las coordenadas radial (r) y axial (x3).
Los campos que se generan en este trabajo se asemejan al modelo de los Laguerre-Gauss como se
muestran en la Figura 2.2.
Figura 2.2: Campo de onda Laguerre-Gauss: perfil de amplitud a lo largo de una línea (izquierda),
distribución de presión (centro), y distribución de fase (derecha). Las amplitudes son normalizadas.
Fuente: [3].

2.1.4 Momento angular transportado por un vórtice.

Una de las propiedades más atractivas de los vórtices es su capacidad de transportar momento angular,
y esta es directamente proporcional a la carga topológica. La siguiente ecuación describe la intensidad
del momento angular en un vórtice en la dirección x3 [4].

𝑠 𝑝2
𝐿3 = 𝜌(𝑟𝜖𝑖𝑗𝑘 𝑟𝑖 𝑣𝑗⊥ ) = ± ( ) (2)
𝜔 𝜌0 𝑐 2

donde ri, representa el vector posición, vi┴ la velocidad de la partícula sobre el plano x1x2, p el campo
escalar de presión, ρ la densidad y c la velocidad del medio. Esta ecuación permite estimar el momento
angular de un vórtice si se conoce el campo de presiones y la carga topológica. Un indicador de la
cantidad de momento angular que transporta un vórtice es la intensidad del campo la cual está definida
como:
𝐼𝑖⊥ = 𝑝𝑣𝑗⊥′ (3)

Adicionalmente la distribución de los vectores de intensidad muestra el patrón de la circulación de la

energía y dirección de giro del vórtice (y por ende el objeto a manipular), como se observa en la
Figura 2.3 donde la intensidad se incrementa a medida que se aleja del nulo de presión indicando que
la transferencia de momento es mayor en la periferia del vórtice.
Figura 2.3: Distribución del vector de intensidad para un vórtice de carga topológica s=1,
obtenido de la Ec.(3). Fuente [3].

2.2 LANGEVIN.
Los transductores tipo Langevin hacen uso del fenómeno piezoeléctrico para generar ondas
ultrasónicas de alta potencia, incluso llegando a escalas de kilowatts. En la Figura 2.4 se muestra la
estructura del Langevin en el cual dos piezocerámicas (PZT-8) se encuentran intercaladas con dos
placas de cobre que les transmiten la señal eléctrica de excitación, y a su vez este conjunto esta entre
dos piezas metálicas de acero y aluminio donde la parte cónica de aluminio hace de transmisor.

Figura 2.4: Diagrama de la estructura de un transductor tipo Langevin sujetado por perno.

Todos los componentes del Langevin se encuentran sujetados por un perno, el cual aporta una
precarga mecánica debido a la resistencia de la sujeción. Esta precarga permite que el sistema resuene
como una respuesta de la estructura entera, y obtener altas potencias en las ondas generadas [5].
2.3 HAL.
En la Figura 2.5 se muestra un generador de vórtices acústicos HAL (Helicoid – Amplifier –
Langevin) el cual se compone básicamente de tres elementos: Transductor tipo Langevin,
amplificador mecánico, y geometría de generación. El Langevin se encarga de generar las vibraciones
longitudinales de alta frecuencia y estas son aumentadas en amplitud y transmitidas por el
amplificador mecánico a la geometría de generación, esta última haciendo uso de sus modos
flexurales y retrasos físicos asociados a la geometría helicoidal de su superficie genera los vórtices
acústicos.
Cabe resaltar que para el correcto funcionamiento del HAL todos sus elementos deben entrar en
resonancia con la frecuencia del Langevin, haciendo dependiente el diseño del amplificador con el de
la geometría de generación.

Figura 2.5: Esquema de la estructura de un generador de vórtices ultrasónicos HAL.

3 ESTADO DEL ARTE.

En el campo de la óptica, años de investigación y desarrollo han resultado en útiles aplicaciones
tecnológicas, las que han permitido importantes avances en ciencia de la vida, ciencia de materiales,
y microfluidos. Por ejemplo, la captura y manipulación de partículas han sido un tema activo de
investigación en los últimos años. Usando pinzas ópticas, es posible manipular partículas de pequeño
tamaño (de cientos de nanómetros a algunos micrómetros). El principio de funcionamiento es el
pequeño efecto de la presión de radiación electromagnética en agudos rayos concentrados que
permiten la manipulación de partículas pequeñas transparentes con alto índice de refracción. Sin
embargo, en materiales con bajo índice refracción, fuerzas de dispersión tienden a empujar las
partículas fuera del rayo, reduciendo la eficiencia considerablemente[6].

En acústica, la manipulación de partículas por medio de un rayo también es factible. El tamaño de la

longitud de onda involucrado abre las posibilidades de manipular partículas más grandes de
materiales transparentes y opacos. Adicionalmente, las fuerzas son algunas ordenes de magnitud
mayores a las generadas por rayos ópticos a una misma potencia. No obstante, las fuerzas de
dispersión tienen el mismo efecto que en su contraparte óptica, pero de manera más fuerte, haciendo
poco probable la captura de partículas usando un solo rayo acústico[6].
Rayos especiales con singularidad tipo tornillo, denominados vórtices, han atraído el interés de la
comunidad científica. El análisis e interacción en materia de vórtices ópticos (VO) ha sido estudiada
en las últimas dos décadas. Muchos resultados teóricos y experimentales acerca del momento angular
transportado y aplicaciones prácticas en la manipulación de partículas han sido reportadas,
estableciendo un tema bien entendido en óptica denominado óptica singular. Vórtices acústicos (VA)
son la contraparte acústica de los VO. Entre más alta la magnitud de las fuerzas disponibles, más
grande el tamaño y naturaleza de las partículas/objetos a interactuar, y la capacidad de transferir
momento angular a la materia y ejercer fuerzas de tracción, permiten un rango más amplio de
posibilidades cuando el control preciso de partículas/objetos se pretende[6].

Varios trabajos acerca del estudio teórico y verificación experimental de la transferencia de momento
a la materia por VAs han sido publicados recientemente. Algunos de estos reportan estudios teóricos
en la fuerza de radiación inducida en una esfera, la interacción de pequeñas partículas con un solo
rayo concentrado y un rayo de vórtice generado por un transductor cóncavo esférico, el torque
mecánico inducido en el disco dentro de un líquido o interfaz liquido-liquido, y la evidencia
experimental del momento angular transferido a la materia. También han sido propuestos
multitransductores circulares y enfocados para manipulación de partículas. Todos estos trabajos
recientes y algunos otros aquí no incluidos, muestran el presente y creciente interés de la comunidad
científica en el tema[6].

Diferentes métodos para generación de VA han sido propuestos. Un método es la técnica opto-
acústica, donde una luz láser modulada irradia un material absorbente con una superficie helicoidal
de sustrato. También, es posible hacer una conversión de modo de onda plana a VA por la
superposición de dos modos estacionarios ortogonales viajando en direcciones opuestas, con una
diferencia de fase λ/4. A pesar de la menor generación acústica alcanzable, usando lentes acústicos
pasivos también es posible generar un VA. Además, tal vez la técnica más empleada para generar
frentes de onda helicoidales es utilizar un arreglo de transductores propiamente controlados por un
Sistema de Arreglos en Fase o equipo similar. Cada elemento en el arreglo es excitado
independientemente de acuerdo a la ley de retardo que emula una dislocación tipo tornillo. Quizás, el
método más sencillo emplea una superficie radiante helicoidal, la cual permite la directa generación
de VA gracias a los retrasos físicos asociados a la geometría de la superficie. En este método, una
película piezoeléctrica flexible es forzada a adoptar la forma de un helicoide[6].

En vista de esto, en este trabajo se usará un transductor tipo Langevin con amplificador mecánico y
geometría de generación con superficie helicoidal para generar VAs en aire a frecuencias ultrasónicas
aquí denominado HAL (Helicoid – Amplifier – Langevin). Este promete ser un método económico
para generación de VAs[6].
4 OBJETIVOS.

4.1 OBJETIVO GENERAL.

Caracterizar y validar experimentalmente modelos de generadores de vórtices acústicos tipo HAL.

4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Implementar un montaje experimental para la caracterización de generadores tipo HAL.
 Validar experimentalmente los modos de vibración y campos de presión acústica de los
modelos de simulación.
 Evaluar experimentalmente el potencial de los generadores tipo HAL para procesos de
levitación y rotación de partículas sin contacto.

5 METODOLOGÍA.

Este trabajo va de la mano con el proceso de diseño y manufactura de amplificadores mecánicos

y geometrías de generación en desarrollo por Acevedo J. ya que los resultados de los métodos
más adelante descritos brindan validación y retroalimentación para mejorar sus subsecuentes
diseños y procesos de manufactura. Los amplificadores mecánicos y geometrías de generación
serán maquinados en el laboratorio de procesos de manufactura de la EIME, ensamblados por
Acevedo J., y utilizados en conjunto con un transductor tipo Langevin de 28 kHz (Modelo
SMBLTD45F28H, STEMiNC, USA) así componiendo los HAL aquí objeto de estudio.

Para la caracterización de los generadores de vortices acústicos tipo HAL se proponen dos
montajes experimentales:

 Evaluación del modo vibratorio: se realiza ubicando el HAL verticalmente sobre un soporte
fijo y conectado a un piezo amplificador (Modelo por definir) que provee la señal de
excitación al transductor, con un vibrometro laser (Modelo OFV-505, Polytec, USA)
acoplado mediante un soporte a una unidad de desplazamiento 2D (Modelo NSC-G eTrack
Linear Stage, Newmark Systems, USA) que permite el control preciso de la posición del
vibrometro para así obtener la distribución del campo de velocidades en el plano superficial
del HAL.

 Evaluación del campo de presiones: se utiliza un micrófono de 1/4 pulg. (Modelo 40BF,
G.R.A.S, Denmark) conectado a un acondicionador de señal (Modelo Nexus 2690 - 0F2,
Bruel & Kjaer, Denmark) y acoplado mediante un soporte a la unidad de desplazamiento
(Modelo NSC-G eTrack Linear Stage, Newmark Systems, USA) con capacidad de
movimiento preciso en el plano transversal al eje de propagación del vórtice, logrando
obtener un plano espacial de la distribución de presiónes del vórtice.
  Para dar cumplimiento al tercer objetivo se plantea: emplear una esfera de poliestireno
expandido de 5mm de diámetro aproximadamente como partícula para comprobar la
capacidad de levitación, y una hélice desarrollada en el LaVA especialmente para absorción
de torque de un vórtice acústico será ubicada en un soporte de forma tal que su eje sea colineal
al del HAL, la separación entre estos se variará hasta encontrar la distancia optima donde se
registre la mayor cantidad de velocidad angular con ayuda de un tacómetro laser (Modelo
DT-2234C+, Genérico, China).

 Los datos obtenidos en la evaluación acústica y vibratoria, y dificultades en la operación de

los HAL se compararán con las simulaciones de Acevedo J. y se concluirán aspectos a
mejorar en los siguientes diseños y procesos de manufactura.

6 IMPACTOS ESPERADOS.

Impacto esperado Plazo Indicador verificable Supuestos

Uso de dispositivos HAL en la Largo No. de dispositivos HAL Divulgación de
industria para manipulación de utilizados en la industria. los beneficios de
partículas sin contacto y los dispositivos
transmisión de torque. en la industria.
Fundación de una compañía Mediano Registro de la compañía en Ingreso al
para la construcción, venta, cámara de comercio. mercado con
soporte y desarrollo de dispositivos de
dispositivos HAL. calidad y con
respaldo.
Patentar diseño de dispositivos Corto No. de patentes registradas. Generación de
HAL regalías por uso
de la patente, y
reconocimiento
internacional.
Facilitar generación de Corto Cantidad de trabajos Investigación y
vórtices acústicos en el LaVA realizados en el LaVA con desarrollo de
para continuar su estudio. el uso del HAL. nuevos
dispositivos y
aplicaciones.
7 IMPACTO AMBIENTAL.
El transductor tiene una potencia de 70W, y según datos de la Unidad de Planeación Minero
Energética (UPME) representa 0.2 KgCO2/kWh [7].
El uso de materiales compuestos, y metales representan un impacto en el medio ambiente por
concepto de explotación, fabricación, maquinado, y transporte.
Potencialmente podría generar un impacto positivo en el medio ambiente al ahorrar el uso de
substancias químicas (catalizadores, desinfectantes, coagulantes, disolventes) en la industria al
cambiar métodos de manufactura.
8 CRONOGRAMA DEL PROYECTO.
9 PRESUPUESTO.
A continuación, en la Tabla 1 se muestra el presupuesto global del proyecto el cual incluye el
trabajo desarrollado por Acevedo J. y el presente trabajo.

FUENTES
RUBROS UNIVERSIDAD ESTUDIANTE TOTAL
ESPECIE EFECTIVO ESPECIE EFECTIVO
PERSONAL $23,400,000 $51,000,000 $0 $0 $74,400,000
USO DE EQUIPOS $41,600,000 $2,000,000 $70,000 $0 $43,670,000
SOFTWARE $7,800,000 $0 $0 $0 $7,800,000
MATERIALES $0 $630,000 $0 $0 $630,000
SERVICIOS TÉCNICOS $2,000,000 $0 $0 $0 $2,000,000
TOTAL $74,800,000 $46,830,000 $70,000 $0 $128,500,000

Tabla 1: Presupuesto global del proyecto.

FUNCIÓN RECURSOS
NOMBRES DE FORMACIÓN DENTRO DEDICACIÓN
PARTICIPANTES ACADÉMICA DEL [Hrs/semana] ESPECIE EFECTIVO
PROYECTO
Ingeniero
Mecánico, Diseño,
Johan Fernando estudiante de simulación, y
20 $0 $48,000,000
Acevedo Espinosa maestría en construcción
Ingeniería de generadores.
Mecánica.
Estudiante de Caracterización
Andrés Eduardo pregrado de y validación
20 $0 3,000,000
Suárez Gutiérrez Ingeniería experimental
Mecánica de generadores
Master en
Jhon Fernando Asesoría
Ingeniería 4 $7,800,000 $0
Pazos Ospina técnica
Mecánica
Joao Luis Ealo Asesoría
PhD 2 $15,600,000 $0
Cuello técnica
TOTAL [78 semanas] $23,400,000 $51,000,000
Tabla 2: Descripción del rubro Personal del presupuesto global.
 DEDICACIÓN RECURSOS
EQUIPO
[Hrs/semana] ESPECIE ESPECIE
Transductor STEMiNC SMBLTD45F28H
Vibrometro Laser (por definir)
Unidad de desplazamiento Newmark System NSC-G
eTrack Linear Stage
Generador de señales Tektronix AFG3021C
Micrófono 1/4 pulg G.R.A.S. 40BF $41,600,000 $0
Acondicionador de señal Bruel & Kjae Nexus 2690 - 0F2 4
Osciloscopio Tektronix TDS 2014C
Computador para adquisición de datos
Computador para diseño, simulación, y procesamiento de
datos
Piezo amplificador (por definir) $0 $2,000,000
Tacómetro laser DT-2234C+ $70,000 $0
TOTAL [52 semanas] $41,670,000 $2,000,000
Tabla 3: Descripción del rubro Uso de Equipos del presupuesto global.

RECURSOS
SOFTWARE DEDICACIÓN [Hrs/semana]
ESPECIE EFECTIVO
COMSOL Multiphisycs®
Autodesk Inventor 10 $7,800,000 $0
Matlab®
TOTAL [78 semanas] $7,800,000 $0
Tabla 4: Descripción del rubro Software del presupuesto global.

RECURSOS
MATERIALES JUSTIFICACIÓN
ESPECIE EFECTIVO
Barra aluminio 2pulg x Material necesario para la elaboración de
$0 $100,000
50cm amplificadores y geometrías de generación.
Tornillos y tuercas para ensamble de todo el
Tornillería $0 $30,000
conjunto.
Material utilizado en pruebas de levitación y
Materiales absorbentes $0 $500,000
transmisión de torque.
TOTAL $0 $630,000
Tabla 5: Descripción del rubro Materiales del presupuesto global.

RECURSOS
TIPO DE SERVICIO JUSTIFICACIÓN
ESPECIE EFECTIVO
Servicio de maquinado CNC para la elaboración de
Maquinado CNC $2,000,000 $0
las piezas del HAL.
TOTAL $2,000,000 $0
Tabla 6: Descripción del rubro Servicios Técnicos del presupuesto global.

Los costos en efectivo serán entregados por Colciencias a través del proyecto Transferencia de
momento angular sin contacto empleando vórtices acústicos en aire.
10 BIBLIOGRAFÍA.
[1] B. Hefner and P. Marston, “An acoustical helicoidal wave transducer with applications for
the alignment of ultrasonic and underwater systems,” … J. Acoust. Soc. Am., vol. 106, no.
August 1999, pp. 3313–3316, 1999.
[2] J. F. Nye and M. V. Berry, “Dislocations in Wave Trains,” Proceedings of the Royal Society
A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, vol. 336, no. 1605. pp. 165–190,
1974.
[3] J. Pazos-Ospina, “Exploración de nuevas alternativas para la generación de vórtices
acústicos y su potencial aplicación en la manipulación de partículas,” Universidad del Valle,
2016.
[4] K. Volke-Sepúlveda, A. O. Santillán, and R. R. Boullosa, “Transfer of angular momentum to
matter from acoustical vortices in free space,” Phys. Rev. Lett., vol. 100, no. 2, pp. 2–5,
2008.
[5] E. Moreno et al., “Design and construction of a bolt-clamped Langevin transducer,” 2nd Int.
Conf. Electr. Electron. Eng. ICEEE XI Conf. Electr. Eng. CIE 2005, vol. 2005, no. October,
pp. 393–395, 2005.
[6] R. D. Muelas H., J. L. Ealo, and J. F. Pazos-Ospina, “Experimental study of the angular
momentum transfer capacity of grating vortex beams,” J. Acoust. Soc. Am., vol. 141, no. 5,
pp. 3569–3569, May 2017.
[7] Unidad de Planeación Minero Energética, “Calculadora Emisiones.” [Online]. Available:
http://www.upme.gov.co/calculadora_emisiones/aplicacion/calculadora.html. [Accessed: 20-
Jun-2017].
[8] M. Padgett, “Light’s twist,” Proc. R. Soc. London A Math. Phys. Eng. Sci., vol. 470, no.
2172, 2014.