ASSIGNMENT 3: MÁQUINA ESTAMPADORA

El objetivo de este Assignment es establecer una secuencia de ciclo óptima, los sensores y actuadores
necesarios para el correcto funcionamiento (Sujetar-Estampar-Expulsar) y dar una solución de control con
esquemas separados en AS (Electroneumático, Potencia eléctrica, Interfase eléctrica PLC y Función de control
con Ladder Siemens) de la siguiente máquina estampadora:

Máquina estampadora semiautomática de piezas

Secuencia de ciclo

La máquina estampadora que nos dan tiene 3 cilindros neumáticos:

 Cilindro A: Sujeta la pieza en el lugar donde va a ser estampada.

 Cilindro B: Hace la operación de estampado y volver a su posición de origen.

 Cilindro C: Expulsa la pieza fuera de la máquina una vez terminado el proceso.

La secuencia de ciclo es A+, B+, B-, A-, C+, C-.

 A+: El cilindro A desplaza la pieza sin mecanizar a la zona donde se hará la operación de estampado y
la sujeta.
  B+: El cilindro B realiza la estampa.

 B-: Se retira el cilindro B tras haber terminado el mecanizado.

 A-: El cilindro A vuelve a la posición de origen y deja de sujetar la pieza.

 C+: El cilindro C se extiende y expulsa la pieza fuera de la máquina.

 C-: Se recoge el cilindro C para comenzar de nuevo el proceso.

Sensores y actuadores

Según la imagen de la máquina hay un pulsador S1. Este pulsador se utilizará para iniciar cada ciclo.Para cada
pieza estampada el operario deberá accionar S1.

Además de este pulsador necesitamos 6 sensores de proximidad, 2 por cada cilindro de doble efecto:

 A+: Detecta la posición extendida del cilindro A.

 A-: Detecta la posición recogida del cilindro A.

 B+: Detecta la posición extendida del cilindro B.

 B-: Detecta la posición recogida del cilindro B.

 C+: Detecta la posición extendida del cilindro C.

 C-: Detecta la posición recogida del cilindro C.

Descripción de circuitos

Circuito electroneumático
El circuito electroneumático está formado por tres cilindros de doble efecto A, B y C conectados cada uno a una
válvula 5/2 monoestable que tiene dos escapes a atmósfera y una entrada de aire. Las posiciones extremas de
los cilindros son detectadas por sensores de proximidad A+, A-, B+, B-, C+ y C-.

Circuito de potencia eléctrica

Este circuito eléctrico está formado por tres solenoides V1, V2, V3 conectados cada uno a una válvula del
circuito electro neumático. Los interruptores K1, K2 y K3 están conectados a los relés con el mismo nombre del
circuito de interface eléctrica PLC. Cada vez que se activan esos relés se cierran los interruptores y permiten
que la corriente circule por los solenoides cambiando de posición las válvulas.

Circuito de potencia eléctrica

Circuito de interfase eléctrica PLC

En este circuito hay dos tarjetas PLC: una de entrada y otra de salida.

 La tarjeta de entrada tiene ocupadas siete de las ocho entradas. Hemos conectado seis interruptores
conectados a los seis sensores de proximidad que indican las posiciones de los cilindros y otro
interruptor más conectado al pulsador S1. Todos estos interruptores están a 24 V conectados a las
entradas de la tarjeta. La tarjeta tiene una salida común a todas las entradas conectada a la otra toma
de la fuente de tensión.

 La tarjeta de entrada tiene ocupadas tres de las ocho salidas. En cada salida se ha conectado un relé:
K1 en la salida 1, K2 en la salida 2 y K3 en la salida 3. Se ha dejado libre la salida 0 para hacer coincidir
la numeración de cara al circuito de control con Ladder Siemens. La entrada común de la tarjeta se ha
conectado a la fuente de tensión de 24 V. Las salidas se han conectado a la otra toma de la fuente de
tensión.