Electrotecnia Autor: Fernando Bedate Boluda

V.A TRIGONOMETRÍA

A.1.- TEOREMA DE PITÁGORAS. En un triángulo rectángulo, la suma de los

cuadrados de los catetos es igual al cuadrado de la hipotenusa. Representando los catetos
por “a” y “b” y la hipotenusa por “c”:

a2 + b2 = c2
Ejercicio 1: Sea un triángulo rectángulo cuyos catetos miden 3 y 4 cm.
respectivamente, ¿cuánto mide su hipotenusa?

A.2.- FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS. En un triángulo rectángulo, se

definen las siguientes funciones. Representando la hipotenusa por H, el cateto contiguo
por CC y el cateto opuesto por CO:

CO  CO 
senα = o bien CO = H ⋅ senα α = arcsen 
H  H 
CC  CC 
cos α = o bien CC = H ⋅ cos α α = arccos 
H  H 
CO  CO 
tgα = α = arctg  
CC  CC 

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Ejercicio 2: Obtén la medida de los catetos.

Ejercicio 3: Calcula el ángulo α.

Ejercicio 4: Si ando 7 metros hacia delante y 6 hacia la izquierda, calcula la

distancia y el ángulo respeto al punto de partida:

A.3.- UNIDADES DE MEDIDA ANGULARES. Los ángulos se pueden medir

con varias unidades de medida: grados, radianes y vueltas. A continuación se representa
la equivalencia.
GRADOS RADIANES VUELTAS
0 0 0
30 π/6 1/12
45 π/4 1/8
60 π/3 1/6
90 π/2 1/4
180 π 1/2
270 3π/2 3/4
360 2π 1

Ejercicio 5: Si un motor gira a 50π rad/seg, ¿cuántas vueltas da en un

segundo? ¿y cuántos grados gira cada segundo?

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EJERCICIOS V.A: Trigonometría

Alumno: Grupo:
1.- Aplica el teorema de Pitágoras para obtener la medida del lado del triángulo que
falta:
a) a=8m b=5m c=

b) a=2m b= c=2,5m

c) a= b=6m c=10m

d) a=15 b= c=81m

e) a=0,2m b=0,3m c=

2.- Si un barco se desplaza 220 km en dirección este y luego 180 km en dirección

norte, calcula la distancia y el ángulo con el punto de partida.

3.- Una hora después del amanecer el sol se ha levantado 20º sobre el horizonte. Si
en ese momento un árbol hace una sombra de 20m, ¿cuál es la altura real del
árbol?

4.- Un palo de 2m de longitud está apoyado sobre una pared vertical formando un
ángulo de 60º respecto a la horizontal. ¿A qué altura de la pared se apoya? ¿Qué
distancia separa el punto de apoyo del palo con el suelo y la base de la pared?

5.- Un tocadiscos gira a 33 rpm (revoluciones por minuto). Calcula la velocidad

angular en vueltas/seg, rad/seg y º/seg.

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V.B COORDENADAS VECTORIALES

Existen dos formas de representar un mismo vector, mediante coordenadas

cartesianas o mediante coordenadas polares. Ambas formas de representación requieren
de un sistema de referencia ortogonal, es decir, de un eje X horizontal que se cruza en el
origen con un eje Y vertical.

En coordenadas cartesianas, un vector se representa mediante su coordenada

horizontal vx y su coordenada vertical vy.

En coordenadas polares, un vector se representa mediante su módulo o magnitud

V y su ángulo o argumento α.

Para pasar de un tipo de coordenadas a otro utilizaremos las relaciones

trigonométricas aprendidas en el capítulo anterior.

 vy 
V = v x2 + v 2y α = arctg  
 vx 
v x = V ⋅ cos α v y = V ⋅ senα

Ejercicio 1 : Convierte los siguientes vectores.

r r
V = 7 300 = V = (4 , 6)=
r r
V = 20 −900 = V = (-5 , 9)=
r r
V = 5π / 3rad = V = (0 , 2)=

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EJERCICIOS V.B: Coordenadas vectoriales

Alumno: Grupo:
1.- Dibuja el vector. Convierte de coordenadas polares a cartesianas:
r r
V = 10 600 = V = 5 450 =

r r
V = 8 3000 = V = −6 2100 =

2.- Dibuja el vector. Convierte de coordenadas cartesianas a polares:

r r
V = (6 , 8) = V = (-0.5 , 2) =

r r
V = (0 , 5) = V = (4 , 0) =

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V.C OPERACIONES VECTORIALES

Sean dos vectores

U = U α = (u x , u y )
r

V = Vβ = (v x , v y )
r

C.1 SUMA: Para sumar dos vectores se suman sus coordenadas cartesianas.
U + V = (u x + v x , u y + v y )
r r

C.2 RESTA: Para restar dos vectores se restan sus coordenadas cartesianas.
U − V = (u x − v x , u y − v y )
r r

C.3 MULTIPLICACIÓN: Para multiplicar dos vectores se multiplican sus módulos y

se suman sus argumentos,
r r
U ⋅ V = U ⋅ Vα + β

C.4 DIVISIÓN: Para dividir dos vectores se dividen sus módulos y se restan sus
argumentos,
r r U
U ÷V =
V α −β

Ejercicio: Realiza las siguientes operaciones vectoriales (ángulos medidos en grados).

4 30 + 6 60 =

4 30 - 6 60 =

4 30 · 6 60 =

4 30 ÷ 6 60 =

Nota: por defecto, a cualquier escalar se le asigna ángulo 0.

1
= 3 ⋅ 400120 ⋅ 7 45 =
5 60

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EJERCICIOS V.C: Operaciones vectoriales

Alumno: Grupo:
1.- Suma los siguientes vectores (ángulo en grados).
a) 2 0 + 3 90 =
b) 10-90 + 10 90 =
c) 1 45 + 1 115 =
d) 5 45 + 5 -45 =
e) 3 30 + 2 30 =

2.- Resta los siguientes vectores:

a) 2 0 - 3 90 =
b) 10-90 - 10 90 =
c) 1 45 - 1 115 =
d) 5 45 - 5 -45 =
e) 3 30 - 2 30 =

3.- Multiplica los siguientes vectores:

a) 2 0 · 3 90 =
b) 10-90 · 10 90 =
c) 1 45 · 1 115 =
d) 5 45 · 5 -45 =
e) 3 30 · 2 30 =

4.- Divide los siguientes vectores:

a) 2 0 ÷3 90 =
b) 10-90 ÷ 10 90 =
c) 1 45 ÷ 1 115 =
d) 5 45 ÷ 5 -45 =
e) 3 30 ÷ 2 30 =

5.- Realiza la siguiente operación:

a) 1 ⋅ 230 0 ⋅ 1,8 40 ⋅ 3 =
2

1 1 1
b) + + =
4 30 3,5 0 2 90