NSTITUTO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CANCÚN

CARRERA

Ing. Electromecánica

ASIGNATURA

Análisis y Síntesis de Mecanismos

Unidad 4-Engranes

Investigación

 Principios Fundamentales De Los Engranes

 Practica De Los engranes

INTEGRANTES

1. Aguilar Ucan Ángel Armando

DOCENTE

Oscar San Juan Farfán

Lugar y Fecha

Cancún, Roo a 1de junio del 2017

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Contenido
Introducción .................................................................................................................................... 3
Objetivo ........................................................................................................................................... 4
Marco Teórico ................................................................................................................................. 5
Ley Fundamental del Engranaje ................................................................................................ 5
LUBRICACIÓN DE LOS ENGRANAJES.................................................................................. 5
GEOMETRIA DE LOS ENGRANAJES .................................................................................................. 6
INTERFERENCIA ............................................................................................................................... 8
Desarrollo de la práctica ............................................................................................................... 10
Conclusion ..................................................................................................................................... 11
Bibliografías ................................................................................................................................... 11

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Introducción
Uno de los principales problemas de la ingeniería mecánica es la transmisión de
movimiento. Desde épocas muy remotas se han usado cuerdas y elementos
fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión,
elevación y movimiento.
El inventor de los engranajes fue Leonardo da vinci, quien a su muerte deja sus
dibujos y esquemas de lo que hoy utilizamos a diario.
En el siguiente trabajo defeniremos la utilización, fabricación y funcionamiento de
los engranes asta en practico.

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Objetivo
Estudiar y conocer los tipos de engranajes

Objetivos especifico
Analizar los engranes como practico
Resolver problemas de engranes practico

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Marco Teórico

Ley Fundamental del Engranaje

La normal común a perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre
por un punto fijo, llamado de tangencia, con el fin de mantener constante la razón
de las velocidades angulares de los engranes. La curva envolvente satisface la ley
del engranaje y es la que se usa más a menudo en el perfil de los dientes de
engranajes. Frecuentemente se utiliza en el perfil de los dientes de un engranaje,
una combinación de las curvas envolventes y cicloide, para evitar interferencia. En
esta forma compuesta, aproximadamente el tercio central del perfil tiene forma
envolvente, mientras que el resto es cicloidal.

LUBRICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

Los engranajes trabajan en condiciones muy variadas y por consiguiente, son

precisos, diversos modos de lubricación. En general es importante destacar que
es mejor la frecuente aplicación de pequeñas cantidades de lubricante, como
puede ser un sistema de goteo, que el aporte espaciado de grandes cantidades de
aceite.

El tipo de lubricante varía según las condiciones de trabajo, siendo, en general,

precisos aceites con gran untuosidad. Si es posible, porque las condiciones de
montaje lo permitan, los engranajes deben trabajar en baños de aceites, lo que
aumenta su duración.

En general, y gracias a la lubricación, los engranajes funcionan con rendimientos

elevados, pudiendo estirarse, si son de buena calidad de fabricación y con
adecuada lubricación, que las pérdidas por rozamiento no superan el 1-2% de la
potencia transmitida.

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GEOMETRIA DE LOS ENGRANAJES
Un par de engranes que trabajan unidos se diseñan a partir de sus círculos
primitivos o de paso, estos círculos son siempre tangentes entre sí. El diámetro de
estos círculos se obtiene de multiplicar el módulo por la cantidad de dientes. El
módulo se define como el tamaño de los dientes y para que dos engranes trabajen
juntos deben tener igual módulo. Se tiene entonces:
Dp = M.Z
En donde
Dp: diámetro primitivo o de paso.
M: módulo.
Z: cantidad total de dientes del engrane

Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1 [rpm] y n2 [rpm] se

pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a
trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de
metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren:
n1 p Dp1 = n2 p Dp2
n1 / n2 = Dp2 / Dp1 Pero Dp = M Z
n1 / n2 = Z2 / Z1

Se define la relación de transmisión i: 1 como la cantidad de vueltas que debe dar

el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo,
un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relación 4: 1.
En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1

De esta forma, un diseño de engranajes parte por definir el módulo y la relación de

transmisión que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se
obtienen los diámetros de paso.

La siguiente parte es el diseño de los dientes, que deben tener un forma tal que en
todo momento exista contacto entre el piñón (el engrane de menor diámetro) y la
corona (el engrane de mayor diámetro). El perfil utilizado generalmente es el de la
evolvente de círculo y en otro casos el de la cicloide.

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 ANGULO DE PRESIÓN DE LOS ENGRANAJES RECTOS

Figura 1. Ángulo de presión, circunferencia de base y de paso.

Se llama ángulo de presión al que forma la línea de acción con la tangente a la

circunferencia de paso, φ (20º ó 25º son los ángulos normalizados). Llamando r al
radio de paso y p al paso circular, se obtienen las siguientes expresiones para el
paso de base y el radio de base:

Rb= r cos f

Pb= p cos f

La Figura 2 permite explicar dónde y cómo se produce el contacto entre engrane y

piñón.

Figura 2. Engrane y piñón. Contacto

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El contacto inicial tendrá lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en
contacto con la punta del impulsado (punto a, donde la línea ab cruza la
circunferencia de adendo del engranaje).

El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de adendo del impulsor

corta a la línea de presión (punto b).

Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes (respecto de la

distancia que corresponde a las circunferencias de paso de diseño) se originan
dos nuevas circunferencias de paso de operación. Este cambio no influye en las
circunferencias base, pero se incrementa el ángulo de presión y se reduce la
longitud de la línea de acción.

INTERFERENCIA
La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de
diente no conjugadas.

Figura 3. Esquema para explicar el fenómeno de interferencia

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En la Figura 3 se aprecia como los puntos de tangencia entre las circunferencias
de base y la línea de acción -C y D- está entre los puntos A y B (inicial y final del
contacto) luego se produce interferencia.

Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como mucho-
en C y D. La interferencia produce debilitamiento.
Con la ayuda de la Figura 4 se definen a continuación una serie de ecuaciones
que definen el contacto. Los subíndices en los radios hacen referencia a:

- r1, radio de paso del piñón (impulsor) o rueda (impulsado) respectivamente.

- rb, radio base.

- ra, radio circunferencia de adendo.

Figura 4. Longitud y línea de contacto

El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del conducido -A-
y finaliza cuando la cara del conductor toca el flanco del conducido -B-. Se
producirá interferencia si el punto A (o B) está en C (o D) o más allá.

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Desarrollo de la práctica
Tren de engranes

La práctica se realizó por medio de la teoría de tren de engranes por las siguientes
formulas:

Valor del tren=w entrada/w salida

También relación de velocidad número de vueltas y en donde se detiene el

engrane por medio del primer engrane hasta el final de la cadena.

Modulo: diámetro de paso/número de dientes distancia de engranes

Material a utilizar

Se utilizó tipos de engranes una caja de engranes para saber el comportamiento

del engrane, se calcularon los engranes y al finalizar se dieron los siguientes
resultados.

Numero de dientes Diámetro de paso Modulo

N1=100 dientes Dp1=78mm 0.78

N2=80 dientes Dp2=63mm 0.78

N3=60 dientes Dp3=47mm 0.78

N4=40 dientes Dp4=31mm 0.78

En resumen

Se calculó de cada engrane los números de dientes que tenían por medio del
alumno contando cada diente como el diámetro que media cada engrane por
medio de una regla dando valor en centímetros y hacer una conversión de
unidades a milímetros para resolver el modulo y saber cómo se comporta los
engranes y así dando el módulo de cada engrane.

Al finalizar se analizó con la caja de engrane y así comprender cuantas vueltas da

el engrane con el otro y ver cómo se comporta el tren de engranes.

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En la siguiente tabla se analizó solo dos engranes las cuales se obtuvo otros
resultados.

Numero de dientes Diámetro de paso Modulo

N5=45 dientes Dp5=55mm 1.2

N6=30 dientes Dp6=38mm 1.2

Estos dos últimos engranes nos dio un diferente modulo lo cual porque solo se
utilizaron dos y al hacer cálculos por medio de formula se dio ese valor lo cual
quiere decir que los engranes son de diferente tamaño y así saber la relación de
velocidad la cual avanza cada engrane la cual es la misma ya que siempre el
modulo va ser siempre va a ser la misma.

Conclusion
En relación a lo practico como lo teórico se pudo comprender que el análisis del
mecanismo (engrane) es la misma y no cambia nada con respecto a la práctica del
valor del tren nunca cambia el modulo con respeto con la entra y salida siempre
cada engrane dará la vuelta y el otro se detendrá y así la relación de velocidad se
daría conocer con respeto al otro y ver el comportamiento.

Bibliografías
http://html.rincondelvago.com/engranajes_2.html

http://elmotorrecalentado.blogspot.mx/2010/08/principios-fundamentales-de-
los.html

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