Universidad Nacional Autónoma De México

Facultad De Ingeniería
División De Ingeniería Eléctrica
Departamento De Control y Robótica
Fundamentos De Instrumentación Biomédica.

REPORTE

Amplificador de instrumentación

Alumno
Mendoza Guzmán Jorge Leonardo

Profesor:
QUINTANA THIERRY SERGIO M.I.
Grupo: 2

Semestre:

2018-2
INTRODUCCION

La electrocardiografía (ECG) es el registro de la actividad eléctrica del corazón. La señal medida es

producto del movimiento de las cargas eléctricas de polarización y despolarización durante el ciclo
de excitación cardiaca.

La representación de la actividad eléctrica del corazón puede ser registrada en la superficie del
cuerpo. Mediante las leyes de Ohm, la corriente eléctrica desde la fuente cardiaca puede ser
medida como voltajes en la superficie del cuerpo, afectadas por las resistencias variables de los
otros tejidos. Los brazos y las piernas fueron originalmente elegidos como sitios para medir el
voltaje.

Para detectar las señales eléctricas asociadas con la actividad cardiaca se utilizan los
electrocardiógrafos los cuales hacen un registro grafico del voltaje contra el tiempo de dicha
actividad. Son usados frecuentemente para diagnosticar arritmias o enfermedades cardiacas.

Los electrocardiógrafos hacen el registro mediante electrodos colocados en diferentes partes del
cuerpo, estos electrodos detectan potenciales eléctricos de aproximadamente 1 milivoltio (mV). La
señal adquirida es amplificada, procesada por el electrocardiógrafo y registrado en algún
dispositivo.

Es esta parte de amplificación, en ella se muestra como una señal con un potencial que no rebasa
los 100 mV, la cual simula los niveles de la actividad eléctrica del corazón puede ser amplificada en
un rango de 100 a 500 veces con lo cual es más fácil su análisis e interpretación en el campo de la
medicina, pero sobre todo su manipulación en las etapas posteriores.

Para amplificar la señal proveniente se utiliza un amplificador de instrumentación el cual tiene

ciertas peculiaridades que lo vuelven un elemento indispensable y de confianza para la adquisición
de señales biomédicas la cual serán expuestas y justificadas a continuación.
DESARROLLO

El amplificador de instrumentación fue desarrollado con 4 amplificadores operacionales, 2 de los

cuales sirven como seguidores de voltaje, 1 como amplificador de diferencias y el ultimo es un
restaurador de línea de base.

El circuito mostrado en la Figura 1 es un amplificador de instrumentación el cual se basa en el

amplificador de diferencias (U2:A) cuya ganancia quedara definida como
𝑅5⁄
𝑣0 = 𝑅4 (𝑉 − 𝑉 )
𝑅7⁄ 02 01
𝑅6
Donde R4=R5, R6=R7 o al menos ser los más iguales en valor para obtener una ganancia unitaria,
además de tener un voltaje a modo común que pueda ser restado con mejor exactitud para
obtener une menor amplificación del ruido, mientras que el voltaje a modo diferencial sea
amplificado solamente, ya que es este el que contiene la señal del cuerpo, otra razón de este
arreglo es dejar que la rama conformada por RV1 y R2 se encarguen en absoluto de la ganancia
total del amplificado, es decir, que sea solo un elemento el que defina dicho valor. (𝑉02 − 𝑉01 )
corresponde a los voltajes en las terminales de salida de U1:B y U1:A, respectivamente.

El problema que presenta el amplificador de diferencias es su baja impedancia de entrada debido

a que las señales biomédicas son de amplitud del orden de milivolts en su adquisición y si la
impedancia es baja, la señal pequeña se atenuara y la dificultad para variar su ganancia
inmediatamente, otro problema es la dificultad para darle ganancia al modo diferencial y dejar al
modo común sin ella.

Para resolver ambos problemas se conecta un seguidor de voltaje a cada entrada del amplificador,
dichos amplificadores otorgan impedancia de entrada alta si son de entradas FET, es por eso que
se usó un CI TL082. La ganancia se ajustará variando la cantidad de retroalimentación proveniente
de la salida de los seguidores de voltaje mediante una red conformada por R1, RV1, R2 Y R3,
además R1=R3 para no tener variaciones en la carga. Por tanto, el voltaje en modo común pasa a
través de estos seguidores, pero es atenuado por el sumador- restador.

Entonces este amplificador que resulta provee una alta impedancia de entrada y el circuito de
amplificador diferencial que lo compone produce un rechazo de señal a modo común (el ruido
proveniente por otras fuentes de voltaje, como la línea de energía doméstica o señales de radio
frecuencia), con ganancia unitaria, el resultado es amplificar un voltaje de milivoltios a niveles de
voltios.

Por último, el compensador de línea de base deja pasar señales de baja frecuencia como el ritmo
cardiaco e invierte la señal para mantenerla sobre la línea de base.
 Figura 1. Circuito del Amplificador de instrumentación

La señal obtenida por los electrodos de los brazos es dirigida a cada una de las entradas no
inversoras del amplificador mientras que la derivación de la pierna derecha se tomó como tierra o
referencia.

El voltaje de salida de la señal se encuentra en el pin 1 del U2:A el cual está dado por
𝑅𝐹
𝑣0 = (𝑉 − 𝑉01 )
𝑅𝐴 02
Donde

𝑅𝐹 = 𝑅6 = 𝑅7 = 10𝑘Ω
𝑅𝐴 = 𝑅3 = 𝑅4 = 10𝑘Ω
Para obtener 𝑉02 − 𝑉01 se hace a partir de la corriente que circula sobre la red de resistencias R1,
RV1, R2 y R3
𝑉2 − 𝑉1
𝐼1 =
𝑅

𝑉02 − 𝑉01
𝐼2 =
𝑅 + 2𝑅𝐺
Donde

𝑅 = 𝑉𝑅1 + 𝑅2
𝑅𝐺 = 𝑅1 = 𝑅3 = 100𝑘Ω
Igualando las corrientes I1 e I2
 𝑉2 − 𝑉1 𝑉02 − 𝑉01
=
𝑅 𝑅 + 2𝑅𝐺
Por tanto
𝑅 + 2𝑅𝐺
𝑉02 − 𝑉01 = ( ) (𝑉2 − 𝑉1 )
𝑅
Asi:
𝑅𝐹 𝑅 + 2𝑅𝐺
𝑣0 = ( ) (𝑉2 − 𝑉1 )
𝑅𝐴 𝑅
𝑅+2𝑅𝐺
El termino ( 𝑅
) es para controlar la ganancia y mantener el mismo circuito.

Para obtener una ganancia entre 100 y 500 se recurre a una resistencia de 400 Ω en serie con una
resistencia variable de 2kΩ, R5 y VR1, respectivamente.