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Biomecánica de la rodilla
Biomechanics of the knee
H. U. Dr. Peset de Valencia Sanjuan Cerveró R.
Jiménez Honrado P. J.
Gil Monzó E. R.
Sánchez Rodríguez R. J.
Fenollosa Gómez J.
RESUMEN ABSTRACT
La biomecánica de la rodilla todavía no se conoce exac- Knee´s biomechanics is not well known yet. A large
tamente. Diversos patrones se han establecido, pero nin- number of patterns has been stablished, but neither of
guno ha alcanzado el funcionamiento real de la articula- them has reached the right articular movement. We review
ción. Revisamos la bibliografía y presentamos la evolución the literature and present the understanding about knee
del entendimiento del movimiento de la rodilla hasta llegar movement until six grades of freedom model in patello-fe-
al modelo de seis grados de libertad en la zona patelofe- moral and tibio-femoral zones. This model seems to be the
moral y en la tibiofemoral. Este modelo parece ser el más most approximate to reality in knee kinematics.
aproximado a la realidad en cuanto a la cinemática de la
rodilla.
Palabras clave: Cinemática de la rodilla, biomecánica de Key words: Knee kinematics, knee biomechanics, six de-
la rodilla, seis grados de libertad. gree of freedom.
Sanjuan Cerveró R., Jiménez Honrado P. J., Gil Monzó Sanjuan Cerveró R., Jiménez Honrado P. J., Gil Monzó
E. R., Sánchez Rodríguez R. J., Fenollosa Gómez J. E. R., Sánchez Rodríguez R. J., Fenollosa Gómez J.
Biomecánica de la rodilla Biomechanics of the knee
Patología del Aparato Locomotor, 2005; 3 (3): 189-200 Patología del Aparato Locomotor, 2005; 3 (3): 189-200
La rodilla, compuesta por dos cóndilos asimé- La cinética busca la realización de u modelo
tricos que articulan sobre dos superficies tibiales sobre el que se aplican determinadas fuerzas y
también asimétricas, tiene un funcionamiento momentos en su superficie, provocan sobre él
particular y propio difícil de entender. Tal es su di- un movimiento y deformación (1). Con ello se
ficultad que los modelos más básicos de biome- estudian los ejes tanto anatómicos como mecá-
cánica aplicados tan sólo hace unos años dista- nicos, relacionandolos con los ángulos y fuerzas
ban de la realidad y no eran capaces de explicar que actúan en reposo sobre la rodilla.
determinados fenómenos de la movilidad articu- Según Josa Bullich (2), la rodilla sin movi-
lar. Otro de los problemas se centra, aún hoy en miento está sometida a una serie de fuerzas re-
día en utilizar los conocimientos mecánicos apli- sultado del mismo peso del cuerpo y de la gra-
cados para el diseño se artroplastias que busquen vedad:
una movilidad lo más fisiológica posible.
• Desviaciones varizantes: Distancia exis-
El modelo de seis grados de libertad explica
tente entre el eje de gravedad del miem-
de modo simplificado la cinemática de la arti-
bro inferior y el centro de la rodilla medi-
culación. Los modelos basados en estudios por
da en milímetros y suele oscilar en torno a
RMN sin embargo, tratan de acercarnos a una
los 45 mm. Esta es la desviación varizante
visión mucho más fisiológica del movimiento de
global; del mismo modo se puede definir
la rodilla.
la desviación varizante intrínseca (entre el
Tras analizar someramente la cinética de la
eje mecánico del miembro y el centro de
rodilla, vamos a ver en primer lugar los modelos
la rodilla y la extrínseca (entre la línea de
básicos en la biomecánica articular que se ha
gravedad y el eje mecánico), pero todas
ido desarrollando a lo largo del tiempo, para,
denotan una tendencia al desplazamiento
poco a poco, introducir los últimos conceptos
en varo de la rodilla de aproximadamente
existentes sobre una revisión bibliográfica que
170º al relacionar los ejes anatómicos fe-
no para de actualizarse día a día.
moro-tibiales en apoyo bipodal.
• Compresión frontal: Se presenta una resul-
2. BIOMECÁNICA DE LA RODILLA tante (R) de dos fuerzas; el peso corporal y
EN CONDICIONES NORMALES la acción muscular. Esta resultante coinci-
de con las espinas tibiales y su desviación
La biomecánica (1) es una ciencia en des- a medial o lateral provocará deformidades
arrollo. Pretende estudiar los efectos de la ener- artrósicas a expensas de varo o valgo res-
gía y las fuerzas de los sistemas biológicos me- pectivamente.
diante la aplicación de las leyes de Newton • Cizallamiento articular: Corresponde a la
sobre la mecánica a seres vivos. En ciencias or- fuerza que se produce a través del apoyo
topédicas su importancia radica en el desarrollo de los cóndilos femorales sobre los plati-
y diseño tanto de reemplazos articulares como llos tibiales. El sobrepasar sus límites pro-
de medios de fijación de osteosíntesis. voca lesiones cartilaginosas y meniscales.
Dentro de la mecánica del movimiento (2) • Cizallamiento frontal: Corresponde a la
podemos describir el mismo independiente- carga de los cóndilos femorales por la
mente de las solicitaciones mecánicas que se morfología diafisaria del mismo fémur.
originan desde él (cinemática) o dependiente- • Cizallamiento sagital: Son los movimien-
mente de ellas (cinética). tos descritos de rodamiento y desliza-
En el caso de la rodilla (3) los conceptos bio- miento que veremos más adelante.
mecánicos todavía presentan dudas. Trataremos
de realizar un análisis de los diferentes modelos
históricos de la biomecánica de la rodilla pre- 2.2. Cinemática de la rodilla
sentando primeramente los conceptos básicos
sobre la cinética para pasar más detenidamente La cinemática (1) es el estudio de las relacio-
a la cinemática. nes entre las posiciones, velocidades y acelera-
ciones de cuerpos rígidos, sin preocuparse de II. Modelo planar o del centroide
cómo son causados los movimientos, o sea, la
cinemática describe la geometría del movimiento. Otro de los modelos de 2 grados de libertad
A lo largo del tiempo se han presentando establecidos de modo paralelo. (3) Postula que
distintos modelos de cinemática de la rodilla dos cuerpos en movimiento relativo presentan
(3,5) basándose en la premisa de la descripción un punto que no se mueve y que actúa como
de la movilidad articular relativa entre dos centro de rotación. Calculado a partir de la bi-
cuerpos rígidos unidos por la articulación a es- sectriz perpendicular a dos puntos de referencia
tudiar. Estos modelos han ido evolucionando identificados en Rx de perfil, en la cual al su-
desde el movimiento en dos planos (o dos gra- perponer otra Rx con variación de la movilidad
dos de libertad) hasta los más recientes en seis del fémur, provoca la aparición de dos puntos
planos (o seis grados de libertad, traducción que al unirlos permite el cálculo de su perpen-
anglosajona). Las bases de este modelo las apli- dicular. Si repetimos el proceso podemos dibu-
ca Fisher (4) al estudio con TAC de la cinemáti- jar una línea que conecta todos los centros ins-
ca articular. tantáneos de rotación y que se denomina
“poloide” (6) o “cardioide” del centro instantá-
neo de rotación (Fig. 2).
I. Modelo de bisagra El modelo permite los movimientos de roda-
miento o rotación A-P y de deslizamiento o tras-
Es el primero en describirse. La movilidad se lación A-P (3) de predominio posterior con la fle-
caracteriza por la rotación sobre un eje único si- xión con el mismo patrón que el poloide, lo
tuado entre el miembro fijo; esta rotación es la que es importante para mantener el punto
flexión de la rodilla. El modelo, como vemos, se de contacto de la superficie debajo del centro ins-
basa en sólo dos planos (Fig. 1). tantáneo para reducir el deslizamiento (1) (Fig. 3).
Fémur como
elemento
estático
Eje de Posición de
rotación de referencia en
flexión de la extensión
la rodilla
Tibia como
elemento
móvil
Ángulo
de giro
Fig. 2. Diagrama sagital de ambos cóndilos femorales mostrando los centros instantá-
neos de rotación formando el poloide.
Fémur
como
elemento
móvil
Rotación (flexión)
y traslación
(desplazamiento
posterior y distal)
del elemento X
Tibia
como
elemento
fijo
a otra como una rotación y una traslación a través Si unimos las dos circunferencias a dos ejes,
de un eje helicoidal o en forma de tornillo. tenemos ahora un sistema conformado por “dos
Para cuantificar la posición relativa se realiza ruedas” y “dos barras” que nos permiten calcu-
un cálculo matemático basado en coordinadas lar un movimiento en relación a un plano pre-
cartesianas, realizando un cálculo en una matriz establecido.
de 4x4 elementos a partir de la posición de un Esto se debe a la superficie elongada y asi-
elemento fijo (el fémur) ya conocida, para co- métrica de los cóndilos femorales (7).
nocer la posición de un elemento móvil (la ti- El cóndilo medial presenta una sección sagi-
bia). Del mismo modo y variando la posición ti- tal formada por los arcos de dos circunferencias:
bial en el tiempo, se puede calcular el la anterior o faceta de extensión y la posterior o
desplazamiento de la misma, siempre con el fé- faceta de flexión que presentan radios no tan-
mur fijo. gentes y causando un ángulo entre los dos cen-
Los últimos estudios realizados en la medida tros de 11º (“kink angle”).
del movimiento de la rodilla y la biomecánica La meseta tibial medial presenta del mismo
utilizan diversos métodos entre los que se en- modo una faceta cóncava en extensión (con una
cuentran: angulación de 11º sobre la horizontal) y una fa-
ceta de flexión plana que contacta con el fémur
• Métodos eléctricos:
entre los 20 a 120º grados de flexión.
– Goniómetros triaxiales El cóndilo lateral constituye una faceta de ex-
– Sistema ISL (Instrumented Spatial Linka- tensión similar pero una menor faceta de flexión
ge) basado en el uso de potenciómetros y un menor “kink angle”.
unidos a barras fijas. La meseta tibial lateral sólo presenta una su-
• Métodos radiográficos: perficie convexa de contacto horizontal para
– Radiografía biplanar: Basada en la me- con el fémur.
dida de la posición de la rodilla en mar- Durante la flexión se produce lo siguiente en
cadores radiográficos en Rx realizadas el cóndilo medial:
en planos no paralelos. • De 0 a 10º las facetas de extensión con-
– Basados en stereofotogametría roentge- tactan entre sí y el centro de la circunfe-
nográfica. rencia se desplaza 2 mm. a posterior.
• Métodos videográficos. • De 10 a 30º el centro de rotación se cam-
• Combinación de técnicas radiográficas y bia del centro de extensión al de flexión
videográficas entre las que se encuentra la sin desplazamiento mediante un fenóme-
fluoroscopia (12) y la cinerradiografía. no de mecedora (“rock”) (18).
• Métodos ultrasonográficos. • De 30 a 120º las facetas de flexión están
• Métodos robóticos. en contacto con un movimiento de 2 mm.
• Métodos electromagnéticos como los usa- al final del arco y constituyéndose prácti-
dos por el grupo de Freeman (8-11). camente un deslizamiento.
Y el cóndilo lateral:
3. Sistemas de las “dos ruedas” (8-11) • De 0 a 10º las facetas de extensión están
en contacto.
Consiste en una nueva variante dentro del • De 10 a 90º la faceta de flexión femoral
modelo helicoidal. Presenta el eje de flexo-ex- está en contacto con la tibial.
tensión, no como un único eje, sino como un • A más de 90º el contacto se produce entre
eje variante dependiendo de la flexo-extensión. el fémur y el menisco.
La variación se produce en el momento en que • Entre el arco de 10 a 120º se produce un
según la superficie condilar podemos encontrar desplazamiento de 19 mm. sobre la tibia
respecto a un plano de contacto (superficie ti- mediante rodamiento y deslizamiento.
bial), dos centros de rotación con radio distinto, • Entre 0 a 10º hay un deslizamiento femo-
por cóndilo. ral puro de 2 mm.
En conjunto podemos decir que hay una rota- 120º provoca un desplazamiento posterior
ción femoral externa (o tibial interna) de aproxi- de la misma y a 150º un paradójico pe-
madamente 20º, de los cuales 5º ocurren en los 5 queño movimiento anterior. El efecto rota-
primeros grados de flexión, fenómeno denomina- torio pasa por una rotación interna tibial
do “final de rotación”, “acerrojado” o “screw-ho- en extensión que disminuye al aumentar
me”, entre 5–60º el fémur permanece alineado al el grado de flexión siendo a 150º interna.
eje longitudinal del pie y entre 60–110º se produ- • Los músculos posteriores del muslo (bíceps,
ce de nuevo la rotación de 15º ahora correspon- semimembranoso y semitendinoso) crean
diéndose con 13 mm. de rodamiento. un desplazamiento posterior tibial hasta
Con la flexión además se produce el fenó- 120º que cambia a anterior a 150º. Provo-
meno de “lift off” o despegue por el cual el cón- can una rotación externa tibial con un má-
dilo lateral se eleva en torno a los 2’6 mm. tan- ximo a 90º y de modo ligero a 150º (1,5º).
to en carga como sin ella. • El efecto combinado de la musculatura
Respecto a la carga aplicada, sí altera el mo- anterior y posterior del muslo crea los
vimiento condilar en flexo-extensión, provocan- efectos ya comentados: traslación anterior
do un desplazamiento anterior de 4 mm. del de la tibia de 0-10º que varía a posterior
cóndilo medial entre 10 y 45º y desplazamiento entre 60 y 120º y que a 150º presenta un
posterior del cóndilo lateral mayor que si hay ligero componente anterior. Con respecto
descarga. a las rotaciones son internas con escasa
Con la flexión forzada hasta 160º se produce flexión y externas a 60º desde donde dis-
una rotación interna de la tibia (o externa del fé- minuyen a medida que aumenta la fle-
mur) de cerca de 28º, lo que supone un despla- xión, siendo a 150º tan sólo de 1º.
zamiento posterior del fémur de 4 mm. El cón-
dilo lateral parece estar subluxado y el medial
permanece en línea con la tibia pero se levanta 3. BIOMECÁNICA DE LA ARTICULACIÓN
de ella. FEMOROPATELAR
Estos datos están extrapolados a partir de los
trabajos de Freeman y cols. En ellos hemos podi- El estudio biomecánico de la rótula no está
do constatar una deficiencia en cuanto a la forma tan estandarizado como el de la articulación fe-
que nos plantea una duda; Iwaki (8) establece el morotibial. Aunque veremos como el método de
rodamiento de 13 mm. en algún punto entre 45 y los seis grados de libertad también es aplicable
90º, Hill (9) lo establece entre 60 y 110º y Naka- a la patela, la falta de estudios ha creado cierta
gawa (10) entre 90 y 133º. Está claro que con la disparidad de opiniones. Todo ello acarrea dos
flexión se produce esta angulación tibial de 15º, problemas principales: la falta de consenso so-
pero el rango entre 45 y 133º parece excesivo co- bre la aplicación de métodos de estudio, que
mo para conformar un dato fiable. conlleva el aplicar métodos “poco exactos” co-
Finalmente Karrholm (11) confirma los datos mo el de el cálculo de contactos también apli-
anteriores obtenidos mediante análisis con cado al estudio de las PTR, y la amplitud siste-
RNM con análisis estereofotogamétrico de Rx mática que provoca diversidad de opiniones.
(RSA) medido con carga con sólo una pequeña La articulación femororrotuliana (14) es im-
variación con respecto a las mediciones previas. portante para la estabilidad de la rodilla, sobre
Por último nos faltaría analizar el efecto que todo en la extensión. La rótula provoca un au-
producen las masas musculares sobre la movili- mento en el momento de transmisión de fuerzas
dad de la rodilla. Con este fin Li (13) aunque no de la rodilla.
utiliza el modelo de las “dos ruedas” (utiliza el Se establecen cinco propiedades biomecáni-
eje transepicondilar) sí utiliza un modelo de 6 cas de la rótula:
grados de libertad sobre rodillas de cadáver: • Aumento del brazo de palanca efectivo
• El cuadriceps por sí solo provoca un tras- del cuadriceps.
lado anterior de la tibia que disminuye al • Estabilidad funcional bajo carga de la ro-
aumentar la flexión, por el contrario a dilla
Diversos métodos han sido utilizados para Posiblemente con el triplanar sea el modelo
explicar el movimiento patelar. A diferencia de más difundido. Determina las áreas de contac-
la articulación femorotibial, no se ha producido to femoropatelares por los siguientes factores:
un avance significativo en el estudio biomecáni- la geometría de las superficies articulares, la ci-
co y los análisis cenimáticos más sencillos si- nemática de las mismas (congruencia articular
guen preponderando en la literatura. en este caso), las cargas aplicadas, y el com-
portamiento viscoelástico de los materiales so- mos la teoría del desplazamiento helicoidal, en la
metidos. articulación femoropatelar su uso no facilita la
Aunque la superficie no articular de la rótula descripción del movimiento para buen entendi-
sea tan sólo del 25% (15) (zona por donde reci- miento clínico, por lo que se usa la referencia de
be el aporte sanguíneo), la rótula no contacta la patela, sobre un eje en un cuerpo fijo (Fig. 6).
por completo con el fémur nunca. A su vez este eje es el principal problema de
De 0 a 90º el contacto articular se realiza aplicación de este método. Lo podemos consi-
con el polo inferior de la rótula en base funda- derar respecto a la rótula o sobre el fémur. En es-
mental al margen externo patelar sin contacto te último se plantea, además, la duda sobre si
interno; esto provoca que este momento de fle- considerar el eje anatómico, el troclear o el me-
xión se denomine “faceta impar”. cánico sobre el eje longitudinal y el transepi-
A partir de 90º el tendón cuadricipital inicia condilar, el condilar posterior o el determinado
su contacto con la tróclea femoral, pasando el en la teoría de las dos ruedas para el eje trans-
contacto patelar a un apoyo superior. versal. Además, nuevos estudios como el de Re-
En 135º de flexión la rótula abandona las fa- es (17), tratando de facilitar las cosas al definir
cetas articulares y se desplaza hacia los cóndi- el eje femoral como la tangente al borde de la
los femorales quedando el contacto a expensas diáfisis femoral en las Rx laterales añade más
del tendón del cuadriceps. Al mismo tiempo se componentes para sacar una conclusión.
produce un fenómeno de báscula por el cual la Bull (16) trata de establecer un método me-
“faceta impar” pasa a ser la cara interna y toma diante el cual se define el movimiento patelar
contacto con el cóndilo femoral interno. en términos de ejes fijos sobre fémur y rótula.
Establece una representación sobre tres cilin-
dros con los ejes de traslación y rotación coin-
V. Modelos basados en el surco cidentes. El primer cilindro o eje lo determina
intercondilar (16) entre la línea epicondilar, el segundo alrededor
del eje largo de la rótula y el tercero es un eje
Desarrollados a expensas de las técnicas de
flotante perpendicular al femoral y al rotuliano y
imagen (TAC, Ultrasonografía, MRI) se basan en
del cual depende la rotación. Como conclusión
la medición de distintos ángulos y desplaza-
a su trabajo realiza una re-definición de los mo-
mientos, considerándose los resultados por pu-
vimientos patelares como sigue:
ros datos estadísticos y no pudiéndose realizar
con carga hasta el momento, lo que supone sus • Traslación (“shift”): Movimiento medial o
principales desventajas. lateral del centro de la rótula sobre un eje
medio-lateral sobre el fémur.
• Inclinación (“tilt”): Es la posición angular
VI. Modelos de 6 grados de libertad (16) de la patela sobre su propio eje longitudi-
nal. La inclinación lateral da la sensación
Son modelos que tratan de estudiar el movi-
de rotación externa tibial.
miento de la articulación femororrotuliana en 3
• Rotación: Es la posición angular de la ró-
dimensiones. Se basan para su estudio en la mo-
tula sobre un eje paralelo a su propio eje
vilidad patelar respecto a un eje sobre un cuer-
antero-posterior, unido al eje femoral y al
po fijo.
patelar por el sistema de los tres cilindros.
De los seis grados de libertad, clínicamente
La rotación lateral de la sensación de ab-
cuatro tienen correlación con datos considerados
ducción en la movilidad femoro-tibial.
como variables en otros estudios (inclinación, ro-
• Flexión: Es la posición angular de la rótula
tación, flexión y traslación) no aplicándose en clí-
sobre un eje medio-lateral sobre el fémur.
nica los movimientos antero-posteriores y próxi-
mo-distales (sólo usados para relacionar la patela
con el fémur, alta o ínfera). 4. CONCLUSIONES
La diferencia respecto a la articulación femoro-
tibial es el modelo de aplicación de la técnica de La morfología particular de las partes óseas
los seis grados de libertad. Mientras que aplicába- de la rodilla, confiere a ésta una peculiar forma
Fig. 6. Movilidad rotuliana con el sistema de 6 grados de libertad centrado en la rótula. Movilidad rotuliana con el sis-
tema de 6 grados de libertad centrado en el fémur.
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