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MOMENTO 3
GRUPO: 203042_38
INTEGRANTES:
JENNIFER MEJIA OROZCO
ELIECER SEGUNDO LOPEZ
ARGEMIRO SUAREZ
Tutor:
11/12/16
INTRODUCCIÓN
SOLUCION
ζ(zita) = 5
1
|𝑇𝑟 | =
2(5) ∗ √1 − 52
1
|𝑇𝑟 | = 𝐷𝑏
10 ∗ √−24
2ζ𝜔𝑛 = 100
𝑊𝑟 = 𝑊𝑛 √1 − 2ζ2
𝑊𝑟 = 10√1 − 2( 5)2
𝐵𝑤
= √(1 − 2ζ2 ) + √4ζ4 − 4ζ2 + 2
𝑊𝑛
𝐵𝑤
= √(1 − 2(5)2 ) + √4(5)4 − 4(5)2 + 2
10
𝐵𝑤 = −0.0102 ∗ 10 𝑟𝑎𝑑𝑠/𝑠
𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜
100𝑠
𝐻𝑙𝑎(𝑠) =
𝑠2 + 100𝑠 + 100
𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜
100𝑠
𝐻𝑙𝑐(𝑠) =
𝑠 2 + 200𝑠 + 100
100𝑠 𝑠
𝑦(𝑠) = 𝑥 2
(𝑠 2 + 200𝑠 + 100) (𝑠 + 0,012 )
1000𝑠 2
𝑦(𝑠) = 4
𝑠 + 200𝑠 3 + 100𝑠 2 + 0,02𝑠 + 0,01
r=
-5.0252 + 0.0000i
5.0232 + 0.0000i
0.0010 + 0.0500i
0.0010 - 0.0500i
p=
1.0e+02 *
-1.9950 + 0.0000i
-0.0050 + 0.0000i
0.0000 + 0.0001i
0.0000 - 0.0001i
k=
[]
Esto es:
𝑦(𝑠) = −5, 02𝑒 −199,5𝑡 + 5,02𝑒 −0,5𝑡 + (0,0010𝑖 + 0,05𝑖)𝑒 0,01𝑖𝑡 + (0,001𝑖
− 0,05𝑖)𝑒 −0,01𝑖𝑡
𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜
100𝑠
𝐻𝑙𝑎(𝑠) =
𝑠 2 + 100𝑠 + 100
𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜
100𝑠
𝐻𝑙𝑐(𝑠) =
𝑠2 + 200𝑠 + 100
100𝑠 10𝑠
𝑦2(𝑠) = 𝑥 2
(𝑠 2 + 200𝑠 + 100) (𝑠 + 102 )
1000𝑠 2
𝑦2(𝑠) =
𝑠 4 + 200𝑠 3 + 200𝑠 2 + 20000𝑠 + 10000
r=
-5.0126 + 0.0000i
2.5000 - 0.0000i
2.5000 + 0.0000i
0.0126 + 0.0000i
p=
1.0e+02 *
-1.9950 + 0.0000i
0.0000 + 0.1000i
0.0000 - 0.1000i
-0.0050 + 0.0000i
k=
[]
Esto es:
𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜
100𝑠
𝐻𝑙𝑎(𝑠) =
𝑠 2 + 100𝑠 + 100
𝑙𝑎𝑧𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜
100𝑠
𝐻𝑙𝑐(𝑠) =
𝑠 2 + 200𝑠 + 100
100𝑠 10𝑠
𝑦3(𝑠) = 𝑥
(𝑠 2 + 200𝑠 + 100) (𝑠 2 + 10002 )
1000𝑠 2
𝑦3(𝑠) = 4
𝑠 + 200𝑠 3 + 1000000𝑠 2 + 200000000𝑠 + 100000000
r=
0.0962 - 0.4808i
0.0962 + 0.4808i
-0.1924 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
p=
1.0e+02 *
0.0001 + 9.9995i
0.0001 - 9.9995i
-1.9952 + 0.0000i
-0.0050 + 0.0000i
k=
[]
Esto es:
0.0962 − 0.4808i 0.0962 + 0.4808i −0.1924 0
𝑦3(𝑠) = + + +
𝑠 − 0,01 − 100i 𝑠 − 0,01 + 100i 𝑠 + 199,5 𝑠 + 0,5
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑦𝑁 [𝑛] = 𝑘(0.8)𝑛
𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠
1.5
A − 0,8B = 1.5 → A − 0,8(0,8A) = 1.5 → 𝐴(1 + 0,64) = 1.5 → 𝐴 = = 2,34
0,64
2
𝐶 − 0,8 𝐷 = 2.5 → 𝐶 + 0,8(0,8𝐶) = 2.5 → 𝐶(1 + 0,64) = 2.5 → 𝐶 = = 3.90
0,64