ACTUADORES Y SENSORES

I. INTRODUCCIÓN
II. OBJETIVO
III. REVISIÓN LITERARIA

ACTUADORES
Son elementos finales que permiten modificar las variables a controlar en una
instalación automatizada. Se trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia,
convirtiendo magnitudes físicas, normalmente de carácter eléctrico en otro tipo de
magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a controlar. Este recibe la orden
de un regulador, controlador o en nuestro caso un Arduino y en función a ella genera
la orden para activar un elemento final de control.
Entre los accionamientos más habituales se encuentran los destinados a producir
movimiento (motores y cilindros), los destinados al trasiego de fluidos (bombas) y
los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc.)
Clasificación
1. Accionador
Se encarga de aportar la energía (lumínica, calorífica) necesaria al sistema, para
modificar los valores de la magnitud física a controlar.
Ejemplos: Una bomba, un radiador, un motor, etc.
2. Preaccionador
Que permite de manera intermedia, la amplificación y/o conversión de la señal de
control proporcionada por el controlador para el gobierno de la instalación.
Ejemplos: relé de maniobra o contactor, electroválvula, etc.

Tipos de actuadores
Eléctricos:
 Reles
 Selenoides
  Motores CC
 Motores AC
 Motores paso a paso
Hidráulicos o neumáticos:
 Válvulas neumáticas
 Válvulas de solenoide
 Cilindros y válvulas piloto
 Motores
A. Neumático de diafragma
Ventajas
 Fiabilidad y simplicidad de diseño
 Usados donde son requeridos grandes fuerzas
 Económicos
 No necesitan posicionadores

Desventajas

 No pueden suministrar grandes fuerzas

 No pueden ser aplicados a válvulas con grandes
recorridos
B. Neumático de pistón
Ventajas
 Capaces de suministrar grandes fuerzas
 Rápida respuesta
 Válidos para grandes recorridos
Desventajas
 Generalmente necesitan sistema de enclavamiento en caso de
fallo de alimentación
 Para control necesitan posicionador
 C. Eléctricos
Ventajas
 No necesitan instalación neumática
 Mínimo consumo eléctrico
 Menores costes de instalación y mantenimiento
 Trabajan directamente con señales eléctricas (no necesitan
convertidor)
Desventajas
 Elevado costo
 Protección eléctrica necesaria
 Riesgos de explosión
 Para control necesitan posicionador
 Menor potencia especifica
 Más lentos que los neumáticos
 Posición de seguridad

SENSORES

Los sensores son los elementos encargados de obtener información. Son llamados
técnicamente transductores, y son capaces de convertir cualquier magnitud física, química o
biológica en una magnitud eléctrica.

Los sensores son dispositivos que recogen información del mundo real y la entregan al
sistema de control de forma que el sistema de control entienda y pueda procesar y tomar
decisiones. Por ejemplo, un sensor de temperatura, de estado de puerta (abierta / cerrada), de
humedad, de velocidad del aire, de nivel de CO2, etc.

Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa física, como la presión, la
temperatura, la dilatación, la humedad, etc., en otro tipo de señal, normalmente eléctrica.
Estructura

Clasificación

Según el tipo de salida que proporcionan

 Analógicos: Entregan una salida de nivel variable en función del parámetro que
midan, por ejemplo, un sensor de temperatura de -20º a +50º con salida 0-10V
 Binarios: Entregan un nivel todo o nada (1/0) por ejemplo el estado de una puerta
(abierta/cerrada).
 Digitales: Dan la información relativa a la medida con un protocolo de
comunicaciones específico que el fabricante facilita: por ejemplo, el sensor de
temperatura y humedad STH-11 (ver en Internet).

Según su estructura interna, tipo de sensor

 Pasivos: No precisan de alimentación: Resistencias que cambian de valor según luz

o temperatura.
 Activos: Tienen circuitos electrónicos que alimentar y necesitan una fuente de
energía.

Según el tipo de parámetros que son capaces de detectar

 Mecánicos: Detectan parámetros relacionados con acciones mecánicas, contactos,

aceleración, etc.
 Ambientales: Medidas de temperatura, humedad, pluviometría, velocidad del
viento, etc.
  Químicos: Niveles de CO2, niveles de oxígeno, contaminación en el aire, azúcar en
sangre, etc.

Características
 Rango de medida: Desde donde hasta donde miden
 (ejemplo de 0 a 50º de temperatura).
 Resolución de medida: Menor cambio detectable en la medida (0,1º, 0,01º, 1º,
0,1V, etc.)
 Precisión: Tasa de error de la medida en porcentaje: ±1% de precisión, ±10%.
 Tiempo de medida: Tiempo necesario para poder ofrecer un dato fiable a la salida.
 Repetitividad: Error esperado al realizar la medida varias veces.
 Linealidad: Relación entre valor entregado y valor representado.

IV. CONCLUSIONES