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Libro Blanco

Control de Temperatura Económico

Óptimo control de tem-


peratura de reactores
El control de temperatura en laboratorios químicos
y farmacéuticos así como en plantas piloto y pro-
cesos industriales requiere de sistemas dinámicos
de control de temperatura. Al controlar los reacto-
res, se debe de compensar las reacciones exotér-
micas y endotérmicas con extrema rapidez y fiabi-
lidad. Cuando se especifica el sistema de control
de temperatura más adecuado se deben considerar Índice
una serie de condiciones y factores. Este artículo Control de temperatura de reactores ......................... 1
Estabilidad de procesos .............................................. 2
proporciona criterios y consejos para la elección Protección de la inversión ............................................ 3
de la solución más eficaz y más eficiente para sus Seguridad de operación .............................................. 4
aplicaciones. Listas de control
Lista de control 1: Estabilidad de proceso .............. 6
Lista de control 2: Protección de la inversión ......... 7
Lista de control 3: Seguridad de operación ............ 8

Control de temperatura de reactores


La mayoría de aplicaciones de control de temperatura involucran reac-
tores hechos de vidrio o acero. Los reactores de acero son más robustos Vista funcional del control de
y duraderos mientras que los reactores de vidrio permiten al químico temperatura del reactor
ver los procesos dentro del reactor. Sin embargo, los reactores de vidrio
requieren extensas medidas de seguridad para un uso seguro.
Generalmente, los reactores tienen un recipiente interno que con- Reactor Sistema de control
tiene las muestras que requieren control de temperatura. El reci- de temperatura
piente interno está rodeado por una camisa que contiene fluido
térmico. El sistema de control de temperatura está conectado a la Muestras
camisa del reactor. Electrónica
Para controlar la temperatura de un reactor, el sistema de control de de control
Sonda de
temperatura bombea de forma continua el fluido térmico a través de la temperatura Recipiente de
camisa del reactor. Los cambios bruscos de temperatura dentro del re- externa expansión interno
actor son dinámicamente equilibrados gracias al rápido calentamiento
o enfriamiento. El líquido es calentado o enfriado dentro del sistema de Bomba
control de temperatura. A la derecha se muestra un sistema de control
de temperatura simplificado. Reactor Calefacción
encamisado Circuito
cerrado
Ejemplos para aplicaciones de reactores Refrigeración

• Mini plantas, plantas piloto (por ejemplo, industrias


farmacéuticas y químicas) Fluido térmico Intercambiador de calor
• Pruebas de resistencia de materiales (por ejemplo,
industrias automotriz y aeronáutica, exploración
espacial)

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Al elegir un sistema dinámico de control de temperatura, se deben con- Estabilidad de Proceso
siderar una variedad de condiciones y factores influyentes. El objetivo
debe ser encontrar el control de temperatura más eficaz y eficiente para Los materiales y el diseño del reactor tienen una gran influencia en el
la aplicación deseada a la vez de asegurar una óptima funcionalidad. La control de temperatura de sistemas de reactores altamente dinámicos.
siguiente gráfica muestra el rango de posibles resultados. Un recipiente de paredes de vidrio transferirá calor de manera diferente
que uno con paredes de acero. El área de la superficie y el grosor de la
pared también tienen una gran influencia en la precisión.
Funcionalidad y Eficiencia La mezcla eficaz de los materiales iniciales dentro del reactor es muy
importante para alcanzar una buena homogeneidad, que a su vez
garantiza un óptimo intercambio de calor.

Las especificaciones establecidas en la Directiva de Equipos a Presi-


ón 97/23/EG y por los fabricantes de reactores proporcionan valores
de presión máxima para todo tipo de reactores. Cualquiera que sea la
aplicación de control de temperatura elegida, estos valores de límite
no pueden ser excedidos durante el funcionamiento bajo ninguna cir-
cunstancia. Los límites aplicables deben ser programados en la unidad
de control de temperatura antes de poner en marcha una aplicación de
control de temperatura.

Otro de los criterios específicos de reactores es la máxima diferencia de


temperatura permisible (Delta-T límite). Esto define la máxima diferen-
cia entre la temperatura actual del fluido térmico y la temperatura de
los objetos dentro del reactor. Los reactores de vidrio son más sensibles
al estrés térmico que los reactores de acero. Cualquier equipo de con-
trol de temperatura le debería permitir programar valores específicos
¿Cómo podemos evaluar las soluciones de control de temperatura? del reactor para el límite Delta-T por unidad de tiempo.
Para establecer un sistema de evaluación adecuado, la seguridad
debe ser un factor primordial. Cualquier decisión debe garantizar Los siguientes tres componentes influyen en gran medida la estabilidad
la seguridad en muchos aspectos. No hace falta decir que la máxi- del proceso dentro del sistema de control de temperatura:
ma prioridad es la seguridad del personal de servicio. Sin embargo, • Intercambiador de calor
la deci-sión final debe reflejar la consideración de tres aspectos adi- • Bomba
cionales: 1) la estabilidad del proceso, es vital para lograr una ejecu- • Electrónica de control
ción perfecta. 2) la protección de la inversión, que tiene dos aspec-
tos: encontrar una solución que mantendrá su valor a largo plazo y Una solución de control de temperatura debe poseer una potencia ca-
proteger los costosos equipos del reactor. 3) la seguridad de operación lorífica y enfriante adecuada. Estas potencias influyen en gran medida
de todo el sistema es esencial. la velocidad para alcanzar las temperaturas deseadas. Para determinar
En resumen, la mejor solución de control dinámico de temperatura para la potencia calorífica/enfriante requerida, el usuario debe considerar
una aplicación combina tres factores clave: estabilidad de proceso, pro- la masa de las muestras, los tiempos de calentamiento y enfriamiento
tección de la inversión y seguridad de operación. La siguiente figura deseados así como la capacidad térmica específica del medio de control
muestra la intersección máxima de estos criterios. de temperatura.
Los sistemas dinámicos de control de temperatura están disponibles
con enfriamiento por aire o agua. Las unidades enfriadas con aire
Aspectos de seguridad pueden ser usadas en cualquier lugar donda haya un flujo de aire
adecuado. El calor retirado del reactor se transfiere al aire ambiente.
Las unidades enfriadas con agua deben estar conectadas a un sumi-
nistro de agua refrigerante. Estas unidades son más silenciosas y no
añaden calor al laboratorio. Si la aplicación lo requiere, los sistemas
enfriados con agua pueden ser completamente cerrados.
La bomba integrada en el sistema de control de temperatura debe ser
lo suficientemente potente para alcanzar los caudales requeridos a
presión constante. La bomba debe proporcionar la presión necesaria

Determinación de la potencia de
refrigeración y calefacción
Q = (m * c* dT) / t
Q = potencia enfriante/calorífica requerida en kW
m = masa del material en kg
c = potencia de calefacción específica
(agua = 4,2/ etanol = 2,5/ aceite de silicona = 1,8)
dT = diferencia de temperatura requerida en °C
Ahora discutiremos cada uno de estos factores en detalle.
t = tiempo deseado de enfriamiento/calentamiento

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de forma rápida y con máximo control para evitar superar los valores componentes en el sistema de control de temperatura.
límites de presión mencionados anteriormente. La regulación de la po-
tencia de la bomba debe de realizarse en segmentos o estableciendo
un límite de valor. Deben considerarse siempre las especificaciones de
presión y condiciones de operación del reactor. Los avanzados sistemas
de control de temperatura disponen de bombas que equilibran de ma-
nera automática y dinámica los cambios de viscosidad del fluido térmi-
co para asegurar el mantenimiento continuo de la eficiencia energética,
ya que la viscosidad afecta el flujo y la transferencia de calor. Bombas
acopladas magnéticamente proporcionan una ventaja adicional ya que
crean un circuito termal sellado hidráulicamente. Las bombas autolu-
bricantes también son beneficiosas porque prácticamente no necesitan
mantenimiento.

El circuito debe ser cerrado para evitar el contacto entre el fluido


térmico y el aire ambiente. Esto evita la penetración de la humedad
y oxidación e impide el escape de vapores de aceite al ambiente de
trabajo. Los cambios de volumen inducidos por la temperatura dentro
del intercambiador de calor deben ser absorbidos de forma permanente
por un recipiente de expansión interno de tamaño adecuado. Además,
el enfriamiento separado del recipiente de expansión garantiza que el
Aplicación de un sistema dinámico de control de
sistema de control de temperatura no se recalentará y no presentará un
temperatura
riesgo al operador.

Un sistema de control de temperatura debe ser sólido y funcionar de Protección de la Inversión


forma fiable incluso a altas temperaturas ambiente. En muchos casos
la temperatura ambiente de trabajo real se desviará de la temperatura Un sistema dinámico de control de temperatura es una inversión impor-
ideal de 20°C. Incluso el uso de una mini planta impone mayores de- tante. En muchos casos, los costos para el sistema del reactor y materi-
mandas sobre el sistema de control de temperatura. Además, durante as primas son muy altos. Por esta razón, un sistema de control de tem-
los calientes meses de verano los sistemas de control de temperatura peratura no sólo debe ofrecer un alto retorno sobre la inversión (ROI)
están expuestos a situaciones críticas. La temperatura ambiente en la- sino que también proporcionar una protección fiable para el sistema de
boratorios es generalmente más alta debido a las medidas de ahorro de reacción y materiales. Por lo tanto, se deben considerar los siguientes
energía. Estos ejemplos ilustran la ventaja de los sistemas de control de factores a la hora de seleccionar un sistema de control de temperatura.
temperatura que trabajan de manera fiable a temperaturas ambiente La bomba integrada en el sistema de control debe generar la presión
de +35 °C. adecuada y proporcionar un control de usuario continuo protegiendo
la aplicación y preservando el valor de la inversión. Si la bomba se con-
El control de temperatura altamente preciso es de suma importancia. figura para ser autolubricante, ésta operará prácticamente sin desgaste
La sofisticada electrónica de control de un sistema de control de tem- lo que minimiza el mantenimiento, el tiempo de inactividad y los costos.
peratura monitorea y controla permanentemente el proceso dentro del Otro factor importante es el rango de temperatura de trabajo del sis-
reactor y el proceso interno del sistema. Cada vez que una variable de tema. Entre más amplio sea el rango, tendrá una mayor flexibilidad y
control cambia, el sistema ajusta rápidamente la variable al setpoint aumentará el valor de la inversión. Una unidad de control de tempera-
sin sobrepasarlo. tura ideal es capaz de cubrir un amplio rango de temperatura de trabajo
Se requiere una electrónica de control precisa para mantener la es- y de manejar varias aplicaciones diferentes en distintas temperaturas
tabilidad de una aplicación de control de temperatura. Una forma de y en cortos intervalos de tiempo. Estas situaciones son frecuentes en
evaluar la electrónica de control es examinar el esfuerzo requerido para laboratorios atareados.
establecer los parámetros. Idealmente, un sistema de control de tempe-
ratura requerirá solamente que el usuario ingrese un setpoint. Durante Si decide que una unidad enfriada con agua es la más apropiada para
el proceso de control de temperatura, la electrónica de control debe su situación, asegúrese de que tenga un condensador robusto y libre de
de ser auto-optimizante para obtener los mejores resultados posibles. desgaste integrado en la unidad. Esto evitará que el agua refrigerante
En resumen, podemos afirmar que la estabilidad del proceso y la segu- sucia obstruya el intercambiador de calor.
ridad durante el control de temperatura del reactor dependen del tipo
del reactor, la efectividad de transferencia de calor y la eficiencia de los Una unidad enfriada con aire eliminará los gastos en agua refrigerante.

Características ideales de calentamiento y enfriamiento Incluso “pequeños” factores pueden influir en su inversión. Por ejemplo,
tener un circuito cerrado de control de temperatura extenderá la vida
útil del fluido térmico.

Por supuesto no todo puede ser expresado en términos financieros.


Cualquier persona que trabaja en un laboratorio sabe que el espacio
es valioso. Entre menos superficie ocupe la unidad, habrá más espacio
para realizar el experimento. En muchos casos, hasta una pequeña can-
tidad de espacio puede hacer una gran diferencia en el laboratorio. Sin
embargo, para evaluar adecuadamente el tamaño del sistema de con-
trol de temperatura se debe mirar más alla de la superficie que ocupa.
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Es esencial tomar en cuenta cuanto espacio requieren las conexiones pruebas asegurando su valor a largo plazo.
y el flujo de aire apropiado. Un sistema de control de temperatura que
ahorra espacio tendrá tantas conexiones y rejillas de ventilación en la Seguridad de Operación
parte frontal y trasera como sea posible. Las unidades diseñadas de
esta manera ahorran valioso espacio ya que permiten colocar aparatos El operador del sistema es el principal responsable de garantizar la
adicionales de laboratorio justo al lado del sistema de control de tem- seguridad operacional del sistema el cual incorpora la unidad diná-
peratura. Las unidades mal diseñadas requerirán espacio adicional que mica de control de temperatura. La Directiva de Maquinaria 98/37/EC
debe mantenerse libre para conexiones y/o flujo de aire. establece que el operador debe proporcionar a los usuarios con las
Por último, un sistema de control de temperatura con una larga vida útil instrucciónes y asegurar que poseen las habilidades y conocimientos
extenderá el valor de su inversión. Aquí los usuarios deben de contribuir necesarios. Sin embargo, los fabricantes meticulosos de sistemas de
control de temperatura van más allá. En particular, hacen esfuerzos
Sistema de control de temperatura convencional continuos para integrar mejoras en sus productos que apoyan al usua-
Sistema de control rio durante la instalación, puesta en funcionamiento y trabajo diario del
de temperatura espacio de suelo laboratorio. En otras palabras, vale la pena considerar qué pasos serán
necesarios para la instalación y puesta en funcionamiento. Entre más
espacio adicional requerido sencillos sean estos pasos, más rápido se puede comenzar a utilizar el
sistema.

Los sistemas de control de temperatura de vanguardia ofrecen una


presentación clara y organizada de toda la información importante
en forma de valores numéricos, gráficos y noticias en texto. Disponer
de información de fácil acceso sin necesitar decodificación ahorra una
enorme cantidad de tiempo. Es por esto que la información siempre
vista desde vista frontal vista lateral
arriba
debe mostrarse en pantallas grandes. Tener una pantalla táctil integ-
rada incrementa la facilidad de uso del sistema de control de tempe-
Requiere espacio adicional en cada lado para conexiones y flujo ratura. Las interfaces de usuario de vanguardia tienen la capacidad de
de aire. administrar diferentes categorias de ususarios, cada una protegida con
contraseña. El administrador también tiene la posibilidad de establecer
los parámetros de uso común con antelación. A otros empleados se les
concede acceso limitado que les permite recuperar estos ajustes. Esto
Sistema de control de temperatura optimizador puede simplificar en gran medida los procedimientos en el laboratorio
de espacio y prevenir cambios de parámetros no deseados y fallos de operación.
Sistema de control de temperatura
espacio de suelo

espacio adicional requerido

vista desde vista frontal vista lateral


arriba

Espacio para las conexiones y el flujo de aire necesarios sólo en


la parte frontal y trasera.

realizando mantenimiento preventivo tal como limpiar el condensador


de las unidades enfriadas con aire. La calidad del servicio y soporte
brindada por el fabricante también juega un papel importante. Además
de brindar un asesoramiento y servicio competente, un fabricante de
renombre brinda soporte al consumidor durante la instalación y cali-
bración y también ofrece acceso a cualquier documentación necesaria
para calificar la unidad en el lugar de operación. Visualización y operación a través del panel táctil de color
Para que esto vaya de la mejor manera posible, asegúrese siempre que industrial
todos los requisitos técnicos y todas las condiciones se cumplan en el Otro criterio para la mejora de la seguridad del usuario es la disponi-
lugar de instalación, tal como una conexión de energía adecuada. bilidad de interfaces extensas que permitan el control a distancia del
sistema de control de temperatura a través de una red o un centro de
En resumen: los componentes eficientes dentro del sistema también control. La operación directa de un sistema de control de temperatura
ayudarán a preservar el valor de su inversión. La unidad de control de no siempre es deseado o posible. Estándares de interfaz moderno como
temperatura debe reflejar estándares de alta calidad. La certificación Ethernet o USB proporcionan las condiciones ideales para acceder a
de acorde al mundialmente reconocido estándar DIN EN ISO 9001 es todas las funciones del sistema de manera remota. El trabajo del usua-
una clara indicación de calidad. La etiqueta “Made in Germany” sirve rio se hace mucho más fácil cuando la interfaz de usuario basada en la
como un fuerte indicio que el producto ha sido sometido a exhaustivas red tiene la misma funcionalidad que la interfaz de la unidad de control
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de temperatura. Esto ayuda a disminuir la curva de aprendizaje y evita
errores del operador.

Llevar a cabo una serie de experimentos bajo condiciones de tempera-


tura idénticas es una práctica común en los laboratorios. Incluso expe-
rimentos fallidos deben ser repetidos, por lo general bajo, los mismos
parámetros de control. El sistema de control de temperatura debe tener
funciones que permitan la reproducibilidad precisa en estas situaciones.
Estas funciones disminuyen simultáneamente el gasto de generar docu-
mentación para el experimento.

Aunque los sistemas de control de temperatura están cada vez más


equipados con funciones de mando intuitivos, se recomienda preguntar
sobre la formación de usuarios al fabricante del sistema. Los usuarios
deben ser muy bien capacitados para manejar complejos sistemas de
manera competente y cumplir con requisitos cada vez más exigentes
para ejecutar correctamente los experimentos.

La seguridad operacional depende a menudo de factores que parecen


tener muy poca importancia. Por ejemplo, vale la pena confirmar los
rangos de temperatura de trabajo cubiertos por fluidos térmicos es-
pecíficos. Algunos sistemas de control de temperatura pueden usar un
sólo fluido térmico a través de todo el rango de temperatura de trabajo, Intercambiado de datos a través de la interfaz USB
evitando al usuario la molestia y el costo de cambiar el fluido. Esto tam-
bién hace más sencillos los inventarios. Los laboratorios pueden llevar
a cabo una serie de pruebas a bajas y altas temperaturas sin detenerse Si el sistema de control de temperatura será usado en distintos lugares,
a drenar el fluido, limpiar la unidad y rellenar con un fluido diferente. se debe considerar de antemano la transportabilidad. ¿Se necesita de
Esto mejora en gran medida la flexibilidad del sistema de control de varias personas para tranportar la unidad o puede una sola persona
temperatura mientras ahorra una gran cantidad de tiempo. moverla fácilmente?
Si el sistema de control de temperatura está ubicado en la misma habi-
tación que los trabajadores, el ruido del sistema es otro criterio impor- Por último, la seguridad operacional depende de todo factor que juegue
tante a tomar en cuenta. Afortunadamente, existen sistemas de control un papel en el uso diario de la solución de control de temperatura.
de temperatura que emiten poco más que un susurro mientras está en La solución de control de temperatura ideal le permitirá una rápida
funcionamiento resultando en un beneficio ergonómico significativo. instalación y puesta en funcionamiento, tendrá operaciones de procedi-
mientos fáciles de aprender y detalles útiles que hacen que la operación
No se debe subestimar la importancia de un puerto de llenado de fácil sea más cómoda, ergonómica y segura.
acceso. La ubicación de la abertura de llenado debe hacer el llenado de
la unidad lo más fácil posible.

Control remoto de sistemas dinámicos de control de


temperatura vía Ethernet con una interfaz de usuario
1:1 en la PC

Listas de control
Las siguientes listas de control resumen los hallazgos discutidos en el texto.

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Lista de Control 1: Estabilidad de proceso

Aspectos relacionados con el usuario


 Calcular la potencia calorífica/enfriante requerida
 Consejo: Pedir al fabricante que calcule la potencia calorífica/enfriante correcta!
 Comparar las temperaturas de trabajo requeridas con el rango de temperatura de trabajo
de la solución de control de temperatura
 Consejo: Pedir al fabricante que le brinde asistencia!
 Observar los valores de presión y las condiciones de operación del reactor
 Garantizar una buena mezcla en el reactor

Criterios para una solución de control de temperatura optimizada


Relevancia
Criterios de Evaluación Cumplen
–– – + ++
Capacidad de introducir valores de presión máxima
    
permisible

Capacidad de introducir diferencias de temperatura


    
entre el reactor y fuente de alimentación

Capacidad de introducir diferencias de temperatura


    
entre el reactor y el interior de la camisa

    Altas potencias de calefacción/refrigeración 

    Amplio rango de temperatura de trabajo 


Enfriado con aire
     instalación flexible 
 ahorra agua refrigerante
Enfriado con agua
     puede ser completamente cerrado 
 requiere conexión de agua

    Potente bomba 

Valor de presión ajustado en etapas o en especificación


    
de presión

    Bomba con compensación dinámica de la viscosidad 

Bomba con acoplamiento magnético para circuito de


    
refrigeración sellado hidráulicamente

    Bomba auto-lubricante, poco mantenimiento 


Recipiente de expansión interno con refrigeración
suplementaria
    
 evita el sobrecalentamiento del sistema de control
de temperatura, reduciendo el riesgo de lesiones
Sistema de control de temperatura robusto incluso en
    
temperatura ambiente superior a +35°C

Electrónica de control de alta precisión que requiere un


    
mínimo esfuerzo para establecer los parámetros

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Lista de Control 2: Protección de la inversión

Aspectos relacionados con el usuario


 Tareas de mantenimiento preventivo
 Limpieza programada regularmente
 Consejo: Revise las ofertas de servicio y soporte del fabricante!
 Considerar las condiciones y requerimientos técnicos necesarios en el lugar de
instalación, por ej., conexión de energía

Criterios para una solución de control de temperature optimizada


Relevancia
Criterios de Evaluación Cumplen
–– – + ++

Presión se construye de manera rápida y controlada,


    
protegiendo la aplicación

Bomba de poco mantenimiento (auto-lubricante)


    
 Evita costos secundarios y tiempo de inactividad

Amplio rango de temperatura de trabajo


     para repetir experimentos en cortos intervalos de 
tiempo con diferentes temperaturas
Intercambiador de calor sin desgaste (en unidades
enfriadas con agua)
    
 evita contaminar el agua refrigerante y obstruir el
sistema

Unidad de control de temperatura enfriada con aire


    
 ahorra costosa agua enfriante

Circuito cerrado de control de temperatura


    
 vida útil del fluido térmico más larga

Espacio requerido para la unidad de control de


temperatura
    
 MÁS espacio necesario para conexiones y para
entrada/salida de aire

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Lista de Control 3: Seguridad de Operación

Aspectos relacionados con el usuario


 El operador debe observar la Directiva de Máquinas
 El usuario debe ser capacitado y poseer las habilidades y conocimientos necesarios
 Consejo: Pregunte al fabricante sobre la capacitación de usuarios!

Criterios para una solución de control de temperature optimizada


Relevancia
Criterios de Evaluación Cumplen
–– – + ++
Procedimientos de instalación y de operación inicial
    son rápidos y directos 
 posible soporte por parte del fabricante
La pantalla está bien organizada y muestra toda la
    
información relevante

    La pantalla muestra valores y gráficos 

    Avisos y mensajes de error aparecen en texto 

Función táctil integrada


    
 mayor conveniencia para el usuario
Múltiples niveles de usuario (protegidos con
contraseña)
 el administrador puede establecer parámetros
    
 otros usuarios recuperan los ajustes
predeterminados
 evita cambios no deseados y el uso inadecuado
Extensas interfaces
    
 interfaces estándar como Ethernet y USB

    Integración en los sistemas de control 


Control remoto basado en la red
 acceso completo a todas las funciones
    
 interfaz de usuario en la PC de control es idéntica
a la pantalla en la unidad
Datos son almacenados para la documentación del
    
experimento

Reproducción rápida y simple de una serie de


    
experimentos
Fluido térmico cubre todo el rango de temperatura de
trabajo
 reduce la necesidad de cambiar el fluido
    
 simplifica el inventario
 sin interrupción cuando se cambia entre los
experimentos con altas y bajas temperaturas
Nivel de ruido de funcionamiento
    
 unidades silenciosas son más ergonómicas

    Abertura de llenado de líquido de fácil acceso 

Fácil portabilidad
    
 idealmente por una sola persona

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