Вы находитесь на странице: 1из 79

Министерство транспорта Российской Федерации

Морской государственный университет


имени адмирала Г.И. Невельского

В. М. Лобастов

Электронная картографическая система


«dKart Navigator»

Учебное пособие

Рекомендовано Дальневосточным региональным


учебно-методическим центром
в качестве учебного пособия для специальности
2402 «Судовождение на морских путях»

Владивосток
2004
УДК [528.9:681.3.06+656.61.052.1](0.75.8)

Лобастов В.М. Электронная картографическая система «dKart Navigator»:


Учеб. пособие. – Владивосток: МГУ им. адм. Г.И. Невельского, 2004. – 80 с.
Рассматриваются основные функции электронной картографической сис-
темы «dKart Navigator». Изложение иллюстрируется рисунками и экранными
копиями интерфейса пользователя.
Учебное пособие предназначено для курсантов старших курсов судоводи-
тельской специальности и штурманского состава судов морского флота, про-
ходящих конвенционную тренажерную подготовку по курсу «Электронная
картография».

Рецензенты:

А.Н. Сидоренко, начальник Управления безо-


пасности мореплавания ОАО ДВМП

А.Р. Храмцов, зам. капитана Владивостокского


Морского торгового порта

Лобастов В.М.
ISBN 5-8343-0227-0 ФГОУ «Морской государственный университет
им. адм. Г.И. Невельского», 2004

2
Оглавление

Введение ……………………………………………………………………………………….. 4

Глава 1. ЭКС dKart Navigator, общие сведения ……………………………………….. 6


1.1. Назначение dKart Navigator …………………………………………………... 6
1.2. Навигационные приборы и датчики информации ………………………….. 8
1.3. Базовые версии dKart Navigator ……………………………………………...12
1.4. Установка и запуск программы на судне ……………………………………16
Глава 2. Управление работой ЭКС dKart Navigator …………………………...............18
2.1. Экранный интерфейс и режимы работы системы ………………..................18
2.2. Органы управления системой ………………………………………………...21
2.3. Справочная система dKart Navigator …………………………………………24
2.4. Ввод данных, установки и настройки системы .………...…………………. 25
Глава 3. Работа с коллекцией электронных карт …………………………………….. 26
3.1. Форматы электронных карт, используемых системой ……………………. 26
3.2. Каталог коллекции, регистрация и удаление карт…………………………. 28
3.3. Основные функции при работе с картами………………………………….. 30
3.4. Получение информации по объектам карты………………………………... 35
Глава 4. Корректура электронных карт………………………………………………... 36
4.1. Требования к корректуре электронных карт………………………………... 36
4.2. Автоматическая корректура карт……………………………………………. 39
4.3. Редактор пользовательского слоя………………………………………...…. 40
4.4. Редактор ручной корректуры карт…………………………………………... 43
Глава 5. Предварительная прокладка пути судна …………………………….............. 46
5.1. Работа с базой данных маршрутов……………………………………………46
5.2. Предварительная прокладка в табличной форме…………………………... 50
5.3. Выполнение предварительной прокладки на картах …………………….... 53
5.4. Проверка навигационной безопасности маршрута ………………………... 54
Глава 6. Исполнительная прокладка пути судна……………………………………… 55
6.1. Режимы исполнительной прокладки ………………………………………. 55
6.2. Вывод информации о текущем маршруте ………………………………….. 59
6.3. Навигационные функции и расчеты ………………………………………... 61
6.4. Контроль навигационной безопасности плавания…………………………. 64
Глава 7. Электронный судовой журнал ……………………………………………….. 65
7.1. Просмотр и настройка записей в журнале …………………………………..65
7.2. Воспроизведение обстоятельств плавания на карте ………………………. 68
7.3. Распечатка, импорт и экспорт файлов журнала ……………………………. 70
Глава 8. Работа с программными модулями dKart Navigator ………………………71
8.1. Использование базы данных приливов………………………………………71
8.2. Наложение радиолокационного изображения на карту…………………… 73
8.3. Трехмерное моделирование рельефа дна …………………………………... 74

Заключение…………………………………………………………………………………… 77

Список литературы …………………………………………………………………………. 78

3
Введение

Мореплавание всегда было и в наше время из-за высокой аварийности


продолжает оставаться довольно рискованным мероприятием. Как известно,
причины морских аварий разные – навигационные ошибки, недостаточная
точность или отсутствие информации об окружающей обстановке, «челове-
ческий фактор», ошибки в расчетах остойчивости и непотопляемости своего
судна, нередко – преобладающая сила водной стихии. Естественно, с ростом
водоизмещения и размеров судов, интенсивности движения на морских пу-
тях, риск аварии возрастает многократно. Поэтому современное судоходство
невозможно без постоянного развития и совершенствования технологии на-
вигации.
Как достигается безопасность плавания судна? Прежде чем принять реше-
ние об изменении курса, выполнении маневра, судоводитель должен в огра-
ниченное время обработать большое количество информации, касающейся
параметров движения судна и окружающей обстановки. Существенно помочь
ему может ЭКНИС – электронная картографическая навигационно-
информационная система (ECDIS – в английской аббревиатуре). Сегодня
ЭКНИС – ядро и интегрирующий центр ходового мостика. Электронные
картографические системы занимают все более прочные позиции в совре-
менном судовождении. Они быстро и точно решают практически все штур-
манские задачи, помогают эффективно оценивать окружающую обстановку,
следовательно, повышают безопасность мореплавания.
Помимо отображения электронных карт ЭКНИС ведет непрерывную про-
кладку пути, автоматически контролирует плавание по заданному маршруту,
отображает текущее место судна, радиолокационные цели, проигрывает ма-
невр, выдает команды управления авторулевому для движения по заранее
проложенному и проверенному маршруту.
Уникальная функция ЭКНИС, которой не обладают ни бумажные карты,
ни какое-либо другое техническое средство навигации – автоматическое пре-
дупреждение судоводителя об опасности впереди по курсу судна и вычисле-
ние безопасных курсовых секторов на основе постоянной обработки базы
данных векторных электронных карт.
В соответствии с требованиями правила 19 главы V Конвенции СОЛАС, на
каждом судне должны быть навигационные карты и навигационные пособия
для планирования и отображения маршрута судна на протяжении предпола-
гаемого рейса и осуществления исполнительной прокладки. При этом отме-
чено, что ЭКНИС может быть использована для выполнения этого требова-
ния. Таким образом, ЭКНИС – юридический эквивалент бумажных морских
навигационных карт.
Однако электронно-картографическая система может быть признана
ЭКНИС (ECDIS-системой) в том случае, если входящие в ее состав про-
граммное обеспечение и аппаратура, а также используемые электронные кар-
ты соответствуют ниже перечисленным международным стандартам:

4
– стандарту МГО S-57(3.1) – «Стандарт передачи цифровых гидрографиче-
ских данных» 2001г., который описывает структуру и формат обмена
цифровыми гидрографическими данными между гидрографическими
службами, производителями ECDIS и судовладельцами;
– стандарту МГО S-52(5) – «Спецификация на содержание карты и аспекты
отображения», 1996г;
– стандарту МЭК № 61174 – «Система отображения электронных навигаци-
онных карт и информации, требования к работе, методы испытаний и тре-
буемые результаты», 2001г.;
– резолюции ИМО A.817(19) – «Эксплуатационные требования к системам
отображения электронных карт и информации», 1995г.
Помимо соответствия перечисленным требованиям, ЭКНИС должна отве-
чать «Правилам по оборудованию морских судов Российского морского ре-
гистра судоходства, глава 5.16 – Электронная картографическая навигацион-
но-информационная система».
Электронно-картографические системы, полностью удовлетворяющие тре-
бованиям ЭКНИС/ECDIS и получившие официальное подтверждение, могут
стоить несколько десятков тысяч долларов. Сегодня более дешевой альтерна-
тивой являются электронно-картографические системы (ЭКС), которые либо
не полностью соответствуют требованиям ECDIS, либо не прошли процедуру
официального подтверждения. В отличие от ECDIS, ЭКС не могут служить
официальной заменой традиционных бумажных карт, однако предоставляе-
мые ими возможности могут оказать существенное подспорье судоводителю.
Разработанные в соответствии с требованиями ECDIS, электронные карто-
графические системы семейства dKart Navigator – это системы с возможно-
стью отображения электронной карты. Совместно с внешними навигацион-
ными устройствами (GPS, ГЛОНАСС, САРП, АИС и др.), dKart Navigator
предоставляет средства для планирования маршрутов (предварительная про-
кладка), навигации (исполнительная прокладка), решения задач безопасно-
сти, проведения навигационных расчетов. Широкий спектр доступных вер-
сий и модификаций системы охватывает суда всех типов и назначений – от
прогулочной яхты до супертанкера.
С позиций развития технологии современной навигации замена бумажных
карт электронными аналогами является неизбежным процессом и судоводи-
тели должны быть к этому готовы. Для обеспечения безопасности судовож-
дения все судоводители, работающие с ЭКС, должны иметь профессиональ-
ные знания в решении различных навигационных задач с их помощью как в
период подготовки к плаванию, так и во время плавания. В учебном пособии
излагаются сведения по некоторым разделам курса «Электронная картогра-
фия». Описываются функциональные возможности картографических систем
семейства dKart Navigator, особенности их применения в судовождении.
Учебное пособие предназначено для курсантов и студентов старших кур-
сов судоводительской специальности, а также может быть использовано
штурманским составом судов морского флота.

5
Глава 1.

ЭКС dKart Navigator, общие сведения

1.1. Назначение ЭКС dKart Navigator

Электронная картографическая система dKart Navigator представляет со-


бой навигационно-информационную систему с отображением электронной
карты на экране судового монитора. Система предназначена для автоматиза-
ции деятельности судоводителя и повышения навигационной безопасности
плавания. Это достигается за счет оперативной обработки информации, по-
ступающей от навигационных датчиков, с последующим отображением ее в
реальном масштабе времени на электронной карте, а также за счет использо-
вания специальных баз данных. Комплекс функционального программно-
математического обеспечения ЭКС позволяет:
– выводить на экран электронные навигационные карты в различных фор-
матах, в том числе в формате МГО S-57е3.1;
– отображать электронную карту в удобном масштабе и производить «вы-
резку» части экрана (зуммирование);
– отображать на экране карту в различных режимах ориентации: «норду»,
«курсу», «заданному направлению»;
– выводить и постоянно отображать на карте в реальном масштабе времени
текущее место судна, его курс и скорость на основе информации от дру-
гих навигационных приборов ходового мостика;
– прогнозировать местоположение судна на заданный момент времени;
– отображать на карте радиолокационное изображение береговой черты,
цели САРП (ARPA) и АИС (AIS);
– непрерывно вести исполнительную прокладку пути судна;
– следить за исполнительной прокладкой и параметрами движения судна по
маршруту;
– производить предварительную прокладку предстоящего перехода с про-
ведением сопутствующих расчетов: скорости, расстояния, времени пла-
вания и т.п.;
– измерять географические координаты, дистанции и пеленги любых объ-
ектов карты;
– вести непрерывное определение места собственного судна по захвачен-
ному на РЛС /САРП неподвижному объекту – опорной точке;
– заблаговременно предупреждать судоводителя о приближении к опасно-
стям и районам с особыми условиями плавания;
– подавать предупредительный сигнал о приближении к путевой поворот-
ной точке, отклонении установленных параметров движения судна отно-
сительно заданного маршрута, неисправностях самой системы и т.п.;

6
– непрерывно вести судовой электронный журнал и выводить его данные
на печать;
– вести запись траектории фактического пути судна;
– производить архивацию траекторий целей и отображение их вместе с со-
ответствующей траекторией фактического пути собственного судна и за-
писями в судовом электронном журнале;
– восстанавливать траектории фактического пути судна и записей судового
журнала любого рейса;
– избирательно управлять нагрузкой электронной карты – составом ото-
бражаемой на экране картографической информации;
– получать дополнительную справочную информацию о картографических
объектах, средствах навигационного оборудования, а также гидрографи-
ческие и другие сведения из базы данных электронной карты;
– производить автоматическую, полуавтоматическую и ручную корректуру
электронных карт;
– вести подбор палитры отображаемой электронной карты в зависимости от
освещенности помещения рубки;
– производить мгновенную запись в электронный журнал и наносить от-
метку на карту текущее место судна при наступлении определенных со-
бытий;
– отображать рельеф дна под судном.
Наряду со стандартными функциями, такие версии систем как dKart
Navigator ECDIS обладают дополнительными возможностями, включая при-
ем и отображение синоптических карт погоды, ледовых карт, подключение и
работу с базами данных пользователя, расчет элементов прилива и скорости
течений в заданном пункте и т. п.
Отличительной особенностью программ dKart Navigator является удобный
пользовательский интерфейс, разработанный с учетом специфики работы с
компьютером в морских условиях. Работа с программой не требует от судо-
водителя поиска нужных функций в громоздких системах меню или утоми-
тельного изучения инструкции по эксплуатации. Вместо этого dKart
Navigator позволяет выбрать и осуществить необходимое действие, обраща-
ясь непосредственно к графическим образам основных элементов управле-
ния. Весь интерфейс построен по единой схеме, что позволяет легко понять,
как работает программа, и быстро восстановить навыки по работе с теми или
иными функциями даже после длительного перерыва. Вместе с тем имеется
подробная документация и развитая система контекстных подсказок.
Электронная картографическая система dKart Navigator – исключительно
эффективное средство навигации, существенно сокращающее нагрузку вах-
тенного помощника, позволяющее уделять максимум времени наблюдению
за окружающей обстановкой и выработке обоснованных решений по управ-
лению судном.
.
.
.

7
1.2. Навигационные приборы и датчики информации

Для решения навигационных задач программное обеспечение любой ЭКС


использует информацию о местоположении и движении судна от внешних
приборов и датчиков. В качестве внешних навигационных устройств к dKart
Navigator через коммуникационные порты системного блока судового ком-
пьютера СОМ 1, СОМ 2 и т.д., может подключаться следующее оборудова-
ние: приемник глобальной навигационной спутниковой системы (наиболее
предпочтителен дифференциальный вариант), приемоиндикаторы других,
альтернативных радионавигационных систем, гирокомпас, магнитный ком-
пас, лаг, эхолот, САРП, РЛС, транспондер (АИС), авторулевой (рис. 1).

GPS или DGPS LORAN C САРП АИС


(ГЛОНАС) (NMEA 0183) (NMEA 0183) (Транспордер)
(NMEA 0183)

Сумматор Авторулевой
NMEA-сообщений (NMEA 0183)

COM 1 COM 2

Судовой компьютер
Программное обеспечение COM 3
dKart Navigator

Радар COM 4
процессор

Преобразователь аналоговых
сигналов в формат NMEA

Управляющие Гирокомпас Лаг Эхолот


и видео (аналоговый (аналоговый (аналоговый
сигналы РЛС сигнал) сигнал) сигнал)

Рис. 1. Блочная схема электронной картографической системы

Связь между ЭКС и внешними навигационными приборами осуществляет-


ся в цифровом виде, через интерфейс RS-232 или NMEA-0183, на основе

8
протокола NMEA-0183 или стандарта Международной электротехнической
комиссии IEC 61162. Протокол определяет формат данных при обмене нави-
гационной информацией с периферийными приборами и устройствами. В со-
ответствии с NMEA-0183, вся информация представляется в виде сообщений,
строк протокола, содержащих указания на тип сообщения и сами данные. Все
сообщения делятся на принимаемые, обрабатываемые и передаваемые элек-
тронной картографической системой. Например, сообщение типа GLL
(Global Latitude, Longitude) – географические координаты (широта и долгота)
места судна, их время и статус при обмене информацией с приемником сиг-
налов GPS (табл. 1).
Таблица 1

Список сообщений NMEA-0183, принимаемых и обрабатываемых dKart Navigator

Тип Значение сообщения


сообщения
GLL Географические координаты (широта и долгота) места судна, их время и
статус
GGA Время, географические координаты и другая информация, относящаяся к
определениям места по GPS
GNS Время, географические координаты и другая информация, относящаяся к
определениям места с помощью простого или комбинированного приемни-
ка GNSS (GPS+GLONASS)
GSA Информация о геометрическом факторе и активных космических аппаратах
GNSS
RMC Время, дата, географические координаты, курс и скорость от приемника
GNSS
VTG Путевой угол и путевая скорость
ZDA Всемирное время (UTC) и дата
RMA Географические координаты, курс и скорость от приемника РНС LORAN-C
RSD Данные об установках радарного изображения
TLL Данные о сопровождаемых целях: широта, долгота и время
TTM Данные о сопровождаемых целях: положение относительно собственного
судна и параметры движения
VDM УКВ сообщения АИС
VDO УКВ сообщения АИС собственного судна
VHW Курс и скорость относительно воды
DBT Глубина под вибратором эхолота
DPT Глубина под килем
HDM Магнитный курс
HDT Истинный курс
OSD Данные о векторе скорости движения собственного судна: курс, путевой
угол, скорость и суммарный снос

От электронной картографической системы к внешним навигационным


устройствам передаются следующие сообщения (Табл.2).
.

9
Таблица 2
Список сообщений, посылаемых dKart Navigator

Тип Значение сообщения


сообщения
ABM Адресованные текстовые сообщения АИС
APB Управляющие сообщения по курсу для авторулевого
BBM Широковещательные текстовые сообщения АИС
BOD Пеленг на текущую путевую точку
BWC Географические координаты, время, пеленг, расстояние до текущей путе-
вой точки
GLL Географические координаты (широта и долгота) места судна, их время и
статус
RMB Данные о положении судна относительно заданного пути и параметрах
путевой точки относительно текущего места судна
RTE Идентификаторы путевых точек
SSD АИС информация о судне
VSD АИС информация о маршруте
WPL Географические координаты путевой точки
XTE Отклонения от линии заданного пути

Основным датчиком информации о местоположении судна является при-


емник сигналов глобальной навигационной спутниковой системы (GPS или
DGPS). dKart Navigator может работать со всеми существующими GPS-
приемниками типа NavStar GPS (DGPS) и ГЛОНАСС. Поступающая инфор-
мация используется для расчета и отображения на карте данных об истинной
позиции, скорости и курсе судна, параметрах прохождения маршрута. Про-
грамме необходимо получать информацию о координатах судна как мини-
мум один раз в секунду.
Информация о местоположении судна может поступать и от систем назем-
ного базирования LORAN-C или DECCA. dKart Navigator работает с прием-
никами сигналов этих систем, предоставляющими данные в соответствии с
протоколом NMEA-0183. В случае необходимости, судоводитель может ис-
пользовать две системы позиционирования одновременно, что позволяет
оценить точность приборов и выявить возможные неисправности.
При подключении САРП и радаров, взятые на автосопровождение цели
отображаются на электронной карте. Система осуществляет непрерывный
контроль безопасности движения по отношению ко всем отображаемым це-
лям, используя их цветовую индикацию на карте. При этом судоводитель
может получить информацию об основных параметрах цели: курсе, скорости,
пеленге, дистанции, дистанции и времени кратчайшего сближения.
При наличии соответствующего радиолокационного оборудования, dKart
Navigator может использовать первичную радиолокационную информацию
для обеспечения судоводителя необходимыми данными. Полученное радио-
локационное изображение выводится поверх электронной карты, облегчая их
взаимное сравнение, а также позволяя обнаруживать цели, которые не могут
быть взяты на автоматическое сопровождение САРП.

10
Системы автоматической идентификации целей АИС (транспондер) пред-
назначены для обеспечения судоводителей максимально точной и подробной
информацией об обнаруженных целях. Помимо информации о курсе и скоро-
сти судна (передаваемых им самим и поэтому абсолютно точных), система
АИС позволяет получить информацию о названии судна, его владельце, тон-
наже и размерах, маршруте и типе перевозимого груза. Подобная информа-
ция может быть полезна, например, при выборе маневра или для определе-
ния невидимых радиолокационных целей. Последние версии системы dKart
Navigator рассчитаны на подключение транспондеров фирмы GP&C.
Возможность подключения эхолота предусмотрена во всех версиях dKart
Navigator. Поступающие от эхолота данные используются системой для вы-
работки предупреждения об опасных глубинах. Информация от эхолота со-
храняется системой и может быть выведена на экран в виде кривой рельефа
дна. Последние версии системы dKart Navigator обладают возможностью ав-
томатического построения промерных планшетов. Собранная информация
может быть отображена непосредственно на электронной карте. При необхо-
димости можно осуществить ручную корректировку данных.
При подключении к системе лага и компаса, система будет отображать по-
ступающую информацию о скорости и курсе судна. Если используется и
GPS-приемник (транспондер АИС, САРП, DECCA или LORAN-C), то на
электронной карте у символа собственного судна будут одновременно ото-
бражены два вектора − вектор истинного движения (относительно дна) и век-
тор движения по лагу и компасу.
Обычно лаг и компас имеют только аналоговый выход данных. В этом
случае, для обеспечения необходимых сообщений, используется специаль-
ный конвертер, преобразующий аналоговый сигнал в цифровой.
Все версии системы, предусматривают возможность подключения автору-
левого. Авторулевой предназначен для автоматического удержания судна на
линии маршрута при плавании вдоль проложенного маршрута или же к вре-
менной путевой точке. dKart Navigator взаимодействует с авторулевым на
основе протокола NMEA-0183. Некоторые устаревшие типы авторулевых не
могут работать с сообщениями XTE, APB и RMB. Их сообщения содержат
более двух значащих цифр после запятой. При использовании авторулевых
такого типа нужны соответствующие настройки, программа будет автомати-
чески обрезать сообщения до двух цифр после запятой. Как правило, такой
режим используется в случае крайней необходимости, т. к. сокращение до
двух значащих цифр после запятой в сообщении XTE увеличивает дискрет-
ность управления с двух до двадцати метров.
.
.
.
.
.
.
.

11
1.3. Базовые версии dKart Navigator

Морские суда значительно различаются по типу, назначению, районам пла-


вания и т.д. Производителями систем dKart Navigator предлагается несколь-
ко базовых версий, специализированных для основных типов судов и отли-
чающихся по функциональным возможностям и цене. Каждая базовая вер-
сия может быть специально адаптирована в соответствии с требованиями за-
казчика путем включения дополнительных функций (опций). Самой простой
навигационной системой является программа dKart Explorer. Она принадле-
жит к классу ЭКС и является основой для создания систем мониторинга фло-
та, а также служит эффективным средством визуализации содержимого баз
данных на электронной карте. dKart Explorer предоставляет все необходимые
функции работы с картами, а также прием и обработку данных от приемника
GPS (Рис.2).

Рис. 2. Экранный интерфейс ЭКС dKart Explorer

В основе программы лежит базовый модуль, обеспечивающий отображе-


ние и работу с электронными картами в следующих форматах:
– МГО S-57(3.1) – официальный стандарт для векторных карт;
– СМ-93/3 – собственный формат компании С-МАР;
– RNC – растровые электронные навигационные карты.

12
Программа dKart Explorer имеет гибкую модульную структуру, позволяю-
щую обеспечить не только удобную работу с электронными картами, но и
создавать специальные приложения любой сложности. В настоящее время на
ее базе созданы несколько типовых приложений:
– dKart Catalogue – программа для ведения электронного каталога электрон-
ных и бумажных карт, приема и отображения извещений мореплавателям;
– dKart AIS WorkStation – программа для применения на береговой станции
АИС и обмена информацией судно-берег;
– dKart Ship Tracer – программа для контроля за местоположением судов на
основе информации, полученной через Инмарсат.
При этом модуль для получения и работы с извещениями мореплавателям
распространяется бесплатно с базовым модулем и не требует оплаты за реги-
страцию. Извещения мореплавателям также распространяются бесплатно.
Следующие шаги в последовательном наращивании функций программы
заключаются в добавлении модуля планирования маршрутов, планирования
и проведения спасательных операций, получения и отображения информации
от САРП и АИС, наложения на электронную карту сырой радарной инфор-
мации, подключении базы данных судов и судозаходов и т.п. При включе-
нии вышеперечисленных функций программа dKart Explorer может быть ис-
пользована в качестве системы управления движением судов.
Сетевые приложения создаются с помощью коммуникационного модуля,
который обеспечивает обмен данными между несколькими программами, ус-
тановленными на удаленных терминалах. В этом случае, например, если одна
программа принимает данные от внешних источников - САРП, АИС, радара,
и т.п., то за счет коммуникационного модуля эта информация может быть
транслирована на удаленный сервер или терминал. В итоге оператор удален-
ного терминала будет наблюдать ту же самую картину, что и оператор стан-
ции непосредственно работающей с навигационными датчиками.
Особую важность имеет модуль создания собственных независимых при-
ложений на базе dKart Explorer. Эта возможность достигает путем использо-
вания специального встроенного интерпретатора языка описания сценариев,
который в основном ориентирован на решение задач связанных с отображе-
нием различной пользовательской информации, находящейся, как правило, в
базе данных электронной карты. Существенным обстоятельством здесь явля-
ется то, что пользователь системы, имеющий данную функцию, может созда-
вать собственные приложения, сохраняя полную конфиденциальность в от-
ношении характера и структуры используемой информации.
Более специализированными системами являются программы семейства
dKart Navigator, предлагаемые в следующих базовых версиях:
– 3.ХХ − маломерные суда прибрежного плавания;
– 4.ХХ − суда большого и малого каботажного плавания;
– 5.ХХ − профессиональное судовождение;
– 6.ХХ − суда специального назначения;
– 7.XX − полное соответствие требованиям ЭКНИС/ECDIS;

13
Приведенная ниже таблица 3 позволяет сравнить основные возможности
различных версий системы.
Таблица 3
Функциональные возможности основных версий семейства dKart Navigator
ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ 4.10 4.20 5.10 5.20 6.10 6.20 7.10
1 2 3 4 5 6 7 8
ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА
MS Windows 95/98 + + - - - - -
MS Windows NT 4.0 + + + + + + +
ФОРМАТЫ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ КАРТ
IHO S - 57(e3) + + + + + + +
CM - 93/2 + + + + + + +
CM - 93/3 - + - + - + +
DCF + + + + + + +
КОРРЕКТУРА ЭЛЕКТРОННЫХ КАРТ
Ручная корректура - + - + - + +
Автоматическая корректура + + + + + + +
РАБОТА С КАРТАМИ
Просмотр карт + + + + + + +
Изменение цветовой палитры карты + + + + + + +
Автоматическая загрузка карт + + + + + + +
Редактор пользовательских объектов + + + + + + +
ПОДКЛЮЧАЕМЫЕ ВНЕШНИЕ УСТРОЙСТВА
Приемоиндикатор (D)GPS + + + + + + +
Приемоиндикаторы LORAN, DECCA + + + + + + +
Лаг и компас + + + + + + +
Авторулевой + + + + + + +
Эхолот + + + + + + +
САРП - - + + + + +
Радар - - - - + + +
АИС-Транспондер - - + + + + +
Датчик «Человек за бортом» + + + + + + +
LAN (ЛВС) - - + + + + +
Принтер + + + + + + +
РАБОТА С МАРШРУТАМИ
Предварительная прокладка + + + + + + +
Плавание по маршруту + + + + + + +
Прокладка по локсодромии + + + + + + +
Прокладка по ортодромии - - + + + + +
Тестирование безопасности плавания по
- - + + + + +
маршруту
Экспорт данных маршрута - + - + - + +
ЭЛЕКТРОННЫЙ СУДОВОЙ ЖУРНАЛ

14
1 2 3 4 5 6 7 8
Автоматическая запись событий + + + + + + +
Экспорт и импорт данных + + + + + + +
Вывод данных на принтер - - - + - + +
Автоматическое построение маршрутов по
- - - + - + +
данным журнала
ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ ПЛАВАНИЯ
Подсветка опасной изобаты + + + + + + +
Зона безопасности судна - - + + + + +
Сигнализация неисправности навигацион-
+ + + + + + +
ных устройств
Сигнализация по данным эхолота + + + + + + +
Предупреждение об отклонении от мар-
+ + + + + + +
шрута
Предупреждение о приближении к области
+ + + + + + +
с особыми условиями плавания
Сигнализация области опасных глубин - - + + + + +
Сигнализация опасного объекта в зоне
- - + + + + +
безопасности
Сигнализация о приближении к мосту с
- - + + + + +
опасной высотой
Индикация опасных целей - - + + + + +
Сигнализация датчика "Человек за Бортом" - - + + + + +
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
Полное соответствие требованиям ECDIS - - - - - - +
Постановка маркеров событий + + + + + + +
Ручная обсервация + + + + + + +
Информация о приливах + + + + + + +
Информация о течениях - - - + - + +
Прогнозирование собственного движения - - - - + + +
3-х мерное моделирование рельефа дна - - - + + + +
Визуализация данных промеров - - - - + + +
Планирование спасательных операций - + - + - + +

Для расширения возможностей программ семейства dKart Navigator по ис-


пользованию и отображению разнообразной навигационной информации
произвольного формата, разработаны специальные дополнительные про-
граммные модули – макросы. Технология макросов позволяет получить крат-
кие оперативные и подробные справки по пользовательским объектам карты:
ледовой обстановке в районе плавания, погоде (температура, давление, осад-
ки, ветер и др.), постоянным поверхностным и приливо-отливным течениям.
Макросы и соответствующие данные могут быть загружены на официальном
сайте компании «Моринтех».
.

15
1.4 Установка и запуск программы на судне

Эффективность работы dKart Navigator зависит от технических характери-


стик судового компьютера. Для всех версий, не поддерживающих режим на-
ложения радарного изображения на электронную карту, может использовать-
ся операционная система Windows® 95, Windows® 98 или выше. Для работы
с версиями dKart Navigator 6.3 и выше потребуется CPU Pentium/300 МГц,
Windows® 2000 или Windows® NT 4.0 и оперативная память 128 МБ. Допол-
нительно следует установить Internet Explorer® 5.0.
Для работы dKart Navigator требуется большой объем памяти, т.к. про-
грамма постоянно использует жесткий диск для загрузки карт, хранения дан-
ных судового журнала и сохранения временных файлов.
Программа dKart Navigator работает при разрешениях экрана 800×600,
1024×758, 1280×1024, 1600×1200. Настройка отображения экрана происходит
автоматически после выбора соответствующего разрешения экрана в уста-
новках Windows.
Установка программы на судовой компьютер производится с установочно-
го комплекта, в который входит инсталляционный набор файлов на компакт-
диске и защитное устройство. Процедура установки включает следующие
основные этапы: установка, запуск программы, проверка подключения дат-
чиков навигационной информации и осуществление доступа к картам.
В первую очередь следует подключить защитное устройство (электронный
ключ) к параллельному порту LPT компьютера, запустить Windows, затем,
запустив файл Startup.exe, выбрать из меню Hardlock Driver Setup и устано-
вить драйвер защитного устройства. Установка программы осуществляется
из меню dKart Navigator Setup.
Если программа dKart Navigator будет использоваться с операционной сис-
темой Windows® NT (Windows® 2000), после подключения защитного уст-
ройства в систему надо входить с правами администратора. Затем, после ус-
пешной инсталляции драйвера защитного устройства, следует перезапустить
Windows и войти в систему с правами пользователя.
Выбор языка интерфейса dKart Navigator (русский или English USA) осу-
ществляется до запуска программы с помощью региональных установок опе-
рационной системы Windows.
После установки программы в меню «Пуск» рабочего стола в строке dKart
Navigator создаются ярлыки, предназначенные для ее запуска и открытия,
связанных с нею файлов:
– Help – справочной системы;
– Preventing Collisions Regulations – электронной версии МППСС-72.
При запуске программа dKart Navigator автоматически входит в раздел
«Исполнительная прокладка». Если в систему поступает информация о месте
судна, загружается карта наиболее крупного масштаба из карт, имеющихся
на данный район. На ней отображается символ собственного судна, текущие
обсервованные координаты и другие навигационные параметры.

16
При отсутствии информации о месте судна на экране отображается карта
мира, либо карта, соответствующая координатам места при последнем выхо-
де из программы. Отсутствие данных о месте судна индицируется также в
красном поле с соответствующим сообщением в правой нижней части экра-
на. Для проверки связи системы с навигационными датчиками необходимо:
– установить коммуникационные порты для навигационных приборов в
разделе «Конфигурация системы»;
– проверить соединения, запустив тест на странице «Последовательные
порты» в разделе «Конфигурация системы».
Наборы данных официальных электронных карт в формате МГО S-57(3.1)
для использования в dKart Navigator должны быть предварительно отконвер-
тированы во внутренний формат «dcf», что выполняется в разделе «Коллек-
ция карт». После конвертации программа включает карты в электронный ка-
талог, и они становятся доступными для навигационного использования.
Карты в формате «dcf» могут поставляться непосредственно в составе ин-
сталяционного набора dKart Navigator. В этом случае они доступны для ис-
пользования сразу после установки программы. Информация обо всех картах
формата «dcf» содержится в каталоге карт. Если карты формата «dcf» при-
обретаются отдельно, они должны быть предварительно включены в коллек-
цию карт электронной картографической системы.
Для использования карт формата СМ-93, необходимо выполнить ряд про-
цедур, описанных в разделе «Конфигурирование системы».
После установки программы на судовой компьютер, на жестком диске бу-
дут созданы следующие папки (рис.3):
– Charts – содержит коллекцию электронных
карт dKart Navigator, а также файлы 3D-
моделей рельефа морского дна;
– Logbook – хранит файлы с записями
электронного судового журнала;
– Manual Updating – хранит файлы с
данными ручной корректуры карт;
– route – содержит базу данных маршрутов,
выполненных при проработке перехода;
– rpfiles – содержит данные, необходимые для
обработки данных, полученных от радара
(для версий dKart Navigator 4х и выше); Рис.3. Директория ЭКС
– UserLay – содержит данные пользовательского dKart Navigator
слоя электронных навигационных карт;
– UserObj – содержит данные пользовательских объектов электронных на-
вигационных карт.
Во избежание повреждений программного комплекса dKart Navigator за-
прещается удаление или переименование программных папок и файлов, соз-
данных системой при инсталляции.
.
.

17
Глава 2.

Управление работой ЭКС dKart Navigator

2.5. Экранный интерфейс и режимы работы системы

Экран dKart Navigator делится на две зоны (рис.4). Правую часть экрана
занимает панель управления, левую – зона электронной карты.

Рис.4. Экранный интерфейс системы

На изображение электронной карты на экране накладываются:


– координатная сетка системы координат WGS-84;
– текущий маршрут с пронумерованными поворотными точками (WP);
– графический курсор в виде креста в стандартной форме отображения;
– символ собственного судна с вектором скорости и зоной безопасности в
виде сектора;
– курсор и электронная линейка САРП;
– символы и вектора движения целей, захваченных САРП;
– символы АИС-целей с истинными векторами движения;
– фактическая траектория собственного судна;
– радиолокационное изображение от подключенной к dKart Navigator РЛС;
– графические слои пользователя, например, ручная корректура карты.

18
При выполнении некоторых функций зона электронной карты перестраи-
вается, образуя внизу экрана окно, в которое могут выводиться следующие
данные:
– график прилива в заданном пункте на заданную дату;
– эхограмма по данным, поступающим в программу от эхолота;
– электронный судовой журнал в табличной форме;
– каталог коллекции системных электронных карт в табличной форме;
– трехмерное отображение рельефа дна в реальном времени.
Режим двойного экрана расширяет возможности dKart Navigator, позволяя
разделить информацию, отображаемую электронной картографической сис-
темой между двумя мониторами либо – между двумя экранами на одном мо-
ниторе. С помощью этой функции можно одновременно работать с двумя
различными областями карты, например, вести исполнительную прокладку
на одном экране, и одновременно просматривать карту другого географиче-
ского района на втором.
В правой части экрана расположена панель управления, разделенная на
окна, содержащие следующие элементы (сверху – вниз):
– навигационный формуляр с текущими значениями навигационных пара-
метров;
– формуляр текущего маршрута с параметрами положения судна относи-
тельно текущей путевой точки и линии пути;
– формуляр текущей карты с отображением основных данных об исполь-
зуемой в данный момент времени электронной карте;
– кнопки функций исполнительной прокладки;
– кнопки для запуска основных разделов dKart Navigator (закладка «Разде-
лы»);
– кнопки для запуска дополнительных разделов (закладка «Доп.»);
– кнопки функций установок программы (закладка «Уст»);
– окно координат курсора;
– кнопки управления картой;
– индикатор автоматически вырабатываемых программой предупреждений.
Если требуется, чтобы электронная карта занимала весь экран монитора,
панель управления можно отключить специальной кнопкой. При повторном
нажатии на эту кнопку панель управления восстанавливается.
Программа dKart Navigator состоит из разделов, которые соответствуют
различным режимам ее работы. Для работы с разделами программы исполь-
зуются кнопки, расположенные на закладках «Разделы» и «Доп.» в нижней
части панели управления. При запуске раздела соответствующая ему кнопка
выделяется цветом – «включается». При этом цвет включенной кнопки соот-
ветствует цвету всплывающей подсказки с названием функции.
При включении в работу dKart Navigator автоматически входит в режим
исполнительной прокладки, а при выходе из других разделов, программа ав-
томатически возвращается в исполнительную прокладку.
Основные режимы работы электронной картографической системы пере-
числены ниже.

19
Исполнительная прокладка – обеспечивает непрерывное ото-
навиг
ИП бражение символа судна и параметров его движения на карте, кон-
троль навигационной безопасности плавания по маршруту.

план
Предварительная прокладка – обеспечивает планирование мар-
ПП шрута с прокладкой курсов по картам или в табличной форме, им-
порт или экспорт маршрутов в программу или из программы.

журнал
Электронный судовой журнал – используется для просмотра и
Нж анализа воспроизведенного на карте пути, пройденного судном и
других обстоятельств совершенного плавания.

слои Редактор пользовательских слоев – предназначен для создания и


Пс корректуры картографических объектов на системной электронной
карте.

показ Трехмерное моделирование рельефа дна – служит для построе-


3D ния трехмерной модели рельефа дна, относительно которого ото-
бражается текущее место судна.

старт Наложение радарного изображения – отображается информация


РИ от радара путем наложения радарного изображения на электрон-
ную карту.

план Поиск и спасание – режим используется при планировании поис-


ПО ково-спасательных операций.

мод
Моделирование поиска и спасания – используется для модели-
ПО рования поисково-спасательных операций.

карты Коллекция карт – обеспечивает конвертацию карт, включение


КЛ или исключение их из коллекции, просмотр каталога карт коллек-
ции и корректуру карт.

прилив
База данных приливов – предназначена для расчета элементов
ПР прилива в выбранном приливном пункте в заданное время.

Запись значений глубины по данным эхолота – служит для за-


запись
писи измеренных эхолотом глубин в специальный файл, а их от-
ЭЛ
меток на электронной карте.

навиг Двойной экран – режим позволяет разделить отображаемую ин-


2Э формацию между двумя мониторами или двумя экранами.

20
2.6. Органы управления системой

Для управления программой dKart Navigator используются мышь или


трекбол (шаровый указатель), клавиатура и курсор. Мышь является основ-
ным устройством управления. При этом могут использоваться двухклавиш-
ные и трехклавишные мыши, а также мыши, снабженные центральным коле-
сом прокрутки. Прокруткой колеса достигаются:
– увеличение или уменьшение масштаба отображаемой на экране электрон-
ной карты (поворот колеса вверх или вниз);
– центрирование карты (щелчок колеса на выбранной точке карты);
– просмотр таблиц и списков вверх-вниз;
– ввод цифровых значений навигационных данных.
Левая клавиша мыши служит:
– для реализации функции зуммирования карты (электронная лупа);
– для активизации элементов управления (щелчок над выбранной кнопкой);
– для отображения окон с данными целей, маршрутов и маркеров (щелчок
левой клавишей над объектом);
Правая клавиша мыши используется для вызова:
– функции редактирования текущего маршрута (по щелчку правой клави-
шей над маршрутом);
– справки по любому объекту электронной карты (щелчок правой клавишей
над выбранным объектом карты).
При работе с мышью на экране всегда присутствует курсор, который от-
слеживает ее движение. Стандартная форма курсора – перекрестие. Однако, в
зависимости от текущей функции, он может принимать другие формы. Для
выполнения какого-либо действия следует поместить курсор в необходимую
точку экрана и щелкнуть клавишей мыши. Перемещение курсора по экрану с
помощью клавиатуры производится комбинацией клавиш Ctrl-arrow up,
down, right, left.
Клавиатура применяется преимущественно для ввода в программу число-
вых значений навигационных параметров. Некоторые функции мыши дубли-
руются «горячими» клавишами клавиатуры. Список функций «горячих» кла-
виш приведен в таблице 4.
Таблица 4
«Горячие» клавиши ЭКС dKart Navigator

Клавиши Значения функций


<F1> Вызов контекстной справки
<Alt> + <+> Увеличение масштаба отображаемой карты
<Alt> + <–> Уменьшение масштаба отображаемой карты
<Alt> + <F1> Вызов справки
<Alt> + <F4> Выход из программы
<Ctrl> + <P> Вывод на печать содержимого экрана
<Alt> + <Home> Возврат в режим привязки карты к текущему месту судна
<Ctrl> + <Tab> Переключение между закладками страницы

21
При работе с программой кроме кнопок для запуска режимов dKart
Navigator используются различные графические эле-
менты интерфейса пользователя: переключатели,
альтернативы, списки, таблицы и т.п.
Переключатели служат для настройки параметров
задач и функций и имеют два состояния: включен и
выключен (Рис.4). Изменить состояние переключате-
лей можно нажатием левой клавиши мыши. Рис.4. Переключатели

Альтернативы (меню) позволяют выбрать тре-


буемый вариант из нескольких предлагаемых. Вы-
бранный вариант отмечается точкой в круге. Чтобы
выбрать вариант надо щелкнуть в его круге левой
клавишей мыши (Рис.5).
Рис.5. Альтернатива

Список также предназначен для выбора вариан-


та (Рис.6). Чтобы выбрать вариант из списка, надо
дважды щелкнуть в его строке мышью (выход из
функции с сохранением изменений) или выделить
строку при помощи клавиатуры и нажать клавишу
Enter. Если изменения сохранять не требуется,
следует нажать кнопку «Отмена» или клавишу Esc
на клавиатуре. Рис.6. Список

Поле ввода позволяет вводить числа и символы с


помощью клавиатуры или маленьких кнопок со
стрелками (рис.7). Для того, чтобы отредактировать
какое-либо значение надо установить курсор на не-
обходимом разряде или группе (градусы, минуты,
секунды) и щелкнуть левой клавишей мыши, а затем
использовать либо кнопки со стрелками, либо колесо
прокрутки мыши.
При этом действуют следующие правила:
Рис.7. Поле ввода
– стрелка влево уменьшает значения вводимой восточной долготы и увели-
чивает значения западной, стрелка вправо действует наоборот;
– стрелка вверх увеличивает значения вводимой северной широты и умень-
шает значения южной, стрелка вниз действует наоборот;
– стрелка вверх увеличивает, а стрелка вниз уменьшает значения вводимых
пеленгов, дистанций, курсов и т. п.
Если удерживать кнопки со стрелками в нажатом состоянии дольше одной
секунды, вводимые значения начнут изменяться непрерывно, соответственно
увеличиваясь или уменьшаясь с ускорением.

22
Таблицы – графический элемент пользовательского интерфейса dKart
Navigator, состоящий из строк и столбцов (рис.8). Пересечения строк и
столбцов образуют поля таблицы, которые могут содержать текст или другие
элементы. Строки и столбцы, как правило, имеют заголовки.

Рис.8. Пример таблицы


Для редактирования нужного поля следует использовать клавиши «Стрел-
ка вниз, вниз, вверх, вправо, влево», а затем нажать клавишу Enter или дваж-
ды щелкнуть в нужном поле левой клавишей мыши. При этом строка табли-
цы выделяется цветом, а поле черной рамкой. Чтобы сохранить отредактиро-
ванные значения параметров, надо повторно нажать клавишу Enter или выде-
лить другое поле таблицы.
Таблица может иметь большее число строк и таблиц, чем отображается на
экране. Можно просмотреть всю таблицу, используя вертикальную и гори-
зонтальную полосы прокрутки («лифты»). Отсутствие полос прокрутки ука-
зывает на то, что вся таблица уменьшается на экране dKart Navigator. Для
прокрутки таблицы вверх-вниз можно использовать колесо мыши. При нажа-
той клавише Shift колесо будет прокручивать таблицу слева направо.
Следующий элемент пользовательского интерфейса – закладки. Закладки
это набор страниц, имеющих заголовки в верхней части. В качестве примера
на рис.9 приведен набор закладок из раздела установок электронной карто-
графической системы. Выделена страница «Навигационные приборы».

Рис.9. Закладки в разделе установок dKart Navigator

Для открытия необходимой страницы, надо щелкнуть левой клавишей


мыши на ее закладке. Для переключения между закладками может использо-
ваться комбинация клавиш Ctrl + Tab.
.

23
2.3 Справочная система dKart Navigator

В ЭКС dKart Navigator предусмотрена возможность получения справки по


любому вопросу, касающемуся использования отдельных функций програм-
мы. Для того, чтобы вызвать справку надо нажать клавишу F1 или кнопку со
знаком вопроса, которая находится
в правом верхнем углу панели
управления. При нажатии кнопки
курсор принимает вид стрелки с
вопросительным знаком. Далее
курсор необходимо подвести к ин-
тересующему элементу экранного
интерфейса и щелкнуть левой кла-
вишей мыши. На экране появится
раздел справки с описанием соот-
ветствующего элемента (рис.10).
Используя меню справочной
системы, можно просмотреть со-
держание раздела, скопировать
выбранные сведения в буфер об-
мена или вывести на печать.
Запуск справочной системы
возможен также вне программы,
из меню «Пуск».

Рис.10. Окно справочной системы

Когда курсор подводится к какому-либо из эле-


ментов панели управления, появляется всплываю-
щая подсказка (рис.11). Всплывающие подсказки
выводятся и в зоне карты, например, при установке
курсора над путевой точкой или участком текущего
маршрута. Подсказка содержит: номер путевой точ-
ки, название точки, расчетное время и дату прибы-
тия в нее.
Рис.11. Всплывающая подсказка

Программа dKart Navigator автоматически выводит информацию по цели


при наведении на нее курсора. Подсказка содержит следующие данные:
– название цели (номер);
– дистанцию и время кратчайшего сближения;
– скорость и курс цели.
Например: Nadezda, Dкр 1.5 Миль, Ткр 00:02:15, 8.3 уз, 256º

2.4. Ввод данных, установки и настройки системы

24
Данные для решения различных штурманских задач, связанных с выпол-
нением предварительной и исполнительной прокладок вводятся в систему
через поля ввода соответствующих окон (рис.7). Основные установки и на-
стройки системы производятся в разделе «Конфигурация системы». Раздел
предназначен:
− для программного подключения к dKart Navigator, установки и организа-
ции использования внешних устройств;
− для начальной настройки параметров программы;
− для осуществления доступа пользователя к картографической информации
С-МАР и ее автоматизированной корректуре.
Окно раздела состоит из страниц-закладок, названия которых располага-
ются вдоль его верхней части (рис.9). В нижней части окна расположены
кнопки управления. Страницы-закладки позволяют:
− подключить, настроить, проверить или отключить последовательные и
коммуникационные порты компьютера, через которые сигналы от внеш-
них устройств поступают в программу;
− выбрать конфигурацию навигационных приборов, используемых для ос-
новной и параллельной прокладок, а также непрерывного счисления пути
судна;
− выбрать способ вычисления путевого угла и путевой скорости судна;
− подключить авторулевой и настроить связь с ним;
− подключить к ЭКС транспордер (АИС) и настроить связь с ним;
− ввести размеры судна: название, тип, его длину и ширину, точки установ-
ки антенн РНС, РЛС и GPS;
− ввести осадку судна и поправки к измеряемой глубине;
− установить условия индикации малых глубин;
− организовать доступ к картографическим базам данных С-МАР в форма-
тах СМ-93v2 и СМ-93v3;
− заказать и просмотреть корректуру баз данных в формате СМ-93v3;
− настроить отображение картографических объектов на электронной карте,
исходя из индивидуальных предпочтений судоводителя и условий кон-
кретной навигационной обстановки;
− настроить параметры радиолокационного изображения для наложения его
на электронную карту;
− установить параметры зоны навигационной безопасности судна для реше-
ния задачи контроля за безопасностью плавания по маршруту.
В разделе «Конфигурация системы» на странице «Датумы» производится
выбор текущей системы координат для отображения электронной карты на
экране судового монитора. Здесь же устанавливается текущая система коор-
динат внешней навигационной системы: GPS, РНС или РЛС.
Для установки формата отображения информации о координатах во всех
задачах предназначено поле «Координаты» с тремя вариантами выбора.

25
Глава 3.

Работа с коллекцией электронных карт

3.1. Форматы электронных карт, используемых системой

dKart Navigator работает с векторными электронными картами. Карты


данного типа имеют много преимуществ перед бумажными навигационными
картами. Помимо информации, которая приводится на бумажных картах, в
базе данных карты векторного формата содержатся сведения из руководств,
пособий для плавания, других источников: лоций, описаний огней и знаков и
т. п. В комбинации с датчиками координат текущего места судна, например,
приемоиндикатором GPS они способствуют повышению безопасности пла-
вания по маршруту, обеспечивая автоматический анализ навигационной об-
становки, выработку визуальных и звуковых предупреждений об опасности
впереди по курсу судна.
dKart Navigator позволяет использовать карты следующих форматов:
– IHO S-57e3.1 – официальные векторные электронные навигационные кар-
ты (ЭНК), издаваемые гидрографическими службами в соответствии со
стандартом международной гидрографической организации;
– CM-93v2 и CM-93v3 – векторные электронные навигационные карты
фирмы С-МАР.
Официально действующий в настоящее время формат IHO S-57e3.1 явля-
ется обменным форматом для цифровых гидрографических данных. Он уста-
навливает форму их передачи, структуру и профили применения. Формат
манипулирует особым типом данных, называемых объектами. Причем под
объектом понимается представленное в цифровом виде описание сущности
некоторой картографической единицы. Объект описывается своими характе-
ристиками (attributes), геометрией и связями с другими объектами. Каждый
объект принадлежит к соответствующему классу. В свою очередь, класс опи-
сывает некий естественный или искусственный объект реального мира, на-
пример: маяк, буй, район, участок береговой черты и т. п.
Формат IHO S-57e3.1 содержит правила передачи данных, но не регламен-
тирует форму их отображения на дисплее.
ЭНК считается недостаточно эффективным средством для непосредствен-
ной индикации картографических данных на экране дисплея. Поэтому для
вывода карты на экран, производители ЭКНИС выбирают собственные, так
называемые пользовательские форматы – конверторы, которые позволяют
увеличить скорость обработки данных ЭНК, улучшить параметры системы,
придать ей желаемые функции. Необходимость применения пользователь-
ского формата обусловлена нецелесообразностью прямого употребления
формата S-57e3.1 в ЭКНИС по следующим причинам:
– в формате IHO S-57e3.1 все числа (координаты, значения глубин и т. п.)
представлены в виде строк кода ASCII, имеющих различные длины, по-

26
этому при преобразовании строк в числа необходима проверка разрядно-
сти, неизбежно уменьшающая скорость формирования электронной кар-
ты на экране дисплея;
– формат IHO S-57e3.1 не является оперативной структурой для прямого
доступа к элементам базы данных;
– в файле электронной карты формата IHO S-57e3.1 не производится сор-
тировка данных, поэтому при их визуализации требуется существенная
затрата машинного времени, связанная с отбором и поиском картографи-
ческой информации, что замедляет скорость формирования самой карты;
– формат IHO S-57e3.1 не позволяет производить произвольный поиск кон-
кретного картографического объекта или группы объектов.
dKart Navigator также осуществляет эквивалентное преобразование (кон-
вертацию) наборов данных ЭНК в формате IHO S-57e3.1 во внутренний фор-
мат «dcf» – системной электронной навигационной карты (СЭНК) с автома-
тической проверкой отсутствия ошибок. Поэтому, наборы данных в формате
IHO S-57e3.1, поставляемые гидрографическими службами, должны быть
предварительно отконвертированы во внутренний формат, что осуществля-
ется в разделе «Коллекция карт». После конвертации программа включает
карты в коллекцию, и они становятся доступными для решения задач.
Карты в формате «dcf» могут поставляться по отдельному заказу. В этом
случае они должны быть предварительно включены в коллекцию.
Форматы CM-93v2 и CM-93v3 фирмы С-МАР на логическом уровне со-
вместимы с форматом IHO S-57e3.1. Для того, чтобы использовать эти карты,
необходимо выполнить определенные процедуры доступа в разделе «Конфи-
гурация системы». Коллекция карт фирмы С-МАР насчитывает более 16000
единиц и обеспечивает покрытие значительной части мирового океана.
Пользователи коллекции карт форматов CM-93v2 и CM-93v3, оформив
подписку на электронные карты, получают компакт-диски со всеми картами,
имеющимися в коллекции фирмы С-МАР. В рамках стандартной подписки
новые диски поступают потребителям с интервалом в четыре месяца. В пе-
риод между новыми выпусками дисков можно получить текущую корректу-
ру, обратившись к серверу фирмы С-МАР с помощью сети Internet.
Географические координаты судна и объектов карты, с которыми работает
программа, соответствуют определенной системе координат (локальному
геодезическому датуму). Отображение электронной карты и решение навига-
ционных задач на ней могут осуществляться в одной из многих предусмот-
ренных в ЭКС систем координат, при этом программа вводит поправки, от-
носительно системы координат, для которой карта была оцифрована.
Выбранная для отображения электронной карты система координат может
не совпадать с системой координат, поступающих от внешнего датчика. Для
корректного решения задач в разделе «Конфигурация системы», на странице
«Датумы», программе должна быть указана система координат внешнего
датчика.
.
.

27
3.2. Каталог коллекции, регистрация и удаление карт

Для работы с базой данных электронных карт необходимо войти в раздел


карты
«Коллекция карт», нажав кнопку КЛ на закладке «Доп.» панели управ-
ления. В нижней части экрана появится таблица каталога коллекции СЭНК –
системных электронных карт, зарегистрированных в программе, в том числе
отконвертированных из формата IHO S-57e3.1 в формат «dsf» (рис. 12).

Рис.12. Таблица каталога коллекции электронных карт

В таблице приводятся следующие данные: адмиралтейский номер карты


(номер ее бумажного оригинала), агенство – издатель, оригинальный мас-
штаб, номер издания, дата выпуска, дата и номер последней корректуры, об-
щее количество корректур. Карты располагаются в порядке уменьшения
масштабов, а в пределах одного масштаба – в порядке возрастания номеров.
Для просмотра карты на экране надо дважды щелкнуть левой клавишей
мыши в ее строке.
Программа не будет работать с картой, если она не зарегистрирована в
коллекции dKart Navigator. Для регистрации карт необходимо:
1. В верхней части таблицы нажать кнопку «Добавить». В появившемся
окне выбрать карту для загрузки.
2. В нижней части окна выбрать формат загружаемой карты: dKart Chart
Format (расширение *dcf) или IHO S-57 (расширение *000).
3. Нажать кнопку «Open/Открыть».
После выбора, карта будет занесена в коллекцию (директория на диске
chart/dcf, ее данные отобразятся в таблице каталога.
Если выбраны файлы с картами формата IHO S-57, программа произведет
их автоматическую конвертацию в формат «dcf».
Чтобы зарегистрировать все карты, надо выделить их в окне и нажать
кнопку «Open/Открыть». Эта процедура может занять некоторое время в те-
чение которого программой нельзя управлять.
Удаление выделенной в таблице каталога карты производится кнопкой
«Удалить». Перед удалением программа запрашивает дополнительное под-
тверждение.

28
Подключение коллекции карт формате CM-93v2 производится в следую-
щей последовательности:
1. В разделе «Конфигурация системы» выбрать страницу «Данные С-
МАР CM-93v2».
2. В поле Диск выбрать имя диска CD-ROM.
3. Нажать кнопку «Enable CD». Программа скопирует системные файлы в
рабочий каталог на жестком диске. В правом верхнем углу отобразится
серийный номер диска.
4. В секции страницы «Выбор» выбрать необходимые для работы зоны
коллекции, включив нужные элементы. Выбранные зоны выделятся на
мини-карте.
5. Сгенерировать код пользователя, нажав кнопку «Сгенерировать код»,
который затем отобразится в поле «Код пользователя».
6. Ввести код доступа в поле «Код доступа от С-МАР».
7. Нажать кнопку «Применить» или «ОК». После этого коллекция карт
формате CM-93v2 будет подключена к ЭКС.
Код пользователя – комбинация из 18-ти цифровых и буквенных символов,
производимая шифровальной библиотекой С-МАР. Этот код должен быть
послан в представительство С-МАР. После оплаты пользователь получает
код доступа, состоящий из 16-ти знаков. Код открывает доступ к заказанным
ячейкам электронных карт С-МАР.
Фирма С-МАР переиздает диски с наборами карт каждые 4 месяца. После
получения нового диска его необходимо зарегистрировать в коллекции. Для
этого надо поместить диск в CD-ROM и нажать кнопку «Новый CD» на
странице «Данные С-МАР CM-93v2». Программа скопирует новые систем-
ные файлы с диска и зарегистрирует новый диск. По окончании регистрации
следует повторить процедуру выбора зон и сгенерировать код пользователя,
как указано выше.
Если пользователь выбрал прежние зоны или районы, новый код будет
идентичен старому. Если выбраны новые зоны, необходимо послать код
пользователя в С-МАР и ждать ответа, содержащего код доступа.
Доступ к данным С-МАР в формате CM-93v3 открывается после получе-
ния лицензии. Для лицензирования наборов данных необходимо:
1. Зарегистрировать базу данных (страница «Данные СМ-93v3» в разделе
«Конфигурация системы»).
2. Выбрать наборы данных для лицензирования, включив переключатель
«Заказ» на странице «Данные СМ-93v3».
3. Передать список выбранных наборов в представительство С-МАР.
4. Получить список лицензий.
5. Добавить лицензии в базу данных СМ-93v3.
После этого доступ к картографическим базам данным СМ-93v3 фирмы С-
МАР будет открыт для использования в dKart Navigator.
.
.
.

29
3.3. Основные функции при работе с картами

В dKart Navigator существует стандартный набор функций для работы с


отображаемой на экране электронной навигационной картой.
Формуляр текущей карты. В этом формуляре отображается основная ин-
формация о системной карте, выведенной в данный момент на экран (рис.13):
– номер карты (левый верхний угол);
– оригинальный масштаб (правый верхний угол);
– текущий масштаб отображения электронной
карты (индицируется ниже оригинального);
– локальный геодезический датум (например:
W84);
Рис.13. Формуляр карты
Если в коллекции dKart Navigator имеется карта более крупного масштаба
по сравнению с отображаемой, в формуляре появляется индикатор «В».
Текущий масштаб отображения индицируется черным цветом, если он ра-
вен оригинальному, красным цветом, если масштаб более оригинального и
синим, если менее оригинального. Красный и синий цвета указывают на то,
что в данном масштабе карта не рекомендуется для ведения прокладки.
Верхнее поле формуляра с выпадающим списком предназначено для вы-
бора и индикации ориентации карты. Нижнее поле позволяет установить
один из трех уровней нагрузки карты.
Выбор и загрузка карты по месту судна. Функция позволяет выбрать и
загрузить карту по месту судна. Для вызова функции следует нажать кнопку
«Карта» на панели управления. На экране появится
окно «Карты по месту судна», содержащее список
карт, имеющихся в коллекции на текущее место суд-
на, в порядке уменьшения масштабов (рис.14).
Окно открывается также по щелчку правой клавиши
мыши на номере карты в ее формуляре.
Для загрузки карты надо дважды щелкнуть мышью
в соответствующей строке списка или выделить
строку, а затем нажать кнопку «Ввод».
Переключатели С-МАР и S-57 для избирательного
отображения соответствующих форматов карт.
При включенном переключателе «Мультикарта»
программа производит загрузку карт (возможно не-
скольких, различных оригинальных масштабов, при-
водя их к единому масштабу) таким образом, чтобы
обеспечить непрерывное покрытие всего экрана. Ес-
ли этот переключатель выключить, то при достиже-
нии судном границы перезагрузки (2 см от Рис.14. Окно «Карты по
края) текущей карты программа заменит ее следую- месту судна»
щей по пути движения.

30
При включенном переключателе «Автомасштаб» на экране отображается
карта, оригинальный масштаб которой наиболее близок к установленному.
При выключенном переключателе, можно производить соответствующие из-
менения масштаба загруженной карты.
Если включен переключатель «Автозагрузка», в процессе движения судна
по маршруту автоматически загружается карта самого крупного масштаба.
Если переключатель выключен, автоматически загружаются карты выбран-
ного масштаба, при наличии таковых в коллекции, в противном случае про-
исходит загрузка карты ближайшего масштаба.
При включенном переключателе «Сохранять масштаб», карты при автоза-
грузке будут отображаться в неизменном масштабе, который был выбран в
последний раз в режиме привязки карты по месту судна.
Выбор и загрузка карты по месту курсора. Функция позволяет вывести
список всех карт для произвольной точки, в которой расположен курсор и за-
грузить любую из них для просмотра. Для этого надо установить курсор в
нужную точку на карте и дважды щелкнуть правой клавишей мыши. Откро-
ется окно «Карты под курсором» (рис.15).
С открытием окна курсор на карте изменяет свою
форму на квадрат с крестом в центре. Если устано-
вить его в произвольную точку карты и щелкнуть ле-
вой клавишей мыши, программа выведет полный
список карт для данной точки, при этом отобразит ее
координаты в полях φ и λ.
Функция позволяет также отображать на экране
карты любого географического района. Для этого не-
обходимо выбрать из списка самый нижний элемент
– карту мира, а затем повторно применить функцию в
нужной точке.
Если требуется просмотреть список карт для точки
с известными координатами, их значения вводятся в
поля φ и λ окна «Карты под курсором» и нажимается
кнопка «Карта по координатам». Программа подбе-
рет и выведет полный список карт для данной точки,
отобразит на экране карту самого крупного масштаба
таким образом, что заданная точка будет Рис.15. Окно «Карты
показана в центре в виде перекрестия красного цвета. под курсором»

Просмотр районов карты. Для просмотра соседних с отображаемым рай-


онов карты используется сдвиг карты. Для этого необходимо:
1. Поместить курсор на расстоянии ≈ 1 см от границы карты. Курсор
примет вид стрелки, указывающей направление сдвига;
2. Щелкнуть левой клавишей мыши для сдвига карты в направлении, ука-
занном стрелкой, или правой клавишей – в обратном направлении.
Для сдвига карты по диагонали надо поместить курсор в угол карты и
щелкнуть любой клавишей мыши.

31
Центрирование карты по месту курсора. Функция производит сдвиг кар-
ты таким образом, чтобы выбранная с помощью курсора точка карты оказа-
лась в центре экрана. Для этого надо поместить курсор в выбранную точку и
нажать колесо или центральную клавишу мыши.
Увеличение или уменьшение масштаба отображаемой карты. Для увели-
чения или уменьшения масштаба используется колесо мыши: вращение на
себя увеличивает масштаб, от себя – уменьшает. При вращении колеса вбли-
зи курсора появляется окно, отображающее выбираемый масштаб.
Масштаб отображаемой карты можно изменить кнопками + и – в
нижней части панели управления. Однократное нажатие кнопки, соответст-
венно, уменьшает или увеличивает его на одну ступень стандартной шкалы.
Текущий масштаб постоянно отображается в формуляре карты на панели
управления (рис.13). Если щелкнуть правой клавишей мыши на значении те-
кущего масштаба, на экране появится окно со списком всех доступных мас-
штабов из которых можно выбрать требуемый. Окно со списком масштабов

можно вызвать, нажав кнопку .


Возврат к оригинальному масштабу карты. Установка оригинального
масштаба отображения карты осуществляется нажатием кнопки 1/1 в ниж-
ней части панели управления
Возврат к предыдущему режиму отображения карты. Для возврата к
предыдущему режиму отображения карты надо использовать кнопку ← .
Полный экран. Чтобы карта отобразилась на весь экран, следует убрать
панель управления, нажав в ее нижней части кнопку □ . При повторном
нажатии кнопки, панель появляется вновь.
Зуммирование. Функция позволяет «вырезать» часть экрана с картой для
детального изучения обстановки в увеличенном масштабе. Для этого необхо-
димо сделать следующее:
1. Поместить курсор на угол выбранного участка на карте.
2. Щелкнуть левой клавишей мыши. На карте появится резиновая «нить».
3. Выбрать с помощью «резиновой нити» участок карты для увеличения.
Для отмены команды – щелкнуть правой клавишей мыши.
4. Щелкнуть левой клавишей мыши еще раз. Участок карты будет увели-
чен таким образом, что займет весь экран.
Окно координат курсора. Курсор вне карты имеет вид стрелки-указателя.
В окне карты курсор может иметь стандартную форму в виде креста или дру-
гую, в зависимости от решаемой задачи. Координаты курсора, пеленг и дис-
танция до объекта всегда выводятся в специальном окне, которое можно по-
местить в любое место экрана (рис.16). Для этого надо дважды щелкнуть в
окне левой клавишей мыши и зацепив его, переместить в новое положение.
Двойной щелчок правой клавишей мыши в окне
курсора позволяет выбрать форму окна: стандартную,
горизонтальную или вертикальную.
Рис.16. Окно курсора
.

32
Измерения по карте. Функция предназначена для выполнения измерений

по карте. Для ее запуска нажимается кнопка на панели управления.


После этого появляется окно «Измерения на карте» (рис.17).
Выбор одного из пяти вариантов отображения кур-
сора производится в поле «Отображение»:
– Курсор (D+П) – курсор стандартной формы, инди-
цируются: географические координаты, дистанция
и истинный пеленг курсора;
– Визир (D+П) – курсор и линия его пеленга на карте,
индицируются: географические координаты, дис-
танция и истинный пеленг курсора;
– Визир (D+КУ) – курсор и линия его пеленга на кар-
те, индицируются: географические координаты,
дистанция и курсовой угол;
– Визир+Круг (D+П) – курсор, линия его пеленга и
круг дальности на карте, индицируются: географи-
ческие координаты, дистанция и истинный пеленг
курсора;
Для сохранения выбранного варианта курсора надо
нажать кнопку «Ввод».
Программа позволяет измерять пеленг и дистанцию
между двумя точками на карте и суммарную длину Рис.17. Окно «Измере-
ломаной линии. Измерения могут производиться по ния на карте».
ортодромии или локсодромии. Кнопка «Возврат на шаг»
удаляет последний отрезок ломаной линии. Кнопка «Удалить все» отменяет
все произведенные по карте измерения. Для измерения суммарного расстоя-
ния, например, по нескольким курсам, необходимо:
1. Включить переключатель «S сумм».
2. Установит курсор в первую точку на карте.
3. Щелкнуть левой клавишей мыши. Первая точка будет отмечена марке-
ром в виде большого креста.
4. Переместить курсор во вторую точку и снова щелкнуть левой клави-
шей мыши. Вторая точка будет также отмечена. Далее надо перейти
аналогичным образом к остальным точкам.
5. Результат измерения показывается в поле «S сумм».
В полях П и D окна «Измерения по карте» показывается результат измере-
ний между двумя последними точками карты.
Линейный масштаб карты. Шкала линейного масштаба карты служит для
оценки расстояний по карте и всегда располагается вдоль ее левой границы.
Цена деления шкалы может быть различной и зависит от масштаба отобра-
жаемой карты. Если установить курсор над шкалой, будет выведена под-
сказка с информацией о цене деления шкалы.
.
.

33
Установка уровня нагрузки карты. Данная функция позволяет судоводи-
телю выбрать уровень нагрузки карты. В соответствии с требованиями меж-
дународных и национальных стандартов к системам класса ECDIS, вся ото-
бражаемая на векторных электронных картах информация делится на три ка-
тегории:
1. Базовый уровень включает все классы информации, выключение ото-
бражения которых недопустимо ни при каких обстоятельствах: бере-
говая черта, средства навигационного ограждения, рекомендованные
маршруты, системы разделения, запретные районы и т. д.
2. Стандартный уровень включает информацию базового уровня, а также
осушки, границы фарватеров и каналов, ориентиры, районы с особы-
ми условиями плавания, предупреждения и др.
3. Полный уровень – отображает все объекты, содержащиеся в базе дан-
ных СЭНК.
Выбор уровня нагрузки производится из выпадающего списка, располо-
женного в правом нижнем углу формуляра карты. Для настройки отображе-

ния отдельных объектов карты следует нажать кнопку или щелкнуть


правой клавишей мыши в поле нагрузки карты, откроется окно «Нагрузка
карты» (рис.18). Окно содержит:
– Поле «Безопасная глубина» для ввода ее значения.
Вводимая глубина не должна быть меньше осадки.
Как только расчетный запас глубины под килем судна
станет меньше 0.1 метра программа выдает сообщение
«Запас глубины под килем отсутствует».
– Поле «Осадка + запас» отображает значение осадки
и расчетного запаса глубины под килем.
– Поле «Безопасная изобата» воспроизводит ее значе-
ние. По введенной безопасной глубине программа вы-
бирает безопасную изобату из числа имеемых на карте,
равную безопасной глубине или ближайшую большую.
– Переключатели, которые служат для выделения на
карте опасной изобаты, отображения безопасных глу-
бин, огней СНО, пользовательских слоев, ручной кор-
ректуры, выделения опасностей – препятствий.
Рис. 18. Окно «Нагрузка
карты»
При включении переключателя «Цвет» огней на карте будут специальным
образом отображаться символы огней. В пределах дальности видимости огня,
цвет его символа будет соответствовать сектору огня, в границах которого
находится судно. При нахождении судна за пределами видимости, огонь ото-
бражается на карте стандартным символом.
.
.
3.4. Получение информации по объектам карты

34
Получение информации по объектам карты. Программа обеспечивает вы-
вод в табличной форме всей информации о текущей карте и атрибутах любо-
го картографического объекта, содержащегося в базе данных карты. Для по-
лучения справки необходимо:
1. Поместить курсор на объект, например маяк, щелкнуть правой клави-
шей мыши. На экране появится окно «Найденные на карте объекты»
(рис.19). Окно состоит из двух частей: в одной части отображается
список объектов в данной точке по классам, в другой – выводятся ат-
рибуты объектов и их значения.
2. Выбрать объект из списка. Сложные объекты в списке обозначаются
знаком + и, после нажатия на знак, показываются в виде дерева их со-
ставляющих. Простые объекты знака + не имеют.

Рис.19. Окно «Найденные на карте объекты»

Программа dKart Navigator выводит всплывающие подсказки для следую-


щих картографических и некартографических объектов:
– плавучие и стационарные СНО, бе-
реговые, приметные навигацион-
ные ориентиры;
– путевые точки и отдельные курсы
предварительной прокладки;
– символ собственного судна;
– символы целей САРП и АИС;
– путевые маркеры и маркеры собы-
тий;
Рис.20. Всплывающая подсказка по объекту

Подсказки по средствам навигационного ограждения (рис.20) содержат


информацию о типе, названии объекта, характеристике его огня и т. п. Под-
сказка выводится на уровне курсора и автоматически исчезает спустя 10 се-
кунд или после того, когда курсор убирается с объекта.

35
Глава 4.

Корректура электронных карт

4.1. Требования к корректуре электронных карт

В электронных картографических системах типа ЭКС и ЭКНИС исполь-


зуются векторные электронные карты, принципиально отличающиеся от рас-
тровых методом кодирования базы данных. База данных векторной карты
имеет стандартную кодировку, поэтому процесс их корректуры может суще-
ственно отличаться от корректуры растровых карт. Обновление растровых
карт происходит, как правило, путем полной замены старых файлов на но-
вые, т.е. замены одной карты на другую. Корректура векторных карт осуще-
ствляется методом замены, перестановки или добавления отдельных элемен-
тов базы данных карты. При получении корректуры основной файл с век-
торной электронной картой не изменяется. Полная замена файла карты про-
исходит только при ее переиздании.
Электронные картографические системы типа ЭКС предназначены для по-
вышения безопасности мореплавания и являются только дополнительным
средством контроля положения судна относительно заданного маршрута,
приближения к опасностям и решения задач навигации. Поэтому электрон-
ные карты в системах типа ЭКС могут корректироваться различными мето-
дами в зависимости от возможностей фирмы-производителя, самих систем,
корректурных файлов и процедуры доставки этих файлов потребителю. В
этой цепочке могут быть задействованы различные посредники. Единого
стандарта на подобную деятельность в настоящее время не существует.
Электронные карты в системах ЭКНИС полностью заменяют бумажные,
поэтому требования к корректуре здесь более высокие и имеют стандартизи-
рованный подход. Основными документами, определяющими корректуру
электронных карт в ЭКНИС, являются стандарты IHO S-57 и S-52. В главе 8
стандарта IHO S-57 рассматривается механизм корректуры базы данных кар-
ты, а в Приложении 1 – «Руководство по корректуре электронных навигаци-
онных карт» документа IHO S-52 изложены требования к корректуре и сер-
вису по распространению корректурной информации. Руководство определя-
ет следующие категории сервиса:
1. Сервис по расписанию – сервис корректуры в определенные интервалы
времени, заранее известные отправителю и получателю.
2. Сервис по требованию – передача корректуры по запросу пользователя.
3. Чрезвычайный сервис – любая передача корректуры, не использующая ре-
гулярное расписание и содержащая срочную информацию, касающуюся
ЭНК.
Методы корректуры также подразделяются на различные категории
(рис.21):

36
I. По способу применения:
– Ручная корректура – основана на неформатированной информации (Изве-
щения мореплавателям, передачи по радио и т. п.), которая должна вво-
диться в структурированной форме, соответствующей стандарту ЭКНИС.
Ручная корректура выполняется судоводителем непосредственно в рейсе
или перед выходом в рейс с помощью встроенного графического редактора
электронной картографической системы.

Категории корректуры электронных навигационных карт

По способу при- По отношению к По совокупности По формату


менения базе данных кар- информации
ты
Полуавтоматичская

Не присоединяемая

Неформатированная
Форматированная
Последовательная
Присоединяемая
Автоматическая

Накопленная

Составная
Ручная

Рис.21. Категории корректуры электронных карт

– Автоматическая корректура – процесс корректуры, при котором коррек-


турная информация воспринимается в СЭНК без вмешательства челове-
ка-оператора.
В свою очередь автоматическая корректура может быть разделена на два
подкласса:
– Полная автоматическая корректура – метод корректуры, при котором дан-
ные корректуры достигают ЭКНИС напрямую от дистрибьютора, без ка-
кого-либо вмешательства человека. Это достигается через передачу по
радио, Интернет и т. п. Следуя процедурам подтверждения или приема,
ЭКНИС автоматически производит корректуру СЭНК.
– Полуавтоматическая корректура – метод корректуры, требующий вмеша-
тельства человека для установления связи между техническими средства-
ми, используемыми для передачи информации по корректуре и ЭКНИС.
Следуя процедурам подтверждения или приема, ЭКНИС автоматически
производит корректуру в системе электронных навигационных карт.
Как правило, корректурную информацию можно получить, используя сеть
Интернет и имея доступ к корректурным файлам карт судовой коллекции.
Это осуществляется путем заключения договора между фирмой-
производителем корректуры и судовладельцем. Откорректировать карты
можно также, заказав через агента или представителя компании в порту диск

37
CD с обновленной коллекцией карт или дискету с набором корректурных
файлов на судовую коллекцию электронных карт. Наложение информации с
дискеты на электронные карты производит их обновление. Карты с диска CD
полностью заменяют коллекцию карт на откорректированные. Периодич-
ность издания новых дисков CD обычно составляет 3-4 месяца.
Некоторые фирмы предлагают сервис корректуры, используя каналы теле-
фонной связи. Для этого судоводитель в порту должен дозвониться до фир-
мы-производителя корректуры и получить кодированную информацию по
корректуре для своей судовой коллекции по каналу телефонной связи.
Сервисные возможности различных электронных картографических сис-
тем в отношении корректуры могут быть различны.
II. По отношению к базе данных карты:
– присоединяемая корректура (автоматическая) – изменяет информацию, со-
держащуюся в предшествующей СЭНК;
– не присоединяемая корректура (ручная) – не изменяет информацию СЭНК.
Эта форма корректуры просто добавляет дополнительную информацию в
СЭНК. Целесообразно использовать ее в качестве временной или предва-
рительной корректуры.
III. По совокупности информации:
– последовательная корректура – новая корректурная информация, которая
появилась со времени выхода предыдущей корректуры;
– накопленная корректура – совокупность всей последовательной корректур-
ной информации, которая была выпущена со времени самого позднего из-
дания ЭНК;
– составная корректура – последняя корректура, представляющая по своей
сути переиздание ЭНК.
IV. По формату корректуры:
– неформатированная корректура, формат которой отличается от стандарта
IHO S-57, не читается машиной и не добавляется в базу данных электрон-
ной навигационной карты;
– форматированная корректура – корректура, читаемая машиной.
В электронных картографических системах класса ЭКНИС должны ис-
пользоваться официальные корректуры, издаваемые организациями, отве-
чающими за изготовление баз данных ЭНК, т. е. государственными гидро-
графическими службами. Любая другая корректура или информация по безо-
пасности мореплавания должна вводиться в систему вручную. Это может
быть корректурная информация из Извещений мореплавателям, радионави-
гационных предупреждений, местных оповещений и т. п.
Судоводитель несет ответственность за своевременную корректуру сис-
темной электронной навигационной карты, отображаемой на экране, так же
как и в отношении бумажных карт. При этом ручная корректура должна рас-
сматриваться только, как временная мера и должна быть заменена при пер-
вой возможности на корректуру ЭНК издающей организации.
.
.

38
4.2. Автоматическая корректура карт

Программа dKart Navigator обеспечивает выполнение автоматической кор-


ректуры карт, конвертированных из формата IHO S-57e3 и карт в формате
CM-93v3 с использованием Интернет.
Данные корректур должны предоставляться поставщиком наборов данных
ЭНК в формате IHO S-57e3. После приобретения набора ЭНК, корректуры к
нему будут иметь порядковые номера 1, 2, 3 и т. д. Если имеется несколько
корректурных наборов, они должны быть применены последовательно к ка-
ждой ЭНК. Например, чтобы применить к ЭНК корректурный набор за № 4,
сначала следует применить наборы за №№ 1, 2 и 3.
Для выполнения автоматической корректуры необходимо:

1. Нажать кнопку на закладке «Доп.» панели управления. В нижней


части экрана появится таблица каталога коллекции карт, содержащая ин-
формацию обо всех картах, зарегистрированных в программе dKart Navi-
gator, в том числе – отконвертированных из формата IHO S-57e3.
2. Нажать кнопку «Корректура» в верхней части таблицы. На экране поя-
вится окно «Открытие файла» в поле, которого надо выбрать файлы кор-
ректур в формате IHO S-57 (с номерами карт и расширениями файлов
001*, 002* и т. д.).
3. Нажать кнопку «Открыть» в нижней части окна. Программа произведет
конвертацию в формат «dcf» и ввод данных корректуры, а по завершении
процесса обновит информацию по картам в колонках «Дата посл. кор., №
посл. кор.» и «Кол. Корректур» таблицы каталога.
Для просмотра корректур баз данных С-МАР используются кнопки
«С-МАР Кор.» и «Просмотр кор.» таблицы каталога. Заказ корректуры баз
данных формата CM-93v3 выполняется со страницы «CM-93v3 Корректура»
в разделе «Конфигурация системы» (рис.22.).

Рис.22. Страница «CM-93v3 Корректура»

Корректуру можно получить с помощью дискеты или Интернета. В первом


случае файл order. Upd посылается дистрибьютору на дискете или по элек-
тронной почте. От дистрибьютора получают файл корректуры. При открытии
этого файла происходит обновление базы данных CM-93v3. Во втором слу-
чае пользователю необходимо связаться по Интернет с сервером С-МАР и
скачать корректурную информацию.
.

39
4.3. Редактор пользовательского слоя

Редактор пользовательского слоя dKart Navigator – позволяет судоводите-


лю создавать на карте собственные объекты, которые будут отображаться в
виде определенных слоев. Каждый объект имеет свою геометрию (форму и
географические координаты) и атрибуты (характеристики). Объектами поль-
зователя могут быть:
– символ – точечный объект, например, буй, веха и т. п.;
– линия – линейный объект, например, подводный трубопровод, кабель;
– площадь – площадной объект, например, район, запретный для плавания;
– сектор – объект типа окружности или сектора;
– текст – строка символов, связанная с одной или несколькими точками.
Геометрия объекта всегда относится к его географическому положению и
не связана с конкретной картой. Можно создать объект на какой-либо одной
карте, при этом он обязательно отобразится на любой другой карте, охваты-
вающей данный район. С целью упрощения работы объекты пользователя
объединяются в пользовательские слои. При текущем масштабе отображения
не менее 1:10000000, на карте могут отображаться все слои одновременно
или отдельные – избирательно.

Для запуска редактора служит кнопка . Работа с редактором осущест-


вляется с помощью управляющих элементов, расположенных в верхней час-
ти экрана, обращение к которым сопровождается всплывающей подсказкой:
– – функции работы со слоями, соответственно: создание но-
вого слоя, его переименование, удаление, импорт и экспорт;
– – функции ввода и создания новых объектов, соответст-
венно: символа, окружности (сектора), линии, площади, сектора, текста;
– – функции редактирования координат объектов: добавить,
удалить, переместить, поместить точку, новый контур;
– – отмена последнего действия и возврат к предыдущему действию,
соответственно;
– – выход из редактора пользовательского слоя.
Создание нового пользовательского слоя. Для формирования нового поль-
зовательского слоя и занесения его в базу данных надо нажать кнопку . На
экране откроется окно «Новый слой», в поле которого вводится его название.
После подтверждения ввода, можно начинать работу с функциями редактора.
Выбор и загрузка слоя из списка. Функция по-
зволяет выбрать слой из числа хранящихся в базе
данных. Для этого используется выпадающий
Рис. 23. Окно «Новый слой» список в левой верхней части экрана (рис. 23).
Выбор слоев для отображения на карте во всех ос-
тальных режимах работы программы производится с использованием функ-
ции «Установка нагрузки карты» (такие слои обозначаются знаком +).

40
Переименование слоя. Функция используется для изменения названия слоя.
После обращения к ней появляется окно, в поле которого надо ввести новое
название слоя и нажать кнопку «Ввод» для его сохранения.
Удаление слоя. При помощи этой функции можно удалить слой из базы
данных. Для завершения операции программа запросит подтверждение на
удаление. При положительном ответе слой будет из базы данных.
Импорт/Экспорт слоя. Если нажать кнопки этих функций, на экране поя-
вится окно «Открыть» или «Сохранить», в которых надо указать файлы
(в том числе с внешнего носителя) директорий загрузки или сохранения дан-
ных пользовательского слоя.
Создание новых пользовательских объектов: После нажатия любой из
кнопок, на экране появляется окно «Ввод объекта», состоящее из трех стра-
ниц: «Атрибуты», «Описание», «Координаты» (рис.24).

Рис.24. Окно «Ввод объекта»

Содержание страницы «Атрибуты»» зависит от типа вводимого объекта.


Атрибутами объекта являются: форма, цвет, размер, ориентация, шаблон,
для текстов – толщина и наклон шрифта и т. п. Страницы «Описание» и
«Координаты» одинаковы для всех типов объектов. Страница «Описание»
служит для ввода детальной текстовой информации по объекту на русском
или английском языках.
После ввода атрибутов и описания необходимо определить географическое
положение объекта. Для этого, не закрывая окно «Ввод объекта», надо по-
местить курсор в нужное место на карте и щелкнуть левой клавишей мыши –
появится символ выбранного объекта. Когда создается линейный объект,
следует нанести на карту необходимое количество вершин.
Для задания геометрии объекта, при открытом окне «Ввод объекта» ис-
пользуются кнопки функций: добавить, удалить, переместить,
или поместить точку и редактировать новый контур.

41
Точные координаты объектов можно ввести в специальную таблицу на
странице «Координаты» (рис.25).

Рис.25. Страница «Координаты»

При вводе координат объекта следует обязательно указать систему его ко-
ординат, выбрав ее из списка в верхней части страницы.
Динамическое меню объекта. Если щелкнуть по созданному объекту пра-
вой клавишей мыши, появляется динамическое меню, содержащее следую-
щие пункты:
– Справка по объекту – для вывода окна «Найденные на карте объекты», в
котором будут содержаться картографические объекты базы данных кар-
ты и пользовательского слоя.
– Удалить объект – для удаления созданного объекта после подтверждения
запроса программы на такое действие.
– Редактировать объект – для вывода окна редактирования объекта, в кото-
рое могут быть внесены необходимые изменения в атрибуты, описание, и
координаты выбранного объекта.
– Отмена – закрытие динамического меню.
При нажатой кнопке содержание динамического меню зависит от типа
выбранного объекта и включает следующие дополнительные пункты:
– Переместить объект – для символа.
– Вставить точку – вставить вершину на отрезке ломаной линии.
– Удалить точку – для удаления вершины ломаной линии.
– Переместить точку – переместить вершину ломаной линии.
Следует отметить, что динамическое меню объектов присутствует только в
редакторе пользовательского слоя. Другие функции редактора позволяют из-
менять размеры и положение созданных на карте объектов, перемещать и ко-
пировать их. При установке курсора над любым объектом пользовательского
слоя выводится всплывающая подсказка с его названием и датой создания.

42
4.4. Редактор ручной корректуры

ЭКС dKart Navigator позволяет выполнять ручную корректуру карт в фор-


матах dsf и СМ-93/2. Для вызова редактора ручной корректуры следует на-

жать кнопку . В верхней части экрана появится линейка инструментов с


кнопками функций ручной корректуры (рис. 26).

Рис. 26. Кнопки функций редактора ручной корректуры

При выполнении корректуры могут использоваться следующие функции


редактора (кнопки слева направо, соответственно):
– удалить всю нанесенную на карту корректуру;
– удалить только выбранный картографический объект;
– переместить на карте из одного места в другое картографический объект;
– редактировать атрибуты выбранных картографических объектов;
– добавить на карту новый объект пользователя;
– редактировать положение объектов;
– добавить точку при редактировании координат созданного объекта;
– удалить точку при редактировании координат созданного объекта;
– переместить точку в процессе редактирования координат объекта;
– вставить точку;
– замкнуть контур;
– шаг на одно действие назад, отмена действия;
– шаг на действие вперед, повторение отмененного действия;
– вызов списка, содержащего перечень всех корректур;
– вызов списка карт в нижнюю часть экрана;
– выход из редактора ручной корректуры карт.
Создание новых корректурных объектов. Для того чтобы создать на кар-
те и добавить новый объект пользователя
надо нажать на линейке инструментов
редактора ручной корректуры кнопку .
На экране появится меню, из которого
выбирается требуемый тип объекта, на-
пример «Символ». После выбора типа
объекта, выводится окно «Ввод объекта»,
соответствующее данному типу (рис.27).
Вид окна аналогичен окну для ввода ат-
рибутов и координат редактора пользова-
тельского слоя. Единственное отли-
Рис. 27 Окно «Ввод объекта»
редактора ручной корректуры

43
чие заключается в том, что в этом режиме окно «Ввод объекта» содержит
дополнительную кнопку «Образцы», которая позволяет выбирать сложные
объекты с помощью программных шаблонов.
Редактирование созданных на карте объектов. Для редактирования коор-
динат созданных на карте объектов используются соответствующие кнопки
линейки инструментов. Редактирование и удаление новых объектов анало-
гично редактированию объектов в редакторе пользовательского слоя.
Получение информации о произведенной корректуре объекта. Информа-
ция о произведенной корректуре объекта, отображается в окне «Найденные
на карте объекты» (рис.28).

Рис. 28. Окно «Найденные на карте объекты»

Введенные пользователем объекты отображаются в пользовательском слое


User Layer отдельно от картографических объектов. Для них в правой части
окна выводится информация на английском и русском языке, тип корректу-
ры (NEW), ее номер и дата. Удаленные, перемещенные или отредактирован-
ные картографические объекты помечаются символом "*" в левой части окна
«Найденные на карте объекты». В правой части окна после атрибутов выво-
дится тип корректуры (REMOVAL, EDITING), ее номер и дата.
Список корректур. Для вызова списка ручных корректур (рис.29), храня-
щихся в системе надо нажать кнопку на линейке инструментов редактора.

Рис. 29. Окно «Список Корректур»

В колонке списка «Карта» отображается номер карты с корректурой, в


скобках указывается формат электронной карты. Переключатель «Показ. на

44
карте» позволяет выделить данную корректуру на карте, переключатель
«Центрирование» – отобразить данную корректуру в центре экрана.
В колонках «Номер» и «Дата» выводятся, соответственно, номер и дата
корректуры. Колонка «Тип» указывает на тип выполненной корректуры
(REMOVAL, EDITING, NEW). В колонки «Источник» и «Исполнитель» спи-
ска выводятся сведения об официальном источнике, по которому была сде-
лана корректура и исполнителе, выполнившем ее. Эти колонки редактируют-
ся вручную. Для этого достаточно дважды щелкнуть левой клавишей мыши
на нужной ячейке и ввести текст. Клавиша Enter используется для ввода из-
менений, Esc – отмены. Двойной щелчок левой клавишей мыши в любой
другой ячейке списка корректур действует как Enter.
Переключатели «Одна корр.» и «Все корр.» позволяют указать, требуется
ли выделить на карте всю нанесенную на нее корректуру или только одну –
выбранную в таблице. Если на карте выделена одна корректура, то выделен-
ный объект можно удалять, перемещать и редактировать его атрибуты.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

45
Глава 5.

Предварительная прокладка пути судна

Работа с базой данных маршрутов

В соответствии с принятыми к электронной картографии стандартами, как


предварительная, так и исполнительная прокладка должны выполняться в
системе простыми и надежными способами. При выполнении предваритель-
ной прокладки должно обеспечиваться нанесение прямолинейных и криво-
линейных участков пути по основному и запасному маршрутам и внесение в
них необходимых изменений. Особо оговаривается возможность ввода пре-
делов отклонения судна от заданного маршрута, при достижении которых
системой подается предупредительный сигнал.
Предварительную прокладку пути судна в ЭКС можно выполнить двумя
способами: непосредственно на экране – по электронным картам или путем
переноса еѐ в систему с бумажных навигационных карт. Координаты судна,
поступающие в ЭКС от спутникового приемоиндикатора, относятся к
системе координат WGS-84. В этой же системе построены и электронные
карты в формате IHO S-57e3. Если координаты поворотных точек
предстоящего перехода снимаются с бумажной карты, то при вводе их в ЭКС
необходимо учитывать поправки за переход к системе WGS-84.
Выполненные предварительные прокладки по конкретным маршрутам пе-
реходов могут без ограничения времени сохраняться в базе данных маршру-
тов электронной картографической системы. В любой момент они могут
быть загружены в качестве текущего маршрута для исполнительной про-
кладки, откорректированы или удалены с жесткого диска компьютера по
желанию судоводителя, если отпадает необходимость их использования.
Для того, чтобы войти в раздел предварительной прокладки надо нажать
кнопку на панели управления. Запуск предварительной прокладки про-
исходит также после установки курсора над участком или путевой точкой те-
кущего маршрута и нажатия правой клавиши мыши. При входе в раздел про-
грамма продолжает работать с текущим маршрутом исполнительной про-
кладки, поэтому первоначально выводится запрос на создание его копии. Ес-
ли подтверждено создание копии, программа добавит к его названию слово
«copy» и загрузит копию для редактирования. При выборе «Нет» для редак-
тирования загружается текущий маршрут. В этом случае каждое внесенное
изменение в порядок или положение путевых точек будет учитываться как
выбор нового текущего маршрута, и сопровождаться соответствующей запи-
сью в судовой журнал.
Готовый маршрут можно выбрать из числа хранящихся в базе данных сис-
темы, нажав кнопку на панели управления. На экране появится окно «Вы-
бор маршрута» (рис.31). Для того чтобы загрузить маршрут, надо выбрать

46
его из списка. Программа сделает его текущим и начнет выполнение мар-
шрутных расчетов. Верхний элемент в списке – «Не определен» используется
при не заданном маршруте. Если его выбрать, программа остановит мар-
шрутные расчеты и выведет соответствующее сообщение на индикаторе пре-
дупреждений в нижней части панели управления.
На электронной карте можно отобразить одновременно
с текущим маршрутом второй, альтернативный вариант
перехода. Он показывается на карте черным цветом и не
используется программой для маршрутных расчетов. Для
того чтобы показать его на карте необходимо:
– Нажать кнопку «Выбрать» в поле «Доп. Маршрут».
– В открывшемся окне «Выбор доп. Маршрута» выбрать
его из списка.
– Нажать кнопку «Ввод» – на карте вместе с основным
появится дополнительный маршрут перехода.
Для удаления дополнительного маршрута используется
кнопка «Удалить».
Рис. 31. Окно
«Выбор маршрута»
Кнопка «Переслать маршрут» используется для передачи маршрута в при-
емник ГНСС через выбранный порт компьютера. При нажатии кнопки на эк-
ране появляется окно «Переслать маршрут». В окне нужно выбрать порт
компьютера, к которому подключен данный приемник и нажать кнопку «Пе-
реслать». Надо отметить, что данная функция позволяет передать (экспорти-
ровать) только не пройденную судном часть маршрута. Полностью маршрут
экспортируется в разделе «Предварительная прокладка».
В поле «Sобщ » выводится пройденное судном расстояние с момента запус-
ка программы. Нижнее поле окна отображает расстояние, пройденное судном
с момента нажатия кнопки «Сброс».
Переход с основного на дополнительный маршрут и обратно. Чтобы вы-
брать дополнительный, альтернативный вариант перехода в качестве текуще-
го, надо щелкнуть левой клавишей мыши на его названии в формуляре. Про-
грамма начнет производить маршрутные расчеты для выбранного дополни-
тельного маршрута, отобразив его название на панели управления, а путевая
точка дополнительного маршрута, ближайшая к текущему месту судна, ста-
нет текущей. При этом основной маршрут становится дополнительным. Об-
ратное переключение производится аналогичным образом.
Выбор произвольной точки маршрута в качестве путевой. Если щелкнуть
правой клавишей мыши в строке номера путевой точки в формуляре мар-
шрута, она станет текущей. Если из списка доступных путевых точек вы-
брать вариант «Авто», программа переключается в режим автоматического
выбора в качестве текущей очередной по направлению движения путевой
точки. В принципе в качестве путевой точки может быть выбрана любая дру-
гая точка, но только не пройденная по маршруту. Для выбора текущей путе-

47
вой точки можно также воспользоваться кнопкой на панели управления,
при нажатии которой выводится окно «Выбор путевой точки». Здесь же
можно установить путевой маркер – временную путевую точку. dKart Navi-
gator будет производить все расчеты относительно этого маркера, как отно-
сительно путевой точки. Если требуется удалить маркер с карты по достиже-
нии его траверза, надо включить переключатель «Отмена на траверзе». Про-
грамма автоматически возвратится к контролю положения судна относитель-
но очередной точки ранее выбранного маршрута. В ином случае, она про-
должит отслеживать путевой маркер до тех пор, пока он не будет снят.
Для работы с базой данных маршрутов служит линейка инструментов, ко-
торая появляется в верхней части экрана при входе в раздел предварительной
прокладки (рис. 32).

Рис.32. Линейка инструментов раздела «Предварительная прокладка»

Выбор маршрута для редактирования. Выбор маршрута для редактирова-


ния производится по его названию из выпадающего списка, расположенного
в левой части линейки инструментов.
Создание нового маршрута. Функция служит для формирования нового
маршрута и занесения его в базу данных системы. Для ее вызова надо нажать
кнопку . Откроется окно «Название маршрута», в поле которого следует
ввести его название и нажать кнопку «Ввод». Далее, в нижней части экрана
отобразится таблица путевых точек. В нее, после выбора системы координат,
вносятся необходимые данные. При этом программа автоматически введет
соответствующие поправки к координатам путевых точек, снятым с бумаж-
ной карты. dKart Navigator не допускает создания маршрутов с одинаковыми
названиями.
Переименование маршрута. Функция предназначена для изменения назва-
ния маршрута, уже существующего в базе данных. Чтобы переименовать
маршрут, надо выбрать его из списка маршрутов, нажать кнопку , откро-
ется окно «Новое название маршрута». В поле окна необходимо ввести новое
название и нажать «Ввод».
Просмотр маршрута на карте. Для того, чтобы полностью отобразить
маршрут из базы данных на карте для просмотра, надо выбрать его из списка,
затем нажать кнопку .
Копирование маршрута. Функция служит для создания копии сущест-
вующего маршрута с целью его последующего редактирования. Для сохра-
нения в базе данных копии маршрута под новым названием надо нажать
кнопку на линейке инструментов.
Удаление маршрута из базы данных. Для удаления маршрута из базы дан-
ных необходимо выбрать его из списка маршрутов и нажать кнопку . Про-

48
грамма выведет запрос на подтверждение этого действия. При положитель-
ном ответе на запрос маршрут будет удален из базы данных.
Пересчет маршрута для обратного перехода. В dKart Navigator нет необ-
ходимости выполнять новую предварительную прокладку, если судну пред-
стоит обратный переход по тому же маршруту. Наличие функции «Реверс
маршрута» позволяет автоматически произвести пересчет и перенумерацию
его путевых точек для перехода в обратном направлении. Для этого надо вы-
брать маршрут из списка и скопировать его с новым именем. Далее следует
нажать кнопку , после чего программа изменит порядок следования путе-
вых точек в маршруте.
Импорт и экспорт маршрутов. Выбранный маршрут для обмена с други-
ми пользователями можно сохранить на жестком диске или дискете в тексто-
вом формате или в формате Microsoft Excel, а также отправить в виде NMEA-
сообщения через порт компьютера для использования во внешнем устройст-
ве, например, приемнике ГНСС.
Для экспорта маршрута необходимо выбрать его из выпадающего списка
на линейке инструментов, нажать кнопку , откро-
ется окно меню функции «Экспортировать маршрут»
(рис.33). Если надо экспортировать маршрут для ис-
пользования в ЭКС, выбирается пункт «Файл».
Рис.33. Окно меню
Имя файла будет совпадать с названием маршрута и иметь расширение
«. Rte». При сохранении маршрута, программа предложит ввести пароль для
ограничения доступа к экспортируемому маршруту.
При выборе пункта «Текст. Файл», маршрут сохраняется в виде текстового
файла с расширением «.txt» на выбранном диске в указанной пользователем
директории.
Если маршрут пересылается на внешнее устройство, выбирается пункт
«СОМ порт». В этом случае в открывшемся окне «Переслать маршрут» надо
выбрать из списка порт, к которому подключено внешнее устройство и на-
жать кнопку «Переслать». В соответствии с протоколом NMEA-0183 про-
грамма посылает сообщения двух типов:
– RTE – маршрут, передаются идентификаторы путевых точек по порядку.
– WPL – координаты точки. Количество сообщений этого типа совпадает с
количеством путевых точек. В случае несовпадения координат карты и
внешнего устройства, координаты автоматически пересчитываются с уче-
том поправки за их несовпадение.
Маршрут можно экспортировать в формате Microsoft Excel. Программа
преобразует маршрут в таблицу Microsoft Excel и по окончании операции
предложит просмотреть ее.
Для импорта маршрута с дискеты или жесткого диска необходимо нажать
кнопку на линейке инструментов, в открывшемся окне выбрать файл для
загрузки и нажать кнопку «Открыть». При этом если требуется, вводится па-
роль. Программа добавляет выбранный маршрут в базу данных.

49
Маршруты, импортируемые из внешних устройств принимаются програм-
мой автоматически. Прием и передача сообщений RTE и WPL возможны
только в том случае, если СОМ-порт, предназначенный для связи с внешним
устройством, настроен для приема и передачи этих сообщений.

Предварительная прокладка в табличной форме

Таблица путевых точек располагается в нижней части экрана (рис.34). Для


ее вызова надо войти в раздел «Предварительная прокладка», нажав на пане-
ли управления соответствующую кнопку.

Рис. 34. Таблица путевых точек

Каждая строка таблицы описывает одну путевую точку, две последова-


тельные строки – участок маршрута. Некоторые поля таблицы доступны для
ручного ввода информации, другие являются полями вывода расчетных па-
раметров, поэтому их редактирование невозможно. Ниже приводится краткое
описание столбцов таблицы (табл.5).
Таблица 5.
Элементы таблицы путевых точек
Название Источник Краткое описание
столбца информации
– Автоматически Порядковый номер путевой точки на маршруте
Название Ручной ввод Название путевой точки
Шир Ручной ввод Широта путевой точки
Дол Ручной ввод Долгота путевой точки
Смщ Ручной ввод ХТЕ – максимально допустимое боковое отклонение
каб судна от линии пути, в кабельтовых
V Ручной ввод Планируемая скорость судна на данном участке от
уз предшествующей до данной путевой точки
Rц,, каб Ручной ввод Радиус циркуляции в данной путевой точке
Кº Автомат. расчет Курс судна из предыдущей в данную путевую точку
Локс, М Автомат. расчет Длина участка маршрута по локсодромии, в милях
Локс. сум Автомат. расчет Суммарная длина маршрута из начальной до данной
М точки по локсодромии, в милях
ДБК, М Автомат. расчет Длина участка маршрута по ортодромии, в милях

ДБК, М Автомат. расчет Разность длин локсодромии и ортодромии, в милях
Тдо Автомат. расчет Время движения из начальной до данной планируемой
скоростью
Тпр Автомат. расчет Расчетное время прибытия в точку
Дд-мм-гггг

50
Выбор путевой точки для просмотра и редактирования. Данная функция
позволяет отобразить выбранную путевую точку в центре экрана и выделить
ее строку в таблице. Для этого надо нажать кнопку на линейке инстру-
ментов. На экране появится окно «Выбор путевой точки» со списком путе-
вых точек маршрута. Из списка следует выбрать требуемую точку, далее
программа выделит в таблице соответствующую ей строку. Для изменения
параметров точки, доступных для редактирования, нужно дважды щелкнуть
в поле параметра левой клавишей мыши. Поле таблицы примет форму поля
ввода и будет готово для редактирования. При этом редактируемая путевая
точка будет показана в центре экрана.
Добавление путевой точки в конец маршрута. Для того чтобы добавить
новую точку в конец маршрута необходимо:
– Нажать кнопку «Добавить». В конце таблицы появится новая строка с па-
раметрами предыдущей.
– При необходимости изменить название точки в поле «Название».
– Изменить координаты новой точки в полях «Шир» и «Дол».
– Ввести значение максимально допустимого бокового уклонения от линии
заданного пути в «Смщ».
Остальные параметры маршрута рассчитываются автоматически.
Вставка путевой точки. Функция позволяет вставить новую путевую точ-
ку между двумя другими. Порядок действий следующий:
– Выделить в таблице строку, над которой надо вставить путевую точку.
– Нажать кнопку «Вставить». Программа вставит строку новой точки, со
значениями параметров предыдущей точки.
– Изменить значения параметров в новой строке на требуемые.
Удаление путевой точки. Для удаления путевой точки необходимо:
– Выбрать в таблице точку, подлежащую удалению.
– Нажать кнопку «Удалить». Появится окно «Удаление путевых точек».
– Нажать кнопку «Ввод» чтобы удалить выделенную точку.
Если надо удалить целый участок маршрута, необходимо выбрать послед-
нюю точку удаляемого участка в поле «До» и нажать кнопку «Ввод».
Ввод радиуса циркуляции. При вводе в таблицу путевых точек радиуса
циркуляции, смежные участки маршрута будут соединены на карте дугой,
радиус которой равен радиусу циркуляции. Программа обозначит точки на-
чала и окончания циркуляции. Значение радиуса циркуляции вводится в поле
«R Ц КАБ» в кабельтовых и не может быть больше, чем длина любого из двух
соединяемых отрезков маршрута. Радиус для первой и последней точек мар-
шрута не задается.
Вставка маршрута. Функция предназначена для размещения любого дру-
гого маршрута между двумя путевыми точками редактируемого. Для этого
необходимо проделать следующее:
– Выделить в таблице строку точки, после которой должен быть вставлен
маршрут.
– Нажать кнопку «Вставить м-т». Откроется окно «Выбор маршрута».
– Выбрать из списка нужный маршрут.

51
– Включить переключатель «Отобразить на карте», если надо увидеть на
карте редактируемый и вставляемый маршруты полностью.
– Нажать кнопку «Ввод». Выбранный маршрут будет вставлен между двумя
путевыми точками – выбранной и следующей за ней.
Расчет плавания по ортодромии. Ортодромия строится на произвольном
участке маршрута из отрезков локсодромий. Для ее построения необходимо:
– Выбрать в таблице конечную точку участка.
– Нажать кнопку «Ортодромия».
– В открывшемся поле «Изменение К» ввести значение угла отворота.
– Нажать кнопку «Ввод». Программа вставит между выбранными двумя
точками нужное количество новых точек. Все точки маршрута будут про-
нумерованы, а названия вставленных точек в таблице будут содержать
обозначение «ДБК#» с порядковым номером.
Следует отметить, что чем меньший угол отворота вводится для изменения
курса, тем на набольшее количество отрезков локсодромий программа разби-
вает участок плавания по ортодромии.
Вывод информации на печать. Для того, чтобы распечатать информацию,
которую содержит текущий экран dKart Navigator, надо нажать кнопку «Пе-
чать», расположенную на закладке «Доп.» панели управления. Появляется
окно «Принтер», в котором предлагается выбрать вариант печати (рис.35).
– «Весь экран» – выводится полная копия экрана.
– «Область карты» – выводится копия области карты.
– «Судовой журнал» – распечатывается таблица судового
журнала. Функция доступна только в разделе «Судо-
вой журнал».
– «Таблица текущего маршрута» – вывод на печать таб-
лицы маршрута. Функция доступна в разделе «Предва-
рительная прокладка».
После выбора требуемого варианта распечатки инфор-
мации, программа выведет стандартное диалоговое окно
для работы с принтером.
Рис. 35. Окно «Принтер»

Планирование поиска в предварительной прокладке. Функция служит для


планирования поисково-спасательной операции на этапе предварительной

прокладки маршрута. Чтобы запустить функцию, надо нажать кнопку .


Отмена или возврат предыдущего действия. Если во время редактирова-
ния маршрута потребуется отменить предыдущее действие или повторить
его, следует воспользоваться кнопками на линейке инструментов.
Отображение таблицы путевых точек. Кнопкой можно убрать или
вновь отобразить таблицу путевых точек на экране.
.
.
.

52
Выполнение предварительной прокладки на картах

Предварительную прокладку пути судна можно выполнить непосредст-


венно на электронных картах. Функции редактирования маршрута на карте
включают следующие действия:
– добавление новой путевой точки в начало или конец маршрута;
– вставка новой точки в маршрут;
– удаление путевой точки из маршрута;
– перемещение путевой точки.
Все функции редактирования путевых точек на карте активизируются с
помощью левой клавиши мыши. При этом курсор изменяет свою форму в за-
висимости от выполняемой функции. Для отмены функции и придания кур-
сору стандартной формы надо щелкнуть правой клавишей мыши.
Добавление новой путевой точки. Для того чтобы добавить точку в начало
или конец маршрута необходимо:
– поместить курсор над этой точкой, он немедленно изменит свою форму;
– не нажимая кнопок мыши переместить курсор в сторону, он примет вид
стрелки со знаком + ;
– поместить курсор в нужное место на карте и щелкнуть левой клавишей
мыши, появится новая точка.
Вставка путевой точки. Для того чтобы вставить новую путевую точку на
каком-либо участке маршрута, необходимо:
– установить курсор над участком маршрута и после того как он примет вид
стрелки со знаком √, щелкнуть левой клавишей мыши;
– переместить стрелку курсора в нужное место на карте и повторно щелк-
нуть левой клавишей мыши.
Данная функция может выполняться также при помощи кнопки .
Удаление путевой точки. Для удаления путевой точки из маршрута следу-
ет поместить над ней курсор и дважды щелкнуть левой клавишей мыши или
нажать и удерживать левую клавишу мыши более двух секунд. Программа
запросит подтверждение на удаление точки. При положительном ответе на
запрос точка будет удалена. Данная функция дублируется кнопкой на ли-
нейке инструментов.
Перемещение путевой точки. Для перемещения точки следует:
– поместить курсор над путевой точкой и после того, как он изменит форму,
щелкнуть левой клавишей мыши;
– указать стрелкой курсора нужное место на карте и еще раз щелкнуть ле-
вой клавишей мыши.
Для перемещения точки может также использоваться кнопка .
При вводе и перемещении первой или последней точки программой выво-
дится окно с относительными координатами: пеленгом и расстоянием от
ближайшей путевой точки до редактируемой. При перемещении и вставке
точки указываются координаты относительно предыдущей и следующей то-
чек маршрута.

53
Проверка навигационной безопасности маршрута

dKart Navigator позволяет определить на этапе планирования перехода на-


личие опасных объектов на участках проложенного маршрута в пределах за-
данной полосы движения судна. При нажатии кноп-
ки на линейке инструментов выводится окно
«Тест маршрута» (рис.36), в котором необходимо
указать номер проверяемого участка. Участки нуме-
руются в порядке следования по маршруту.
Рис.36 Окно «Тест маршрута»

Программа обеспечивает вывод в табличной форме всей информации о те-


кущей карте и атрибутах любого картографического объекта, содержащейся
в картографической базе данных. Используя функцию проверки безопасно-
сти, можно быстро проверить маршрут на наличие навигационных опасно-
стей в том или ином районе плавания.
После ввода номера участка, список всех обнаруженных опасностей и рай-
онов с особыми условиями плавания воспроизводится в окне «Опасные объ-
екты» (рис. 37), которое состоит из двух частей. В левой части окна отобра-
жается список объектов по классам, правой – выводятся атрибуты объектов и
их значения.

Рис. 37 Окно «Опасные объекты»

При выборе объекта из списка в правой части окна отображаются его дан-
ные, а сам объект выделяется на карте. Когда окно «Опасные объекты» ак-
тивно, все функции программы остаются доступными, поэтому можно про-
должать работать с картой, выполняя другие задачи. В программе преду-
смотрены ограничения на длину тестируемого участка – нельзя тестировать
участок маршрута длиннее ста миль.
Для закрытия окна надо щѐлкнуть правой клавишей мыши на кнопке ,
расположенной в правой стороне линейки инструментов или нажать клави-
шу Esc.
.

54
Глава 6.

Исполнительная прокладка пути судна

6.1. Режимы исполнительной прокладки

Исполнительная прокладка является основным режимом работы dKart


Navigator. Она обеспечивает решение следующих функциональных задач:
– прием и обработку данных от внешних навигационных систем;
– непрерывное отображение символа судна и параметров его движения на
электронной карте;
– контроль навигационной безопасности плавания;
– контроль движения судна по заданному маршруту;
– регистрацию и хранение информации о текущих навигационных пара-
метрах и обстоятельствах плавания.
Для выполнения названных выше функций программа должна получать от
внешних датчиков необходимую информацию. В зависимости от состава на-
вигационного оборудования судна источниками информации могут являться:
– ГНСС в обычном или дифференциальном режиме;
– высокоточная наземная РНС;
– РЛС в режиме автосопровождения – счисления по неподвижному радио-
локационному ориентиру.
Для ведения исполнительной прокладки счисление пути судна в dKart
Navigator может быть использовано в следующих вариантах:
– счисление по данным курсоуказателя и лага;
– счисление по скорости от лага и курсу, вводимым вручную;
– счисление по курсу от курсоуказателя и скорости, вводимым вручную;
– счисление по данным, вводимым вручную.
В целях обеспечения надежности и непрерывности решения функциональ-
ных задач предусмотрены три режима прокладки – основной, аварийный и
параллельный. Каждому режиму соответствует своя навигационная система,
соответственно: «основная», «вспомогательная» и «дополнительная». Выбор
системы производится судоводителем в разделе «Конфигурация системы».
Для каждого из режимов может применяться любой из перечисленных
выше источников навигационной информации, однако, как правило, для ос-
новного режима должно применяться наиболее высокоточное средство опре-
деления координат места и вектора путевой скорости.
Для аварийного режима должна выбираться система, технически более на-
дежная по сравнению с основной системой. Аварийная система используется
в случае прекращения поступления данных от основной системы прокладки.
Переключение прокладки с основного на аварийный режим в этом случае и
обратный переход на основную систему с возобновлением ее нормальной
работы производится в программе автоматически.

55
При выходе из строя основной и аварийной систем предусмотрен переход
к счислению по последним значениям навигационных параметров, приня-
тым на момент остановки поступления данных. Для этого в разделе «Конфи-
гурация системы» на странице «Навигационные системы» должен быть
включен выключатель «Продолжить счисление», в противном случае про-
кладка будет остановлена.
Режим параллельной прокладки применяется для одновременного отобра-
жения на карте двух символов судна: по координатам, полученным от ос-
новной (аварийной) системы и дополнительной. Режим полезен тем, что по-
зволяет осуществлять непрерывный контроль работы основной (аварийной)
системы. Одна и та же система или вариант счисления может быть выбрана
как для аварийного режима, так и для режима параллельной прокладки.
Текущие параметры движения судна в режиме исполнительной прокладки
отображаются в специальном окне – навигационном формуляре (рис. 38),
располагающемся в верхней части панели управления. В окно выводится
следующая информация:
– текущее судовое время и дата;
– глубина под килем по данным эхолота;
– широта и долгота текущего места судна;
– V и ПУ – путевая скорость и путевой угол;
– Vл и К – скорость по лагу и компасный курс;
– статус и название системы, используемой для
прокладки;
– угол дрейфа. Рис.38. Навигационный формуляр

В зависимости от текущего режима исполнительной прокладки данные в


навигационном формуляре отображаются разным цветом:
– черным – для основного режима;
– синим – для аварийного режима, а также во всех случаях использования
счисления для исполнительной прокладки;
– красным – данные в систему не поступают, счисление остановлено.
Судоводитель может выбирать способ представления данных в окне нави-
гационного формуляра. Если щелкнуть левой клавишей мыши над значением
любого параметра, расположенного под текущими координатами, это значе-
ние будет отображено крупным шрифтом. Для возврата к исходному виду
окна надо щелкнуть левой клавишей мыши еще раз.
Отображаемые в навигационном формуляре текущие координаты места
судна соответствуют базовой точке отсчета координат. Ее положение, а
также положение антенн системы определения места и РЛС устанавливается
в разделе «Конфигурация системы». Программа автоматически приводит ко-
ординаты места, полученные от внешних систем к базовой точке.
Счисление используется для выработки текущих координат места при от-
сутствии информации о координатах места, а также – частичном или полном
отсутствии информации о параметрах движения судна от внешних систем.
Для вызова функции служит кнопка «Счисл», расположенная на закладке

56
«Уст.» панели управления. После ее нажатия на экране
появляется окно «Счисление» (рис.39). При отсутствии
информации о координатах места от внешних систем
запуск функции возможен также из навигационного
формуляра. Для этого следует щелкнуть правой кла-
вишей мыши по значению координат или других нави-
гационных параметров.
Вариант счисления указывается в верхней
части окна. В зависимости от состава используемых
датчиков поля ввода и отображения параметров в окне
могут быть доступны (активны) или недоступны. В ак-
тивные поля возможен ввод параметров счисления
вручную.
Рис.39 Окно функции
«Счисление»
Согласование (синхронизация) текущих значений курса и скорости, при-
нимаемых ЭКС от устройства сопряжения, со шкалами аналоговых датчиков
гирокомпаса и лага производится с помощью кнопок «Уст.» и «Пуск» в пра-
вой верхней части окна «Счисление».
Ручной ввод (коррекция) места судна на электронной карте возможен дву-
мя способами:
– с помощью курсора: поместить курсор в нужную точку на карте и нажать
кнопку «Установить».
– ввести значения широты и долготы в соответствующих полях и нажать
кнопку «Установить».
Для ввода системного времени и даты, надо щелкнуть правой клавишей
мыши в строке времени и даты в навигационном формуляре, либо нажать
кнопку , расположенную на закладке «Уст.» панели управления. На экране
появится окно «Установка времени» (рис.40). В ЭКС пре-
дусмотрены два варианта системного времени:
– От ГНСС – работа программы синхронизируется со
временем внешнего источника информации, которое пе-
редается в NMEA-сообщениях (например, RMC и ZDA).
Если выбран данный вариант, а временная информация от
внешнего датчика не поступает, дата и время в навигаци-
онном формуляре отображаются красным цветом. По-
скольку от внешней системы поступает гринвичское вре-
мя (UTC), для перевода его в судовое время в поле «Кор-
рекция Тгр» надо вводить поправку − номер часового
пояса.
– Вручную – работа программы синхронизируется с часа
ми компьютера.
Рис.40. Окно
«Установка времени»

57
В режиме «Вручную» следует установить точное время и периодически
проверять его. Для установки точного времени вручную необходимо:
– выбрать в окне «Установка времени» вариант «Ручная». В поле «Тсуд»
индицируется отсчет времени;
– нажать кнопку «Отмена» в средней части окна – время в поле «Тсуд» ос-
тановится и поле станет доступным для редактирования;
– в поле «Тсуд» ввести упрежденное значение точного времени;
– в нужный момент нажать кнопку «Пуск».
ЭКС dKart Navigator сохраняет установленное вручную время в файле
конфигурации. Поэтому нет необходимости настраивать время при каждом
запуске программы. В поле «Индикация времени» можно выбрать также ва-
риант (судовое или гринвичское) отображения времени и даты в навигацион-
ном формуляре. Если время было установлено вручную, Тгр (Тсуд) будут
отображаться синим цветом.
Текущее место судна обозначается на карте стандартным символом → с
одним или двумя векторами. Длина обоих векторов выбирается судоводите-
лем и пропорциональна текущей скорости судна. Если dKart Navigator ис-
пользует данные только от системы определения места, символ судна будет
отображаться на карте с одним вектором – вектором путевой скорости. При
этом по выбору судоводителя, информация о векторе путевой скорости мо-
жет или соответствовать принимаемой в NMEA-сообщении, или вычисляться
программой по информации о координатах места. Выбор того или иного ва-
рианта производится в разделе «Конфигурация системы» на странице «Нави-
гационные приборы».
Если к системе дополнительно подключены лаг и компас, на карте будут
отображаться одновременно два вектора – вектор путевой скорости и вектор
скорости по лагу и компасу. Начало обоих векторов располагается в базовой
точке отсчета координат, положение которой устанавливается в разделе
«Конфигурация системы».
С увеличением масштаба отображения карты, судно изображается в виде
масштабного знака →. Размеры судна вводятся в разделе «Конфигура-
ция системы» на странице «Размерения».
Пройденный по данным системы определения места (счисления) путь за-
писывается в электронный судовой журнал. Он отображается на карте в виде
«следа» – секундных и минутных (более крупных) отметок, при условии, что
в окне «Дополнительная информация» включены соответствующие пере-
ключатели. Пути, пройденные целями САРП или АИС, отображаются анало-
гичным образом.
В ЭКС dKart Navigator имеется возможность выбрать цвет для отображе-
ния на электронной карте символов и траекторий движения собственного
судна и целей. Это осуществляется в разделе «Конфигурация системы» на
странице «Формат».
.
.
.

58
6.2. Вывод информации о текущем маршруте

Текущий маршрут изображается на электронной карте путевыми точками,


которые соединяют участки маршрута и границами заданной полосы движе-
ния судна. Путевые точки нумеруются по порядку. Если в предварительной
прокладке задан радиус циркуляции, на карте отображаются точки начала и
окончания поворотов, соединенные дугами. В процессе плавания по маршру-
ту от одной путевой точки к другой, dKart Navigator вырабатывает необхо-
димые сообщения и предупреждения, позволяющие
осуществлять плавание в пределах заданной полосы
движения к текущей путевой точке – промежуточной
точке назначения.
Формуляр текущего маршрута располагается на па-
нели управления системой ниже навигационного фор-
муляра (рис.41).
Рис.41. Формуляр текущего маршрута

В формуляре отображается информация для контроля положения судна


относительно линии заданного пути и путевых точек:
– название текущего маршрута;
– ПТ N – номер и название текущей путевой точки;
– Тдв – время движения до точки;
– Тпр – время прибытия в точку;
– П – пеленг точки;
– поправка к текущему курсу для выхода в точку (курсовой угол точки),
отображается правее значения пеленга;
– Кпр – курс предварительной прокладки на текущем участке маршрута;
– Ксл – курс предварительной прокладки на следующем участке;
– D – дистанция до точки;
– Смщ – текущее боковое отклонение от линии заданного пути и его значе-
ние, заданное в предварительной прокладке (указано в скобках).
Данные в формуляре текущего маршрута отображаются разными цветами:
– черным цветом в случае, если боковое отклонение судна от линии пути не
превосходит заданного для текущего участка в предварительной про-
кладке или текущая путевая точка выбрана вручную;
– красным цветом – боковое отклонение превысило заданное при автомати-
ческом выборе текущей путевой точки;
– синим цветом – пройдена последняя путевая точка.
Если щелкнуть левой клавишей мыши по значениям П, D или Смщ в фор-
муляре текущего маршрута, они для удобства восприятия информации будут
отображены более крупным шрифтом.
Всплывающие подсказки по маршрутам. При установке курсора над путе-
вой точкой или участком текущего маршрута программа выводит подсказку.
Подсказка по путевой точке содержит: номер путевой точки, ее название,
расчетное время и дату прибытия в нее. Подсказка по участку маршрута со-

59
держит: номера путевых точек, ограничивающих участок, курс предвари-
тельной прокладки и длину участка по локсодромии.
Окно информации о текущем маршруте. Окно «Ин-
формация о маршруте» (рис.42) предназначено для по-
лучения более подробной информации о текущем мар-
шруте. Для вызова окна достаточно щелкнуть левой
клавишей мыши над путевой точкой или участком
маршрута. Все данные, содержащиеся в окне, будут
соответствовать моменту его открытия.
В двух нижних строках окна показываются:
– «До конца маршрута» – расстояние по маршруту от
текущего места судна до конечной точки маршрута;
– «Пройдено» – расстояние от первой путевой точки
до текущей.
Кнопка «Отобр марш» позволяет просмотреть теку-
щий маршрут целиком на карте.

Рис.42. Окно информации


о текущем маршруте
С помощью другой кнопки «Отобр ПТ», можно просматривать на карте
любую из путевых точек текущего маршрута. Для этого надо выбрать нуж-
ную путевую точку из списка в верхней части окна «Информация о маршру-
те» – программа отобразит ее в центре экрана. Для возврата выбранной точки
в центр экрана после смещения карты, следует еще раз нажать кнопку
«Отобр ПТ».
Расчѐт времени прибытия и скорости хода в конечную точку текущего
маршрута. Функция позволяет определить расчетное время плавания (поле
«Время до конца маршрута») и время прибытия (поле «Прибытие в конец
маршрута») в конечную точку маршрута текущей или заданной скоростью, а
также решить обратную задачу: рассчитать скорость хода, необходимую для
прибытия в конечную точку маршрута в заданное время.
Значения времени плавания и прибытия для текущей скорости отобража-
ется в окне сразу при его открытии. Текущая скорость на этот момент пока-
зывается в поле V.
Если необходимо рассчитать время для другой скорости, надо ввести ее
значение в поле V. В итоге, расчетные значения времени отобразятся в соот-
ветствующих полях.
Для расчета скорости необходимо ввести в поле «Прибытие в конец мар-
шрута» требуемое значение времени прибытия. Программа рассчитает и ото-
бразит значение необходимой скорости хода судна.
.
.
.
.
.

60
6.3. Навигационные функции и расчеты

Определение места судна по пеленгам и дистанциям. Функция служит для


определения места судна с оценкой точности по вводимым вручную пелен-
гам и дистанциям до ориентиров. Для ее вызова надо нажать кнопку на
панели управления. На экране появится окно «Обсервация по П и D»
(рис.43), курсор на карте принимает вид перекрестия
с буквами R и P, а условным символом в виде тре-
угольника с порядковыми номерами отобразятся все
визуальные ориентиры, содержащиеся в базе данных.
Для включения нового ориентира (опорной точки) в
базу данных карты, и производства обсервации необ-
ходимо сделать следующее:
1. В поле, расположенном в верхней части окна, из
выпадающего списка выбрать последний элемент
«Добавить ОТ». Программа присвоит ориентиру
порядковый номер, который по желанию может
быть дополнен текстовым наименованием, вво-
димым с клавиатуры.
2. Поместить курсор на карту.
3. Выбрать опорную точку ориентира на карте и
щелкнуть левой клавишей мыши. В точке появит-
ся маркер в виде перекрестия.
Рис. 43. Окно «Обсервации по П и D»

4. Нажать кнопку «Ориент». Созданный ориентир будет отмечен на карте


символом треугольника с номером ориентира.
5. При необходимости, откорректировать положение на карте ориентира в
полях φ и λ.
6. Если требуется, обозначить на карте другие ориентиры. Вновь введенные
ориентиры сохранятся в базе данных и будут доступны при очередном
обращении к функции, если выход из нее произведен нажатием кнопки
«Ввод».
7. Перед измерением навигационных параметров выбрать ориентир из выпа-
дающего списка в верхней части окна.
8. Измерить пеленг (дистанцию, пеленг и дистанцию) до ориентира. В мо-
мент измерения нажать кнопку «Замер» для фиксации времени.
9. Ввести значения измеренных параметров в поля П и D. На карте отобра-
зятся изолинии пеленга и расстояния.
10. Повторить действия п.п. 7-9 для остальных ориентиров.
11. Значения измеренных параметров можно корректировать. Для этого надо
выбрать номер нужного ориентира из списка в верхней части окна и вы-
полнить необходимые действия. Для отбраковки введенного значения па-
раметра нажимается кнопка «Отмена».

61
12. После окончания измерений по всем ориентирам, следует нажать кнопку
«Обсервация». Программа рассчитает и покажет на карте стандартным
символом обсервованное место судна на момент последнего измерения и
невязку, а также заполнит поля в окне «Обсервация по П и D»:
– ∆φ – поправка к счислимым координатам по широте,
– ∆λ – поправка к счислимым координатам по долготе,
– C – величина невязки, в милях,
– τ – направление невязки, в градусах,
– T – время обсервации;
– M – радиальная СКП обсервации.
Программа требует ввода как минимум результатов двух измерений. На-
пример, можно определять место судна по пеленгу и расстоянию до одного
ориентира или по пеленгам (расстояниям) двух ориентиров.
При наличии достаточной информации для однозначного решения задачи
результаты обсервации отображаются черным цветом. В противном случае
параметры показываются красным цветом.
Если на момент обсервации не поступают данные о координатах места от
основной (аварийной) навигационной системы, обсервованное место может
быть принято к счислению. Для этого надо нажать кнопку «Ввод» в окне
функции. Место не принимается к счислению при поступлении в ЭКС ин-
формации о координатах места, а также – при выходе из функции без нажа-
тия кнопки «Ввод».
Расчет текущего траверзного расстояния. Функция служит для непре-
рывного расчета и отображения текущего траверзного расстояния от судна до
выбранного на карте ориентира. Для вызова функции надо нажать кнопку
на панели управления. На экране появится окно «Траверзное расстояние».
Далее следует совместить курсор с выбранным на карте ориентиром (точкой)
и щелкнить левой клавишей мыши. Программа отметит ориентир на карте
специальным маркером +, его координаты будут выведены в полях φ и λ, а в
верхней части окна начнут отображаться текущие значения:
– Дистанция – траверзного расстояния до ориентира;
– Т – расчетного времени движения до точки траверза (время имеет отрица-
тельное значение после прохода траверза);
– D – расчетной дистанции до точки траверза.
Значения координат маркера также могут быть набраны (или откорректи-
рованы) в полях φ и λ с помощью клавиатуры.
Прогноз положения судна. Функция предназначена для расчета координат
места судна на заданное время и отображения его на карте по текущим или
введенным параметрам движения. Окно функции «Прогноз положения» от-
крывается при нажатии кнопки на закладке «Уст.» панели управления и
содержит (рис.44.):
– переключатели выбора вариантов прогноза;
– поля ввода времени прогноза (Время), скорости (V) и путевого угла (ПУ);

62
– поля отображения прогнозируемых координат места
судна (φ и λ);
– переключатель «Показать место».
При выборе варианта «По текущим V и ПУ» и ввода
заданного времени, рассчитываются и отображаются
прогнозируемые координаты места судна для текущих
параметров движения. Для расчета по значениям пара-
метров, задаваемым оператором, необходимо включить
кнопку «По введенным V и ПУ» и ввести значения путе-
вого угла и скорости.
При включенном переключателе «Показать место»
прогнозируемое место судна отображается на карте сим-
волом в виде круга с индексом « ЕР ».
Рис.44. Окно функции
«Прогноз положения»
Расчеты при выполнении маневра «Человек за бортом». Кнопку функции
необходимо нажать в момент падения объекта за борт. После этого на элек-
тронной карте выставляется маркер, обозначающий место падения и выво-
дится окно функции (рис. 45). В верхней части окна
показываются:
– ТДВ – расчетное время движения судна до точки
маркера с текущей скоростью;
– ТПР – расчетное судовое время, день недели и дата
прибытия в точку;
– П и D – текущие пеленг и дистанция до точки.
В средней части окна отображается информация,
относящаяся к моменту падения объекта за борт:
– ТГР – гринвичское время и дата;
– Прошло – время, прошедшее с момента падения;
– φ и λ – широта и долгота точки падения с указанием
локального геодезического датума;
– V, ПУ, VЛ и К – путевая скорость, путевой угол,
скорость по лагу и курс судна.
Рис.45. Окно функции
«Человек за бортом»
В полях ввода «Вектор сноса» отображаются текущие параметры вектора
сноса судна, которые вырабатываются автоматически при наличии в ЭКС
одновременно информации о векторах как абсолютной, так и относительной
скорости судна, в противном случае – отображаются нулевые значения. Су-
доводитель может ввести параметры сноса объекта, отличающиеся от ото-
бражаемых по умолчанию. После включения переключателя «Вектор сноса»,
система начинает счисление положения маркера и его отображение на карте
в соответствии с параметрами сноса. На электронной карте место падения
обозначается неподвижным маркером черного цвета.

63
Выключатель «Визир» служит для отображения линии текущего пеленга
объекта.
Для того чтобы удалить маркер с карты, надо нажать кнопку «Отмена».
Далее, в появившемся окне выбрать OK для удаления маркера или кнопку
Cancel для отмены операции. Таким образом, процедурой подтверждения
предотвращается случайное завершение работы функции и потеря данных.
Функцию «Человек за бортом» можно также запустить, нажав клавишу F9
на клавиатуре.

6.4 Контроль навигационной безопасности плавания

Программа dKart Navigator постоянно контролирует навигационную безо-


пасность плавания судна по маршруту. При этом выполняются следующие
функции:
− рассчитывается безопасная глубина и безопасная изобата по данным осад-
ки судна и запаса глубины под килем, которые вводятся судоводителем;
− рассчитывается и отображается на карте зона безопасности судна в соот-
ветствии с параметрами, введенными судоводителем в разделе «Конфигу-
рация системы»;
− внутри зоны безопасности судна отображаются безопасная изобата, опас-
ные объекты и ограниченные для плавания районы;
− контролируется пересечение зоной безопасности судна безопасных изо-
бат, опасных объектов и районов ограниченных для плавания с выработ-
кой сигналов тревоги.
Индикатор предупреждений dKart Navigator располагается в нижней пра-
вой части экрана. Он состоит из шести окон, каждое из которых предназна-
чено для вывода сообщений и предупреждений определенного типа:
− сигнализации о приближении к опасности ( при попадании опасных объ-
ектов в зону безопасности судна);
− сигнализации о нахождении опасной области глубин в пределах зоны
безопасности судна;
− сигнализации о нахождении судна в районе с особыми условиями плава-
ния;
− сигнализации об отклонении от маршрута, приближении к путевой точке,
окончании маршрута;
− сигнализации о сбоях в поступлении информации от датчиков навигаци-
онных систем;
− сигнализации об отсутствии на карте выбранной опасной изобаты;
При выводе какого-либо сообщения, окно выделяется красным цветом и
подается звуковой сигнал.
Включение или выключение функции контроля навигационной безопасно-
сти плавания производится в разделе «Конфигурация системы».
.

64
Глава 7.

Электронный судовой журнал

7.1. Просмотр и настройка записей в журнале

Судовой электронный журнал позволяет просмотреть зарегистрированную


программой dKart Navigator навигационную информацию в табличной форме
(рис. 47), а также воспроизвести движение судна (целей) и другие обстоя-
тельства совершенного по маршруту плавания на электронной карте.
Судовой журнал представляет собой набор файлов на жѐстком диске. При
этом на каждые сутки программа формирует один файл, содержащий записи
за период от 00:00:00 до 23:59:59. Информация в журнале регистрируется по
судовому времени, а не по времени, поступающему от внешних систем. В
файлах могут быть «пропуски» – промежутки времени, не содержащие дан-
ных, когда dKart Navigator был выключен. Каждая запись журнала принад-
лежит к определѐнному классу. Все записи в журнале разделены на 8 клас-
сов.

Рис. 47 Таблица судового электронного журнала

Файлы судового журнала сохраняются в поддиректории Logbook директо-


рия dKart Navigator, каждый файл содержит данные на отдельную дату и
имеет соответствующее название. Надо помнить, что на жѐстком диске эти
файлы могут занимать достаточно много места. Если необходимо освободить
место на жѐстком диске, можно удалить часть файлов, предварительно ско-
пировав их на внешние носители (в архив).
Ни в коем случае нельзя переименовывать и редактировать файлы дирек-
тории Logbook, так как это может вывести из строя программу в целом.
При открытии журнала в левый верхний угол экрана выводится окно
«Выбор интервала по датам с календарем» (рис 48). Для начала работы с
журналом надо выбрать из календаря требуемую дату (даты). Просмотр ка-
лендаря осуществляется с помощью кнопок со стрелками в верхней части
окна. В календарь включаются только даты в интервале между первой и по-

65
следней записями журнала. Все даты, содержащие записи, выделяются жир-
ным шрифтом. Выбор нужной даты (интервала дат), производится выделе-
нием их в календаре.
Для работы одновременно со всеми
имеющимися записями, надо включить пе-
реключатель «Выбрать все даты».
Если нажать кнопку «Ввод» – окно за-
кроется, после чего требуемая дата может
быть найдена в выпадающем списке, рас-
положенном в левом верхнем углу экрана.
В случае необходимости работы с другими
датами, для открытия окна «Выбор интер-
вала по датам» надо нажать кнопку и вы-
брать их из календаря. Если после этого
будет нажата кнопка «Отмена», раздел за-
кроется.
Рис. 48 Окно «Выбор интервала по
датам с календарем»
Как только окно закрывается, из навигационного формуляра и формуляра
маршрута убирается текущая информация, а в правом верхнем углу карты
появляется мерцающий символ R (Replay – воспроизведение). На экран вы-
водится следующая информация, относящаяся к самой поздней дате выбран-
ного интервала:
– На карте – весь пройденный путь собственного судна и целей за сутки.
– В таблице – последняя информация журнала на данные сутки. Верхняя
строка таблицы соответствует последней записи. В случае если выбран-
ный интервал включает текущую дату, верхняя строка таблицы соответст-
вует моменту открытия журнала.
При последующих обращениях к журналу, если не менялся выбор дат, на
экране отобразится информация, относящаяся к дате, просмотр которой
производился при предшествующем открытии журнала.
Следует отметить, что при работе с журналом, так же как и при работе с
другими разделами программы, на индикаторе предупреждений всегда выво-
дится информация, относящаяся к текущему моменту в режиме «Исполни-
тельная прокладка».
Таблица журнала состоит из 4-х столбцов и множества строк (рис.47). В
столбцах таблицы выводятся слева направо: порядковый номер записи за те-
кущие сутки, ее класс, время и содержание. Каждая строка таблицы соответ-
ствует отдельной записи журнала. Хронологически записи следуют в таблице
снизу вверх. Записи журнала подразделяются на классы; в таблице класс за-
писи отображается во второй колонке (слева направо).
Описание различных классов записей в судовом журнале приведено в таб-
лице 6. Выбор классов записей, отображаемых в таблице, производится с по-
мощью фильтров-переключателей, расположенных непосредственно над таб-
лицей, каждый из которых отключает определенный класс.

66
Таблица 6
Классы записей судового журнала
Класс записей Описание
Система Информация об открытии и закрытии журнала при запуске
системы и выходе из нее
Оперативные записи Оперативные текстовые записи, вносимые судоводителем
Сигнализация Сигналы и сообщения, вырабатываемые системой
Маршрут События, связанные с движением судна по маршруту, выбор
и смена маршрута, путевой точки, путевого маркера
Координаты Координаты места судна, путевая скорость и путевой угол по
данным основной системы и системы параллельной проклад-
ки (версии 5.х и выше), скорость по лагу и компасный курс,
обсервации по пеленгам и дистанциям, глубина под килем по
данным эхолота
Цели РЛС Параметры целей РЛС (САРП) и вводимых судоводителем
(версии 5.х и выше)
Цели АИС Параметры целей АИС (версии 5.х и выше)
Вахта Стандартные записи в журнал при смене вахты

Установка конфигурации журнала. Вызов функции осуществляется нажа-


тием кнопки «Конфиг.», при этом открывается окно «Установки». Поле
«Место каждые» предназначено для выбора интервала отображения классов
записей «Координаты», «Цели РЛС» и «Цели АИС» (для вер. 5.х и выше, по
заказу для вер. 4.х). По умолчанию принимается 10-секундный интервал за-
писей. Если переключатель «Координаты по событиям» включен, программа
будет отображать в таблице значения текущих координат на моменты всех
выбранных классов записей.
Вывод содержимого журнала в текстовый файл. Во время работы ЭКС
dKart Navigator иногда может возникнуть необходимость в сохранении запи-
сей журнала. Для сохранения информации
журнала в текстовом формате следует на-
жать кнопку «Файл». На экране появится
окно «Вывод в файл» (рис.49). Если теперь
нажать кнопку «Поиск...» – откроется окно
«Сохранить как/Save As».

Рис. 49. Окно «Вывод в файл»

В этом окне надо выбрать директорий, в котором требуется сохранить


файл, ввести имя текстового файла в поле ввода «File Name» и нажать кнопку
«Save as/Сохранить как».
Определение номера начальной и конечной записей требуемого интервала
производится в полях «От» и «До» окна «Вывод в файл». Клавиша «Ввод»
предназначена для сохранения файла. Сохраненные текстовые файлы элек-
тронного судового журнала в любой момент времени можно отредактировать
или распечатать, используя стандартные приложения Windows.

67
7.2 Воспроизведение обстоятельств плавания на карте

Воспроизведение обстоятельств совершенного судном плавания по мар-


шруту производится с помощью управляющих элементов, расположенных в
верхней части экрана:
– выбор интервала дат для просмотра;
– выбор даты для просмотра;
– просмотр информации журнала на карте за сутки;
– установка временного масштаба воспроизведения;
– запуск воспроизведения в обратной последовательности («назад»);
– выбор начального момента воспроизведения/индикация воспро-
изводимого момента;
– запуск воспроизведения в прямой последовательности («вперед»)
– приостановка воспроизведения (пауза);
– отображение таблицы журнала на экране;
– отображение профиля дна на воспроизводимый момент;
– выход из функции.
Просмотр информации журнала на карте. После того, когда выбрана дата
для просмотра, dKart Navigator отображает на карте траекторию движения
собственного судна и целей, соответствующие записям в журнале за сутки.
Программа автоматически воспроизводит карту таким образом, чтобы вся
информация помещалась в пределах определенной области карты. При рабо-
те с журналом иногда может потребоваться вернуться к данному режиму.
Для этого надо нажать кнопку .
Если поместить курсор на карте над траекторией движения собственного
судна или какой-либо цели, он сменит свой вид, а рядом всплывет подсказка
с информацией по этой точке.
Далее, если щелкнуть левой клавишей мыши, в этой точке будет отобра-
жен символ собственного судна или цели. Запись, соответствующая выбран-
ному моменту, будет представлена в верхней строке таблицы журнала.
Выбор начального момента для воспроизведения обстоятельств плавания.
Выбор момента начала воспроизведения производится следующими спосо-
бами:
1. На карте – надо щелкнуть левой клавишей мыши по хвосту следа судна
или цели. Для выбора нужной точки (нужного момента) можно восполь-
зоваться подсказками по позиции курсора.
2. В таблице – дважды щелкнуть левой клавишей мыши по строке таблицы,
соответствующей нужному моменту.
3. В окне – щелкнуть левой клавишей мыши по кнопке – откроется
окно «Начало проигрывания». Далее надо установить в окне требуемый
момент времени и нажать кнопку «Ввод».
Во всех вариантах выбора символы судна и целей на момент начала вос-
произведения будут показаны на карте.

68
Создание маршрута по пройденному пути. Используя содержащиеся в
журнале записи фактически пройденного судном пути в каком-либо рейсе,
программа позволяет автоматически построить маршрут заданной ширины,
аппроксимирующий траекторию движения судна, а также – сохранить ее в
виде линейного объекта пользовательского слоя электронной карты.
Для запуска этой функции предназначена кнопка «В маршрут». При обраще-
нии к ней открывается окно «Маршрут по
пройденному пути» (рис.50). Дальнейший
порядок действий следующий:
1. Установить переключатель в поле
«Маршрут» окна функции. По умолча-
нию он всегда включен и маршруту при-
сваивается имя: trk00001, trk00002, и т.д.
Судоводитель может переименовать
маршрут по своему усмотрению – для
этого в поле следует ввести свое назва-
ние. При выключенном переключателе
след пути может быть сохранен только
как объект пользовательского слоя.
Рис.50. Окно функции «Маршрут
по пройденному пути»
2. Ввести значение Смщ – допустимого бокового отклонения. Величина
Смщ влияет как на точность, так и на длительность процесса аппрокси-
мации. Чем меньше введенное значение, тем большее количество отрез-
ков маршрута создаст программа.
3. Определить моменты времени, соответствующие начальной и конечной
точкам аппроксимируемой траектории. Для этого:
– из выпадающих списков в полях «Дата и время» выбираются даты и ин-
тервалы времени записей, включающие интересующие нас моменты вре-
мени;
– нажимается кнопка, расположенная справа от поля начального интервала,
после чего в открывшемся окне «Определите время» устанавливается
точно начальный момент и нажимается кнопка «Ввод». Начальный мо-
мент отобразится слева в поле начального интервала;
– аналогично устанавливается конечный момент, он отобразится справа в
поле конечного интервала.
4. Если требуется сохранить траекторию пути судна в виде объекта пользо-
вательского слоя электронной карты, надо нажать кнопку «Добавить в
слой» и выбрать нужный слой из выпадающего списка. Вместе с тем
можно создать для данного объекта новый слой, введя в поле его назва-
ние.
5. Для завершения функции нажать кнопку «Пуск».
Информация о протекании процесса аппроксимации будет постоянно ото-
бражаться на соответствующем индикаторе. По завершении процесса про-
грамма предложит выбрать созданный маршрут в качестве текущего, что

69
произойдет при положительном ответе на запрос. В этом случае созданный
маршрут полностью отобразится на карте для просмотра. Маршрут может
быть отредактирован в разделе «Предварительная прокладка».
Если траектория сохранялась и как пользовательский объект, программа
предложит перейти к его редактированию. При положительном ответе на за-
прос программа переключается в редактор пользовательского слоя и запус-
кает соответствующую функцию «Редактирование атрибутов и координат
объекта в таблице».

7.3 Распечатка, импорт и экспорт файлов журнала

Распечатка таблицы журнала. Эта функция позволяет выводить на прин-


тер информацию журнала за выбранную дату, в соответствии с установлен-
ной конфигурацией (составом и дискретностью информации). Для этого, не
выходя из журнала, следует нажать кнопку , расположенную на закладке
«Доп.» панели управления или использовать комбинацию клавиш Ctrl-P – на
экране появляется окно «Принтер», предлагающее выбрать вариант печати:
– Весь экран – вывести на принтер полную копию экрана;
– Область карты – вывести на принтер копию области карты;
– Судовой журнал – распечатать таблицу судового журнала. Данная функ-
ция доступна только в разделе «Судовой журнал» (см. Печать таблицы
журнала).
– Таблица текущего маршрута – распечатать таблицу маршрута. Данная
функция доступна только в разделе «Предварительная прокладка».
После выбора требуемого варианта, программа выводит стандартное диа-
логовое окно работы с принтером.
Импорт файлов журнала. С помощью этой функции можно импортиро-
вать в поддиректорий Logbook файлы журналов других пользователей dKart
Navigator, для их последующего воспроизведения и просмотра. Для этого
следует нажать кнопку «Импорт» – откроется окно «Выберите файлы для
импорта», где нужно найти соответствующий директорий и выбрать требуе-
мый файл (файлы). После этого надо нажать кнопку «Save» – программа вы-
даст сообщение «Операция завершена». Сообщение означает, что процесс
импорта успешно закончен. При совпадении названий импортируемого и
программного файла, dKart Navigator предлагает заменить программный
файл новым. Надо быть внимательным, чтобы не удалить программные фай-
лы директория Logbook.
Экспорт файлов журнала. Функция используется для экспорта файлов
журнала, относящихся к выбранной дате, из программного директория
Logbook. При нажатии кнопки «Экспорт» – на экране появится окно для вы-
бора нужного директория (также возможен экспорт на внешний носитель), в
который будет экспортироваться файл (файлы). Если после этого нажать
кнопку «Ввод» – программа выдаст сообщение о том, что процесс экспорта
успешно завершен.

70
Глава 8.

Работа с программными модулями dKart Navigator

8.1. Использование базы данных приливов

Программа dKart Navigator позволяет рассчитать график прилива и опре-


делить высоту воды в выбранном пункте на заданную дату.
Для запуска раздела нажмите кнопку на закладке «Доп.» панели управле-
ния. При этом в нижней части экрана откроется окно «Приливы» (рис.51).

Рис.51. Окно базы данных приливов

Верхняя строка окна содержит (слева направо):


– название и географические координаты пункта, который может быть вы-
бран из выпадающего списка;
– заданную дату (поле «Дата»);
– заданный уровень (поле «Маркер»).
Под полем названия приливного пункта находится переключатель «Ото-
бражение». Когда он включен, программа перестраивает карту таким обра-
зом, чтобы показать выбранный пункт в центре экрана. В следующих четы-
рех полях отображаются данные о времени и уровне полной – поля «ВПВ и
УПВ» – и малой воды – поля «ВМВ и УМВ» в пункте на выбранную дату. В
средней части окна расположен график прилива в пункте на выбранную дату.
Выбор приливного пункта. Выбор пункта производится из выпадающего
списка приливных пунктов, расположенного над графиком прилива. Для это-
го можно открыть список или нажать кнопку со знаком вопроса. На экране
появится окно «Выбор пункта» (рис.52). В верхней части окна расположен
список приливных пунктов. Для просмотра списка используются полосы
прокрутки, расположенные вдоль правой части окна.
Если включен переключатель «Все пункты», в основной список раздела
будут включены все пункты из базы данных. Если переключатель выключен,
программа произведет выбор пунктов в заданной зоне поиска.
Для того чтобы задать зону поиска, необходимо сделать следующее:

71
1. Ввести координаты центра зоны (примерное расположение пункта) в поля
«Lat и Lon» окна «Поисковая точка».
Для ввода текущих координат судна в качестве центра зоны нажмите
кнопку «Координаты корабля».

Рис.52 Окно функции «Выбор пункта»

2. Включить переключатель «Пункты в... мил. Зоне» и ввести радиус зоны.


dKart Navigator отобразит список пунктов базы данных, расположенных в
зоне поиска.
3. Дважды щелкнуть левой клавишей мыши по требуемому приливному
пункту.
Для отображения пунктов на карте используется переключатель «Отобра-
жение». Количество отображаемых пунктов зависит от выбранного переклю-
чателя в поле «Пункты для выбора». При выборе варианта «Все Пункты», на
экране будут отображены все пункты, имеющиеся в базе данных.
Расчет высоты прилива в заданном пункте. Для расчета высоты прилива в
заданном пункте необходимо:
1. Выбрать конкретный приливной пункт из списка пунктов базы данных.
2. Ввести заданную дату в поле «Дата» – программа отобразит график при-
лива на эту дату.
3. Для расчета времени наступления заданного уровня, используется один
из следующих способов:
– вводится требуемое значение уровня в поле «Маркер»;
– или помещается курсор в нужном месте вертикальной оси графика, а за-
тем его положение фиксируется щелчком левой клавиши мыши. Для ус-
тановки маркера на нужный уровень можно также использовать клавиши
Up и Down.

72
После выполнения этих действий, программа обозначит соответствующие
моменты вертикальными прямыми и значениями времени в часах и минутах
в точках пересечения прямых с осью времени.

8.2. Наложение радиолокационного изображения на карту

Наложение радиолокационного изображения на электронную карту позво-


ляет повысить достоверность оценки судоводителем навигационной обста-
новки. Появляется надежный критерий оценки достоверности информации,
отображаемой электронной картографической системой и радаром в отдель-
ности.
Наложение радиолокационного изображения на электронную карту воз-
можно, если на судовой компьютер установлен, связан с dKart Navigator и
подключен к РЛС радар-процессор типа AT-ADSP062.
Настройка параметров радиолокационного изображения производится в
разделе «Конфигурация системы». После того, как проведены необходимые
настройки, надо последовательно нажать кнопки «Старт радар-процессор» и
«Применить» – текущее радиолокационное изображение отобразится на фоне
карте, а в верхней части экрана появится дополнительная панель управления
(рис.53).

Рис.53. Дополнительная панель управления радиолокационным изображением

Оперативный запуск данного режима может быть также осуществлен на-


жатием кнопки на закладке «Доп.» панели управления. Следует пом-
нить, что шкала радара, устанавливаемая на странице «Радар» всегда должна
совпадать с текущей шкалой, на которой фактически работает радиолокатор.
При нажатии кнопки на дополнительной панели управления, программа
dKart Navigator отображает карту таким образом, что радиолокационное изо-
бражение умещается на экране полностью.
Нажатием кнопки вызывается окно «Наложение» радара, где можно на-
строить необходимые параметры изображения, не заходя в раздел «Конфигу-
рация системы».
Кнопка производит сброс на ноль всех произведенных смещений.
Кнопки используются для смещения изображения относи-
тельно карты в направлениях N-S и E-W, а кнопки – для разворота
изображения, соответственно, против - и по часовой стрелке. Значения про-
изведенных смещений, пересчитанные на точку отсчета координат судна,
отображаются в полях справа от кнопок.

73
Кнопка придает радиолокационному изображению прозрачность, ис-
ключающую потери в отображении объектов карты при наложении. Однако
это требует большой затраты вычислительных ресурсов, поэтому данную
функцию не стоит использовать на маломощных компьютерах.
Выход из режима, осуществляется нажатием кнопки .

8.3. Трехмерное моделирование рельефа дна

К числу полезных свойств программы dKart Navigator относится возмож-


ность построения трехмерных изображений рельефа морского дна. Эта
функция может быть использована судоводителем при плавании в узкостях,
постановке на якорь, ведении промыслового лова. Трехмерное изображение
строится как на основе информации о глубинах, содержащихся в базе данных
электронной карты, так и по реальным измерениям глубин, поступающим от
эхолота. Для получения большей информативности и наглядности трехмер-
ное изображение рельефа может быть совмещено с изображением электрон-
ной навигационной карты. При этом в 3D модели могут одновременно ото-
бражаться собственный символ судна, текущий маршрут, цели АИС и САРП,
а также другая навигационная информация (рис.54).

Рис.54. Окно трехмерной модели рельефа дна

Для построения трехмерной модели морского дна текущей области карты

надо нажать кнопку на панели управления. Окно «3D Модель» отобра-


зится в нижней части экрана. Если судно находится в пределах текущей об-
ласти карты, его символ будет показан на модели. В режиме “привязан”
символ судна будет постоянно отображаться на модели, которая будет пере-
страиваться в процессе движения в соответствии с выбранной областью пе-
рерисовки. Программа перестраивает модель всякий раз, когда происходит
смена текущей карты, ее масштаба или отображаемой области, что естест-
венно занимает некоторое время.

74
Символ судна на модели представляет собой равнобедренный треугольник,
ориентированный по курсу судна. Текущее место судна соединяется с дном
моря отрезком прямой линии. Данная прямая образует с диаметральной
плоскостью судна «треугольник осадки», длина его вертикального катета
соответствует осадке судна в масштабе модели.
Символ красного цвета в левой верхней части окна указывает направление
на север. В левой нижней части окна расположена красная шкала вертикаль-
ного масштаба модели, ограниченная снизу максимальной глубиной содер-
жащейся на текущей карте. Реальные горизонтальные размеры области ука-
зываются в правом нижнем углу окна, в морских милях.
Выпадающий список используется для выбора удобного для вос-
приятия вертикального масштаба модели. Значение z\1 соответствует макси-
мальному масштабу, z\8 – минимальному.
Кнопки служат для установки положения точки наблюдателя от-
носительно диаметральной плоскости судна: соответственно слева, с кормы и
справа.
Кнопки предназначены для разворота модели вокруг гори-
зонтальной и вертикальной осей, а кнопки управляют направ-
лением освещения для придания изображению необходимой рельефности.
Указанные функции могут также выполняться при помощи колеса и кла-
виш мыши. Для разворота модели вверх-вниз вокруг горизонтальной оси на-
до вращать колесо мыши в направлении вперед-назад, для разворота относи-
тельно вертикальной оси – то же самое, но при нажатой левой клавише. Для
управления освещением модели дополнительно к указанным действиям сле-
дует нажать клавишу Ctrl.
Кнопки предназначены для пошагового увеличения и уменьшения
масштаба модели, соответственно. При нажатии кнопки модель изобра-
жается в исходном масштабе.
Если зацепить курсором за верхнюю границу окна модели, можно изме-
нить по своему усмотрению его вертикальный размер. Чтобы закрыть окно и
выйти из раздела, надо нажать кнопку .
Выбор источника данных, на основе которых создается трехмерная мо-
дель, производится из выпадающего списка в левом верхнем углу окна:
– ЭНК – только с использованием базы данных текущей карты;
– Промер – только с использованием данных измерений глубин эхолотом;
– Комбинир. – с использованием обоих источников информации.
Следует учитывать, что для построения модели рельефа дна в варианте
«Промер» требуется некоторый минимальный набор информации о глубинах
на определенной площади дна. Иными словами модель не может быть по-
строена на основе, например, одного промерного галса. То же относится к
информации карты, которая может не содержать сведений о глубинах по
причине чрезмерного увеличения масштаба отображения или отсутствия ее

75
как таковой. В случае недостатка информации для построения модели про-
грамма выводит сообщение «NO DATA».
При нажатии кнопки «Вид» выводится окно «Настройка 3D». Его нижнее
поле содержит переключатели, предназначенные для выбора состава объек-
тов, отображаемых на модели:
– Символ судна – символа судна;
– Маршрут – участков (красные непрерывные прямые) и путевых точек те-
кущего маршрута;
– пройденный путь – отметок пути, пройденного судном;
– Маркеры – путевых маркеров, маркеров условий и маркеров событий в
виде символов, соединенных с дном отрезками вертикальных прямых;
– Промер – отметок собственных измерений глубин эхолотом в виде точек,
расположенных на дне модели.

Рис.55 Окно страницы «Глубина»

Программа dKart Navigator позволяет записывать и отображать на элек-


тронной карте глубины измеренные эхолотом.
Для записи глубин, измеренных эхолотом, следует нажать кнопку «Запись
ЭЛ» на закладке «Доп.» панели управления ЭКС. Данные промеров хранятся
в директории «Charts/Echo» в виде набора файлов, каждый из которых соот-
ветствует квадрату земной поверхности размером 1×1 метр. В файлах содер-
жатся географические координаты узлов регулярной сетки глубин и соответ-
ствующие значения глубин. Расстояние между узлами сетки равняется пяти
метрам.
Чтобы отобразить на электронной карте глубины измеренные эхолотом
надо включить переключатель «Отметки глубин» (рис.55), расположенный
на странице «Глубина» в поле «Запись глубин».
.

76
Заключение

Преимущества использования электронных картографических систем осо-


бенно существенны при плавании судна в сложных навигационных условиях,
например, узкостях, так как текущее место судна в реальном масштабе вре-
мени автоматически и постоянно отображается на электронной карте. Пред-
варительная прокладка и последующий контроль за движением судна по из-
бранному пути становятся простыми, точными и не требуют много времени.
Уникальная функция ECDIS, которой не обладают какие-либо другие тех-
нические средства навигации – это вычисление безопасных курсов на основе
непрерывной обработки цифровой базы электронной карты. Таким образом,
пресекается попытка сделать предварительную прокладку по небезопасному
пути, исключается вероятность ошибки из-за невнимательности штурмана и
указываются безопасные курсы при ведении исполнительной прокладки.
В настоящее время бумажная морская карта пользуется исключительным
легальным признанием как основа организации навигационной безопасности
плавания. Судно считается отвечающим требованиям SOLAS, если оно имеет
адекватные и современные карты, лоции, пособия «Огни и знаки», извещения
мореплавателям, таблицы приливов и другие навигационные издания, необ-
ходимые для предстоящего рейса.
Признание IMO Резолюцией А.817(19) электронных навигационных карт
формата IHO S-57e3 аналогом их бумажного оригинала фактически означает
не физическую эквивалентность бумажной карты и ее электронной копии, а
юридическое признание возможности использования средства навигации, со-
ответствующего стандарту IMO для ECDIS, без использования капитаном
бумажных карт на тот же район плавания.
Векторные карты в формате IHO S-57e3.1, новой версии формата S-57e3,
легально признаются отвечающими требованиям безопасности, если они ба-
зируются на данных, полученных от официально признанных национальных
гидрографических служб. Надо отметить, что в настоящее время значитель-
ное количество базовых данных для векторных карт разработано не гидро-
графиями, а частными компаниями, специализирующимися в этой области.
Такими картами являются и карты форматов СМ-93v2 и СМ-93v2, исполь-
зуемые в dKart Navigator. Считается, что электронные карты, основанные на
официально признанных данных, в достаточном количестве появятся в бли-
жайшие годы.
Потенциальный вклад электронных карт в безопасность мореплавания не-
оспорим. Электронные картографические навигационно-информационные
системы становятся основой «интегрированного мостика» современных су-
дов. Поэтому вопрос соответствующей подготовки судоводительского соста-
ва является важным аспектом при внедрении электронных карт. Широкое
использование ЭКС без надлежащего обучения способно привести к увели-
чению риска возникновения навигационных аварий из-за передоверия элек-
тронным средствам.

77
Список литературы

1. Резолюция IМО А. 817(19) с поправками в резолюции MSC.86(70) «Тех-


нико-эксплуатационные требования к ЭКДИС».
2. Модельный курс IМО 1.27 «Использование электронных карт и инфор-
мационных систем ЭКНИС», Лондон: IMO, 2000 г.− 57 с.
3. Стандарт МТ РФ. Электронные картографические навигационные ин-
формационные системы (ЭКНИС). Технико-эксплуатационные требова-
ния. Методы и требуемые результаты испытаний. No.МФ-02-22/848-43.
Изд. 2-е, исправленное и дополненное 2001 г.
4. Стандарт IHО S-57е(3.1) «Стандарт передачи цифровых гидрографиче-
ских данных» 2001 г.
5. Стандарт IHО S-52(5) «Спецификация на содержание карты и аспекты
отображения» 1996 г.
6. dKart Navigator. User's Manual. − SPb.: Morintech, 2002. − 267 c.
7. Губернаторов С. Электронная навигация на рубеже столетий.// www.
dKart.ru. − 2000.
8. Конвенция СОЛАС-74 с дополнениями и изменениями главы V.
9. Комраков Е. Перспективы перехода ECDIS на уровень интегрированных
информационных навигационных систем.//Вестник Транзаса.−1999,−№ 1
10. Лобастов В.М. Использование электронных картографических систем в
судовождении: Учеб. пособие – Владивосток: ДВГМА, 2000. − 144 с.
11. Шах Ю. Растровые и векторные навигационные системы: «за» и «про-
тив»//Судоходство, 2000. –№4. – с.24–25.
12. Методы и средства современной навигации: Сб. матер. регион. науч.-
практ. семин. – Владивосток.: ДВГМА, 1999. – 114 с.

78
Позиция № 54
в плане издания
учебной литературы
МГУ на 2004 г.

Владимир Михайлович Лобастов

Электронная картографическая система «dKart Navigator»

Учебное пособие

Компьютерная верстка автора

5,0 уч.-изд.л. Формат 60×84/16


Тираж 100 Заказ № 199

Отпечатано в типографии МГУ им. адм. Г.И. Невельского


Владивосток, 59, ул. Верхнепортовая, 50а

79