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Composición de una cadena de medición
3.1 Fundamentos
Tipos de fuerzas. Las fuerzas que actúan sobre máquinas y estructuras podemos
clasificarlas en:
- Fuerzas estáticas : son fuerzas cuyo valor, dirección y sentido se mantienen
constantes en el tiempo
- Fuerzas dinámicas : son fuerzas cuyo valor, y/o dirección y/o sentido están
variando en forma continua.
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Composición de una cadena de medición
3.1. Origen de las Vibraciones
Las vibraciones en máquinas y estructuras son generadas por la acción de
fuerzas dinámicas actuando sobre ellas. Las fuerzas estáticas no generan vibraciones,
excepto en casos especiales donde un parámetro de algún elemento de la máquina
o estructura este variando de valor con el tiempo (llamadas vibraciones
paramétricas)
Por lo tanto, los problemas o daños en las máquinas que generan fuerzas
dinámicas pueden ser detectados por las vibraciones que dichas fuerzas generan. La
gran mayoría de las fallas o problemas que se generan en las máquinas generan
fuerzas dinámicas y por lo tanto pueden ser detectados por sus vibraciones que
generan.
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Figura 3. Distintos tipos de evaluación de severidad vibratoria
Composición de una cadena de medición
3.2 Métodos para monitorear y evaluar la condición de la máquina
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Composición de una cadena de medición
3.2.1 Nivel básico: Tendencia de los valores globales
Este método consiste en realizar periódicamente mediciones del valor global de las
vibraciones en la máquina y representarlos en un gráfico de tendencias como se
ilustra en figura 4.
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Figura 4. Ejemplo de Tendencia de Valores Globales
Composición de una cadena de medición
3.2.1 Nivel básico: Tendencia de los valores globales
Factores a Considerar
- Se estima que para poder realizar una tendencia adecuada se requiere al menos
unos 6 puntos. Por lo tanto, conocido el tiempo medio entre fallas, MTBF (Mean
Time Between Failures) de la máquina en cuestión, dividir este tiempo por seis.
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Composición de una cadena de medición
3.2.1 Nivel básico: Tendencia de los valores globales
Características:
- No sirve para diagnosticar el problema específico, sólo sirve para detectar que se
ha generado algún problema y para evaluar su severidad.
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Composición de una cadena de medición
3.2.1 Nivel básico: Tendencia de los valores globales
Dificultades:
- Una dificultad con este análisis de nivel básico, son los cambios generados en el
valor de las vibraciones debido a los cambios de los parámetros de operación como
ser: temperatura, presión, carga, caudal y factores ambientales.
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Composición de una cadena de medición
3.2.2 Nivel intermedio: Tendencia de valores vibratorios procesados
Este método consiste en realizar periódicamente el procesamiento de las vibraciones
medidas en la máquina y representarlos en un gráfico de tendencias. Esto incluye:
espectros, formas de onda. Figura 5 muestra la tendencia de espectros.
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Composición de una cadena de medición
3.2.2 Nivel intermedio: Tendencia de valores vibratorios procesados
Ejemplo real:
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Composición de una cadena de medición
3.3.1 Estándares para ensayos de aceptación de máquinas.
Establecen niveles vibratorios para la aceptación de una máquina nueva. Ellos han
sido desarrollados por consenso entre compradores y fabricantes. Estos estándares
establecen:
- Procedimientos
- Ubicación de las mediciones
- Condiciones de operación
- Como procesar la medición
- Niveles de aceptación
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Composición de una cadena de medición
3.3.2 Estándares para el monitoreo operacional de las máquinas
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Composición de una cadena de medición
3.3.2 Estándares para el monitoreo operacional de las máquinas
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Composición de una cadena de medición
3.3.2 Estándares para el monitoreo operacional de las máquinas
Las vibraciones en general son dañinas para las máquinas y estructuras pues generan
tres
problemas básicos:
- Generan esfuerzos sobre los diferentes elementos
- Generan fatiga de los materiales
- Generan fuerzas de inercia
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Composición de una cadena de medición
3.3.2 Estándares para el monitoreo operacional de las máquinas
Esfuerzos generados por las vibraciones:
Figura 9 muestra el caso de una barra uniforme empotrada vibrando en flexión. En las
posiciones extremas la barra alcanza en su extremo libre un desplazamiento pico D0
Figura 9. Relación entre los esfuerzos de flexión y el desplazamiento vibratorio. Apuntes Mant.
Predictivo – P. Saavedra, 2010.
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Composición de una cadena de medición
3.3.2 Estándares para el monitoreo operacional de las máquinas
Esfuerzos generados por las vibraciones:
Ecuación de esfuerzo permite fundamentar las siguientes dos importantes
conclusiones:
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Composición de una cadena de medición
3.3.2 Estándares para el monitoreo operacional de las máquinas
Fatiga de material generados por las vibraciones:
Las vibraciones generan esfuerzos variables en los elementos de las máquinas. Se
generan alternadamente esfuerzos de tracción y compresión en ellos. Piezas de
máquinas, sometidas a esfuerzos variables y repetidos en un gran número de veces, se
rompen bruscamente sin que los esfuerzos superen el límite de fluencia o de ruptura.
Se ha denominado fatiga la causa de esta ruptura.
Figura 12. Ejemplo de vibración con mismo valor pico pero distinto valor RMS. Apuntes Mant. 24
Predictivo – P. Saavedra, 2010.
Composición de una cadena de medición
3.3.2 Estándares para el monitoreo operacional de las máquinas
Fuerzas de Inercia que generan las vibraciones:
Figura 12. Ejemplo ilustrativo de fuerzas de inercia. Apuntes Mant. Predictivo – P. Saavedra, 25
2010.
Composición de una cadena de medición
3.3.2 Estándares para el monitoreo operacional de las máquinas
Resumiendo:
La evaluación de la severidad vibratoria a partir de mediciones realizadas en las
partes no rotatorias de la máquina se definen como sigue:
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Composición de una cadena de medición
3.3.2 Estándares para el monitoreo operacional de las máquinas
Resumiendo:
Valores de aceleración y desplazamiento RMS para distinto valores de frecuencia
𝑚𝑚
(Velocidad constante a 𝑉𝑅𝑀𝑆 = 1 )
𝑠
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
Vibración Mecánica - Evaluación de la Vibración de Máquinas en base a su Medición
en Partes No–Rotatorias de ella. PARTE 3: Máquinas industriales con potencia nominal
sobre 15KW y velocidades nominales entre 120 [CPM] y 15000 [CPM] cuando se mide
en terreno.
1.- Aplicable a:
Se aplica a máquinas rotatorias con potencia sobre 15 kW y velocidades de
operación entre 120 y 15.000 cpm. Estas máquinas incluyen:
- Turbinas a vapor
- Compresores rotatorios
- Turbinas a gas hasta 3 MW
- Bombas centrífugas
- Generadores excepto los usados en plantas de generación hidráulica
- Motores eléctricos de cualquier tipo
- Cajas de engranajes
- Sopladores y ventiladores(generalmente solo aplicable a aquéllos con
potencia sobre 300kW o que tengan una base y estructura razonablemente
rígida).
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
2.- Excluidos:
- Máquinas acopladas a máquinas reciprocas. “Los criterios son solo
aplicable para vibraciones producidas por la máquina misma y no para
vibraciones las cuales son transmitidas a la máquina desde fuentes externas”.
- Máquinas que están incluidas en las otras partes de esta norma: turbinas a
gas, máquinas hidráulicas, máquinas recíprocas.
- Motor-bombas sumergidas
- Turbinas de viento
- Compresores y bombas rotatorias de desplazamiento positivo(como ser
compresores de tornillo)
3.- Criterio aplicado en:
- Prueba de aceptación.
- Monitoreo operacional.
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
4.-Clasificación de las máquinas para evaluar su severidad vibratoria:
En esta parte 3 de ISO 10816, para evaluar la severidad de las vibraciones, las
máquinas serán clasificadas en cuatro grupos de acuerdo a los siguientes parámetros:
- Tipo de máquina
- Potencia nominal o altura del eje a la base.
- Flexibilidad del sistema de soporte: soporte rígidos y soportes flexibles
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
4.-Clasificación de las máquinas para evaluar su severidad vibratoria:
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
5.- Ubicación de Medición.
Se debe medir vibraciones que sean representativas de cómo vibra el rotor, pues es
allí donde se generan las vibraciones (“puntos y direcciones que proporcionen
adecuada sensibilidad a las fuerzas dinámicas en la máquina”). Medir en la caja del
rodamiento en puntos que estén unidos rígidamente al rodamiento como se ilustra:
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
8.- Tablas de evaluación
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
8.- Tablas de evaluación
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
9.- Configuración de valores de Alarmas y Paradas.
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
9.- Configuración de valores de Alarmas y Paradas.
Utilizando el criterio I
- Valor de alarma: Límite inferior de la zona C
- Valor de detención: No es posible dar guías claras para este valor, pues depende
del tipo de diseño y del factor de seguridad utilizados los cálculos. Como una guía, no
debería exceder el 25% del límite inferior de la zona D
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 10816 – 3
9.- Configuración de valores de Alarmas y Paradas.
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Composición de una cadena de medición
3.3.4. Aplicación Norma
A continuación se encuentran 3 mediciones de vibraciones realizadas a un descanso
de un motor de jaula de ardilla de 350 KW, el cual se encuentra en monitoreo por
perdido de operaciones. Si se conoce que la altura desde su base al ejes es de
aproximadamente 345 mm y que el motor trabaja a una frecuencia mayor que su
frecuencia natural de vibrar:
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Composición de una cadena de medición
3.3.4. Aplicación Norma
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 7919
Vibración Mecánica de máquinas no recíprocas- Mediciones sobre el eje rotatorio y
criterios de evaluación PARTE 3: Máquinas industriales acopladas
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 7919
Vibración Mecánica de máquinas no recíprocas- Mediciones sobre el eje rotatorio y
criterios de evaluación PARTE 3: Máquinas industriales acopladas
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 7919
1.- Aplicación
Este estándar se aplica a turbo-conjuntos industriales con descansos hidrodinámicos,
como ser:
• Turbo-generadores
• Turbocompresores
• Turbinas a vapor
• Turbo-bombas
• Turbo-ventiladores
• Motores eléctricos
• Cajas de engranajes
Con velocidad máxima continua en el rango entre 1000 y 30000 cpm, independiente
del tamaño y la potencia. Este estándar no es aplicable a máquinas con elementos
con movimiento alternativos
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 7919
1.- Aplicación
Este estándar se aplica a turbo-conjuntos industriales con descansos hidrodinámicos,
como ser:
• Turbo-generadores
• Turbocompresores
• Turbinas a vapor
• Turbo-bombas
• Turbo-ventiladores
• Motores eléctricos
• Cajas de engranajes
Con velocidad máxima continua en el rango entre 1000 y 30000 cpm, independiente
del tamaño y la potencia. Este estándar no es aplicable a máquinas con elementos
con movimiento alternativos
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 7919
2.- Magnitud de medida
Para las mediciones son normalmente montados sensores de desplazamiento relativo
sin contacto en agujeros realizados en la caja del descanso o en soportes rígidos
sujetos a la caja del descanso y de manera que no interfieran con la película de
lubricación.
Dos sensores de desplazamiento son montados en forma permanente en cada
descanso de la máquina. Ellos deben ser radialmente montados en el mismo plano
transversal perpendicular al eje de la máquina y deben estar separados en 90º ± 5º.
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 7919
4.- Criterios de evaluación de severidad vibratoria.
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 7919
4.- Criterios de evaluación de severidad vibratoria.
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 7919
4.- Criterios de evaluación de severidad vibratoria.
Los valores que entrega que este criterio para el desplazamiento máximo son
consistente con cargas dinámicas aceptable sobre el metal blanco. Para no dañar el
muñón es necesario que el alojamiento del descanso sea de un material blando y de
bajo coeficiente de roce, características que tienen el metal blanco o babbit. Sin
embargo, por ser blando, tiene poca resistencia a la compresión, por lo que deben
evitarse las sobrecargas sobre el que generan las vibraciones, como se ilustra en figura
20.
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Composición de una cadena de medición
3.3.3 Estándares de severidad vibratoria,
ISO 7919
4.- Criterios de evaluación de severidad vibratoria.
La variación del desplazamiento máximo según el Criterio II, no debe exceder ciertos
límites. Se recomienda que el valor de ALARMA sea configurado sobre el valor base
Sp-pN en una cantidad igual al 25% del límite superior para la zona B. Si la línea base
es baja, la ALARMA puede estar bajo la zona C.
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