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SECCIÓN 6

Detección y corrección de errores


6-1 Significado de los mensajes de error y acciones correctoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6-2 Detección y corrección de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6-3 Inspección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6-4 Programa de sustitución de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

199
Significado de los mensajes de fallo y acciones correctoras Sección 6--1

6-1 Significado de los mensajes de fallo y acciones


correctoras
Cuando el 3G3FV detecta un fallo, lo muestra en el operador digital y activa la
salida de contacto de fallo dejando el motor libre hasta la parada. Comprobar la
causa en la siguiente tabla y tomar las acciones correctoras adecuadas.
Si las inspecciones o acciones correctoras no pueden solucionar el problema,
contacte inmediatamente con OMRON.
Para rearrancar, poner a ON la señal de entrada de reset o pulsar la tecla [RE-
SET] o desconectar la alimentación del circuito principal y resetear el estado de
paro.
Nota Cuando se introduce un comando de marcha directa (inversa), el convertidor no
recibe una señal de reset de fallo. Verificar que se resetea después de poner a
OFF el comando de marcha directa (inversa).
Clasifi-
Display de fallo Descripción Explicación Acción correctora
cación
Baja tensión en el circuito principal de
UV1 c.c. durante la marcha.
Baja tensión del cir-
Nivel de detección A
DC Bus Undervolt cuito principal (PUV)
Clase 200 V: Aprox. 190 V o menor
Clase 400 V: Aprox. 380 V o menor HComprobar el cableado de
la parte de fuente de alimen-
Baja tensión del cir-
UV2
cuito de control Baja tensión en el circuito de control tación.
HCorregir la tensión de línea. A
CTL PS Undervolt (CUV) durante la marcha.

UV3 Contactor de precarga abierto durante


Fallo de MC A
MC Answerback marcha.
HLa tensión de c.c. del circuito principal
UV ha caído por debajo del nivel de PUV.
Fallo momentáneo
HLa fuente de alimentación de control ! B
Under Voltage de alimentación
ha caído por debajo del nivel de CUV.
HContactor de precarga abierto.
HComprobar la resistencia de
bobinado del motor.
OC HAmpliar el tiempo de acel./de-
La corriente de salida del convertidor
Sobrecorriente (OC) sacel. A
Overcurrent excede el nivel de OC.
HComprobar el aislamiento del
motor.
HComprobar con polímetro
HComprobar que no se ha de-
teriorado el aislamiento del
GF Corriente de tierra de salida del on-
Conexión a tierra (GF) vertidor excede el 50% de la corriente motor.
A
Ground Fault (Fallo de tierra) HComprobar que no está
nominal del convertidor.
dañada la conexión entre el
ocnvertidor y el motor.
La tensión de c.c. del circuito principal
OV excede el nivel de OV.
Ampliar el tiempo de desacele-
Bajatensión (OV) Nivel de detección A
Overvoltage ración, añadir circuito de freno.
Clase 200 V: Aprox. 400 V
Clase 400 V: Aprox. 800 V
HComprobar la resistencia de
SC Cortocircuito de la Está cortocircuitada la salida del con- bobinado del motor.
A
Short Circuit carga (SC) vertidor (carga). HComprobar el aislamiento del
motor.
Comprobar si hay transistores
PUF HEstá fundido el fusible del circuito de
dañados, cortocircuito em el
Fusible fundido (FU) c.c.. A
DC Bus Fuse Open lado de carga, puesta a tierra,
HTransistores de salida dañados.
etc.

OH La temperatura del disipador de calor


Sobrecalentamiento del transistor excede el valor permisi- Comprobar el ventilador y la A
Heating Overtmp del disipador (OH1) temperatura ambiente.
ble.
OL1 Sobrecarga del motor La salida del convertidor excede el ni-
Reducir la carga. A
Motor Overloaded (OL1) vel de sobrecarga del motor.
OL2 Convertidor sobre- La salida del convertidor excede el ni- Reducir la carga, ampliar el
A
Inv Overloaded cargado (OL2) vel de sobrecarga del convertidor. tiempo de aceleración.

200
Significado de los mensajes de fallo y acciones correctoras Sección 6--1

Clasifi-
Display de fallo Descripción Explicación Acción correctora
cación
HComprobar la tensión de
PF HLa fuente de alimentación de entrada.
Abierta fase de entra- línea.
HElevadas fluctuaciones de la tensión A
Input Phase Loss da HApretar los tornillos de termi-
de entrada.
nales.
HComprobar el cableado de
salida.
LF Fase abierta de sali- Fase abierta en la salida del converti- HComprobar la impedancia del
A
Output Phase Loss da dor. motor.
HApretar los tornillos de los ter-
minales de salida.
RR Fallo del transistor de
Fallo del transistor de freno. Sustituir el convertidor. A
Dynamic Break Transistor freno
La temperatura de la unidad de resis-
RH Sobrecalentamiento tencia de freno ha excedido el valor
de la unidad de resis- permisible. Reducir la carga regenerativa. A
Dynamic Break Resistor tencia de freno (Protege sólo el tipo montado en arma-
rio)
OS La velocidad del motor excede el nivel
Sobrevelocidad(OS) de sobrevelocidad. ! A
Over speed

PGO HComprobar la línea del PG.


Circuito abierto de HComprobar la condición del
Línea del PG rota. A
PG open PG (PGO) bloqueo del motor o la carga.

DEV La desviación de la referencia de velo-


Desviación de veloci- cidad y de la realimentación de veloci- Comprobar la carga. B
Speed Deviation dad (DEV) dad excede el nivel de regulación.

EF Fallo de referencia Cerrados ambos comandos de marcha


de operación (Exter- directa e inversa durante 500 ms o Comprobar el circuito de se- B
External Fault na) más. cuencia.

EF3 Fallo externo de ter-


A
External Fault 3 minal 3
EF4 Fallo externo de ter-
B
External Fault 4 minal 4
EF5 Fallo externo de ter- Comprobar la condición del
terminal de entrada. B
External Fault 5 minal 5 Fallo producido en el circuito de control
Si enciende el LED cuando el
EF6 Fallo externo de ter- externo.
terminal no está conectado, B
External Fault 6 minal 6 sustituir el convertidor.
EF7 Fallo externo de ter-
B
External Fault 7 minal 7
EF8 Fallo externo de ter-
B
External Fault 8 minal 8
Los valores de selección de multifun-
OPE03 Fallo de selección de ción H1--01 a H1--06 no están en or-
den ascendente. Comprobar la selección de
entrada multifunción función. C
Terminal (OPE03) O se han solapada otros datos distin-
tos de F y FF.
Cuando las selecciones de E1--04 a
E1--10 no cumplen las siguientes
condiciones:
HF Máx.≧F A > F B ≧ F Mín.
(E1--04)(E1--06)(E1--07)(E1--09)
V

OPE10 Fallo de selección de VMáx


datos de V/f (E1--05) Comprobar las constantes. C
V/f (E1--04 a E1--10)
VC
(E1--08
)
VMín
(E1--10)
F
0 FMín FB FA FMáx
(E1--09) (E1--07) (E1--06) (E1--04)

OPE01 Fallo de selección Comprobar y seleccionar la


de kVA Fallo de selección de kVA constante. C
kVA Fault selection (OPE01)

OPE02 Fallo de rango de se- Comprobar las selecciones de


lección de constante Datos de constante fuera de rango. datos de constante. C
Limit (OPE02)

201
Significado de los mensajes de fallo y acciones correctoras Sección 6--1

Clasifi-
Display de fallo Descripción Explicación Acción correctora
cación
Cuando se produce uno de los si-
guientes fallos de selección:
HLímite superior de frecuencia de
OPE11 Fallo de selección de portadora (C6--01) >5kHz, y límite
constante inferior de frecuencia de portadora Comprobar las constantes. C
FC/ On--Dly (C6--02)≦5kHz
HGanancia proporcional de frecuen-
cia de portadora (C6--03)>6 y
(C6--01)<(C6--02)

ERR Fallo de escritura de Los datos internos de EEPROM no


EEPROM (ERR) concuerdan cuando se inicializa la Sustituir la tarjeta de control. B
EEPROM R/W Err constante.

CALL Error de transmisión No recibidos con normalidad los da- Comprobar los dispositivos y
SI--B tos de control cuando se conecta la las señales de transmisión. C
Serial Com Call alimentación.

CE No recibidos con normalidad los da- Comprobar los dispositivos y


Error de transmisión tos de control cuando se conecta la las señales de transmisión. A
Memobus Com Err alimentación..

Fallo de circuito de HNo se puede establecer la transmi- HInsertar de nuevo el conector


control 1 sión entre el convertidor y el operador del operador.
CPF00 5 segundos después de conectar la
(CPF00) HComprobar el cableado del A
COM--ERR(OP&INV) (Fallo de transmisión alimentación. circuito de control.
de operador) HFallo de chequeo de elemento peri- HSustituir la tarjeta de control.
férico MPU (inicial)
HSe establece una vez la comunica-
Fallo de circuito de ción entre el convertidor y el operador HInsertar de nuevo el conector
control 2 después de conectar la alimentación, del operador.
CPF01 pero después continúa el fallo de
(CPF01) HComprobar el cableado del A
COM--ERR(OP&INV) (Fallo de transmisión transmisión durante más de 2 segun- circuito de control.
de operador) dos. HSustituir la tarjeta de control.
HFallo de chequeo de elemento peri-
férico (online)

CPF02 Fallo del circuito de


bloqueo externo A
BB Circuit Err (CPF02)
CPF03 Fallo de EEPROM
(CPF03) A
EEPROM Error
Fallo de la unidad de control del con- S tit i la
Sustituir l tarjeta
t j t ded control.
t l
CPF04 Fallo del convertidor vertidor.
A/D interno de la A
Internal A/D Err CPU (CPF04)

CPF05 Fallo del convertidor


A/D externo de la A
External A/D Err CPU (CPF05)

CPF06 Fallo de conexión de La tarjeta opcional no está instalada Instalar de nuevo la tarjeta op-
opción correctamente. cional. A
Option Error (CPF06)
Fallo del convertidor
CPF20 A/D en tarjeta de re- Fallo del convertidor A/D de tarjeta de
ferencia de velocidad opción (AI--14B) Sustituir la tarjeta opcional. A
Option A/D Error
analógica (CPF20)
Comprobar las selecciones en
OL3 Detección de sobre- Ha habido una corriente mayor que la L6--02 y L6--03.
par seleccionada en L6--02 durante más Comprobar el sistema mecáni- A
Overtorque Det 1 (OL3) tiemp del seleccionado en L6--03. co y corregir la causa del so-
brepar.
Comprobar las selecciones en
Detección de sobre- Ha habido una corriente mayor que la L6--05 y L6--06.
OL4
par selección en L6--05 durante más Comprobar el sistema mecáni- A
Overtorque Det 2 (OL4) tiempo que la selección en L6--06. co y corregir la causa del so-
brepar.

* Las categorías se clasifican como sigue:


Rango A : Fallo importante (Parada motor libre, encendida la indicación del operador y activada la salida de
contacto de FALLO)
Rango B : Fallo [Continúa la operación, parpadea la indicación del operador, no se activa la salida de contacto
de fallo y sí se activa la salida de contacto de fallo leve (cuando está seleccionada la salida de multifunción).
Rango C: Aviso (No se puede efectuar la operación, encendida la indicación del operador y se activa la salida
de contacto de FALLO, no se activa salida de contacto de fallo leve).

202
Fallos del motor y corrección Sección 6--2

6-2 Detección y corrección de fallos

Debido a errores de selección de parámetros, fallos de cableado, etc., el con-


vertidor y el motor puede que no funcionen como se esperaba cuando se arran-
que el sistema. Si sucediera esto, utilizar esta sección como referencia y aplicar
las medidas adecuadas. Si se visualizan los contenidos del fallo, consultar el
apartado anterior.

H Si no se pueden seleccionar las constantes

D El display no cambia cuando se pulsan las teclas Más y Menos


" No coinciden las Passwords.
Si los números del parámetro A1-04 (Password 1) y del A1-05 (Password 2)
son diferentes, no se pueden cambiar las constantes para el modo inicializar.
Resetear la password. Si no recuerda la password, visualizar A1-05 (seleccio-
nar password) pulsando las teclas Reset/Select y Menu simultáneamente
mientras se visualiza A1-04. Luego resetear la password. (Escribir la pass-
word de reset en el parámetro A1-04.)
" Se ha introducido prohibir escritura de constante
Esto se produce cuando se selecciona “bloquear programa” (valor seleccio-
nado: 1B) para una entrada multifunción. Si la entrada de bloqueo de progra-
ma es OFF, las constantes no se pueden cambiar. Ponerlo a ON y luego selec-
cionar las constantes.
" El convertidor está operando (modo drive).
Hay algunas constantes que no se pueden seleccionar durante la operación.
Poner a Off el convertidor y luego efectuar las selecciones.

D Se visualiza de OPE01 a OPE11


Se trata de un error de selección de parámetro. El valor seleccionado para el
parámetro es erróneo. Consultar el 6--1 y corregir la selección.

D Se visualiza CPF00 o CPF01


Es un fallo de transmisión del Operador Digital. La conexión entre el Operador
Digital y el convertidor puede ser defectuosa. Quitar el Operador Digital y luego
instalarlo de nuevo.

H Si el motor no funciona

D El motor no funciona cuando se pulsa la tecla Run del Operador Digital


" La selección de método de operación es errónea
Si el parámetro b1-02 (origen de run) está seleccionado a “1” (terminal de cir-
cuito de control), el motor no operará cuando se pulse la tecla Run. Pulsar la
tecla Local/Remote* para cambiar la operación al Operador Digital o seleccio-
nar el parámetro b1-02 a “0” (Operador Digital).
* La tecla Local/Remote es habilitada (valor seleccionado: 1) o inhibida
(valor seleccionado: 2) por medio del parámetro o2-01. Es habilitada
cuando se entra a modo drive.

203
Fallos del motor y corrección Sección 6--2

" El convertidor no está en modo operación


Si el convertidor no está en modo drive, permanecerá en estado preparado,
pero no arrancará. Pulsar la tecla Menu para visualizar el modo de operación y
entrar a modo Drive pulsando la tecla Enter.

" La referencia de frecuencia es demasiado baja


Si la referencia de frecuencia se selecciona a un valor inferior a la frecuencia
seleccionada en E1-09 (frecuencia de salida mínima), el convertidor no opera-
rá. Aumentar la referencia de frecuencia por lo menos a la frecuencia de salida
mínima.

" Hay un error de selección de entrada analógica multifunción


Si las entradas analógicas multifunción H3-05 y H3-09 se seleccionan a “1”
(ganancia de frecuencia) y si no se aplica tensión (corriente), la referencia de
frecuencia será cero. Comprobar que el valor seleccionado y el valor de entra-
da analógica son correctos.

" La referencia de frecuencia 2 se especifica con operación multiveloci-


dad y la referencia de frecuencia auxiliar no se aplica
Si la entrada analógica multifunción H3-05 se selecciona a “0” (referencia de
frecuencia auxiliar) y se utiliza referencia de multivelocidad, la referencia de
frecuencia auxiliar se tratará como referencia de frecuencia 2. Comprobar que
el valor seleccionado y el valor de entrada analógica (terminal 16) son correc-
tos.

D El motor no opera cuando se aplica una señal de operación externa


" La selección de método de operación es errónea
Si el parámetro b1-02 (origen de run) está seleccionado a “0” (Operador Digi-
tal), el motor no funcionará cuando se aplique una señal de operación externa.
Seleccionar b1-02 a “1” (terminal de circuito de control) e intentarlo de nuevo.
Igualmente, el motor tampoco funcionará si se ha pulsado la tecla Local/Re-
mote para cambiar la operación al Operador Digital. En este caso pulsar de
nuevo la tecla Local/Remote* para volver a la selección original.

* La tecla Local/Remote es habilitada (valor seleccionado: 1) o inhibida


(valor seleccionado: 2) por medio del parámetro o2-01. Es habilitada
cuando se entra a modo drive.

" Está activa una secuencia a 3--hilos


El método de entrada para una secuencia de 3--hilos es diferente de cuando
se opera mediante marcha directa/paro y marcha inversa/paro (secuencia de
2--hilos). Cuando se selecciona la secuencia de 3--hilos, el motor no operará
incluso cuando se ponga a ON un terminal de entrada adecuado para marcha
directa/paro y marcha inversa/paro. Cuando se utilice una secuencia de 3--hi-
los, consultar el diagrama de tiempos e introducir las señales adecuadas.
Cuando se utilice la secuencia de 2--hilos, seleccionar las entradas multifun-
ción de H1-01 a H1-06 a un valor distinto de 0.

" El convertidor no está en modo operación


Si el convertidor no está en modo operación, permanecerá en estado de pre-
parado pero no arrancará. Pulsar la tecla Menu para visualizar el modo drive y
entrar en modo drive pulsando la tecla Enter.

" La referencia de frecuencia es demasiado baja


Si la referencia de frecuencia seleccionada en menor que la frecuencia selec-
cionada en E1-09 (frecuencia de salida mínima), el convertidor no operará.
Aumentar la referencia de frecuencia por lo menos hasta la frecuencia de sali-
da mínima.

204
Fallos del motor y corrección Sección 6--2

" Hay un error de selección de entrada analógica multifunción


Si las entradas analógicas multifunción H3-05 y H3-09 se seleccionan a “1”
(ganancia de frecuencia) y si no hay entrada de tensión (corriente), la referen-
cia de frecuencia será cero. Comprobar que el valor seleccionado y el valor de
entrada analógica son correctos.
" Referencia de frecuencia 2 especificada con operación de multiveloci-
dad y referencia de frecuencia auxiliar no introducida.
Si la entrada analógica multifunción H3-05 se selecciona a “0” (referencia de
frecuencia auxiliar) y si se utiliza la referencia de multivelocidad, la referencia
de frecuencia auxiliar será tratada como referencia de frecuencia 2. Compro-
bar que el valor seleccionado y el valor de entrada analógica (terminal 16) son
correctos.

D El motor para durante aceleración o cuando está conectada una carga


Puede que la carga sea demasiado grande. El 3G3FV tiene una función de pre-
vención de bloqueo y una función de aumento automático de par, pero el límite
de respuesta del motor puede haberse excedido si la aceleración es demasiado
rápida o si la carga es demasiado grande. Ampliar el tiempo de aceleración o
reducir la carga. También se puede contemplar el aumento de la capacidad del
motor.

D El motor sólo gira en una dirección


Está seleccionado “Prohibida marcha inversa”. Si b1-04 (prohibición de marcha
inversa) está seleccionada a “1” (prohibida marcha inversa), el convertidor no
recibirá comandos de marcha inversa. Para utilizar tanto marcha directa como
inversa, seleccionar b1-04 a “0.”

H Si la dirección de rotación del motor está invertida


Cableado de salida del motor erróneo. Cuando los terminales T1(U), T2(V) y
T3(W) del convertidor están conectados correctamente a los T1(U), T2(V) y
T3(W) del convertidor, el motor opera en dirección directa cuando se ejecuta un
comando de marcha directa. La dirección directa depende del fabricante y del
tipo de motor, por lo tanto comprobar las especificaciones. Cambiando dos de
los cables de T1(U), T2(V) y T3(W) se invertirá la dirección de rotación.

H Si el motor no aumenta el par o si la aceleración es lenta


" Se ha alcanzado el límite de par
Cuando se ha seleccionado un límite de par en los parámetros L7-01 a L7-04,
no se producirá salida de par por debajo de ese límite. Esto puede provocar
que el par sea insuficiente o que el tiempo de aceleración sea demasiado lar-
go. Comprobar que el valor seleccionado para el límite de par sea adecuado.
Si el límite de par ha sido seleccionado por entradas analógicas multifunción
H3-05 y H3-09 (valor seleccionado: 10 a 13), comprobar que el valor de entra-
da analógica es adecuado.
" El nivel de prevención de bloqueo durante aceleración es demasiado
bajo.
Si el valor seleccionado para L3-02 (nivel de prevención de bloqueo durante
aceleración) es demasiado bajo, el tiempo de aceleración será demasiado lar-
go. Comprobar que el valor seleccionado es adecuado.
" El nivel de prevención de bloqueo durante marcha es demasiado bajo
Si el valor seleccionado para L3-06 (nivel de prevención de bloqueo durante
marcha) es demasiado bajo, la velocidad se reducirá antes de entregar par.
Comprobar que el valor seleccionado es adecuado.

205
Fallos del motor y corrección Sección 6--2

H Si el motor no opera de acuerdo con la referencia

D El motor funciona más rápido que la referencia


" Selección errónea de desviación de referencia de frecuencia
La desviación de referencia de frecuencia seleccionada en el parámetro
H3-03 se suma a la referencia de frecuencia. Comprobar que el valor seleccio-
nado es adecuado.
" Desviación de frecuencia está seleccionada para entradas analógicas
multifunción
Cuando se selecciona “2” (desviación de frecuencia) para entradas analógi-
cas multifunción H3-05 y H3-09, una frecuencia correspondiente a la tensión
(corriente) de entrada se sumará a la referencia de frecuencia. Comprobar
que el valor seleccionado y el valor de entrada analógica son correctos.
" Se está aplicando una señal al terminal 14 de referencia de frecuencia
(corriente)
Cuando se selecciona “1F” (referencia de frecuencia) para parámetro H3-09
(terminal 14 de entrada analógica multifunción), una frecuencia correspon-
diente a la tensión (corriente) de entrada de terminal 14 se suma a la referen-
cia de frecuencia. Comprobar que el valor seleccionado y el valor de entrada
analógica son adecuados.

D El motor no gira de acuerdo con la referencia


Está seleccionado modo de control de par. Cuando el parámetro d5-01 (selec-
ción de control de par) se selecciona a “1” (control de par), no se puede ejecutar
el control de velocidad. (Se pueden seleccionar límites de velocidad). Para
cambiar de control de par y control de velocidad, seleccionar el parámetro d5-01
a “0” (control de velocidad) y seleccionar uno de los parámetros de H1-01 a
H1-06 (entradas multifunción) a “71” (cambiar control de velocidad/par).

H Si la función de compensación de deslizamiento tiene baja precisión


de velocidad
Se ha alcanzado el límite de compensación de deslizamiento. Con la función de
compensación de deslizamiento, no se puede efectuar la compensación más
allá del límite seleccionado en el parámetro C3-03. Comprobar que el valor se-
leccionado es adecuado.

H Si hay baja precisión de velocidad a rotación de alta velocidad en


modo de control de lazo abierto
La tensión nominal del motor es alta. La tensión de salida máxima del converti-
dor está determinada por su tensión de entrada. (Por ejemplo, si la entrada es
200 Vc.a., la tensión de salida máxima será 200 Vc.a..). Si como resultado del
control vectorial, el valor de referencia de tensión de salida excede el valor máxi-
mo de tensión de salida del convertidor, disminuirá la precisión de velocidad.
Utilizar un motor con una tensión nominal baja (es decir, un motor especial para
utilizar con control vectorial) o cambiar a control de flujo vectorial.

206
Fallos del motor y corrección Sección 6--2

H Si la desaceleración del motor es lenta

D El tiempo de desaceleración es largo incluso cuando está conectada resistencia


de control
" Está seleccionado “Habilitada Prevención de bloqueo durante desacelera-
ción”. Cuando la resistencia de control está conectada, seleccionar el
parámetro L3-04 (selección de prevención de bloqueo durante desacelera-
ción) a “0” (inhibida). Cuando este parámetro está seleccionado a “1” (habilita-
do, selección por defecto al salir de fábrica), no se utiliza resistencia de con-
trol.
" La selección de tiempo de desaceleración es demasiado largo
Comprobar la selección de tiempo de desaceleración (parámetros C1-02,
C1-04, C1-06 y C1-08).
" Par de motor insuficiente
Si las constantes de parámetro son correctas y no hay fallo de sobretensión,
entonces está limitada la potencia del motor. Evaluar el aumento de la capaci-
dad del motor.
" Se ha alcanzado el límite de par
Si se ha seleccionado un límite de par en los parámetros L7-01 a L7-04, no se
entregará par fuera de ese límite. Esto puede provocar que el tiempo de desa-
celeración sea demasiado largo. Comprobar que el valor seleccionado para el
límite de par es adecuado. Si el límite de par se ha seleccionado por entradas
multifunción H3-05 y H3-09 (valor seleccionado: 10 a 13), comprobar que el
valor de entrada analógica es adecuado.

207
Fallos del motor y corrección Sección 6--2

H Si la carga del eje vertical cae cuando se aplica el freno


" La secuencia es incorrecta
El convertidor entra en estado de freno por c.c. durante 0.5 segundos después
de completada la desaceleración. (Esta es la selección por defecto al salir de
fábrica). Chequear la secuencia para verificar que el freno se aplica con el es-
tado de freno de c.c. o ajustar el parámetro b2-04 (tiempo de freno por inyec-
ción de c.c. a la parada).
" El freno de c.c. es insuficiente
Si la potencia de freno de c.c. es insuficiente, ajustar el parámetro b2-02 (co-
rriente de freno por inyección de c.c.).
" Se está utilizando un freno no apropiado
Utilizar un freno destinado a frenar más que a mantener.

H Si se quema el motor
" La carga es demasiado grande
Si la carga del motor es demasiado grande y el motor se utiliza con el par efec-
tivo que excede el par nominal del motor, el motor se quemará. También, si la
inscripción del motor indica que los valores nominales del motor son, por
ejemplo, para ocho horas de utilización continua, el par y la capacidad nominal
del motor se deben limitar a esas ocho horas de utilización. Si ese par nominal
de 8 horas se utiliza para operación normal puede provocar que el motor se
queme. Reducir la carga aligerando la carga o aumentando el tiempo de ace-
leración/desaceleración. Considerar también el aumento de la capacidad del
motor.
" La temperatura ambiente es demasiado alta
Los valores nominales del motor han sido determinados para un rango con-
creto de temperatura ambiente de operación. El motor se quemará si funciona
continuamente al par nominal a una temperatura superior a la máxima espe-
cificada. Reducir la temperatura ambiente del motor para que caiga dentro del
rango de temperatura ambiente de operación nominal.
" La tensión no disruptiva entre las fases del motor es insuficiente
Cuando el motor se conecta a la salida del convertidor, se genera un pico de
tensión entre la conmutación del convertidor y la bobina del motor. Normal-
mente el pico de tensión máximo es tres veces la tensión de alimentación de
entrada del convertidor (es decir, 600 V para clase 200-V y 1.200 V para clase
400-V). Verificar que se utiliza un motor con una tensión no disruptiva entre
fases que sea mayor que el pico de tensión máximo. En concreto, cuando se
utilice un convertidor clase 400-V, utilizar un motor especial para converti-
dores.

H Hay ruido cuando se arranca el convertidor o procedente de una radio


AM
Si el ruido es generado por la conmutación del convertidor, tomar las siguientes
medidas:
S Reducir la frecuencia portadora del convertidor (parámetro C6-01). Esto
contribuirá en cierta medida a reducir el número de conmutaciones inter-
nas.
S Instalar un filtro de ruido de entrada 3G3IV-PHF en la sección de entrada
de fuente de alimentación del convertidor.
S Instalar un filtro de ruido de salida 3G3IV-PLF en la sección de salida de
fuente de alimentación del convertidor.
S Utilizar conducciones metálicas. Las ondas eléctricas pueden ser amorti-
guadas por el metal, por lo que se recomienda colocar el convertidor en
un armario metálico (acero).

208
Fallos del motor y corrección Sección 6--2

H Si el interruptor de fuga opera cuando el convertidor está en Run


El convertidor efectúa conmutaciones internas, por lo que hay una cierta canti-
dad de corriente de fuga. Esto puede provocar que opere el interruptor de fuga y
corte la alimentación. Cambiar el interruptor de fuga por uno con un nivel más
alto de detección de fuga (es decir, una sensibilidad de 200 mA o mayor por uni-
dad, con un tiempo de operación de 0.1 s o más), o uno que incorpore medidas
contra alta frecuencia (es decir, uno diseñado para utilizar con convertidores).
También contribuirá en cierta medida reducir la frecuencia portadora del con-
vertidor (parámetro C6-01). Además, recordar que la corriente de fuga aumenta
con la longitud del cable. (Generalmente se produce un aumento de aproxima-
damente 5 mA de corriente de fuga por cada metro de cable).

H Si hay vibraciones mecánicas

D La máquina genera ruidos extraños


" Puede haber resonancia entre la frecuencia característica del sistema
mecánico y la frecuencia portadora. Si el motor está trabajando sin problemas
y la máquina vibra con un chirrido agudo, puede indicar que se está producien-
do resonancia. Para prevenir este tipo de resonancia, ajustar la frecuencia
portadora con los parámetros C6-01 a C6-03.
" Puede haber resonancia entre una frecuencia característica de la máquina y
la frecuencia de salida del convertidor. Para prevenir esto, utilizar las fun-
ciones de salto de frecuencia en parámetros d3-01 a d3-04 o instalar tacos de
goma en la base del motor para reducir la vibración.

D Se producen vibraciones y oscilaciones (hunting) con control vectorial de lazo


abierto
El ajuste de ganancia puede ser insuficiente. Resetear la ganancia a un nivel
más efectivo ajustando parámetros C4-02 (constante de tiempo de compensa-
ción de par), C8-08 (ganancia AFR) y C3-02 (tiempo de retardo primario de
compensación de deslizamiento) en este orden. Reducir la selección de ganan-
cia y aumentar la selección de tiempo de retardo primario.

D Se producen vibraciones y oscilaciones (hunting) con control V/f


El ajuste de ganancia puede ser insuficiente. Resetear la ganancia a un nivel
más efectivo ajustando los parámetros C4-02 (constante de tiempo de compen-
sación de par), C7-02 (ganancia de prevención de hunting) y C3-02 (tiempo de
retardo primario de compensación de deslizamiento) en este orden. Disminuir
la selección de ganancia y aumentar la selección de tiempo de retardo primario.

D Se producen vibraciones y oscilaciones (hunting) con control vectorial


El ajuste de ganancia puede ser insuficiente. Ajustar los diversos tipos de ga-
nancia de control automático de velocidad (ASR). (Para más información, con-
sultar Sección 5--3 ASR Regulación automática de velocidad). Si el punto de
resonancia del sistema mecánico coincide con la frecuencia de operación del
convertidor y la vibración no se puede eliminar de este modo, aumentar el tiem-
po de retardo primario de ASR (parámetro C5-06) y luego intentar de nuevo
ajustar la ganancia.

D Se producen vibraciones y oscilaciones (hunting) con control V/f con encoder


El ajuste de ganancia puede ser insuficiente. Ajustar los diversos tipos de ga-
nancia de control automático de velocidad (ASR). (Para más información, con-

209
Fallos del motor y corrección Sección 6--2

sultar Sección 5--3 ASR Regulación automática de velocidad).Si no se puede


eliminar la vibración de esta forma, seleccionar la prevención de bloqueo (pará-
metro C7-01) a “0” (inhibida) y luego intentar ajustar de nuevo la ganancia.

D Se está produciendo vibraciones y hunting con control PID


Comprobar el periodo de las vibraciones y luego ajustar individualmente las
constantes P, I y D. (Consultar página 193.)

H Si el motor gira incluso cuando la salida del convertidor está parada


El freno de c.c. no funciona correctamente. Si el motor sigue operando a baja
velocidad, sin parar completamente después de haberse ejecutado una parada
por desaceleración, significa que el freno de c.c. no desacelera suficiente-
mente. Ajustar el freno de c.c. como sigue:
S Aumentar la selección del parámetro b2-02 (corriente de freno por inyec-
ción de c.c.).
S Aumentar la selección del parámetro b2-04 (tiempo de freno por inyec-
ción de c.c. a la parada).

H Si se detecta 0 V cuando el ventilador está arrancado, o se bloquea el


ventilador
Freno de c.c. al arranque insuficiente. La generación de 0 V y el bloqueo se
puede producir si el ventilador está girando cuando se arranca. Esto se puede
prevenir bajando la rotación del ventilador por freno de c.c. antes de arrancarlo.
Aumentar la selección del parámetro b2-03 (tiempo de freno por inyección de
c.c. al arranque).

H Si la frecuencia de salida no aumenta hasta la referencia de frecuencia


" TLa referencia de frecuencia está dentro del rango de salto de frecuen-
cia.
Cuando se utiliza la función de salto de frecuencia, la frecuencia de salida no
cambia dentro del rango de salto de frecuencia. Comprobar que son adecua-
das las selecciones de salto de frecuencia (parámetros d3-01 a d3-03) y de
ancho de salto de frecuencia (parámetro d3-04).
" Se ha alcanzado el límite superior de referencia de frecuencia
El límite superior de frecuencia de salida está determinado por la siguiente
fórmula:
Frecuencia de salida máx. (E1-04) x Límite superior de referencia de frecuencia
(d2-01) / 100
Comprobar que son adecuadas las selecciones de los parámetros E1-04 y
d2-01.

H Detectado “OL2” de sobrecarga del convertidor


Para un convertidor de 400-V, si la frecuencia portadora “C6-01” se selecciona a
un valor mayor que la selección por defecto, el valor de detección de “OL2” de
sobrecarga del convertidor disminuirá debido al aumento de calor que se gene-
rará por el cambio en la frecuencia portadora. Dado que el valor de detección es
seleccionado para disminuir en aproximadamente 15% por cada aumento de 2
kHz sobre la selección por defecto, puede que se detecte “OL2” de sobrecarga
del convertidor antes que se detecte “OL1” de sobrecarga del motor dependien-
do del valor seleccionado. Seleccionar la frecuencia portadora a un nivel infe-
rior.

210
Programa de sustitución de componentes (guía) Sección 6--4

6-3 Inspección
La vida útil del 3G3FV será más larga y funcionará mejor si se mantiene limpio,
frío y seco, a la vez que se observan las precauciones indicadas en sección 2
relativas al emplazamiento. Comprobar que las conexiones eléctricas están
bien apretadas y chequear posibles signos de sobrecalentamiento o envejeci-
miento tales como decoloración. Utilizar la siguiente tabla como guía de inspec-
ción. Antes de inspeccionarlo, desconectar la alimentación y verificar que el
LED CHARGE está apagado.
Componente Chequeo Acción correctora

Terminales externos, Tornillos sueltos Apretarlos


tornillos de montaje
de la unidad, conec-
tores, etc. Conectores sueltos Apretarlos

Aletas de refrigera- Acumulación de sucie- Limpiar con aire seco comprimido a presión
ción dad y polvo de 39.2¢104 a 58.8¢104 Pa (4 a 6kg¡cm2).

Limpiar con aire seco comprimido a presión


Placa de circuito im- Acumulación de polvo o de 39.2¢104 a 58.8¢104 Pa (4 a 6kg¡cm2).
preso aceite conductiva. Si es imposible eliminar la suciedad o el acei-
te, sustituir la placa.

Ruidos o vibraciones
anormales.
Ventilador de refrige- Si el tiempo de funciona-
ración miento acumulado su- Sustituir el ventilador de refrigeración.
pera o no las 20.000 ho-
ras.

Elementos de poten- Acumulación de polvo o Limpiar con aire seco comprimido a presión
cia suciedad de 39.2¢104 a 58.8¢104 Pa (4 a 6kg¡cm2).

Condensador Decoloración u olor Sustituir el condensador o el convertidor.

6-4 Programa de sustitución de componentes (guía)


Para un mejor funcionamiento y mayor vida útil del 3G3FV, sustituir los si-
guientes componentes periódicamente.
Componentes Intervalo (Aprox.) Observaciones

Ventilador de refrigeración 2 a 3 años Sustituirlo por uno nuevo.

Sustituirlo por uno nuevo. (Previa ins-


Condensador 5 años pección)

Disyuntores o relés ! Se ha decidir después de la inspec-


inspec
ción.
Fusible 10 años Sustituirlo por uno nuevo.

Condensador electrolíltico de Sustituirlo por uno nuevo. (Previa ins-


aluminio en la PCB 5 años pección).

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