Digitalización y reconstrucción de señales (Parte 3

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA (UNI)
Facultad de Ingeniería Mecánica - Escuela de Ingeniería Mecatrónica
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
UNIDAD 1 : DIGITALIZACIÓN Y RECONSTRUCCIÓN

DE SEÑALES (Parte 3)
Prof. Ing. Christian del Carpio Damián
Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Cuantización o Cuantificación
Discretización en Amplitud saturación
1010 V10
1001 V09
1000 V08
0111 V07 Original
Cuantizada
0110 V06
0101 V05
0100 V04
0011 V03
0010 V02
0001 V01
0000 V00
Aproximación de los niveles de tensión de una señal a valores previamente definidos que son identificados a
traves de un código binário C#. Cada nivel de aproximación es llamado de “nivel de cuantización”. El numero de
niveles de cuantizacion determina la resolución del cuantizador. Cuanto mayor sea el número de niveles de
cuantización, mayor será la aproximación que se tenga de la señal original. Sin embargo este incremento
aumenta el numero de bits a transmitir lo cual es desventajoso para efectos de transmitir la señal en canales de
banda angosta. Solución : COMPRESION.

Nivel de cuantización
Δ : Intervalo de cuantización
Q(x) Salida
11
Vmax = 3/2
∆ 10
Xmin=-2 -Δ 2
∆ Δ Xmax= 2 x
01 − Entrada
2
00 Vmin = -3/2
Voltaje de indecisión
Rango de cuantización de entrada

Modelamiento de un Cuantizador
señal discreta en amplitud
x xQ=Q(x)
+
señal de entrada
Ruido de Cuantización Aditivo Blanco (eq) :
Se asume una señal aleatoria estacionaria de distribución uniforme y
densidad espectral de potencia ( Se (f )) de valor constante para todas las
q
eq componentes de frecuencia (ruido blanco).
/2 1 /2
eq  
   / 2
Función de densidad de probabilidad e p eq (e) de  e de  0
 / 2
del ruido de cuantización
e q : valor medio del ruido .
 1 /2 2 2
 q2   e 2 p eq (e) de 
   / 2
e de 
peq(e)  12
 q : Varianza del ruido de cuantización
2
1/ R e q ( ) Se q ( f )
-/2 /2 e 0  0 f
Autocorrelación DEP (Densidad Espectral de Potencia)
(señal no correlacionada)

Relación Señal/Ruido y Ruido de Cuantización: Ruido Aditivo :
e q  Q( x )  x
Q( x )  x  e q
L2 r
Q(x)
Relación Señal/Ruido (SNR dB ) :
 2 
SNR dB  10 log10  2x 
L : Nº de intervalos o niveles
de cuantización.  e 
 q
r : N º de bits / muestra
 2x : varianza de la señal de entrada
2
 e2q  ,  e2q : varianza del ruido de cuantización
12
L -xmax 
xmax Calculo de la SNR en función del " r":
x
2x 2x
  max  max r
 x max 2 ( r 1)
L 2
x 2 22r
luego :  e2q  max
3
Intervalo de cuantización de
x max
tamaño constante para cualquier definese el factor de carga como :  
nivel de señal: CUANTIZACIÓN x
UNIFORME
 x : Valor eficaz de " x" (x rms )
finalmente :
eq
 2x  2 2  2 r
/2  e2q  ,
3
 2 
x SNR dB  10 log10  2x   10 log  2 2 r 3 
10 
 e
 q

   2 
-/2
SNR = 6r + 10log10(3 / 2)
Para Audio SNR = 96 dB aprox. (r=16 bits) , Para video SNR : 50 dB aprox. (r=8bits)
Cuantización o Cuantificación
Cuantizadores Mid-Tread y Mid-Rise
Q(x) Q(x)
Código binário
C7
valores cuanti- C7
C6
zados sin error
C6 Intervalo de C5
Cuantización
C5
a b c  C4
-xmax
C4 x C3 xmax
C3
Máximo nivel de
Voltajes de la señal C2 voltaje de la señal de
C2 de entrada. entrada.
C1
C1
Mid-Tread C0 Mid-Rise
C0
Obs : Utilizado en digitalización de señales de Obs : Tiene la ventaja de proporcionar el mismo

audio (16 bits - 65536 niveles y video (8 bits - numero de niveles a la parte positiva y a la parte
256 niveles). negativa.

Señal estacionaria con función de densidad de probabilidad : GAUSSIANA
p x (x)
x(t)
x max
x  , 4
4
SNR dB  6r  7.3
 x max x x max x
0 t
Señal estacionaria con función de densidad de probabilidad : UNIFORME

x(t)
p x (x)
x max
σx  , γ 3
3
SNR dB  6r
 x max x max x t
x max
Señales Senoidales : x1 ( t )  x max cos(0 t ) , x 2 ( t )  cos(0 t ) , recuerde : Vmin   x max , Vmax  x max
4
x(t)
x1 ( t ) x1 ( t ) x 2 (t)
x max
x 2 (t)
x max x max
x  ,  2 x  , 4 2
t 2 4 2
SNR dB  6r  1.76 SNR dB  6r  10.28
 x max

Cuantización "Mid-Tread" Seguida de Codificación Binaria
Caso : Voz
Corte de La señal cuando la misma
sobrepasa el rango de acción del
Binaria (8bits) Hex Decimal Voltios cuantizador (alta distorsión).
Comp. a 2
01111111 7F 127 xmax- 

01111110 7E 126 xmax- 2
00000001 01 +1 
00000000 00 0 0
11111111 FF -1 - t
r=8
L = 2r = 256
=2xmax/L
Si xmax = 1voltio
entonces :
10000001 81 -127 -xmax+  = 7.8 mVoltios
10000000 80 -128 -xmax
El tipo de codificación binaria más adecuada en digitalización de voz es la de complemento a dos, ya que
permite realizar operaciones con números negativos lo cual es escencial para operaciones como mezcla de
voz.

Cuantización "Mid-Tread" Seguida de Codificación Binaria
Caso : Audio
Corte de La señal cuando la misma
sobrepasa el rango de acción del
cuantizador (alta distorsión).
Binaria (16bits) Hex Decimal Voltios
0111111111111111 7FFF 32767 xmax-

0111111111111110 7FFE 32766 xmax- 2
0000000000000001 0001 1 
0000000000000000 0000 0 0
1111111111111111 FFFF -1 - t
nb = 16
L = 2r = 65536
=2xmax/L
Si xmax = 1voltio
entonces :
1000000000000001 8001 -32767 -xmax+  = 30.5 voltios
1000000000000000 8000 -32768 -xmax
El tipo de codificación binaria más adecuada en digitalización de audio es la de complemento a dos, ya

que permite realizar operaciones con números negativos lo cual es escencial para operaciones como mezcla
de audio.

Conversión Análogo-Digital (A/D)
Formato PCM (Pulse Code Modulation)
Arquitecturas de A/Ds
(según el método utilizado para la de cuantización
y codificación de un nivel de voltaje analógico)
CLASIFICACIÓN
MUESTREO EN LA TASA DE MUESTREO EN TASAS

NYQUIST SUPERIORES AL VALOR DE
NYQUIST
Flash
Subranging
Pipelined
Sigma - Delta
Aproximaciones Sucesivas

Conversor A/D Uniforme de Aproximaciones Sucesivas
Sampling and Hold (S/H)

Xmax = 8V <
Reloj del
Reloj del SAR
SAR
Xmin = 0V
Se debe garantizar T: Periodo de

que: Tc < T muestreo
Tc : Tiempo de
conversión de
una muestra.

Conversor A/D Uniforme de Aproximaciones Sucesivas
Tabla de D/A R-2R -Uniforme Especificaciones del A/D

∆= , [0, ]
Tipo: Aproximaciones Sucesivas
A B C VD Rango de cuantización (entrada):

[Xmin , Xmax] = [0v , 8v]
0 0 0 VDmin=0v
0 0 1 1V Rango de cuantización de salida:
[Vmin , Vmax] = [0v , 7v]
0 1 0 2V
0 1 1 3V Resolución: 3 bits
1 0 0 4V
X −X V −V
∆= = =
1 0 1 5V L L−1
1 1 0 6V 8−0 7−0
= =1
8 8−1
1 1 1 VDmax=7v
L=No. de niveles

r + 1 Tr < T
Datos de conversión (depende del fabricante) Tc = r + 1 Tr Luego: fr
fs <
r+1
Curva del cuantizador que tiene el A/D

1.5
8 Reloj del SAR
Vmax 7Δ7 111
110
6Δ6 Reset A B C
1
101
5Δ5
100
Rango de
4Δ4
salida
011
3Δ3
0.5
010
2Δ2
Δ1 001
Vmin 000
0
0 1Δ 2Δ
2 3Δ
3 4Δ
4 5Δ
5 6Δ
6 7Δ
7 8Δ
8 9 0
00 2 Tr
4 6 2Tr
8 10 3Tr
12 14 4Tr
16 18 20 22
Xmin Rango de entrada Xmax
1 fr: Frecuencia del reloj

fr = ,
X = VAmin = VDmin + V Tr Tr: Periodo de reloj
3 bits => 8 niveles

Conversor A/D Uniforme de Aproximaciones Sucesivas para Señales Polares
Reloj
IN
0v
4v

ALTERACIÓN DEL RANGO DE CUANTIZACIÓN VÍA Vref
4
111
Vmax
011
3 Δ = 1v
110
010
2
101
001
1
100
-4V -3V -2V -1V 000
0
Xmin 011 1V 2V 3V 4V
Xmax
111
-1 010
B2
110
-2 001 B1 Complemento a 2
101 B0
-3 000
Vmin Desde el A/D viene en Off-set
100
-4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
X = VAmin = VDmin + V = 0V + −4V = −4V

Especificaciones del A/D con la alteración vía Vref:
Tipo: Aproximaciones sucesivas Desventajas del A/D de Aporx. Sucesivas:

• Opera para frecuencia limitada
Rango de cuantización: [-4v , 4v ]
• El incremento de la resolución aumenta tiempo de
Resolución : 3 bits conversión.
X −X V −V 4 − (−4) 3.5 − (−3.5)

∆= = = = = 1v
L L−1 8 7
Si Vref o no se puede cambiar, el rango se puede ajustar externamente: Q(x)
8v 8V =2v
8v 7v
A/D
R
-8v
-8v V1 - x
+ 8v
0v [ 0 , 8V ]
V2
+8
=
2 -7v
Rango del D/A: [0v,7v]

Conversor A/D Uniforme Tipo Flash
Circuito Sampling and Hold No. de comparadores= 2r-1=L-1

Rango de Cuantización : [Vb,Va]
- -1.8v
+ +- X6=0
Va=8v
R
C R
+- X5=0
R
+- X4=0
B2
R
+- X3=0
B1
R B0
+- X2=1
R
+- X1=1
R
Las resistencias deben ser exactamente iguales. +- X0=1
La limitación es tecnológica.
El numero de comparadores se incrementa R
exponencialmente con la resolución.
Vb=-8v

Tabla del codificador
Δ = 2v
X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 B2 B1 B0
4
111
7∆
2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 03 110
5∆
2
2
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 3∆ 101
2
1
0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 ∆ 100
2
-8V -6V -4V -2V
0 4V
011 2V 6V 8V
0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 −∆
2
-1 010
−3∆
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 2
-2 001 −5∆
2
0 0 1 1 1 1 1 1 0 1-3
000 −7∆
2
0 1 1 1 1 1 1 1 1 0-4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Rango de entrada
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Especificaciones del A/D Flash Analizado
Tipo: Flash Uniforme

Rango de Cuantización: [ -8V , 8V ]
Rango de Salida: [-7v,7v]
Resolución: r=3 bits
Va − Vb Va − Vb 8 − (−8) Vmax − Vmin 7 − (−7)

∆= Intervalo de Cuantizacion = = = = = = 2v
2 L 8 L−1 7

Ejemplos de Sistemas de Procesamiento Digital de Señales
Diagramas Generales
PROCESAMIENTO DE SEÑALES ANALÓGICAS
x(t) xr(t)
Procesador de
A/D Señales Digitales D/A
(DSP)
PROCESAMIENTO DE SEÑALES : Entrada continua/digital – Salida digital
Bits
Procesador de
x(t) A/D Señales Digitales Bits
(DSP)

ALGUNAS FRECUENCIAS DE MUESTREO Y RESOLUCIONES CONSIDERADAS EN APLICACIONES
Tipo de señal fs r (bits)

Voz(telefonía) 8 KHz 8
Audio (CD) 44.1 KHz 16
Audio => HQESTUDIO 48 KHz, 96 KHz 16, 24
ECG (electrocardiograma) ≥ 360 Hz 12
Sísmicas ≥ 40 Hz 24
Video Componentes SD
Definición Estándar 13.5 MHz 8, 10
Video Componente HD
Alta Definición 74.25 MHz 8, 10
Video Componente
NTS 14.4 MHz 8, 10

Tasa de Bit
Tasa de Bit (TB) : Cantidad de Información digital que es transmitida por unidad de tiempo (bits/seg.)
TBx  fs.r (bits/seg)
x(t) xr(t)
A/D Tx Canal de Transmisión Rx D/A
Canal Digital : Se especifica la tasa
de bits (TBcanal) que soporta el canal o
r fs la tasa de bit asignada para la
r fs
transmisión de la información.
Muchas veces se tiene que : TBx>TBcanal
Por tanto, para adecuar la tasa de bits de la señal a la tasa de bits del canal se tienen dos opciones : o se disminuye la “ fs “ o se
disminuye el “r”.
Si se disminuye la “fs” se tiene que hacer un nuevo corte de la señal en ancho de banda a través del filtro anti-aliasing. Esto haría
caer la calidad de la señal de voz , audio o vídeo que se desea transmitir.
Si se disminuye el “r” se decrementa la SNR lo cual hace caer también la calidad de la señal dado que se introduce mayor cantidad
de ruido.
Solución : utilizar ALGORITMOS DE COMPRESIÓN.
Compresión implica disminuir la cantidad de información digital a transmitir lo cual resulta en una menor tasa de bits.
Los algoritmos de compresión de mayor performance aplicados a voz, audio y vídeo disminuyen el “r” en componentes de
frecuencia donde el oído o el ojo humano (dependiendo del caso) presentan poca sensibilidad en la percepción. De esa forma, la
calidad de la señal resultante de la compresión no es afectada seriamente por la disminución del “r” .
En estos esquemas de compresión la señal es inicialmente pasada al dominio de la frecuencia y subdividida en bandas o
componentes de frecuencia.
Esta forma de codificación recibe el nombre de : Codificación por transformada o Codificación de Sub-banda.

Tasa de Bit
El espacio que ocupa una señal analógica en un canal de transmisión se mide a nivel de ancho de
banda. Para el caso de señales digitales se utiliza el termino Tasa Bits el cual representa la cantidad
de bits por segundo con la cual debe ser transmitida una señal en formato digital.
Tasa de Bits =Tb = fs x r

fs : Frecuencia de Muestreo
r : Numero de Bits por muestra
Señales FM (Analogicas) Señales de Compact Disk (Analogicas)

Ancho de Banda : 15 KHz Ancho de Banda : 22050 Hz
Señales FM (Digitales) Señales de Compact Disk (Digitales)

r = 16 r = 16
fs = 32 KHz fs = 44100 Hz
Tb (mono) = 32Kx16 = 512Kbit/s Tb (mono) = 44.1Kx16 = 705.6Kbit/s
Tb(estereo) = 2xTb(mono) = 1Mbit/s Tb(estereo) = 2xTb(mono) = 1.4 Mbit/s
1 minuto de musica FM Estereo, necesita un 1 minuto de musica CD Estereo, necesita un

espacio de almacenamiento de espacio de almacenamiento de
aproximadamente : 8 Mbytes. aproximadamente : 10 Mbytes.

RECUANTIZACIÓN POR FACTOR DE ESCALA FIJO: Xmax = 8V
1
Factor de escala (fe) : máximo valor absoluto

0.8
x → Vector de muestras adquiridas

0.6
que pueden alcanzar las muestras

0.4
0.2
A/D
digitalizadas.
0
-0.2
-0.4
-0.6
Recuantizar : bajar el número de niveles de -0.8
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
cuantización. Xmin = 0V fs r=8 Vector de enteros Vector de “doubles”

Digital
x x y y
(2 −1)
Xmax 127 1 3 (011) 1
R
A
N Recuantización: 2 (010) 2/3
G rp=3
1 − (−1)
O ∆=
2 −2
D 1 (001) 1/3
E
f = 128 rp = 3 bits
C 256 valores f =1 (2 −1)
U 0 0 000 0
enteros. 256 valores 7 niveles
A “double”. ∆= 1
N
T (111) -1 -1/3
I
Z
C
I
(110)
-2 -2/3
O
N
Xmin -128 -1 (101) -3 -1

−(2 − 1)
C++ Matlab Matlab
Recuantización (con “round”)
incluye 0, MID-TREAD
RECUANTIZACIÓN POR FACTOR DE ESCALA FIJO:
rp
r fs
Vector de enteros: almacenar,
y trasmitir.
x(t) x
A/D Recuantización
y(t)
y D/A
Vector reproducible [-1,1]
x
y = round 2 −1
f
y .f
y=
2 −1

TRAMA
Entrada:
x
x(0) x(1) …….. x(P-1) Tamaño de entrada (en bits) = P . r
“P” muestras a “r” bits por muestra

Salida:
Cabecera “P” muestras a “rp” bits por muestra
47 fsc rpc fec yp(0) yp(1) ……… yp(P-2) yp(P-1)
8 bits b bits b bits b bits rp rp rp rp
Tamaño de Entrada (bits) P. r Tasa de entrada

Factor de compresion = = =
Tamaño de Salida (bits) 8 + b + b + b + P. rp Tasa de salida
Para obtener compresión el factor tiene que ser mayor a 1
fsc: valor de la frecuencia de muestreo codificado a b bits.

rpc: valor del “rp” codificado a b bits.
fec: valor del factor de escala codificado a b bits.

Ejemplo codificación de la frecuencia de muestreo :
fs fsc
8000 00
32000 01
44100 10
48000 11
bfs = 2 bits
= . =

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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

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Prof. Ing. Christian del Carpio Damián

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

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Rango de cuantización de entrada

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señal discreta en amplitud

eq componentes de frecuencia (ruido blanco).

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Obs : Utilizado en digitalización de señales de Obs : Tiene la ventaja de proporcionar el mismo

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Señal estacionaria con función de densidad de probabilidad : UNIFORME

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01111111 7F 127 xmax- 

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0111111111111111 7FFF 32767 xmax-

El tipo de codificación binaria más adecuada en digitalización de audio es la de complemento a dos, ya

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MUESTREO EN LA TASA DE MUESTREO EN TASAS

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Sampling and Hold (S/H)

Se debe garantizar T: Periodo de

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Tabla de D/A R-2R -Uniforme Especificaciones del A/D

A B C VD Rango de cuantización (entrada):

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Curva del cuantizador que tiene el A/D

1 fr: Frecuencia del reloj

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Tipo: Aproximaciones sucesivas Desventajas del A/D de Aporx. Sucesivas:

X −X V −V 4 − (−4) 3.5 − (−3.5)

Si Vref o no se puede cambiar, el rango se puede ajustar externamente: Q(x)

Rango del D/A: [0v,7v]

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Circuito Sampling and Hold No. de comparadores= 2r-1=L-1

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Tipo: Flash Uniforme

Va − Vb Va − Vb 8 − (−8) Vmax − Vmin 7 − (−7)

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PROCESAMIENTO DE SEÑALES ANALÓGICAS

PROCESAMIENTO DE SEÑALES : Entrada continua/digital – Salida digital

Dr. Guillermo Kemper Vásquez

Tipo de señal fs r (bits)

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TBx  fs.r (bits/seg)

Solución : utilizar ALGORITMOS DE COMPRESIÓN.

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Tasa de Bits =Tb = fs x r

Señales FM (Analogicas) Señales de Compact Disk (Analogicas)

Señales FM (Digitales) Señales de Compact Disk (Digitales)

Tb (mono) = 32Kx16 = 512Kbit/s Tb (mono) = 44.1Kx16 = 705.6Kbit/s

Tb(estereo) = 2xTb(mono) = 1Mbit/s Tb(estereo) = 2xTb(mono) = 1.4 Mbit/s

1 minuto de musica FM Estereo, necesita un 1 minuto de musica CD Estereo, necesita un

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Factor de escala (fe) : máximo valor absoluto

x → Vector de muestras adquiridas