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ESTRUCTURAS DE LA EDIFICACIÓN
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MOMENTOS DE INERCIA DE LAS ÁREAS PLANAS

Cuando estudiemos la flexión de vigas, encontraremos integrales del tipo:


𝑰𝒛 = ∫𝑨 𝒚𝟐 𝒅𝑨 (I)

en las que cada elemento de área dA está multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje z y
la integración extendida al área A de la sección recta de la viga (fig.1). Una integral de esta
naturaleza se denomina momento de inercia del área A con relación al eje z. Físicamente
representa la inercia o tendencia a oponerse a los momentos flectores que ocasionan las
solicitaciones exteriores que presenta el área A de la sección con relación al eje Z. En los casos
sencillos, los momentos de inercia se calculan analíticamente con facilidad. Sea por ejemplo, un
rectángulo (figura 2). Para calcular el momento de inercia de este rectángulo con relación al eje
horizontal de simetría z, se puede dividir el rectángulo en elementos infinitesimales tales como
el representado en la figura por el área rayada. Así:

Figura 1 Figura 2

2 𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒛 = 2 ∫0 𝑦 2 𝑏𝑑𝑦 = 𝟏𝟐
(II)

Operando de la misma manera, el momento de inercia de la figura 2 respecto al eje y sería:



2 𝒉𝒃𝟑
𝑰𝒚 = 2 ∫0 𝑧 2 ℎ𝑑𝑧 = (II)
𝟏𝟐

La ecuación II que hemos mostrado sirve también


para el cálculo de IZ en el paralelogramo
representado en la figura 3, puesto que este
paralelogramo puede deducirse del rectángulo
representado con líneas de trazos por un
desplazamiento paralelo al eje z de elementos tales
como el rayado en la figura. Las áreas de los
elementos y sus distancias al eje z permanecen
Figura 3
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invariables en el desplazamiento y, por consiguiente, Iz es igual al Iz del rectángulo.

Para calcular el momento de inercia de un


triángulo con relación a su base (figura
4), tomaremos como área elemental la
rayada en la figura, cuyo valor es:

ℎ−𝑦
𝑑𝐴 = 𝑏 𝑑𝑦

La ecuación I nos ofrece la siguiente
información:


ℎ−𝑦 2 𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒁 = ∫ (𝑏 ) 𝑦 𝑑𝑦 =
𝑂 ℎ 𝟏𝟐
Figura 4
El método de cálculo expuesto se utiliza
de modo general. El momento de inercia se obtiene dividiendo la figura en fajas infinitesimales
paralelas al eje y después integrando la ecuación (I).

El cálculo puede muchas veces simplificarse dividiendo la figura en partes cuyo momento de
inercia con relación al eje se conoce. En estos casos, el momento de inercia total es la suma de
los momentos de inercia de las diversas partes.

El momento de inercia de un área con relación a un eje tiene las dimensiones de una longitud a
la cuarta potencia, según se deduce de su definición (ecuación I); por lo tanto, si dividimos el
momento de inercia con relación a un cierto eje por el área de la sección y extrayendo la raíz
cuadrada, se obtiene una longitud. Esta longitud se denomina radio de giro con relación a dicho
eje. Para los ejes y y z, los radios de giros son:

𝐈 𝐈
𝐤 𝐲 = 𝐢𝐲 = √ 𝐀𝐲 𝐤 𝐳 = 𝐢𝐳 = √ 𝐀𝐳

Problemas.

1.- Determinar el momento de inercia del rectángulo de la figura 2 con relación a su base.
Resp:
𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒁 =
𝟑
2.- Determinar el momento de inercia del triángulo ABC con relación al eje Z´ (figura 4)

Este momento es la diferencia entre el momento de inercia del paralelogramo ABCD y el del
triángulo BDC. Por lo tanto tenemos:
𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒁´ = − =
3 12 𝟏𝟐
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3.- Determinar IZ para las secciones de la figura 5.

𝐚𝟒 (𝐚 − 𝟐𝐡)𝟒 𝐛𝐚𝟑 (𝒃 − 𝒉𝟏 )(𝐚 − 𝟐𝐡)𝟑


𝐈 𝐙𝐚 = − 𝐈 𝐙𝐛 = 𝐈 𝐙𝐜 = −
𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟏𝟐

4.- Determinar el momento de inercia de un cuadrado de lado a con relación a su diagonal.


𝐚𝟒
𝐈 =
𝟏𝟐

5.- Determinar los radios de giro respecto a los ejes Y y Z para el rectángulo representado
en la figura 2.
𝐛 𝐡
𝒌𝒚 = 𝐤𝒛 =
𝟐√𝟑 𝟐√𝟑
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El momento de inercia de un área plana con


relación a un eje perpendicular al plano de la
figura se denomina momento polar de inercia con
relación al punto en el que el eje se corta con el
plano (punto O en la figura 1). Matemáticamente
se define por la integral:
𝑰𝑶 = ∫𝑨 𝒓𝟐 𝒅𝑨 (4)
Físicamente de forma simplificada representa al a
la resistencia que opone la sección al giro
provocado por un momento torsor.

Figura 6 Según vemos, cada elemento de área dA se


multiplica por el cuadrado de su distancia al eje y
la integración se extiende a toda el área de la figura.

Con referencia a la figura 1, r2 = y2 + z2, y por la ecuación (4)


𝑰𝑶 = ∫𝑨 (𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 )𝒅𝑨 = 𝑰𝒚 + 𝑰𝒑 (5)
Es decir, que el momento polar de inercia con relación a un punto O es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes rectangulares Y y Z que pasan por dicho punto.

Si consideramos una sección circular, el momento polar de inercia de un círculo con relación a
su centro se utiliza para analizar la torsión de un eje circular (véase la lección dedicada a
torsión). Si se divide el área del círculo en anillos elementales, tal como indica la figura 6, se
tiene: dA = 2πrdr, y por la ecuación (4),

𝑑
2 𝝅𝒅𝟒
𝑰𝑶 = 2𝜋 ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 =
0 𝟑𝟐

En particular, en este caso concreto y en virtud de la simetría radial, se observa que

𝟏 𝝅𝒅𝟒
𝑰𝒀 = 𝑰𝒁 = 𝑰𝒁` = 𝑰𝒀` = 𝑰𝑷 =
𝟐 𝟔𝟒

Por otro lado el momento de inercia


polar de una elipse, con relación al eje z
(figura 7), puede obtenerse comparando
la elipse con los círculos representados
en la figura con línea a trazos
La altura y de un elemento cualquiera
de la elipse, tal como el rayado de la
figura, puede obtenerse reduciendo la
altura y del elemento correspondiente
Figura 7
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𝑏
del círculo en la relación 𝑎
. Según se deduce de la ecuación (2), los momentos de inercia de
𝑏3
estos dos elementos con relación al eje z están en la relación 𝑎3 . Los momentos de inercia de la
elipse y del círculo estarán en la misma relación; por consiguiente, el momento de inercia de la
elipse es:
𝜋(2𝑎)4 𝑏 3 𝛑𝐚𝐛𝟑
𝐈𝐙 = . 3= (𝟖)
64 𝑎 𝟒

De forma análoga, para el eje vertical tenemos:

𝜋(2𝑏)4 𝑎3 𝛑𝐛𝐚𝟑
𝐈𝐲 = . 3= (𝟖`)
64 𝑏 𝟒

Así mismo el momento polar de inercia de una elipse es (ecuación 5):


𝝅𝒂𝒃𝟑 𝝅𝒃𝒂𝟑
𝑰𝒐 = 𝐼𝑦 + 𝐼𝑍 = 𝟒
+ 𝟒

Problemas.

1.- Hallar el momento polar de un rectángulo con relación al centro de gravedad (figura 2).
Resp:
𝒃𝒉𝟑 𝒉𝒃𝟑
𝑰𝒐 = +
𝟏𝟐 𝟏𝟐
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Si conocemos el momento de inercia de un área (figura


8) con relación a un eje z que pasa por su centro de
gravedad, el momento de inercia respecto a otro eje Z´
paralelo al primero puede calcularse mediante el teorema
de Steiner para momentos de inercia que se constituye
mediante la ecuación:

𝑰𝒁` = 𝑰𝒁 + 𝑨𝒅𝟐 (𝟏𝟎)


Donde A es el área de la figura y d la distancia entre los
ejes. En efecto, por la ecuación (I),
Figura 8

𝑰𝒁´ = ∫ (𝒚 + 𝒅)𝟐 𝒅𝑨 = ∫ (𝒚)𝟐 𝒅𝑨 + 𝟐 ∫ (𝒚. 𝒅)𝒅𝑨 + ∫ (𝒅)𝟐 𝒅𝑨


𝑨 𝑨 𝑨 𝑨

La primera integral del segundo miembro vale, Iz,


la tercera integral es igual a Ad2 y la segunda
integral es cero, debido a que el eje z pasa por el
centro de gravedad, con lo que queda probada la
ecuación (10) es muy útil para el cálculo de los
momentos de inercia correspondientes a secciones
de vigas compuestas (Figura 9). Las posiciones de
los centros de gravedad de los angulares y los
momentos de inercia de sus secciones con relación
a ejes que pasan por sus centros de gravedad
vienen dados en los prontuarios de estática o
prontuarios de perfiles metálicos, incluso
incluimos nosotros un pequeño vadenecum al final
de esta lección.
Figura 9

El cálculo de los momentos de inercia de los angulares con relación al nuevo eje Z puede
hacerse fácilmente empleando la ecuación (10).
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Problemas.

1.- Determinar el momento de inercia de un triángulo (figura 4) con relación al eje que pasa
por el centro de gravedad y es paralelo a la base:

Resp:
𝒃𝒉𝟑
𝑰=
𝟑𝟔

2.- Hallar el momento de inercia IZ de la sección representada en la figura 9 si h= 50 cm,


b= 1,25 cm, y los angulares son de 10x10x1,25 cm.
Solución:
𝑰𝒁 = 𝟓𝟗. 𝟒𝟓𝟑 𝒄𝒎𝟒
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La integral:

𝑰𝑿𝒀 = ∫ 𝒚𝒛𝒅𝑨 (11)


𝑨

En la que cada elemento de área dA se multiplica por su


distancia al eje Y y Z de referencia y la integración se
extiende a toda el área de una figura plana cerrada, se
denomina producto de inercia del área plana cerrada. Si
una figura tiene un eje de simetría y se toma eje Y o eje
Z (figura 10), el producto de inercia es igual a cero. La
inversa no es cierta, es decir que si unos ejes de
referencia presenta un producto de inercia igual a cero,
no tienen por que ser ninguno de ellos eje de simetría
(ver problema 12).
Figura 10
Esta propiedad se deduce de que en este caso por cada
elemento dA cuya Z es positiva, existe otro elemento igual dA´igual y simétricamente colocado,
cuya z es negativa y cuya y vale lo mismo. Los productos elementales correspondientes yzdA se
anulan entre si; por consiguiente, la integral (11) se anula.

En el caso general, para un punto cualquiera de una figura


plana, se pueden hallar siempre dos direcciones
perpendiculares para las que el producto de inercia se anule.
Sean, por ejemplo, los ejes Y y Z (figura 11) se anula.
En el caso general, para un punto cualquiera de una figura
plana, se pueden hallar siempre dos direcciones
perpendiculares para las que el producto de inercia se anule.
Sea, por ejemplo, los ejes Y y Z (figura 11). Si giramos los
Figura 11
ejes 90º alrededor de O, en el sentido de las agujas del reloj,
las nuevas posiciones de los ejes son las Y´y Z´de la figura.
Las relaciones entre las nuevas coordenadas y las antiguas de un elemento Da son:
Y´= Z ; Z´ = -Y
Por consiguiente, el producto de inercia para los ejes nuevos es:

𝑰𝒁´𝒀´ = ∫ 𝒀´𝒁´𝒅𝑨 = − ∫ 𝒀𝒁𝒅𝑨 = −𝑰𝒀𝒁


𝑨 𝑨
Es decir, en virtud de la rotación, el producto de inercia conserva su valor, pero cambia de
signo. Como producto de inercia varía de modo continuo con el ángulo de rotación, tiene que
existir una cierta posición comprendida entre las estudiadas, para la cual se haya anulado. Las
direcciones correspondientes se denominan ejes principales. Cuando el origen de coordenadas
es el centro de gravedad, las direcciones principales se denominan ejes centrales principales. Si
una figura tiene un eje de simetría, este eje y el perpendicular a él son los ejes principales de la
figura, puesto que el producto de inercia con relación a ellos es nulo, como hemos dicho
anteriormente.
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Si se conoce el producto de inercia de una figura


para un para de ejes Y y Z (figura 12), que pasan
por su centro de gravedad, el producto de inercia
para los ejes paralelos a ellos Y´y Z´ se hallan por
la ecuación del teorema de Steiner para productos
de inercia:

𝑰𝑿´𝒀´ = 𝑰𝒚𝒛 + 𝑨𝒂𝒃 (12)

En efecto, las coordenadas de un elemento dA, en


relación a los ejes nuevos, son:
Figura 12
Y´= y+b; Z´= z+a
Por consiguiente,

𝐼𝑌´𝑍´ = ∫ 𝑌´𝑍´𝑑𝐴 = ∫ (𝑦 + 𝑏)(𝑧 + 𝑎) 𝑑𝐴 =


𝐴 𝐴

= ∫ 𝑦𝑧𝑑𝐴 + ∫ 𝑎𝑏𝑑𝐴 + ∫ 𝑦𝑎𝑑𝐴 + ∫ 𝑏𝑧𝑑𝐴


𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

Las dos últimas integrales son nulas, puesto que C es el centro de gravedad de la figura y la
ecuación se reduce a la expresión (12)

Problemas.
1.- Hallar IY´Z´ para el rectángulo de la figura 2.:
Resp:
𝒃𝟐 𝒉𝟐
𝑰𝒀`𝒁` =
𝟒
2.- Hallar el producto de inercia del angular de la figura 13 con relación a los ejes Y y Z.
Resolver la misma cuestión para los Y1 y Z1.

Dividiendo la figura en dos rectángulos y


empleando la ecuación (12) para cada uno de
ellos se encuentra
𝒂𝟐 𝒉𝟐 𝒉𝟐 (𝒂𝟐 − 𝒉𝟐 )
𝑰𝒀𝒁 = +
𝟒 𝟒
Por simetría, IY1Z1=0.
3.-Determinar los productos de inercia de
las secciones de la figura 5 si C es el centro
de gravedad.
Figura 13
Para la figura 5(a) y 5(b), IYZ=0 por la
simetría. En el caso de la figura 5 (c), dividiendo la figura en tres rectángulos y aplicando la
ecuación (12) tenemos:
𝒂 − 𝒉𝒃
𝑰𝒀𝒁 = −𝟐(𝒃 − 𝒉𝟏 )𝒉
𝟐 𝟐
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Supongamos que los momentos de inercia


𝐼𝑍 = ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴; 𝐼𝑌 = ∫𝐴 𝑧 2 𝑑𝐴 (a)
y el producto de inercia
𝐼𝑌𝑍 = ∫𝐴 𝑦𝑧𝑑𝐴 (b)
son conocidos para dos ejes Y y Z
rectangulares (figura 14) y que se quieren
hallar las mismas cantidades para los ejes
nuevos Y1 y Z1. Considerando un área
elemental dA, las nuevas coordenadas en
función de las antiguas son:

𝒛𝟏 = 𝒛𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒚𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒚𝟏 = 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒛𝒔𝒆𝒏𝜽
Figura 14 Siendo θ el ángulo que forman los ejes Z y
Z1.
De este modo,

𝐼𝑍1 = ∫ 𝑦12 𝑑𝐴 = ∫ (𝑦 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝐴


𝐴 𝐴

= ∫ 𝑦 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝐴 + ∫ 𝑧 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝐴 − ∫ 2𝑦𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴 (𝒄)


𝐴 𝐴 𝐴
O, empleando (a) y (b),
𝑰𝒁𝟏 = 𝑰𝒁 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 + 𝑰𝒚 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 − 𝑰𝒚𝒛 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 (𝟏𝟑)

Del mismo modo,


𝑰𝒚𝟏 = 𝑰𝒁 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 + 𝑰𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 − 𝑰𝒚𝒛 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 (𝟏𝟑`)

Sumando y restando las ecuaciones (13) y (13´), se obtiene:


Iz1 + Iy1= Iz + Iy (14)
Iz1 - Iy1= (Iz - Iy) cos2θ – 2Iyzsen2θ (15)

Estas ecuaciones sirven para el cálculo de IZ1 e Iy1. Para calcular Iy1z1, tendremos que emplear las
ecuaciones (a) y (b),
𝟏
IY1Z1= (IZ -IY) 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 + 𝑰𝒚𝒛 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 (16)
𝟐
Los ejes principales de inercia son aquellos para los que el producto de inercia es nulo. Por
consiguiente, y1 y z1 serán los ejes principales si el segundo miembro de la ecuación (16) se
anula, es decir, si:
𝟏
0= (IZ -IY)𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 + 𝑰𝒚𝒛 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽
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Lo que da:
𝟐𝑰𝒚𝒛
𝒕𝒈𝟐𝜽 = 𝑰 (17)
𝒚 −𝑰𝒛

Como ejemplo, determinaremos las direcciones de los ejes principales de un rectángulo


referentes a uno de sus vértices (figura 2). En este caso,

𝒃𝒉𝟑 𝒉𝒃𝟑 𝒃𝟐 𝒉𝟐
𝑰𝒁` = 𝑰𝒚` = 𝑰𝒀´𝒁` =
𝟑 𝟑 𝟒
Por consiguiente:

𝒃𝟐 𝒉𝟐 𝟑𝒃𝒉
𝒕𝒈𝟐𝜽 = = (𝒅)
𝒉𝒃𝟑 𝒃𝒉𝟑 𝟐(𝒃𝟐 − 𝒉𝟐 )
𝟐( 𝟑 − 𝟑 )

Al deducir la ecuación (17), el ángulo θ se


tomó como positivo el de las agujas del reloj
(figura 14), de modo que θ deberá tomarse en
ese sentido, cuando al calcularle sea positivo.
La ecuación (d) da dos valores diferentes para
θ, que difieren en 90º. Son las dos direcciones
perpendiculares de los ejes principales.
Conociendo las direcciones de los ejes
principales, los momentos de inercia
correspondientes pueden hallarse por las
Figura 15 ecuaciones (14) y (15). Los radios de giro
correspondientes a los ejes principales se
denominan radios de giro principales.
Si y1 z1 son los ejes principales de inercia (figura 15) y ky1 y kz1 los radios de giro principales, la
elipse que tiene por semiejes ky1 y kz1 se denomina elipse de inercia (figura 15). Trazada esta
elipse, el radio de giro kz para un eje cualquiera puede obtenerse gráficamente trazando una
tangente a la elipse a z.
La distancia desde el origen O a esa tangente es la longitud de kz . La elipse de inercia da idea
clara de cómo varía el momento de inercia cuando el eje z gira en el plano de la figura alrededor
del punto O, y muestra que los momentos de inercia máximo y mínimo acontecen para los ejes
centrales y principales y se denominan momentos principales de inercia.
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Si nos fijamos en la figura 16


si el eje magenta es un eje
cualquiera es fácil determinar
la posición de los ejes
centrales.

Observamos las siguientes


relaciones gráficas:
𝐼 −𝐼
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = 𝑌 2 𝑥

𝐼𝑌 − 𝐼𝑥 2
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = (√ ) + 𝐼𝑋𝑌 2
2
𝐼 + 𝐼𝑋
̅̅̅̅ = 𝑦
𝑂𝐴
2

Por lo tanto es fácil


determinar:
Figura 16

𝑰𝒀 +𝑰𝒙 𝑰𝒀 −𝑰𝒙 𝟐
̅̅̅̅ + 𝑨𝑩
𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝑰Ɛ = 𝟎𝑨 ̅̅̅̅ =
𝟐
+ √( 𝟐
) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 (18)
𝑰 −𝑰 𝟐
𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝑰µ = ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = 𝑰𝒀+𝑰𝒙 − √(
𝟎𝑨 − 𝑨𝑩 𝒀 𝒙
) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 (19)
𝟐 𝟐
𝑰𝑿𝒀
𝒕𝒈𝟐𝜽 = 𝑰 −𝑰 (20)
( 𝒀 𝑿)
𝟐
Por otro lado si quisiéramos averiguar a partir de una inclinación de un eje determinado (eje
magenta), los momentos de inercia de otros ejes, inclinados un ángulo α con respecto a los
primeros tenemos:

̅̅̅̅
𝐷𝐴 2
cos(180 − (2𝛼 + 2𝜃)) = → 𝐷𝐴 ̅̅̅̅ cos(180 − (2𝛼 + 2𝜃)) = √(𝐼𝑌−𝐼𝑥) + 𝐼𝑋𝑌 2 cos(180 − (2𝛼 + 2𝜃))
̅̅̅̅ = 𝐸𝐴
̅̅̅̅
𝐸𝐴 2

Luego:
𝑰𝒀 +𝑰𝒙 𝑰𝒀 −𝑰𝒙 𝟐
̅̅̅̅ − 𝑫𝑨
𝐈𝒙𝟏 = 𝑶𝑨 ̅̅̅̅ =
𝟐
− [√( 𝟐
) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟖𝟎 − (𝟐𝜶 + 𝟐𝜽)) ] (𝟐𝟏)

𝑰𝒀 + 𝑰𝒙 𝑰𝒀 − 𝑰𝒙 𝟐
𝐈𝒚𝟏 = ̅̅̅̅
𝑶𝑨 + ̅̅̅̅
𝑫𝑨 = √
+[ ( ) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟖𝟎 − (𝟐𝜶 + 𝟐𝜽))] (𝟐𝟐)
𝟐 𝟐

𝑰 − 𝑰𝒙 𝟐
̅̅̅̅𝒕𝒈(𝟏𝟖𝟎 − (𝟐𝜶 + 𝟐𝜽)) = √( 𝒀
̅̅̅̅ = 𝑫𝑨
𝐈𝒙𝟏𝒚𝟏 = 𝑬𝑫 ) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 [𝐬𝐞𝐧(𝟏𝟖𝟎 − (𝟐𝜶 + 𝟐𝜽))](𝟐𝟑)
𝟐
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El círculo de Land es una construcción geométrica que


permite determinar gráficamente de un modo sencillo
los momentos de inercia principales y centrales y los
momentos de inercia respecto a cualquier eje.
Trazaremos dos ejes centrales rectangulares OXY.
Sobre el eje OY llevamos uno a continuación del otro y
con una cierta escala dos segmentos OA = IXG y AB =
IYG y perpendicularmente a ellos el segmento AD = PXg,
Yg éste último segmento se dibujará hacia la derecha si
PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es caso contrario.
Finalmente con centro en C, punto medio de OB se
trazará una circunferencia uniendo el punto D con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre
el que mediremos los momentos de inercia principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ

La elipse de inercia es una figura que permite representar gráficamente, de un modo muy
sencillo los radios de inercia respecto a distintos ejes que pasan por un mismo punto. Se
diferencia del círculo de Land en que no sirve para determinar los ejes y momentos de inercia
principales pero una vez determinados, éstos suministra una representación muy clara de los
radios de inercia respecto a cualquier otro eje.

Se trazan dos círculos cuyos radios


son los semiejes de la elipse a
representar, denominándose cada uno
de ellos ix, iy y según a que eje
pertenece el semieje utilizado como
radio para su trazado.
El proceso consistirá que para cada
radio podremos determinar un punto
de la elipse, con los siguientes
criterios:
.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.
.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.
Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.
Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un
correcto trazado de la elipse.
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41.- Un heptágono regular, se parte por la mitad mediante una recta que pasa por uno de los
vértices y por el centro del lado opuesto. Se pide determinar:

a) La distancia desde el centro de gravedad del heptágono hasta el centro de gravedad


de la superficie de una cualquiera de las dos mitades.
b) El momento de inercia de la superficie total del heptágono con respecto a un eje
paralelo a la recta de corte de las dos mitades y que pase por el centro de gravedad de
una de las dos mitades
Dato: Radio del círculo circunscrito al heptágono: 12,5 cm.

A partir del radio del círculo circunscrito del polígono y según vemos en la figura adjunta es fácil
determinar las coordenadas de los puntos de la parte del heptágono solicitado:

Así tenemos:

Luego:

X1= 0 Xa= Xd=


Y1 = Ya = Yd = R
También si nos fijamos en las relaciones trigonométricas de la figura superior derecha, tenemos:
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Así tenemos las coordenadas del punto B:


( ) ( )

( )

Por otro lado si nos fijamos en el vértice D y las relaciones trigonométricas de la figura inferior,
tenemos:

Así tenemos las coordenadas del punto C:

( )

Con lo cual reorganizando la información obtenida hasta ahora tenemos:

Punto Coordenada X Ordenada Y


1 0
A
B
( ) ( ) ( )
C ( )
D 0 R

Por otro lado debemos saber que a través del conocimiento de las coordenas de un triángulo es
posible conocer su área y su centro de gravedad así:
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*2

Luego área =
Esta es el área de los triángulos A2, A3 y A4 según la figura inferior.
Nótese que A1 =A2/2.

Por otro lado es conocido que el centro de gravedad de un triángulo a través de las coordenadas de
sus vértices es:

( )


( )

Luego aplicando valores tenemos para cada uno de los triángulos de la figura del enunciado son:
Triangulo A1
∑ ∑
( ) ( )
Triangulo A2
∑ ∑
( ) ( )
Triangulo A3
∑ ∑
( ) ( )
Triangulo A4
∑ ∑
( ) ( )

También conocemos que las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define
como (ver problema 6):


(I)


(II)

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Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:

XG = ∑
(III)


YG = ∑
(IV)

Con lo cual tenemos:

Con lo cual sustituyendo valores en la expresión I y II, tenemos:

La distancia entre dos puntos definidos por sus coordenadas se puede determina a través de la
conocida ecuación del espacio euclideo:

√( ) ( )

Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad del heptágono entero son: (0;0), con lo cual en
nuestro caso se nos queda:

Siendo Xg e Yg las coordenadas determinadas en las expresiones II y III.

Para determinar el punto 2 del problema, si nos detenemos brevemente y analizamos lo que se nos
solicita:
El problema queda resuelto si determinamos los momentos de inercia centrales y principales de cada
uno de los triángulos y los reducimos a ejes paralelos a los ejes X e Y del problema y después por
Steiner determinar los momentos de inercia que pasan por el centro de gravedad del semiheptágono y
son paralelos a los ejes X e Y del problema:
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Para poder aplicar este procedimiento, primero debemos saber el ángulo que forman los ejes
centrales y principales de cada uno de los triángulos que conforman el heptágono. Para ellos si
nos fijamos detenidamente en la figura que nos ha dado el enunciado del problema
obtendríamos los siguientes ángulos:

Ɵ = 0 radianes Ɵ = -2π/7 radianes

Ɵ = -13π/7 radianes

Este ángulo es Ɵ en las ecuaciones que se deducen del croquis inferior:

Por un lado es fácil determinar:


̅̅̅̅ ( )
Con lo cual podemos determinar:

( )( )

( )( )
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40.- Una paralelogramo se halla sobre el plano XY y tiene sus vértices en los puntos (0;0), (1,3),
(3,3), (2,0). Calcular el momento de inercia máximo con respecto a un eje que se halle en el
plano XY y pase por el origen. Dibujar ese eje.
Si dibujamos el paralelogramo dado en el enunciado del
problema tenemos la figura adjunta:

Trataremos el problema como un rectángulo de lado 3 al


que le restamos los dos triángulos laterales entonces
aplicando Steiner tenemos:

[ ] [[ ] [[ ] ( ) ]]

[[ ] [[ ] ( ) ]]

[ ] [[ ] [[ ] ( ) ]] [[ ] [[ ] ( ) ]]

Por otro lado:

[ ] [[ ] [[ ] ( ) ]] [[ ] [[ ] ( ) ]]

[ ] [[ ] [[ ] ( ) ]] [[ ] [[ ] ( ) ]]

Así mismo también tenemos:

[ ] [[ ] [( ) [( )( ( ))]]]

[[ ] [( ) [( )( )]]]
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Con lo cual dando valores tenemos:

[ ] [[ ] [( ) [( )( ( ))]]]

[[ ] [( ) [( )( )]]]

Llevando los resultados al círculo de Land obtenemos:

Aplicando fórmulas tendríamos:

√( ) (1)

√( ) (2)
(3)
( )
Y dando valores a las expresiones 1, 2 y 3, tenemos

√( )

√( )

( )
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39.- Una superficie con forma de rombo tiene sus vértices en los puntos del plano XY (1,1),
(2,3), (4,4), (3,2). Calcular el valor del máximo momento de inercia respecto al centro de
gravedad de la figura adjunta.
Representando la figura dada por coordenadas tenemos la figura inferior:

Observamos fácilmente que los ejes X´e Y´son ejes de


simetría, (pasan por el centro de gravedad y tienen
como coordenas (2,5; 2,5) )luego serán los ejes
principales y centrales de inercia respecto a los cuales
tenemos que calcular las inercias.

A través de las coordenadas de los vértices es sencillo


determinar las longitudes de los segmentos BD y AC:

BD= √2;
AC= 3√2;

Por otro lado son conocidas las fórmulas de los momentos de inercia de un triangulo rectángulo
respecto a ejes que pasen por los lados de su base, estas son:

Con lo cual sustituyendo valores en nuestra figura nos ofrece:


√ √
( )
Por otro lado:
√ √
( )
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38.- Una superficie se define mediante la intersección de la parábola 4y=x2 y la circunferencia


x2+y2 = 16, además, existe un agujero circular cuya ecuación es x2+y2-4y+3=0. Hallar el c.d.g.
de esa superficie así como el momento de inercia máximo que pasa por el origen de
coordenadas.
Procederemos en primer lugar a dibujar las gráficas de las ecuaciones que nos han dado de la
parábola y las dos circunferencias, por lo tanto, nos encontramos con:
4y=x2 x y
A ±0 0
B ±0,5 ± 0,0625
C ±1 ± 0,25
D ±1,5 ± 0,5625
E ±2 ±1
F ±2,5 ± 1,5625
G ±3 ± 2,25
H ±3,5 ± 3,0625
I ±4,0 ±4

x2+y2 = 16 x y
A ±4 0
B 0 ±4

x2+y2-4y+3=0 x y
A 0 3
0 1
B 1 2
C -1 2
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Con lo cual si las juntamos todas las áreas tenemos la siguiente figura de cuya área sombreada
debemos calcular el momento de inercia máximo que pasa por el origen de coordenadas.

Previamente debemos determinar las coordenadas


comunes de las ecuaciones 4y=x2 e x2+y2 = 16, para ellos
sustituimos la expresión √ en la ecuación de la
circunferencia, con lo que nos queda: y2+4y -16 = 0
→ y= 2,4721, sustituyendo en la ecuación de la parábola,
nos queda x= 3,1446
Por otro lado sabemos que:

(I)

Por lo que aplicándolo a nuestra figura tenemos:

√ , por otro lado, (Y1)2 = 16-x2


( ) , por otro lado (Y2)2 = ( )

Como dA = ydx tenemos (II): para determinar el área rayada del primer cuadrante (incluido el área
del semicírculo),
.- Para el círculo:
[(√ )]

.-Para la parábola:

Sustituyendo en la expresión II tenemos:


∫ [(√ )] ∫
Con lo cual

[ ( ) ] [ ]

Aplicando valores tendríamos:


( )

Así mismo sustituyendo valores en la expresión I nos queda:


∫ [√ √ ] ∫ ( )
( )
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Que operando resulta:


[ ] [ ] [ ]

Con lo cual aplicando valores nos queda:

Ahora nos faltaría restar el área del semicírculo del primer cuadrante, para ello nos apoyaremos
también en la conocida fórmula:

YG2 = ∑
(IV)
Con lo cual tenemos:
YG2 = ( )

Y apoyándonos en los siguientes valores tenemos:




 = 5,911 cm2

Que aplicando valores a la expresión V nos ofrece:


YG2 = 𝐘𝐆𝟐 𝟒 𝟗𝟐𝟕 𝐜𝐦

Por último aplicando la ecuación V a los dos lados del eje Y nos queda:
YG =

Procediendo análogamente obtendríamos la coordenada ¨X¨ del centro de gravedad, primeramente


determinaremos los valores:

√ , por otro lado, (X1)2 = 16-y2


2
√ , por otro lado (X2) =
* dA=xdy
.- Para el círculo:
[(√ )]

.-Para la parábola:

También conocemos que:



(VI)

Con lo cual sustituyendo valores en VI tenemos:
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∫ [√ √ ] ∫ ( √ √ )

Que operando nos ofrece:

[ ] [ ] [ ]
𝐗 𝐆𝟏 𝟐 𝟎𝟒𝟓 𝐜𝐦

Por ultimo aplicándolo a los dos lados del eje Y obtenemos por simetría:

En cuanto a los momentos de inercia tenemos:

∫ ( )
Aplicando valores a la expresión VII y aplicando el teorema de Steiner tenemos:

∫ [( ) (√ ) ] ∫ [( ) ] [ ( )]

( ) [ ( )]
𝑰𝑿𝟏 23,075 cm4
Aplicando valores a la ecuación VII pero a ambos lados del eje Y tenemos:
Ix =2.IX1 →
Por otro lado tenemos:

∫ ( )
Con lo cual aplicando valores a la expresión VIII obtenemos:
∫ [( ) (√ ) ] ∫ [( ) √ ] [ ( )]→

[ ( )] [ ] [ ( )]→

𝑰𝒚𝟏 33,065 cm4


Aplicando valores a la ecuación VIII pero a ambos lados del eje Y tenemos:
IY =2.IY1 →
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37.- Una superficie se define como el área comprendida dentro de la siguiente poligonal:
Segmento rectilíneo AB, arco de circunferencia BC, segmento rectilíneo CD, segmento
rectilíneo DE y segmento rectilíneo EA.
Los puntos marcados tienen las siguientes coordenadas:
A(0,0); B(5,0); C(1,-0.5); D(0,-0.5).
Se pide hallar el momento de inercia de esa superficie con respecto al eje definido por la
ecuación y=x.

Con las coordenadas descritas en el enunciado del problema, tenemos:

Por otro lado son conocidos los momentos y productos de inercia de los tres elementos que
configuran la figura superior: rectángulo, triangulo y semicírculo, según indicamos en el esquema
inferior:

Figura Ix Iy Iy1 Ix1y1 Ixy

Con lo cual tenemos:


[ ]+[ ] [ ]

[ ] [( ) [( ) ]] [ ]

[ ] [ ] [ ]

Con lo cual sustituyendo valores tendríamos:


[ ( ) ]+[ ( ) ] [ ] 15,3919 cm4
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[ ] [( ) [( ) (( ) ) ]] [ ]

[ ] [(( ( ) ) [( ) ( ) ])] [ ]

Por otro lado como el eje respecto al que se solicita el momento


de inercia tiene la ecuación y=x, esta forma 45º con los ejes X e
Y.

Si estudiamos el círculo de inercias respecto a


los ejes centrales y principales de la izquierda
observamos las siguientes circunstancias:
1.- Los momentos de inercia que hemos
hallado con anterioridad forman un ángulo 2θ
con respecto al eje horizontal del círculo, dicho
de otro modo, los momentos de inercia
centrales y principales forman un ángulo de –θ
respecto a los ejes X e Y de referencia del
ejercicio.
2.- El círculo tiene un radio
(̅̅̅̅) √̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ √( )

̅̅̅
3. ̅̅̅̅
√( )
4. 180-(2α+2ɵ) = 2ρ.

5. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ [ √( ) ]

6. ̅̅̅̅

7. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ [ ] [( √( ) ) ]

Con lo cual dando valores a las expresiones 2, 3, 4 y 5 obtenemos:

2.- ̅̅̅̅ √( ) ̅̅̅̅


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̅̅̅
3. ̅̅̅̅
√( )
4. 180-(2α+2ɵ) = 2ρ = (180-(90+2*28,72999)) →2ρ = 32,54002

5. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ [ √( ) ]
̅̅̅̅
6. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅

7. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ [ ] [( √( ) ) ]
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36.- La figura adjunta es usual emplearla en los cordones superiores de cerchas de puentes,
consiste en dos U cubiertas por una pletina. Cada U tiene una sección transversal de 5,86 cm2 y
el momento de inercia respecto a su eje central y principal de inercia horizontal de 78,5 cm4, se
pide determinar el momento de inercia de toda la sección respecto a un eje horizontal que pase
por el centroide de la pieza completa.

Conocemos que:


(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio
se transforma en:

YG = ∑
(I)
Por lo tanto tenemos:
YG = 𝒀𝑮 𝟕 𝟐𝟖 𝐜𝐦
Por simetría:
𝑿𝑮 𝟗 𝐜𝐦

Aplicando Steiner, tenemos:


[ ] [ ]
[ ] [( ) ]

[ ] [( ) ]
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35.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Por otro lado conocemos que:


(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se
transforma en:

YG = ∑
(I)
Por lo tanto tenemos:
( )
4= ( )

Según la figura inferior tendríamos directamente:


[ ]+[ ]
[ ]+[ ]

[ ]+ [ ] [ ]+
[ ]
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34.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Por otro lado conocemos que:


(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:

YG = ∑
(I)
Por lo tanto tenemos:
(( ) )
YG =
( )
Por simetría tenemos:

Aplicando Steiner, y según la figura de la izquierda tenemos:


[ ] [( )]
[ ] [( )]
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Por otro lado aplicando también Steiner obtenemos el momento de inercia respecto al eje Yg, según
la figura inferior izquierda tenemos:

[( )]
[( )]
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33.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Por otro lado conocemos que:


(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:

YG = ∑
(I)
Por lo tanto tenemos:
YG =
Por simetría tenemos:

Aplicando Steiner, y según la figura de la izquierda tenemos:


[ ] [( )]
[ ] [( )]
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Por otro lado aplicando también Steiner obtenemos el momento de inercia respecto al eje Yg, según
la figura inferior izquierda tenemos:

[( )]
[( )]
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32.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Por doble simetría tenemos:

Aplicando Steiner, y según la figura de la izquierda tenemos:


[( )]
[( )]

Por otro lado aplicando también Steiner obtenemos el momento de inercia respecto al eje Yg, según
la figura inferior izquierda tenemos:

[( )]
[( )]
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31.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Por doble simetría tenemos:

Los siguientes momentos de inercia son conocidos:

Ixg1 = Iyg1 =

Ixg2 = Iyg2 =

Con lo cual es sencillo determinar:

[ ] [ ]
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30.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Por doble simetría tenemos:

Aplicando el teorema de Steiner obtenemos


[ ] [ ] [ ] [ ]

Con

= =

Con lo cual aplicando valores en I obtenemos:


[( )] [( )]
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Por otro lado


[ ] [ ] [ ] [ ]

Con

= =

Con lo cual aplicando valores en II obtenemos:


[( )] [( )]
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29.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Por doble simetría tenemos:

Aplicando el teorema de Steiner obtenemos


[ ] [ ]

[ ] [ ]

Con

Con lo cual sustituyendo en I y II, tenemos:

[( )] [( )] [( )] [( )]

[ ] [ ] [( )] [( )]
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28.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Empezaremos por determinar el centro de gravedad, donde ya conocemos que:



(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio


se transforma en:


YG = ∑
Por simetría con en eje y tenemos

Aplicando el teorema de Steiner obtenemos

[ ] [ ]

[ ] [ ]

Con
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Con lo cual sustituyendo en II y III, tenemos:

[( ) ] [( ) ( ) ]

[( ) ] [( ) ( ) ]

[ ] [ ] [ ] [ ]
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27.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Empezaremos por determinar el centro de gravedad, donde ya conocemos que:



(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se


transforma en:


YG = ∑

Por simetría con en eje y tenemos

Aplicando el teorema de Steiner obtenemos

[ ] [ ]

[ ] [ ]

Con

( )

Con lo cual sustituyendo en II y III, tenemos:

[ ] [ ( ) ]

[ ] [( ) ( ) ]
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26.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.

Empezaremos por determinar el centro de gravedad, donde ya conocemos que:



(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio


se transforma en:


YG = ∑

Por simetría con en eje y tenemos

Procedemos a determinar el producto de


inercia respecto a los ejes Xg e Yg, para ello y
según las medidas del croquis adjunto
aplicamos el teorema de Steiner para
productos de inercia:

[ ] [ ]

[ ]
[ ]
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Ahora necesitamos calcular los momentos de inercia de la figura respecto a los ejes Xg e Ig, para ello
también nos apoyaremos en el teorema de Steiner para momentos de inercia, luego tenemos:

[( )] [( )]

[( )] [( )]

Con lo cual dando valores tenemos:


[( )] [( )]

[( )] [( )]

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales, nos basaremos en las siguientes
ecuaciones, ya conocidas:
√ (II)

√ (III)

(IV)

Con lo cual dando valores a las expresiones II, III y IV tenemos:


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25.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, donde la porción rectangular ha


sido eliminado del semicírculo.

Es conocido que la ordena del centro de gravedad de un semicírculo toma la expresión:

Por otro lado conocemos que:



(I)

Que para secciones planas regulares como la del


ejercicio se transforma en:


YG = ∑
(I)

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

[ ] [ ] [ ] [ ]

Por simetría también tenemos:


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24.- Si consideramos la figura adjunta, los cuatro angulares son idénticos y de un prontuario de
acero nos dice que el momento de inercia de cada uno de los angulares respecto a un eje
horizontal que pasa a través de su centro de gravedad es de 6,70 cm4.y el área transversal es de
4,61 cm2. El centro de gravedad de los angulares se ubica a 1,23 cm desde la cara de 4 cm del
angular, se pide determinar el momento de inercia de la figura entera respecto a un eje
horizontal que pase a través del centroide de toda el área.

Por doble simetría tenemos:

Por la composición sencilla de la figura es fácil determinar, apoyándonos en el Teorema de Steiner:

𝟏 𝒉 (𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 𝑰)⁄ 𝟑
𝑰𝒙𝒈 = 𝟐[𝑰𝒙(𝒂𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓) + 𝑨𝑨𝑳𝑨 𝒙𝟐𝟏 ] + 𝟐 [(𝟑 𝒃𝟏 𝟐
𝟐 )] + 𝟒[𝑰𝒙(𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓) + 𝑨𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒙𝟐 ] →
𝟏 𝟏
𝑰𝑿𝒈 = 𝟐 [𝟏𝟐 𝟏𝟎. 𝟏𝟑 + 𝟏𝟎. 𝟏. 𝟕, 𝟓𝟐 ] + 𝟐 [(𝟑 𝟎, 𝟕𝟓. 𝟕𝟑 )] + 𝟒[𝟔, 𝟕𝟎 + 𝟒, 𝟔𝟏. (𝟖 − 𝟏 − 𝟏, 𝟐𝟑)𝟐 ] →
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www

23.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales de la


figura adjunta.

Procedemos en primera instancia a calcular el área total de la figura:


AT = A1-A2 (I)
Con

Sustituyendo en (I) tenemos:


AT = 74 cm2

Ya sabemos que:

(Nótese que el valor del numerador representa el momento estático del área de la figura respecto al eje X;
∫ ∑ )

Luego dando valores tenemos:

Por simetría:
Calle Higinio Rodríguez, 14 byr.arquitectura.interiorismo@gmail.com
28018, Madrid.
www

Para determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales y principales, aplicando Steiner
y según los ejes mostrados en la figura inferior tenemos

[( ) ] [( )
] [( )
] [( ) ]

[( )] [( )]

[( )] [( )]
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28018, Madrid. Móvil: 622446246
www

22.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales de la


figura adjunta.

Procedemos en primera instancia a calcular el área total de la figura:


AT = A1+A2+A3 (I)
Con

Sustituyendo en (I) tenemos:


AT = 54 cm2

Ya sabemos que:

(Nótese que el valor del numerador representa el momento estático del área de la figura respecto al eje X;
∫ ∑ )

Luego dando valores tenemos:

Por simetría:
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28018, Madrid. Móvil: 622446246
www

Para determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales y principales, aplicando Steiner
y según los ejes mostrados en la figura inferior tenemos

[( ) ] [( ) ]
[( ) ] [( )
] [( ) ]
[( ) ]

[( )] [( )] [( )]

[( )] [( )] [( )]
Calle Higinio Rodríguez, 14 byr.arquitectura.interiorismo@gmail.com
28018, Madrid.
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21.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales de la


figura adjunta.

Procedemos en primera instancia a calcular el área total de la figura:


AT = A1+A2+A3 (I)
Con

Sustituyendo en (I) tenemos:


AT = 20 cm2

Ya sabemos que:

(Nótese que el valor del numerador representa el momento estático del área de la figura respecto al eje X;
∫ ∑ )

Luego dando valores tenemos:

Por simetría:
Calle Higinio Rodríguez, 14 byr.arquitectura.interiorismo@gmail.com
28018, Madrid.
www

Para determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales y principales, aplicando Steiner
y según los ejes mostrados en la figura inferior tenemos

[( ) ( )( )]
[ ( ) ( )]

[( ) ] [( )]

[( ) ]

[( ) ] [( )] [( ) ]
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www

20.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales y el


producto de inercia respecto a los ejes X e Y que mostramos en la figura adjunta.

Procedemos en primera instancia a calcular el área total de la figura:


AT = A1-A2-A3 (I)
Con

Sustituyendo en (I) tenemos:


AT = 80-48 = 32 cm2

Ya sabemos que:

Luego dando valores tenemos:

Por simetría:

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales, la forma más sencilla de hacerlo es
computar a través de Steiner el momento de inercia del rectángulo de 10x8 cm respecto a sus ejes
principales y restarle aplicando Steiner el momento de inercia respecto de sus ejes centrales de los
rectángulos interiores (hueco) de 3x8 cm, luego:
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www

[ ] [ ] [ ]

[ ] [ ]

Luego dando valores tenemos:


[( ) ]

[( ) ]

[ ] [( ) ]
´3 = -5 cm

Por otro lado para determinar el producto de inercia de la figura respecto a los ejes que mostramos en el
croquis inicial, lo más sencillo es determinar el producto de inercia del rectángulo total respecto a los ejes
X e Y y restarle los rectángulos exteriores, el izquierdo directamente y el derecho mediante Steiner, con
lo cual tenemos:
𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥 ` 𝑦 ` 𝐼𝑥 ` 𝑦 ` [𝐼𝑥 ` 𝑦 ` 𝐴 𝑥` 𝑦` ]

Así que asignando valores obtenemos:


𝐼𝑥𝑦 𝑏 ℎ - 𝑏 ℎ - 𝑏 ℎ 𝐴 𝑥` 𝑦`
4 4 4

𝐼𝑥𝑦 [ ] [ ] [( ) ( )]

Luego tenemos:
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19.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales y el


producto de inercia respecto a los ejes X e Y que mostramos en la figura adjunta.

Procedemos en primera instancia a calcular el área total de la figura:


AT = A1-A2 (I)
Con

Sustituyendo en (I) tenemos:


AT = 96-12 = 84 cm2

Por otro lado por la doble simetría que presenta la figura sabemos que:

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales, la


forma más sencilla de hacerlo es computar el momento de inercia
del rectángulo de 12x8 cm respecto a sus ejes principales y restarle
el momento de inercia respecto de sus ejes centrales del rectángulo
interior (hueco) de 3x8 cm, luego:

Luego dando valores tenemos:


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Por otro lado para determinar el producto de inercia de la figura respecto a


los ejes que mostramos en el croquis inicial, lo más sencillo es determinar el
producto de inercia respecto a los ejes que mostramos en la figura adjunta de
cada uno de los rectángulos y aplicar Steiner, luego:

𝐼𝑥𝑦 𝑏 ℎ 𝐼𝑥 𝑦 + 𝑥𝑦𝐴

Con lo cual dando valores, tenemos:


𝐼𝑥𝑦 0+

Luego tenemos:
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18.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales y el


producto de inercia respecto a los ejes X e Y que mostramos en la figura adjunta.

Procedemos en primera instancia a calcular el área total de la figura:


AT = A1-A2-A3-A4 (I)
Con A1 = 19*8 = 152 cm2

Sustituyendo en (I) tenemos:


AT = 152 - 12,566 – 12 – 16 = 111,434 cm2

Ya sabemos que:


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Luego:

Por simetría también tenemos


Apoyándonos en el teorema de Steiner y las medidas y valores que mostramos a continuación,
tenemos:

Dando valores tenemos:

̂ ̂

̂ ̂
(Los valores de los momentos de inercia anteriores son valores
tabulados que se pueden encontrar en cualquier libro o tratado de
estática)

Apoyándonos en el teorema de Steiner con las


medidas del croquis de la izquierda tenemos:

[ ] [ ] [ ]
[ ]

Con lo cual dando valores tenemos:


[ ̂ ]
[ ]
[ ]
[ ̂ ]
Con lo cual tenemos:
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Por otro lado apoyándonos en que el eje Yg es eje de simetría, tenemos:


[ ] [ ] [ ] [ ]

Con lo cual aplicando valores tenemos:


̂ ̂ ̂

Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes X e Y primero nos basaremos en los valores
estáticos tabulados de las siguientes figuras

Así que asignando valores tendremos:

Y aplicando Steiner tenemos:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
Con lo cual, sustituyendo valores, tenemos:

[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
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17.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales y el


producto de inercia respecto a los ejes X e Y que mostramos en la figura adjunta.

Procedemos en primera instancia a calcular el área total de la figura:


AT = A1-A2-A3 = 8.15-6.4-3.4 →AT = 84 cm2

Ya sabemos que:

Luego:

Por simetría también tenemos


Apoyándonos en el teorema de Steiner y las
medidas de la figura de la izquierda, tenemos:

Ixg = Ix – Ix1-Ix2

[ ]
[ ]→

[ ]
[ ]→
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Por otro lado apoyándonos en que el eje Yg es eje de simetría, tenemos:

Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes X e Y primero nos


basamos en el producto de inercia de un rectángulo respecto a sus ejes
centrales y principales:
IXgYg = 0 cm4

Apoyándonos en el teorema de Steiner para productos de inercia tenemos:

, por lo tanto tenemos:

=
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16.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales, el


momento de inercia polar respecto a los ejes X e Y que muestra la figura adjunta y el producto
de inercia respecto a los ejes centrales y principales de la figura que mostramos.

Según el problema 15 tendríamos:



( )
Que sustituyendo valores nos da:

( )
Por simetría
De las ecuaciones del problema nº 15
𝜋 4
I𝑥𝑔 𝑅
𝜋 4
𝐼𝑦𝑔 𝑅
4
y del teorema de Steiner obtenemos:
𝜋 𝜋 𝜋
I𝑥𝑔 𝑅4 𝑅4 + 𝑅 ∗ (7,
4)

𝜋 4 𝜋 4
𝐼𝑦𝑔 𝑅 𝑅
4 4
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15.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales, el


momento de inercia polar respecto a los ejes X e Y que muestra la figura adjunta y el producto
de inercia respecto a los ejes centrales y principales del triangulo que mostramos.

Si elegimos el elemento de área diferencial que mostramos en la figura superior tendríamos:


dA = πrdr

Como la figura presenta un eje de simetría en X=0, tendríamos que Xg =0, por otro lado es sabido que
la ordenada de un centro de gravedad de un área viene definida por:


(I)

Sustituyendo en (I) tenemos:



Operando tendremos:

Por otro lado por definición:


∫ (II)
(Recuérdese que y = r)
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Con lo cual operando con la expresión II, tendríamos:

∫ (III)

De forma similar par la figura de la izquierda y


por razones de simetría Xg = YG

En esta figura:
(Recuérdese que y = r)

∫ ∫
∫ ∫
Y por lo tanto (por simetría a 45º)

También ∫ =∫ (IV)

Por lo tanto basándonos en el Teorema de Steiner tenemos:


Ix = Ixg + A.yg2, con lo cual Ixg = Ix - A.yg2, con lo cual sustituyendo valores:

Y basándonos en la expresión IV tenemos:


Iyg = 2 Iy1 = (𝑰𝑽)

En cuanto al momento de inercia polar respecto a los ejes X e Y que muestra la figura inicial es
sabido que:


Con lo cual se deduce que:

Por lo tanto tenemos sustituyendo los valores de las expresiones II y III:


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Para determinar el producto de inercia


respecto a los ejes X e Y de la figura
inicial nos vamos a basar en la figura de la
izquierda con las siguientes relaciones

y = r.senØ
x = r.cosØ
dA = r.dØ.dr

Es conocido que

Con lo que sustituyendo las relaciones antes mencionadas, obtenemos:

∫ ∫

Que operando nos queda:


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14.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales y el


producto de inercia respecto a los ejes centrales y principales del triangulo que mostramos.

En primer lugar vamos a calcular es sabido que la ordenada de un centro de gravedad de un área viene
definida por:


(I)

Por semejanza de triángulos según la figura adjunta tenemos:

Por lo tanto:
(I)

Por otro lado tenemos

Sustituyendo en (I) tenemos:


Operando tendremos:
∫ ∫
∫ ∫
Nota: Si hubiésemos operado solo con el numerado hubiésemos obtenido el área del triangulo de
valor:
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Operando de forma análoga obtenemos:

Por otro lado por definición:


Con lo cual operando con la expresión II, tendríamos:

∫ ∫

Operando tenemos:

[∫ ∫ ]

Por lo tanto:
𝟏
𝑰𝑿 𝒃𝒉𝟑
𝟏𝟐
De forma análoga obtendríamos:
𝟏
𝑰𝒀 𝒉𝒃𝟑
𝟏𝟐
Si nos fijamos en el teorema de Steiner obtendríamos:

Por lo tanto obtenemos:


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Operando obtenemos:

( )

( )

Para obtener el producto de inercia respecto a


los ejes centrales y principales, nos basaremos
en la ecuación:
∫ (II)
Operando de forma semejante a como hicimos
en la expresión I, pero con el eje y, obtenemos
la expresión:

(III)

Con lo cual definimos dA de las expresiones I Y III como y sustituyendo en II e


integrando entre los límites 0-h y 0-b, (léase ∫ ∫ ∫ obtenemos:

Apoyándonos en el teorema de Steiner para productos de inercia, obtendremos el producto de inercia


solicitado:

Con los siguientes valores:

Xg = y Yg =

Por lo tanto obtenemos:


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13.- Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

De un prontuario de perfiles obtenemos:


Área 1 IPN-300 = 69,00 cm2
Área 2 IPN-300 = 138,00 cm2
Espesor alma = 1,08 cm
b del ala = 12,5 cm

Como la figura presenta un eje de simetría en Y = 15 sobre él se situará uno de los ejes centrales y
principales de inercia Yg = 15 cm, bastándonos con determinar Xg.

Procedemos a calcular los momentos estáticos de las áreas que configuran la sección respecto al eje Y

.-Uy1 = A1 *X1= 69 * ( ) = 69,00 * 6,25 = .- Uy2 = A2 * X2 = A2 * (( )+15)) = 69,00 *


431,25 cm3 (( )+15)) = 1.503,51 cm3

Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:


XG = ∑
(I)
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Con lo cual sustituyendo los valores que mostramos en el croquis lateral tenemos:

Con lo cual el centro de gravedad de la figura


del ejercicio queda tal como se muestra en el
croquis lateral izquierdo:

Y al ser el eje Xg eje de simetría, Yg y Xg son


ejes centrales y principales.
Sabemos de los prontuarios de acero que para
un IPN-30: Ix = 9.800 cm4 y Ix = 451 cm4

Con lo cual de la figura de la izquierda


obtenemos:

IXg = 9.800 + 451 → IXg = 10.251 cm4

Procedemos a continuación a determinar el momento de inercia Yg apoyándonos en el teorema de


Steiner, con las dimensiones y medidas que indicamos en el croquis izquierdo:

) + (Iy ),

Con lo cual sustituyendo valores tenemos: IYg = 18.582,4602

Con lo cual tenemos:


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Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.

El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:

.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
Procediendo de forma análoga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes
previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →
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12.- Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

Procedemos inicialmente a calcular el área total de la figura:

AT = A –A1-A2 = 9*9 – 2*1/2*3*3 = 72 cm2.


Para determinar el centro de gravedad de la figura, primeramente procedemos a calcular los
momentos estáticos de las áreas que configuran la sección respecto a los ejes X e Y

.-Uy = A * X = 9*9*4,5 = 364,5 cm3 .- Ux = A * Y = 9*9*4,5 = 364,5 cm3


.- Uy1 = -A1 * X1 = -4,5*3 = -13,5 cm3 .- Ux1 = -A1 * Y1 =- 4,5*6 = -27 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan) (Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy2 = -A2 * X2 = -4,5*8 = -36 cm3 .- Ux2 = -A2 * Y2 = -4,5*1 = -4,5 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan) (Los huecos en una sección plana se descuentan)

Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define como:
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(I)


(II)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:


XG = ∑
(II)


YG = ∑
(I)

Con lo cual sustituyendo los valores que mostramos en el croquis lateral tenemos:

Con lo cual el centro de gravedad de la


figura del ejercicio queda tal como se
muestra en el croquis lateral izquierdo:

Para determinar el producto de inercia


respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos
en las medidas de la figura de la página
siguiente y en el teorema de Steiner para
productos de inercia:

Ixgyg = (Ixy +AXY) – (IXg1Yg1 + A1X1Y1) –


(IXg2Yg2 + A2X2Y2) (I)
IXg1Yg1 = -34/72 = -1,125 cm4

Con lo que tenemos:


Ixgyg = (0 + 72*(-0.125)*0,125) – (-1,125 + 4,5.1,375*(-1,375)) – (-1,125 + 4,5.(-3,625)*(3,625)) →
Ixgyg = 14,5336 cm4
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Procedemos a continuación a
determinar los momentos de inercia
respecto a los ejes Xg e Yg
apoyamos en el teorema de Steiner,
con las dimensiones y medidas que
indicamos en el croquis de la página
siguiente:
Previamente calcularemos las
inercias respecto a los ejes centrales y
principales de las áreas A1, A2

Por lo tanto tenemos

Sabiendo que
- )- ) (II)

- )- ) (III)

Sustituyendo valores en II y III tenemos:

𝐈𝐱𝐠 𝟒𝟕𝟓 𝟖𝟕𝟓 𝐜𝐦𝟒


𝐈𝐲𝐠 𝟒𝟕𝟓 𝟖𝟕𝟓 𝐜𝐦𝟒

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:

√ (II)

√ (III)

Con lo cual dando valores a las expresiones II y III tenemos:


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.- Círculo de Land para determinar los momentos de inercia máximo y mínimo.

El círculo de Land es una construcción


geométrica que permite determinar
gráficamente de un modo sencillo los
momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia
respecto a cualquier eje.
Trazaremos dos ejes centrales
rectangulares OXY. Sobre el eje OY
llevamos uno a continuación del otro y
con una cierta escala dos segmentos OA =
IXG y AB = IYG y perpendicularmente a
ellos el segmento AD = PXg, Yg éste último
segmento se dibujará hacia la derecha si
PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es
caso contrario.

Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazará una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ

Procediendo como hemos explicado obtenemos el círculo de Land Inferior:

µ
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Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.

El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:

.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.

Con lo cual si seguimos el proceso descrito con anterioridad, obtenemos la elipse de inercias del
croquis de la siguiente página.

Procediendo de forma análoga a la descrita


obtendremos la elipse de radios de giro, antes
previamente tendremos que averiguar los
radios de giro de los ejes de inercia centrales y
principales, para ellos utilizaremos:
=√ ⁄ e =√ ⁄
Con lo que sustituyendo valores tenemos:
=√ ⁄ →

=√ ⁄ →
Y aplicando un proceso gráfico similar al
descrito para la elipse de inercias nos da como
resultado el croquis de la izquierda.
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11.- Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

Procedemos inicialmente a calcular el área total de la figura:

AT = A –A1-A2 = 10*10 – 4*2*2 - 4*3*1= 72 a2.


Para determinar el centro de gravedad de la figura, primeramente procedemos a calcular los
momentos estáticos de las áreas que configuran la sección respecto a los ejes X e Y
.-Uy = A * X .- Uy4 = -A4 * X4
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy1 = -A1 * X1 .- Uy5 = -A5 * X5
(Los huecos en una sección plana se descuentan) (Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy2 = -A2 * X2 .- Uy6 = -A6 * X6
(Los huecos en una sección plana se descuentan) (Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy3 = -A3 * X3 .- Uy7 = -A7 * X7
(Los huecos en una sección plana se descuentan) (Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy8 = -A8 * X8
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
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www

.-Ux = A * Y .- Ux4 = -A4 * Y4


(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux1 = -A1 * Y1 .- Ux5 = -A5 * Y5
(Los huecos en una sección plana se descuentan) (Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux2 = -A2 * Y2 .- Ux6 = -A6 * Y6
(Los huecos en una sección plana se descuentan) (Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux3 = -A3 * Y3 .- Ux7 = -A7 * Y7
(Los huecos en una sección plana se descuentan) (Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux8 = -A8 * Y8
(Los huecos en una sección plana se descuentan)

Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)


(II)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:


XG = ∑
(II)


YG = ∑
(I)

Con lo cual sustituyendo los valores que mostramos en el croquis inferior tenemos:
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Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:

Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la
figura de la izquierda inferior:

Ixy = PXgYg – -A1X1Y1 - A2X2Y2 - A3X3Y3- A4X4Y4 - A5X5Y5 - A6X6Y6 - A7X7Y7- A8X8Y8 (I)
Con lo cual aplicando valores a la expresión I tenemos:

𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟎, 𝟎𝟎 𝒄𝒎𝟒

Esto significa que al no ser Xg ni Yg ejes de simetría, todos los ejes centrales (que pasan por el
centro de gravedad y sean ortogonales) son ejes principales.
Procedemos a continuación a determinar los momentos de inercia respecto a los ejes Xg e Yg
apoyamos en el teorema de Steiner, con las dimensiones y medidas que indicamos en el croquis de la
página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las áreas A1, A2,
A3, A4, A5, A6, A7, A8
Por lo tanto tenemos
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www

Sabiendo que
- )- )- )- )-
)- )- )- ) (II)

- )- )- )- )-
)- )- )- ) (III)

Sustituyendo valores en II y III tenemos:

- )- ))

- )- ))

𝐈𝐱𝐠 𝟒𝟖𝟎 𝒂𝟒 𝐜𝐦𝟒


𝐈𝐲𝐠 𝟒𝟖𝟎 𝒂𝟒 𝐜𝐦𝟒

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos
en las ecuaciones siguientes:

√ (II)

√ (III)

(IV)

Con lo cual dando valores a las expresiones II, III y IV tenemos:

Con estos valores queda confirmado que todos los ejes centrales son principales.
.- Círculo de Land para determinar los momentos de inercia máximo y mínimo.

El círculo de Land es una construcción geométrica


que permite determinar gráficamente de un modo
sencillo los momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia respecto a
cualquier eje.
Trazaremos dos ejes centrales rectangulares OXY.
Sobre el eje OY llevamos uno a continuación del
otro y con una cierta escala dos segmentos OA =
IXG y AB = IYG y perpendicularmente a ellos el
segmento AD = PXg, Yg éste último segmento se
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dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es caso contrario.

Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazará una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ

Por lo tanto nosotros obtendríamos el círculo de Land Inferior, que es un círculo con radio Imax =
Imin, con IXgYg = 0, que se interpreta como que todos los ejes centrales son principales de inercia.

Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.

El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:
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.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.

Procediendo de forma análoga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes


previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →

Y aplicando un proceso gráfico similar


al descrito para la elipse de inercias nos
da como resultado el croquis de la
izquierda, que es un círculo de radio
imax=imin.

Nota: Recuérdese que matemáticamente una círculo es una elipse degenerada con ambos semiejes de la misma longitud y posición
de los focos en la misma elipse, homotéticos el uno respecto al otro pasando el eje de homotecia por el centro del círculo.
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10.-Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así como
la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

Procedemos inicialmente a calcular el área total de la figura:

AT = A –A1-A2 = 24*36 - 12*12 - 12*12= 576 cm2.

A continuación determinamos el centro de gravedad de la figura plana:

Para determinar el centro de gravedad de la figura, primeramente procedemos a calcular los


momentos estáticos de las áreas que configuran la sección respecto a los ejes X e Y

.-Uy = A * X = 864*18 = 15.552 cm3


.- Uy1 = -A1 * X1 = - 144*30 = - 4.320 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy2 = -A2 * X2 = - 144*6 = -864 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)

.- Ux = A * Y = 864*12 = 10.368 cm3


.- Ux1 = -A1 * Y1 = -144*18 = -2.592 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux2 = -A2 * Y2 = - 144*6 = -864 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)

Por otro lado las coordenadas del centro de


gravedad de una sección plana se define
como:


(I)


(II)

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Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:


XG = ∑
(II)


YG = ∑
(I)

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:

Para determinar el producto de inercia


respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en
las medidas de la figura de la izquierda:

Ixy = PXgYg–-A1X1Y1 - A2X2Y2 (I)


Con lo cual aplicando valores a la
expresión I tenemos:

IXgYg = 0 – [144.6.12] – [144.(-6).(-12)] =

𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟐𝟎 𝟕𝟑𝟔 𝒄𝒎𝟒

Nótese que un producto de inercia puede


ser negativo. (En realidad puede ser
positivo, cero o negativo).

Procedemos a continuación a determinar los momentos de inercia respecto a los ejes Xg e Yg


apoyamos en el teorema de Steiner, con las dimensiones y medidas que indicamos en el croquis de la
página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las áreas A1 y A2,
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Por lo tanto tenemos


1.728 cm4

Sabiendo que
- )- ) (II)

- )- ) (III)

Sustituyendo valores en II y III tenemos:

- )- )

- )- )

𝐈𝐱𝐠 𝟐𝟕 𝟔𝟒𝟖 𝐜𝐦𝟒


𝐈𝐲𝐠 𝟒𝟖 𝟑𝟖𝟒 𝐜𝐦𝟒

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:

√ (II)

√ (III)

(IV)

Con lo cual dando valores a las expresiones II, III y IV tenemos:


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.- Círculo de Land para determinar los momentos de inercia máximo y mínimo.

El círculo de Land es una construcción


geométrica que permite determinar
gráficamente de un modo sencillo los
momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia
respecto a cualquier eje.
Trazaremos dos ejes centrales
rectangulares OXY. Sobre el eje OY
llevamos uno a continuación del otro y
con una cierta escala dos segmentos OA =
IXG y AB = IYG y perpendicularmente a
ellos el segmento AD = PXg, Yg éste último
segmento se dibujará hacia la derecha si
PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es
caso contrario.

Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazará una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ

Por lo tanto nosotros obtendríamos el círculo de Land Inferior:

Elipse de inercias:
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Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.

El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:

.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.

Procediendo de forma análoga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes


previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →
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www

Y aplicando un proceso gráfico similar al descrito para la elipse de inercias nos da como resultado el
croquis inferior.
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www

9.- Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

v2 v2 v2 v2

v2

v2

v2

v2 v2

v2 v2

v2 v2 v2

Asimilaremos inicialmente en las operaciones el operador 3√2 a ¨a¨, para facilitar los cálculos para
posteriormente incluirlo en los resultados finales.

Para determinar el centro de gravedad de la figura, primeramente procedemos a calcular los


momentos estáticos de las áreas que configuran la sección respecto a los ejes X e Y

.-Uy = A * X = 16*2 = 32 a3
.- Uy1 = -A1 * X1 = - 2*1/2 = - a3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy2 = -A2 * X2 = - 1*2,5 = -2,5 a3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy3 = -A3 * X3 = - 1*1/2 = -0,5.a3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy4 = -A2 * X4 = - 2*3 = -6 a3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)

.- Ux = A * Y = 16*2 = 32 a3 cm3
.- Ux1 = -A1 * Y1 = -2*3 = -6 a3 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux2 = -A2 * Y2 = - 1*2,5 = -2,5 a3 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux3 = -A3 * Y3 = - 1*0,5 = -0,5 a3 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux4 = -A2 * Y4 = - 2*0,5 = -1 a3 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
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www

Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)


(II)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:


XG = ∑
(II)


YG = ∑
(I)

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:

Si nos fijamos detenidamente en la


figura esta presenta un eje de simetría
girado 45º con respecto a los ejes X e Y,
tal y como mostramos en la figura
inferior izquierda de la siguiente página,
con los ejes centrales y principales de
inercia de la sección estarán girados 45 º
y pasará por las coordenadas del centro
de gravedad
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www

v2 v2 v2 v2
Para determinar el producto de inercia respecto a los
ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la
v2 figura izquierda de la siguiente página:
v2
Ixy = PXgYg–-A1X1Y1 - A2X2Y2 – A3X3Y3–
v2
A4X4Y4 (I)
Con lo cual aplicando valores a la
v2 v2 expresión I tenemos:

v2 v2

v2 v2 v2

IXgYg = (0 – [2(-1,5)1] – [1.1/2.1/2] – [1.1,5(-1,5)] –


[2.1(-1,5)])a4 =
𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟐𝒂𝟒 𝐜𝐦𝟒 𝟔𝟐𝟖 𝒄𝒎𝟒

Procedemos a continuación a determinar los


momentos de inercia respecto a los ejes Xg e Yg
apoyamos en el teorema de Steiner, con las
dimensiones y medidas que indicamos en el croquis
de la página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias respecto a los
ejes centrales y principales de las áreas A1, A2, A3, A4

Por lo tanto tenemos


= ̂ 216 cm4

̂
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www

̂ 216 cm4

̂ 216 cm4

Sabiendo que
- )- )- )- ) (II)

- )- )- )- ) (III)

Sustituyendo valores en II y III tenemos:

- ̂ )- ̂ )- ̂ )- ̂ ))a4

- ̂ )- ̂ )- ̂ )- ̂ ))a4

𝐈𝐱𝐠 𝟑 𝟓𝟒𝟐 𝟒 𝐜𝐦𝟒


𝐈𝐲𝐠 𝟑 𝟓𝟒𝟐 𝟒 𝐜𝐦𝟒

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:

√ (II)

√ (III)

(IV)

Con lo cual dando valores a las expresiones II, III y IV tenemos:

.- Círculo de Land para determinar los


momentos de inercia máximo y mínimo.

El círculo de Land es una construcción


geométrica que permite determinar
gráficamente de un modo sencillo los
momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia
respecto a cualquier eje.
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www

Trazaremos dos ejes centrales rectangulares OXY. Sobre el eje OY llevamos uno a continuación del
otro y con una cierta escala dos segmentos OA = IXG y AB = IYG y perpendicularmente a ellos el
segmento AD = PXg, Yg éste último segmento se dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es positivo y hacia
la izquierda es caso contrario.

Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazará una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ

Por lo tanto nosotros obtendríamos el círculo de Land Inferior:

µ ?

Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.
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www

El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los
siguientes criterios:

.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.

Previamente determinaremos el área total:

AT = (A-A1-A2-A3-A4)a2 = (16 -2*1*1 – 2*2*1)a2 = 10a2 → AT = 180,00 cm

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →

Y aplicando un proceso gráfico similar al


descrito para la elipse de inercias nos da
como resultado el croquis de la izquierda.
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www

8.-Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

Anularemos inicialmente en las operaciones el operador a, para facilitar los cálculos para
posteriormente incluirlo en los resultados finales.
Si nos fijamos detenidamente en la figura esta presenta un doble eje de simetría girado 45º con
respecto a los ejes X e Y, tal y como mostramos en la figura inferior izquierda, con lo que las
coordenadas del centro de gravedad son: Xg = 5a, Yg = 5a.

Para determinar el producto de inercia


respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en
las medidas de la figura izquierda de la
siguiente página:

Ixy = PXgYg–-A1X1Y1 - A2X2Y2 – A3X3Y3–


A4X4Y4 –A5X5Y5 –A6X6Y6 – A7X7Y7 –
A8X8Y8 –A`X`Y`–A``X``Y`` (I)
Con lo cual aplicando valores a la
expresión I tenemos:
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www

IXgYg = 0 – [12(-3)3,5] – [3(-3,5)1,5]


– [8.3.4] – [4.4.2] – [4(-4)(-2)] – [8(-
3)(-4)] – [3.3,5(-1,5)] – [12.3(-3,5)] –
[1(-1,5)(-1,5)] – [1.(1,5)(1,5)] =

𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 = 𝟐𝟑𝒂𝟒 𝐜𝐦𝟒

Procedemos a continuación a
determinar los momentos de inercia
respecto a los ejes Xg e Yg apoyamos
en el teorema de Steiner, con las
dimensiones y medidas que indicamos
en el croquis de la página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias
respecto a los ejes centrales y
principales de las áreas A1, A2, A3, A4
y A5, A6, A7, A8, A´y A``

= =

= =

= =

= =

= =

= =

= =

= =
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www

Por lo tanto tenemos:

= =9

= =

= =

= =

= = ̂ = = ̂

= =̂ = = ̂

= = ̂ = = ̂
= = ̂ = =̂

= = = = ̂

= = = = ̂

= =9 = = ̂
= = ̂
= =
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www

Sabiendo que
= - )- )- )- )-
)- )- )- )- )-
) (II)

= - )- )- )- )-
)- )- )- )- )-
) (III)

Sustituyendo valores en II y III tenemos:

𝐈𝐱𝐠 = 𝟐𝟎𝟔 𝟔 𝐜𝐦𝟒


𝐈𝐲𝐠 = 𝟐𝟎𝟔 𝟔 𝐜𝐦𝟒

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos
en las ecuaciones siguientes:

= √ (II)

= √ (III)

= (IV)

Con lo cual dando valores a las expresiones II, III y IV tenemos:

.- Círculo de Land para determinar los momentos de inercia máximo y mínimo.

El círculo de Land es una construcción


geométrica que permite determinar
gráficamente de un modo sencillo los
momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia
respecto a cualquier eje.
Trazaremos dos ejes centrales
rectangulares OXY. Sobre el eje OY
llevamos uno a continuación del otro y
con una cierta escala dos segmentos OA =
IXG y AB = IYG y perpendicularmente a
ellos el segmento AD = PXg, Yg éste último
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www

segmento se dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es caso contrario.

Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazará una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ

Por lo tanto nosotros obtendríamos el círculo de Land Inferior:

Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada
uno de ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.

El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:
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28018, Madrid.
www

.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.

Procediendo de forma análoga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes


previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:

Previamente determinaremos el área total:

AT = A-A1-A2-A3-A4-A5-A6-A7-A8-A`-A`` = 10 – 4*3 – 1*3 – 4*2 – 2*2- 2*2 – 4*2 – 3*1 – 4*3

AT = 46 a2

= =√ ⁄ e = =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

̂
= =√ ⁄ →

̂
= =√ ⁄ →

Y aplicando un proceso gráfico similar al


descrito para la elipse de inercias nos da
como resultado el croquis de la izquierda.
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28018, Madrid.
www

7.-Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

Procedemos inicialmente a calcular el área total de la sección:


AT = 48*24 – 4*2*3 → AT = 1.128 cm2
Para determinar el centro de gravedad de la
figura, primeramente procedemos a
calcular los momentos estáticos de las
áreas que configuran la sección respecto a
los ejes X e Y

.- Uy1 = A1 * X1 = 1.128*12 = 13.536 cm3


.- Uy2 = -A2 * X2 = - 6*6 = -36 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy3 = -A3 * X3 = - 6*18 = -108 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy4 = -A2 * X4 = - 6*6 = -36 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy5 = -A3 * X5 = - 6*18 = -108 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)

.- Ux1 = A1 * Y1 = 1.128*24 = 27.072 cm3


.- Ux2 = -A2 * Y2 = - 36*6 = -216 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux3 = -A3 * Y3 = - 36*6 = -216 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux4 = -A2 * Y4 = - 12*6 = -72 cm3
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28018, Madrid.
www

(Los huecos en una sección plana se descuentan)


.- Ux5 = -A3 * Y5 = - 12*6 = -72 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)

Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)


(II)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:


XG = ∑
(II)


YG = ∑
(I)

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

Con lo cual el centro de gravedad de la figura


del ejercicio queda tal como se muestra en el
croquis inferior:
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28018, Madrid.
www

Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la
figura izquierda:

Ixy = PXgYg–A2X2Y2 –A3X3Y3–A4X4Y4


–A5X5Y5 (III)

Con lo cual aplicando valores a la


expresión III tenemos:

IXgYg = 0 – [6*(-6)*12] - [6*6*12]


– [6*(-6)*(-12) ] - [6*6*(-12)]

𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟎 𝐜𝐦𝟒

Con lo cual los ejes Yg y Xg son


centrales y principales.

Procedemos a continuación a determinar los momentos de inercia respecto a los ejes Xg e Yg


apoyamos en el teorema de Steiner, con las dimensiones y medidas que indicamos en el croquis de la
página siguiente:

Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las áreas A2, A3,
A4 y A5

Como b1 = h2 = 2 cm.; b2 = h1 = 3 cm, tenemos:


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28018, Madrid.
www

Por lo tanto tenemos:

- )- )-
)- ) (IV)

( ) -) )-
(V)
)- )

Sustituyendo valores en IV y V tenemos:

– )- )–
)- )

– )– )–
)– )

– )- )–
)- )

Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.
Calle Higinio Rodríguez, 14 byr.arquitectura.interiorismo@gmail.com
28018, Madrid.
www

El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:

.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.

Procediendo de forma análoga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes


previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:

= ⁄ e = ⁄
√ √

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →

Y aplicando un proceso gráfico similar al


descrito nos da como resultado el croquis
de la izquierda.
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28018, Madrid.
www

6.-Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

Procedemos inicialmente a calcular el área total de la sección:


AT = 48*24 – 2*9*9 → AT = 990 cm2
Procedemos a calcular los momentos estáticos de
las áreas que configuran la sección respecto a los
ejes X e Y

.- Uy1 = A1 * X1 = 990*12 = 11.880 cm3


.- Uy2 = -A2 * X2 = - 81*18 = -1.458 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy3 = -A3 * X3 = - 81*6 = -486 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)

.- Ux1 = A1 * Y1 = 990*24 = 23.760 cm3


.- Ux2 = -A2 * Y2 = - 81*6 = -486 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Ux3 = -A3 * Y3 = - 81*42 = -3.402 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
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28018, Madrid.
www

Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)


(II)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:


XG = ∑
(II)


YG = ∑
(I)

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:
Calle Higinio Rodríguez, 14 byr.arquitectura.interiorismo@gmail.com
28018, Madrid.
www

Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la figura
izquierda:

Ixy = PXgYg –A1X1Y1–A2X2Y2 (III)

Con lo cual aplicando valores a la


expresión III tenemos:

IXgYg = 0 – [81*(-6)*18 ] - [81*6*(-18) ]

𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟏𝟕 𝟒𝟗𝟔, 𝟎𝟎 𝐜𝐦𝟒

Procedemos a continuación a determinar


los momentos de inercia respecto a los
ejes Xg e Yg apoyamos en el teorema
de Steiner, con las dimensiones y
medidas que indicamos en el croquis de
la página siguiente.

Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las áreas A1 y A2

Como b1 = h1 = b2 = h2 = 9 cm, tenemos:

Ixg1 = Iyg1 = Ixg2 = Iyg2 = = 546,75 cm4


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28018, Madrid.
www

Por lo tanto tenemos:

– )- ) (IV)

– )- ) (V)

Sustituyendo valores en IV y V tenemos:

– , )- , )
𝟒
𝑰𝒙𝐠 𝟏𝟔𝟕 𝟔𝟎𝟐, 𝟓 𝐜𝐦
– )- ) (V)

– , )- , )
𝑰𝒚𝐠 𝟒𝟖 𝟑𝟕𝟎, 𝟓 𝐜𝐦𝟒

Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:

√ (VI)

√ (VII)

(VIII)

Con lo cual dando valores a las expresiones VI, VII y VIII tenemos:

, , , ,

, , , ,

, ,
-029347826 radianes 2 = 16,3558171 radianes, luego
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28018, Madrid.
www

.- Círculo de Land para determinar los momentos de inercia máximo y mínimo.

El círculo de Land es una construcción


geométrica que permite determinar
gráficamente de un modo sencillo los
momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia
respecto a cualquier eje.

Trazaremos dos ejes centrales


rectangulares OXY. Sobre el eje OY
llevamos uno a continuación del otro y
con una cierta escala dos segmentos
OA = IXG y AB = IYG y
perpendicularmente a ellos el segmento
AD = PXg, Yg éste último segmento se
dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es
positivo y hacia la izquierda es caso
contrario.

Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazará una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ

Por lo tanto nosotros obtendríamos el círculo de Land Inferior:

µ
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28018, Madrid.
www

Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.

El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los
siguientes criterios:

.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.

Procediendo de forma análoga a la descrita obtendremos la elipse de inercias solicitada, antes


previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ , ⁄ →

=√ , ⁄ →

Y aplicando un proceso gráfico similar al


descrito nos da como resultado el croquis de
la izquierda.
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www

5.- Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.

Empezaremos a dividir la sección en las tres áreas que mostramos en la figura inferior y calculamos
los momentos estáticos respecto al eje Y de cada una de ellas (Respecto al otro eje no es necesario ya
que la figura presenta un eje de simetría y por lo tanto será eje central y principal para Y= 8):
Con lo cual tenemos:
A1 = 9x4 = 36 cm2
A2 = 9x8 = 72 cm2
A1 = 9x4 = 36 cm2

Uy1 = A1 * X1 = 36*7,5 = 270 cm3


Uy2 = A2 * X2 = 72*4,5 = 324 cm3
Uy3 = A3 * X3 = 36*7,5 = 270 cm3

Por otro lado la coordenada del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)

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www

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:

∑ ∑
XG = ∑ ∑
(I)

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis inferior:

Nótese que el eje Xg es un eje de simetría luego será también principal y por lo tanto Yg al ser perpendicular a
Xg y pasar por el centro de gravedad de la sección también será eje principal y central.

Para determinar los momentos de inercia máximo y mínimo, nos apoyamos en el teorema de Steiner, con las
dimensiones y medidas que indicamos en el croquis inferior:

Por lo tanto tenemos:

+ + (II)

+ + (III)

Hallando previamente Ixg1, Iyg1, Ixg2, Iyg2, Ixg3, Iyg3, tenemos:


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www

Sustituyendo valores en II y III tenemos:

+ + →

+ + →

Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:

Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.

El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:

.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.


.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).
.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
Calle Higinio Rodríguez, 14 byr.arquitectura.interiorismo@gmail.com
28018, Madrid.
www

Procediendo de forma análoga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes


previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:

= ⁄ e = ⁄
√ √

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →
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www

4.- De la figura inferior mostrada, determinar las siguientes propiedades estáticas:

1.1. Área.
1.2. Situación del centro de gravedad.
1.3. Momentos de Inercia respecto a los dos ejes centrales y principales.
1.4. Momentos resistentes correspondientes.
1.5. Radios de giro.

1.1. AREA.

Para calcular el área de la sección calcularemos las áreas por separado de los tres perfiles que
configuran la sección y después las sumaremos todas, es decir:

AT = A1 +A2

Con lo cual:
.- La platabanda 200.6 tiene un área de (recuérdese que las medidas están en milímetros) A1 =
20 * 0,6 = 12 cm2
.- La platabanda 206.6 tiene un área de (recuérdese que las medidas están en milímetros) A2 =
20,6 * 0,6 = 12,36 cm2

.- Con lo cual el área total At es:


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1.2. Situación del centro de gravedad.


La ordenada del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)


(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:


XG = ∑
(II)

YG = ∑
(II)

Con lo cual tenemos (fijándonos en la figura de la izquierda):

A1 * dX1 = 12 * 0,3 = 3,6 cm3.


A2 * dX2 = 12,36 * 10,30 = 127,308 cm3.

A1 * dY1 = 12 * 10,60 = 127,20 cm3.


A2 * dY2 = 12,36 * 0,30= 3,708 cm3.

Con lo cual sustituyendo valores en las expresiones II tenemos:

Con lo cual la ubicación del centro de gravedad queda como se refleja en la figura inferior:
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1.3. Momentos de Inercia de los ejes centrales y principales.


Los ejes centrales mostrados en la figura anterior no son ejes principales ya que la figura presenta un
eje de simetría a 45 grados como el lector observará sin más explicación, por lo tanto será necesario
realizar un cambio de ejes de los momentos de inercia de los ejes Xg e Ig, previamente apoyándonos
en el teorema de Steiner hallaremos los momentos de inercia respecto a estos ejes con lo que
tenemos:

IX1 = t = 0,60* = 400 cm4

IY1 = = 20* = 0,36 cm4

IX2 = = 20,60* = 0,3708 cm4

IY2 = = = 437,091 cm4

Ahora apoyándonos en el teorema de Steiner reduciremos


los momentos de inercia a los ejes Xg e Ig.

)+

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:


(400 + 12 * 5,2262) + (0,3708 + 12,36 * 5,0742)

Con lo que:

Y para el eje Yg tenemos:


)+

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

IYg = (0,36 + 12 * 5,3742) + (437,091 + 12,36 * 4,9262)

Con lo que:
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Previamente a poder utilizar la construcción del círculo de Land para determinar los ejes centrales y
principales necesitamos saber el producto de inercia de la sección respecto a los ejes Xg e Ig con los
siguientes valores:

A1 = 15,23*0,6 = 9,138 cm2 X1 = -5,07 cm Y1= 7,615 cm


A2 = 4,77*0,6 = 2,862 cm2 X2 = -5,07 cm Y2= -2,385
cm
A3 = 5,37*0,6 = 3,222 cm2 X3 = -2,685 cm Y3= -5,07 cm
A4 = 15,23*0,6 = 9,138 cm2 X4 = 7,615 cm Y4= -5,07 cm

Conocemos que un producto de inercia de una sección


plana respecto a dos ejes cualesquiera principales tiene la
expresión:


Que para una sección formada por figuras regulares como
la del ejercicio se transforma en:

Con lo cual aplicado a nuestro ejercicio nos da:

IXg-Yg = A1X1 Y1 + A2X2 Y2 + A3X3 Y3 + A4X4 Y4

Con lo cual sustituyendo valores obtenemos:

IXg-Yg = [9,138*(-5,07)*7,615] + [2,862*(-5,07)*(-2,385) ] + [3,222*(-2,685)*(-5,07) ] + [9,138*7,615 *(-


5,07) ]→

IXg-Yg = -352,800 + 34,61 + 43,861 – 352,800→ IXg-Yg = 78,471 cm4


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.- Construcción del círculo de Land.

El círculo de Land es una construcción


geométrica que permite determinar
gráficamente de un modo sencillo los
momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia
respecto a cualquier eje.

Trazaremos dos ejes centrales


rectangulares OXY. Sobre el eje OY
llevamos uno a continuación del otro y
con una cierta escala dos segmentos
OA = IXG y AB = IYG y
perpendicularmente a ellos el segmento
AD = PXg, Yg éste último segmento se
dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es
positivo y hacia la izquierda es caso
contrario.

Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazará una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ

Por lo tanto nosotros obtendríamos el círculo de Land Inferior:

Con lo que obtenemos (midiendo gráficamente directamente sobre el círculo de Land):


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1.4. Momentos resistentes correspondientes.

Para determinar la fibra neutra más alejada de la posición de los ejes centrales y principales
deberíamos transformar las coordenadas de los puntos A y B (referenciadas respecto a los ejes Xg e Ig
y mostradas en la figura inferior) y referenciarlas respecto a los ejes centrales y principales, para
ellos empleamos:

X` = X senα + Y cosα
Y` = Y cosα + Xcosα

Con lo que obtenemos las distancias que mostramos en la figura inferior:


Con lo cual tenemos

WƐ = =

Wµ = =

1.5. Radios de giro.

Utilizaremos las formulas:

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →
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3.- De la figura inferior mostrada, determinar las siguientes propiedades estáticas:

1.1. Área.
1.2. Situación del centro de gravedad.
1.3. Momentos de Inercia respecto a los dos ejes centrales y principales.
1.4. Momentos resistentes correspondientes.
1.5. Radios de giro.

1.1. AREA.

Para calcular el área de la sección calcularemos las áreas por separado de los tres perfiles que
configuran la sección y después las sumaremos todas, es decir:

AT = A1 +A2 +A3

Con lo cual:
.- El perfil IPE-300 tiene un área A1 de 53,80 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).
.- Medio perfil IPE-400 tiene un área A2 de 84,5/2 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).→ A2 = 42,25 cm2.
.- Las dos platabandas 90.6 tienen un área de A3 de 2*9*0.6, con lo que tenemos A3 = 10,80 cm2

.- Con lo cual el área total At es:


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Previamente a calcular el centro de gravedad de la sección necesitaremos determinar el centro de


gravedad del medio perfil IPE-400 y el centro de gravedad de las platabandas inclinadas.

.- Cálculo del centro de gravedad de medio perfil IPE-400


SX/ 2 = A (Medio perfil) *d1 (I)

Siendo SX el momento estático de toda la sección (IPE-400 completo) respecto


al eje X, con lo cual tenemos:
d1 = Sx / (2 * A (1/2 IPE-400))

Sustituyendo valores en la expresión I tenemos:


d1 = 654/2 * 42,25 = 7,74 cm.

.- Cálculo del centro de gravedad de la platabanda inclinada

Basándonos en la figura de la izquierda tenemos la siguiente


relación
Xg = X1 + 1,02 (I)
Yg = Y1 + 0,89 (II)

Y hallaremos X1 e Y1 a través de la relaciones trigonométricas


siguientes:

Con lo cual Y1 = 2,957 cm.

Con lo cual X1 = 3,39 cm.

Y sustituyendo valores en las expresiones I y II tenemos:

Xg = 3,39 + 1,02 = 4,41 cm


Yg = 2,96+ 0,89 = 3,85 cm

1.2. Situación del centro de gravedad.


La ordenada del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)

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Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:



(II)

Con lo cual tenemos (fijándonos en la figura de la izquierda):

A1 * d1 = 42,25 * 7,74 = 327,015 cm3.


A2 * d2 = 53,80 * 35 = 1.883 cm3.
2 * A3 * d3 = 2 * 5,40 *45,20 = 488,16 cm3.

Con lo cual sustituyendo valores en la expresión II tenemos:

Por otro lado, sabemos que si en una figura plana existe un eje
de simetría sobre el se encontrará su correspondiente centro de
gravedad, con lo cual la ubicación del centro de gravedad queda
como se refleja en la figura inferior:

1.3. Momentos de Inercia de los ejes centrales y principales.


Según la figura adjunta los ejes centrales y principales de las dos platabandas se encuentran
inclinados respecto a los ejes centrales y principales de la sección plana completa, como para poder
aplicar el teorema de Steiner necesitamos que los ejes centrales y principales de una sección
individual sean paralelos a los centrales y principales globales, necesitaremos determinar los
momentos de inercia de las platabandas respecto a unos ejes vertical y horizontal que pasen por el
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centro de gravedad de una de las platabandas, para ello nos basaremos en las ecuaciones de cambio
de ejes de momentos de inercia principales a ejes cualesquiera siguientes:

(III)

(IV)

Con los siguientes valores máximo y mínimo de los momentos de


inercia:

Con lo cual sustituyendo valores en las expresiones III y IV tenemos:

Recapitulando tenemos los siguientes momentos de inercia individuales:

IX1 = 11.565,00 cm4 (corresponde a la mitad de un perfil


completo, ver cualquier prontuario de perfiles)

IY1 = 660 cm4 (corresponde a la mitad de un perfil completo,


ver cualquier prontuario de perfiles)

IX2 = 8.360 cm4 (corresponde a la de un perfil completo, ver


cualquier prontuario de perfiles)

IY2 = 604 cm4 (corresponde a la de un perfil completo, ver


cualquier prontuario de perfiles)

IX3 = 15,839 cm4

IY3 = 20,772 cm4


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Aplicando el teorema de Stenier reduciremos el Sistema para determinar el momento de inercia


respecto al eje XG (Eje que pasa por el centro de gravedad y al ser perpendicular al eje de simetría
XX es eje central y principal), con lo cual:

)+ )

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

(11.565 + 42,25 * (25,252 – 7,74)2) + (8.360 + 53,80 * (35-25,252)2) + 2*(20,772 + 5,40 * (45,2-25,252)2)

Con lo que:

Y para el eje Yg tenemos:


)

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:


IYg = 660 + 604 + 2 * (20,772 + 5,40 * 4,412)

Con lo que:

1.4. Momentos resistentes correspondientes.

Como la figura no es simetría respecto al eje horizontal, tendemos dos momentos de inercia
respecto a este eje: El momento resistente superior (WxS) y momento resistente inferior (WxI).

Con respecto al eje central y principal vertical, solo tenemos un momento resistente: Wy, con lo
cual tenemos:

WxS = =

WxI = =

Wy = =
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1.5. Radios de giro.

Utilizaremos las formulas:

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →
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2.- De la figura inferior mostrada, determinar las siguientes propiedades estáticas:

1.1. Área.
1.2. Situación del centro de gravedad.
1.3. Momentos de Inercia respecto a los dos ejes centrales y principales.
1.4. Momentos resistentes correspondientes.
1.5. Radios de giro.

1.1. AREA.

Para calcular el área de la sección calcularemos las áreas por separado de los tres perfiles que
configuran la sección y después las sumaremos todas, es decir:

AT = A1 +A2 +A3

Con lo cual:
.- El perfil IPE-100 tiene un área A1 de 10,30 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).
.- El perfil UPN-200 tiene un área A2 de 32,20 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).
.- El perfil IPE-300 tiene un área A3 de 69,10 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).

.- Con lo cual el área total AT es:


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1.2. Situación del centro de gravedad.


La ordenada del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:



(II)

Con lo cual tenemos (fijándonos en la figura de la izquierda):

A1 * d1 = 10,30 * (5+0,85+30) = 369,255 cm3.


A2 * d2 = 32,20 * (30+0,85-2,01) = 928,648 cm3.
A3 * d3 = 69,10 *15 = 1.036,50 cm3.

Con lo cual sustituyendo valores en la expresión II tenemos:

Por otro lado, sabemos que si en una figura plana existe un eje de
simetría sobre el se encontrará su correspondiente centro de
gravedad, con lo cual la ubicación del centro de gravedad queda
como se refleja en la figura inferior:
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1.3. Momentos de Inercia de los ejes centrales y principales.

Basándonos en la figura de la izquierda tenemos


los siguientes momentos de inercia (obtenidos de
cualquier prontuario de perfiles laminados):

IX1 = 171 cm4

IY1 = 15,9 cm4

IX2 = 148 cm4

IY2 = 1.910 cm4

IX3 = 8360 cm4

IY3 = 604 cm4

Aplicando el teorema de Stenier reduciremos el Sistema para determinar el momento de inercia


respecto al eje XG (Eje que pasa por el centro de gravedad y al ser perpendicular al eje de simetría
XX es eje central y principal), con lo cual:

)+ )

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

(171 + 10,30 * (30,85+5 - 20,9176)2) + (148 + 32,20 * (28,84-20,9176)2) + (8.360 + 69,10 * (20,9176-15)2)
Con lo que:

Y para el eje Yg tenemos:

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:


15,9+1.910+604

Con lo que:
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1.4. Momentos resistentes correspondientes.

Como la figura no es simetría respecto al eje horizontal, tendemos dos momentos de inercia
respecto a este eje: El momento resistente superior (WxS) y momento resistente inferior (WxI).

Con respecto al eje central y principal vertical, solo tenemos un momento resistente: Wy, con lo
cual tenemos:

WxS = =

WxI = =

Wy = =

1.5. Radios de giro.

Utilizaremos las formulas:

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →
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1.- De la figura inferior mostrada, determinar las siguientes propiedades estáticas:

1.1. Área.
1.2. Situación del centro de gravedad.
1.3. Momentos de Inercia respecto a los dos ejes centrales y principales.
1.4. Momentos resistentes correspondientes.
1.5. Radios de giro.

1.1. AREA.
Para calcular el área de la sección calcularemos las áreas por separado de las tres platabandas
que configuran la sección y después las sumaremos todas, es decir:

AT = A1 +A2 +A3

Con lo cual:
.- La platabanda 400.30 (recuérdese que las medidas se encuentran en milímetros) tiene un área
A1 = 400 * 30 = 12.000 mm2.
.- La platabanda 400.20 tiene un área A2 = 400 * 20 = 8.000 mm2.
.- La platabanda 300.30 tiene un área A3 = 300.40 = 12.000 mm2.

.- Con lo cual el área total AT es:


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1.2. Situación del centro de gravedad.


La ordenada del centro de gravedad de una sección plana se define como:


(I)

Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:



(II)

Con lo cual tenemos (fijándonos en la figura de la izquierda):

A1 * d1 = 12.000 * 455 = 5.460 * 103 mm3.


A2 * d2 = 8.000 * 240 = 1.920 * 103 mm3.
A3 * d3 = 12.000 *20 = 240 * 103 mm3.

Con lo cual sustituyendo valores en la expresión II tenemos:

Por otro lado, sabemos que si en una figura plana existe un eje de
simetría sobre el se encontrará su correspondiente centro de
gravedad, con lo cual la ubicación del centro de gravedad queda
como se refleja en la figura inferior:
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1.3. Momentos de Inercia de los ejes centrales y principales.

Basándonos en la figura de la izquierda tenemos:

IY1 = b *h3 = 400 *303 = 900.103 mm4

IX1 = h *b3 = 30 *4003 = 160.106 mm4

IY2 = b *h3 = 20 *4003 = 100,̂.106 mm4

IX2 = h *b3 = 400 *203 = 266,̂.103 mm4

IY3 = b *h3 = 300 *403 = 1,6.106 mm4

IX3 = h *b3 = 40 *3003 = 90.106 mm4

Aplicando el teorema de Stenier reduciremos el Sistema para determinar el momento de inercia


respecto al eje YY (Eje que pasa por el centro de gravedad y al ser perpendicular al eje de simetría
XX es eje central y principal), con lo cual:

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:

+ (12.000 * )+

Con lo que:

Y para el eje XX tenemos:

Con lo cual sustituyendo valores tenemos:


266, ̂ .103 + 90.106
Con lo que:
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1.4. Momentos resistentes correspondientes.

Como la figura no es simetría respecto al eje horizontal, tendemos dos momentos de inercia
respecto a este eje: El momento resistente superior (WYS) y momento resistente inferior (WYI).

Con respecto al eje central y principal vertical, solo tenemos un momento resistente: WX, con lo
cual tenemos:

WYS = =

WYI = =

WX = =

1.5. Radios de giro.

Utilizaremos las formulas:

=√ ⁄ e =√ ⁄

Con lo que sustituyendo valores tenemos:

=√ ⁄ →

=√ ⁄ →

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