Introducción a los sistemas dinámicos

Prof. Denis Abarca Quesada

IM-0300 Análisis de sistemas

14 de agosto de 2019

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Sistema

Un sistema es un conjunto de elementos que interactúan entre ellos para

realizar alguna tarea en específico.

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Sistema

Un sistema es un conjunto de elementos que interactúan entre ellos para

realizar alguna tarea en específico.

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Sistema

Un sistema puede ser considerado como una parte de otro sistema de

mayor alcance.

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Tipos de sistemas

Los sistemas pueden clasificarse como

Sistemas estáticos

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Tipos de sistemas

Los sistemas pueden clasificarse como

Sistemas estáticos

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Tipos de sistemas
Los sistemas pueden clasificarse como
Sistemas dinámicos

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Tipos de sistemas
Los sistemas pueden clasificarse como
Sistemas dinámicos

Figura 1: Población de especies. Tomado de Elton, C. S. (1924). Periodic

fluctuations in the numbers of animals: their causes and effects.

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Tipos de sistemas

Los sistemas pueden clasificarse como

Sistemas dinámicos

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Tipos de sistemas
Los sistemas pueden clasificarse como
Sistemas dinámicos

Figura 2: Evolución de epidemia en función del tiempo. Tomado de

http://https://plus.maths.org/content/mathematics-diseases

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Tipos de sistemas

Los sistemas pueden clasificarse como

Sistemas dinámicos

Figura 3: Aceleración en diferentes puntos de un edificio ante un sismo.

Tomado de Chopra, A. K. (2014). Dinámica de estructuras . Pearson
Educación.

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos
Los modelos son abstracciones de la realidad que permiten estudiar los
sistemas dinámicos.

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos
Los modelos son abstracciones de la realidad que permiten estudiar los
sistemas dinámicos. Existen de diferentes tipos

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos
Los modelos son abstracciones de la realidad que permiten estudiar los
sistemas dinámicos. Existen de diferentes tipos
Modelos físicos

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos
Los modelos son abstracciones de la realidad que permiten estudiar los
sistemas dinámicos. Existen de diferentes tipos
Modelos físicos

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos
Los modelos son abstracciones de la realidad que permiten estudiar los
sistemas dinámicos. Existen de diferentes tipos
Modelos matemáticos

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos
Los modelos son abstracciones de la realidad que permiten estudiar los
sistemas dinámicos. Existen de diferentes tipos
Modelos matemáticos
Modelos discretos

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos
Los modelos son abstracciones de la realidad que permiten estudiar los
sistemas dinámicos. Existen de diferentes tipos
Modelos matemáticos
Modelos discretos
Modelos continuos

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos
Los modelos son abstracciones de la realidad que permiten estudiar los
sistemas dinámicos. Existen de diferentes tipos
Modelos matemáticos
Modelos discretos
Modelos continuos

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¿Cómo se estudian los sistemas dinámicos?

Modelos
Los modelos son abstracciones de la realidad que permiten estudiar los
sistemas dinámicos. Existen de diferentes tipos
Modelos híbridos

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Modelos matemáticos continuos

Los modelos matemáticos continuos puede ser desarrollados a partir de

ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales.

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Modelos matemáticos continuos

Los modelos matemáticos continuos puede ser desarrollados a partir de

ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

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Modelos matemáticos continuos

Los modelos matemáticos continuos puede ser desarrollados a partir de

ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Depredador Presa

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Modelos matemáticos continuos

Los modelos matemáticos continuos puede ser desarrollados a partir de

ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Depredador Presa

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Modelos matemáticos continuos

Los modelos matemáticos continuos puede ser desarrollados a partir de

ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales.

Ecuaciones diferenciales parciales

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Modelos matemáticos continuos

Los modelos matemáticos continuos puede ser desarrollados a partir de

ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales.

Ecuaciones diferenciales parciales

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Elaboración del modelo matemático

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Elaboración del modelo matemático
Para la elaboración de modelos matemáticos se deben tomar en
consideración diferentes aspecto.

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Elaboración del modelo matemático
Para la elaboración de modelos matemáticos se deben tomar en
consideración diferentes aspecto.
Exactitud
de resultados

Costo

Nivel de detalle del modelo

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Resolución del modelo matemático

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Resolución del modelo matemático

En el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias la solución depende si se

trata de un modelo lineal o no lineal.

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Resolución del modelo matemático

En el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias la solución depende si se

trata de un modelo lineal o no lineal.

Modelo lineal

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Resolución del modelo matemático

En el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias la solución depende si se

trata de un modelo lineal o no lineal.

Modelo lineal
La descripción matemática de una ecuación diferencial lineal viene
representado de la siguiente forma

d ny d n−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g (x)
dx dx dx

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Resolución del modelo matemático

Los modelos lineales poseen dos características fundamentales.

Escalabilidad.
Principio de superposición.

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Resolución del modelo matemático
Considere la siguiente ecuación diferencial 1.

d 2x dx
10 2
+ 15 + 1000x = f1 (t) + f2 (t) (1)
dt dt

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Resolución del modelo matemático
Considere la siguiente ecuación diferencial 1.

d 2x dx
10 2
+ 15 + 1000x = f1 (t) + f2 (t) (1)
dt dt

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Resolución del modelo matemático

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Resolución del modelo matemático

En general, los sistemas no lineales son mucho más difíciles de resolver. Y a

menudo, se debe recurrir a métodos numéricos.

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Resolución del modelo matemático

En general, los sistemas no lineales son mucho más difíciles de resolver. Y a

menudo, se debe recurrir a métodos numéricos.
El ejemplo clásico de sistemas dinámicos no lineales es el péndulo simple.

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Resolución del modelo matemático

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Resolución del modelo matemático

Aunque todos los fenómenos físicos son no lineales, se puede obtener una
aproximación lineal restringiendo el ámbito de operación del sistema.

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Resolución del modelo matemático

Aunque todos los fenómenos físicos son no lineales, se puede obtener una
aproximación lineal restringiendo el ámbito de operación del sistema.

Esto se puede lograr mediante la serie de Taylor

∞
X f (n) (a)
f (x) = (x − a)n = f (a) + f 0 (a)(x − a)+
n!
n=0
f 00 (a)
(x − a)2 + · · · + O(x 3 )
2

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Resolución del modelo matemático

Para el caso del péndulo simple si se hace una expansión alrededor de

θ = 0, la ecuación resultante sería.

g
θ̈ + θ=0
l
Esta ecuación ya es una ecuacíón diferencial lineal. Su aplicabilidad está
restringido a ángulos pequeños.

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Resolución del modelo matemático

Comparación entre ecuación lineal y no lineal del péndulo simple.

(0)= 5° (0)= 10° (0)= 20°
0.1

0.05

-0.05

-0.1
(0)= 30° (0)= 45° (0)= 60°
0.5

-0.5
0 5 10 0 5 10 0 5 10

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Resolución del modelo matemático

Ejemplo
El modelo de Ramberg-Osgood determina la curva esfuerzo-elongación en
una amplia región de elongaciones para un material. Este modelo se
muestra en la siguiente ecuación.

σ  σ  1n
= +
E H
Donde n y H son constantes dependientes del material con que se trabaja.
Para el caso particular del aluminio 7075-T651 las constantes son
H = 585,5 MPa, n = 0,04453 y E = 71000 MPa. A partir de esta
información y realizando una expansión de Taylor, obtenga una expresión
lineal de  alrededor de σ = 450 MPa. Grafique la Ecuación 2 y la función
lineal en un mismo plot en un ámbito de σ de 0 a 500 MPa.

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Resolución del modelo matemático
Solución
Aproximando a segundo término en una expansión de serie de Taylor
alrededor de σ = 450 MPa, se tiene que

d 
(σ) ≈ (a) +  (σ − a) (2)
dσ σ=a
Donde a = 450 MPa. En este caso, la evaluación de la derivada es

d 1 1  σ  1−n
n 1
= +
dσ E n H H
Por lo tanto, la aproximación lineal es

a  a  1n 1 1  a  1−n
n 1
(σ) = + + + (σ − a)
E H E n H H
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Resolución del modelo matemático
Sustituyendo los valores conocidos de E , n y a, se tiene que

(σ) = 0,009 + 1, 493e − 4(σ − 450)

En la figura se muestra el modelo de Ramberg-Osgood junto con la

aproximación lineal.
0.04 0.04

0.035 0.035

0.03 0.03

0.025 0.025

0.02 0.02

0.015 0.015

0.01 0.01

0.005 0.005

0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500

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Interpretación de resultados

¿Cómo saber si los resultados son correctos?

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Análisis de sistemas dinámicos

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Análisis de sistemas dinámicos

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Análisis de sistemas dinámicos

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Análisis de sistemas dinámicos

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Análisis de sistemas dinámicos

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Análisis de sistemas dinámicos

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Análisis de sistemas dinámicos

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Análisis de sistemas dinámicos

En este curso se estudiaran de forma particular los siguientes tipos de

sistemas
Sistemas mecánicos
Sistemas térmicos
Sistemas eléctricos

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Sistemas mecánicos

Para la elaboración de modelos matemáticos de sistemas mecánicos se

cuenta con una base teórica muy robusta. La mecánica de Newton así
como de Lagrange y Hamilton facilita el desarrollo de modelos los cuales
pueden tener algunos de los siguientes enfoques

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Sistemas mecánicos

Para la elaboración de modelos matemáticos de sistemas mecánicos se

cuenta con una base teórica muy robusta. La mecánica de Newton así
como de Lagrange y Hamilton facilita el desarrollo de modelos los cuales
pueden tener algunos de los siguientes enfoques
Modelos de partículas
Modelos de cuerpo rígido
Modelos de cuerpos elásticos

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