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Informe final 3 de laboratorio de control

Sistema de Control I (Universidad Nacional Mayor de San Marcos)

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Curso de Laboratorio de Sistemas de Control I

Guía Nº 3

Modelado

Objetivos
Familiarizar al estudiante con el modelado matemático de sistemas físicos para encontrar
una función matemática que permita establecer posteriormente la ley de control.

Introducción

a. Función de transferencia
La función de transferencia constituye un modelo de comportamiento del sistema que
representa, permitiendo abstraernos de su naturaleza física. Dos bloques de igual función
de trasferencia se consideran equivalentes desde el punto de vista de control,
independiente de la tecnología con que se hayan construidos.

b. Modelado

La técnica del modelado es aquella en donde a partir del sistema real aplicando leyes
físicas y/o químicas de los elementos, se obtiene una función matemática que representa
el comportamiento dinámico del sistema. Veamos con un ejemplo en qué consiste el
proceso de modelado.

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Procedimiento

Para el desarrollo de la guía deberá fijar un determinado valor de R, R1, R2, C y L.

a. Parte 1. Circuitos R-C

i. Halle la función de transferencia del circuito R-C de la figura 1, considerando la salida el

voltaje en el condensador y la señal de entrada al voltaje aplicado.

ii. Usando Matlab obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón, impulso y
rampa.

Función Escalón Unitario

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Función Impulso

Función Rampa

Step (FT1)
Impulse FT1
Rampa=tf(num,conv[1,0],[1,(1/R*C)]));
Step(RAMPA)

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iii. Repetir el circuito anterior tomando ahora la salida, al voltaje en la Resistencia. Ahora
utilice Simulink.
Escalón Unitario

Impulso

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Rampa

Parte 2: Circuitos R-L-C en serie

i. Halle la función de transferencia del circuito R-L-C de la figura 2, tomando la salida en R.

C= 1mF, L=1mH y R =10KΩ

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ii. Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón,
impulso , rampa

Escalon

Impulso

Rampa

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Parte 3: Circuito R-L-C en paralelo

i. Halle la función de transferencia del circuito RLC

de la figura 3 tomando la salida en R2.

S⁄
VR R C
FT s = =
VF 1
S + s ⁄R C + 1⁄R C + 1⁄LC

ii. Usando matalab o siulink obtener la respuesta de

la FT ante una entrada escalon, impulso, rampa

R1=R2 = 1 Mohm

C = 50 μF

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L= 200 μh

Funcion escalon

Funcion impulso

Función rampa

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