INTERRUPCIONES EN EL MICRO CONTROLADOR Y MÓDULOS

ARDUINOS

Pérez Daniel
e-mail: daperez1@espe.edu.ec
Ubilluz Jonathan
e-mail: jiubilluz@espe.edu.ec

Electromecánica, Sexto, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE -Extensión Latacunga,

Márquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
Fecha de presentación: 09/02/17

RESUMEN: En programación una interrupción es una señal

En el siguiente escrito se va a detallar lo que se
puede hacer con las interrupciones en una placa
Arduino y microcontrolador, de qué forma se puede
aprovechar una de las herramientas más interesantes
de Arduino y microcontroladores para los casos
requeridos. Hoy en día en el tiempo de la
automatización y la era digital se vuelve vital aprender
cómo dar breves soluciones a través de estos
dispositivos ya que presentan grandes ventajas como
son: variedad y accesibilidad en el mercado, variedad
de aplicaciones, lenguajes de programación
generales, entre otras, que hacen de arduino una
plataforma de gran alcance.
PALABRAS CLAVE:
Micro controlador, placa arduino, interrupciones,
pines, timer, millis.
1. INTRODUCCIÓN
Las interrupciones se conocen como una solicitud
exterior enviada a un ordenador, estas tienen carácter
de ejecución inmediata, generalmente se envía de
señales sensoriales, con la finalidad de alterar un
proceso determinado o cambiar de operación. A
través del termino servicio se realizan tres diferentes
opciones, pueden ser las tres en paralelo, una o más
de ellas en distintas secuencias estas son: Enviar
datos hacia el dispositivo, extraer datos del dispositivo
realizar algún proceso de actualización
En el estudio de los microcontroladores se conoce
que este dispositivo acepta dos tipos de
interrupciones que son: Las interrupciones por
periféricos y las externas
recibida por el procesador o MCU, para indicarle que
debe «interrumpir» el curso de ejecución actual y
pasar a ejecutar código específico para tratar esta
situación. [1]
2.1 PROCESAMIENTO DE
INTERRUPCIONES
 Terminar la ejecución de la instrucción
máquina en curso.
 Salvar el estado del procesador (valores de
registros y flags) y el valor del contador de
programa en la pila, de manera que en la
CPU, al terminar el proceso de interrupción,
pueda seguir ejecutando el programa a partir
de la última instrucción.
 La CPU salta a la dirección donde está
almacenada la rutina de servicio de
interrupción (Interrupt Service Routine, o
abreviado ISR) y ejecuta esa rutina que tiene
como objetivo atender al dispositivo que
generó la interrupción.
 Una vez que la rutina de la interrupción
termina, el procesador restaura el estado
que había guardado en la pila en el paso 2 y
retorna al programa que se estaba usando
anteriormente. [1]

2. INTERRUPCIONES

Las interrupciones son señales que permiten al

controlador para el flujo normal del sketch y ejecutar
un trozo de código determinado de manera inmediata, Figura 1. Proceso de interrupciones. Tomado de
antes de continuar con lo que estaba realizando. wordpress, 2016, [1].

1
 2.2 TIPOS DE INTERRUPCIONES  FALLING, Dispara en el flanco de bajada
(Cuando pasa de HIGH a LOW).
 Interrupciones HW o externas: Estas son  Y una solo para el DUE: HIGH se dispara
asíncronas a la ejecución del procesador, es cuando el pin esta HIGH. [2]
decir, se pueden producir en cualquier
momento independientemente de lo que Pines en arduino para el uso de
esté haciendo el CPU en ese momento. Las interrupciones.
causas que las producen son externas al
procesador y a menudo suelen estar ligadas
Sólo hay unos pocos pines en los que se pueden
con los distintos dispositivos de entrada o
realizar interrupciones y dependen del modelo de tu
salida.
placa. [2]
 Interrupciones SW: Las interrupciones por
software son aquellas generadas por un
programa en ejecución. Para generarlas, Tabla 1. Pin para cada tipo de interrupcion
existen distintas instrucciones en el código Fuente: educachip, 2015, [2]
máquina que permiten al programador
producir una interrupción (Arduino no
soporta las interrupciones por software).
 Un evento programado o Timer. Son las
interrupciones asociadas a los timers y
gracias a ellas funciona millis().
 Excepciones: Son aquellas que se producen
de forma síncrona a la ejecución del
procesador típicamente causada por una
condición de error en un programa.
Normalmente son causadas al realizarse
operaciones no permitidas tales como la Para que puedas asociar un módulo a una
división entre 0, el desbordamiento, el interrupción correctamente, éste debe cumplir unas
acceso a una posición de memoria no características concretas:
permitida, etc. [1].
No puede tener parámetros de entrada, es decir, no
puede ser una función del tipo void f_interrupt (int
3. INTERRUPCIONES EN ARDUINO entrada).

Internamente, Arduino tiene ciertas

interrupciones configuradas que lanza según la
situación. Para la transmisión de datos a través del
puerto se rige, para resetear la placa antes de cargar
un programa.
Las interrupciones pueden ocurrir por un cambio en
un puerto (solo en aquellos que soporten
interrupciones HW), overflow en un timer,
comunicación serie (USART), etc.
El procesador dentro de cualquier Arduino tiene dos
tipos de interrupciones: “externas” y “cambio de pin”.
Para definir una interrupción necesitamos tres cosas:
No puede devolver ningún valor, por tanto debe ser
un módulo de tipo void.
Para que este segmento de código pueda interactuar
con el resto de tu programa puedes crear una variable
de tipo volátil (por ejemplo volatile int variable), lo que
te permitirá leer el valor de dicha variable fuera del
módulo asociado a la interrupción y actuar en
consecuencia. [2]
3.1 INTERRUPCIONES EXTERNAS
EN ARDUINO

 Un pin de Arduino que recibirá la señal de
disparo
 Una condición de disparo
 Una función que se ejecutará, cuando se
dispara la interrupción (Llamada call back
function).
En cuanto a la condición de disparo puede ser:
Estas interrupciones hardware, se diseñaron por la
necesidad de reaccionar a suficiente velocidad en
tiempos inimaginablemente cortos a los que la
electrónica trabaja habitualmente y a los que ni
siquiera el software era capaz de reaccionar. [3]
Tabla 2. Tabla de pines que soportan interrupción
HW en Arduino

 LOW, La interrupción se dispara cuando el

pin es LOW.
 CHANGE, Se dispara cuando pase de HIGH
a LOW o viceversa.
 RISING, Dispara en el flanco de subida
(Cuando pasa de LOW a HIGH).

2
 Fuente: Arduino cc, 2015, [3]
Para saber qué número de interrupción estás
asociada a un pin, debemos usar la función
digitalPinToInterrupt(pin). El número de
interrupción su mapeo en los pines dependerá del
MCI. El uso de número de interrupción puede
provocar problemas de compatibilidad cuando el
sketch funciona en diferentes placas. [3]
Tabla 3. Tabla de interrupciones y número de pin
asociado. Fuente: Arduino cc, 2015, [3]
Aspectos importantes a tener en cuenta con el uso de
interrupciones:
 Dentro de la función llamada desde la
interrupción, la función delay() no funciona y
el valor devuelto por millis() no aumenta. La
razón es que estas funciones hacen uso de
interrupciones que no se disparan mientras
está disparada una interrupción externa.
 Los datos recibidos por el puerto serie se
pueden perder mientras se está en la función
llamada por la interrupción.
 Se deben declarar como “volatile” cualquier
variable que sea modificada dentro de la
función llamada por una interrupción [3]
Funciones de Interrupciones.
 interrupts() Habilita las interrupciones (antes
han debido ser inhabilitadas con
noInterrupts)
 noInterrupts() Deshabilita las interrupciones.
Las interrupciones pueden ser habilitadas de
nuevo con interrupts().
 attachInterrupt() Me permite configurar una
interrupción externa, pero no otro tipo de
interrupciones. El primer parámetro es el
número de interrupción que va asociado a un
3
pin, luego la función ISR y finalmente el
modo.
 detachInterrupt() Deshabilita la interrupción.
El parámetro que se le pasa es el número de
la interrupción.
 digitalPinToInterrupt(pin) traduce el pin al
número de interrupción específica.
 usingInterrupt() Deshabilita la interrupción
externa pasada como parámetro en la
llamada a SPI.beginTransaction() y se
habilita de nuevo en endTransaction() para
prevenir conflictos en las transacciones del
bus SPI [3]
3.2 INTERRUPCIONES INTERNAS EN
ARDUINO
Las interrupciones internas en Arduino son
aquellas interrupciones relacionadas con los timers y
que también son denominadas interrupciones de
eventos programados.
Arduino tiene tres timers. Son el timer cero, timer uno,
timer dos.Timer cero y uno son de 8 bits y el
temporizador uno es de 16 bits.
Se Creara una interrupción interna utilizando la
interrupción de un temporizador. Para ello
necesitaremos una librería adecuada para el
temporizador que usemos. Podemos crear tres tipos
de interrupción interna, son interrupción de
desbordamiento de temporizador (timer overflow),
interrupción de comparación de salida (Output
Compare Match Interrupt), interrupción de captura de
entrada (Timer Input Capture Interrupt). [3]
4. INTERRUPCIONES EN MICRO
CONTROLADORES.
En el caso de microcontroladores, una interrupción
es un evento que hace que el dispositivo deje de
ejecutar la tarea que está realizando para atender
dicho acontecimiento y luego regrese y continúe la
tarea que estaba realizando antes de que se
presentara la interrupción. El pic 16F628 (y el
16F628A) tiene 10 fuentes de interrupción, si las
interrupciones están habilitadas cada vez que una de
estos acontecimientos se presente el pic dejará de
ejecutar el programa para ir a atender la interrupción
y al término de la misma continuará ejecutando el
programa donde lo había dejado. Las fuentes de
interrupción son:
 Interrupción externa RB0/INT
 Interrupción por cambio lógico en el puerto B
(pines RB7 a RB4)
 Interrupción por desborde del timer 0
(TMR0)
 Interrupción por desborde del timer 1
(TMR1)
 Interrupción por comparación exitosa exitosa
en TMR2
 Interrupción del comparador
 Interrupción del transmisor del USART
 Interrupción del receptor del USART
 Interrupción del módulo CCP
 Interrupción del EEPROM
 //Se escribe el valor actual del LED.
5. APLICACIONES. digitalWrite(LED, estado_actual);
}
Arduino:
Se desea encender un LED mediante el uso de 6. APLICACIÓN DE INTERRUPCIÓN
interrupciones de tal manera que cada vez que se
presione un pulsador, éste se encienda. [3].
Interrupción externa:

Esta interrupción utiliza las mismas directivas y

funciones de la interrupción externa INT_EXT. Se
debe incluir en la directiva o habilitación de la función
el número 2 para referirse a la interrupción externa 2.
La interrupción es detectada por el cambio de estado
en el pin RB2, dependiendo del flanco que se haya
fijado. La figura 2, muestra el diagrama de conexiones
para utilizar la interrupción por RB2.

Figura 1. Encedido de led por interrupciones.

Tomado de Arduino cc, 2015, [3].

//Se declara una variable asociada al pin en el que s

e va a conectar.
int LED = 8;

//Se declara una variable volátil que cambiará de est

ado en el
//módulo de la interrupción y se utilizará fuera.
//Si la variable no se utilizase fuera del módulo de la i Figura 2. Interrupción externa
nterrupción
//no sería necesario crearla de tipo volátil. En el programa principal el LED1 conectado en RD0
volatile int estado_actual = LOW; parpadea indefinidamente. Al ocurrir el cambio de
estado (accionar el pulsador) en flanco de bajada un
//Se crea la función que se ejecutará cada vez que s LED2 conectado en RD1 parpadea 5 veces.
e active la
//interrupción. Esta función es de tipo void (por lo que
no devuelve
//ningún valor) y no tiene parámetros de entrada.
void fun_cambio_estado()
{
//Se cambia al estado contrario al actual, es decir, de
LOW se pasa
//a HIGH y de HIGH a LOW.
estado_actual = !estado_actual;
}

void setup()
{
//Se declara el pin digital correspondiente al LED co
mo salida.
pinMode(LED, OUTPUT);

//Se determina la interrupción 0 (por lo que el pin aso

ciado al pulsador
//será el 2 en caso de tratarse de un Arduino UNO o
similar) a la que se
//le asocia la función fun_cambio_estado que se acti
vará al presionar el
//pulsador (por tratarse del modo FALLING).
attachInterrupt(0, fun_cambio_estado, FALLING);
}

void loop()
{

4
 7. CONCUCIONES Y
RECOMEDACIONES.

 Sólo se puede ejecutar una interrupción a la

vez y si se activa una segunda, no tendrá
efecto hasta que la primera termine.

 No es posible utilizar la función delay()

conjuntamente con las interrupciones.

 Si se desea utilizar la variable que es

modificada por la interrupción (estado
actual) fuera de ese módulo, se debe crearla
de tipo volatile y se puede deshabilitar las
interrupciones en cualquier momento
utilizando la instrucción noInterrupts()

Referencias
[1] Mocha, F. (26 de 11 de 2016). wordpress.
Obtenido de
https://aprendiendoarduino.wordpress.co
m/2016/11/13/interrupciones/
[2] Navarrete, R. (10 de 03 de 2015). Arduino cc.
Obtenido de
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=
53141.0
[3] Romero, E. (14 de 10 de 2015). educachip.
Obtenido de
http://www.educachip.com/como-y-por-
que-usar-las-interrupciones-en-arduino/