INFORME

AUTO INTELIGENTE CON LA CAPACIDAD DE NO

CHOCAR

CARRERA: INGENIERIA MECANICA

MATERIA: MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES

INTEGRANTES

* Elvin Aguilar Castellon

*
 INTRODUCCION

Con el desarrollo de este proyecto de “Carro Evasor de Obstáculos”, nos ha permitido adquirir
el conocimiento de la función de un “integrado l 293b ”, la necesidad de rectificar fuentes de
voltaje para conseguir la tensión requerida, el manejo y control de motores mediante un
sensores ultra sonido para definir el sentido de giro del mismo. De igual manera, seguiremos
afianzando los conceptos de programación y funcionamiento del arduino uno, para conectar a
cada uno de sus puertos según las necesidades de trabajo.

DESCRIPCION

Este proyecto consiste en realizar la parte externa e interna de un auto que cuente con la
capacidad de evitar el choque con algún obstáculo y encuentre la forma de seguir su camino
sin tener contacto alguno con el obstáculo.

En cuanto al software se encuentra programado con programa de arduino. Su estructura

interna consta del arduino uno seguido de algunos circuitos electrónicos, “Puente H” L293D,
además de contar con motores y alambrados que le permiten un libre desplazamiento. Cuenta
con sensores que reconocen la presencia de cualquier objeto ante el cual se encentre el auto;
el sensor se encuentra en la parte frontal.

*Saber el manejo de los circuitos y saber la función de los elementos que vamos a utilizar para
lograr nuestro objetivo.

* Sobre la base del arduino uno, diseñar un circuito que controle los motores para el
movimiento de un carrito, interpretando las señales de los sensores de contacto.

* Adquirir destreza en los ensambles teniendo en cuenta la intervención de los mecanismos

complejos como son motores eléctricos.

* Adquirir destreza en la simulación de un caso real, como es el funcionamiento de un cuerpo

controlado por motores eléctricos y sensores.

*Definir el ensamble de componentes electrónicos, para diseñar un “l 293b”, que permita

generar tensiones, corrientes requeridas para el funcionamiento de motores.
DIAGRAMA DE CONECCION
LISTADO DE MATERIALES

MOTOR

Un motor es un conjunto de elementos, piezas y sistemas, capaces de transformar una energía

(eléctrica, de combustibles, química, etc.) en energía mecánica, la cual puede realizar un
trabajo.

Sensor ultrasónico

Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos
a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y
mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el
eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales
pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia
temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

L293D (PUENTE H)

Un Puente H, o Puente en H, es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC

girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como
convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero
también pueden construirse a partir de componentes discretos. Como hemos dicho el puente
H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de
manera brusca), al hacer un corto éntrelas bornes del motor, o incluso puede usarse para
permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la
fuente que lo alimenta

PILA / BATERIA

Dispositivo que suministra una corriente eléctrica continúa a partir de una reacción química.
Las pilas permiten que los aparatos eléctricos funciones sin necesidad de estar conectados a la
electricidad con un cable.

término no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una
instrucción cada 4 ciclos del oscilador.
SENSOR ULTRASONIDO

INTEGRADO (DOBLE PUNTO H)

ARDUINO UNO

MOTOR ELECTRICO

BATERIAS
Chasis de carro

Cables de conexiones

Protoboard

CONCLUSIONES