UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE VERAGUAS

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
LICENCIATURA EN TOPOGRAFIA

PROYECTO:

MANUAL PARA USO DE GPS TOPCON HIPER+

PRESENTADO POR:

DE GRACIA, R. EDWIN A. 9-718-2080

MARCIAGA, JOSÉ MANUEL 9-714-2132

LOPEZ B., ROMMEL I. 4-132-1815

VILLARREAL C., SERGIO E. 6-57-1603

GONZALEZ, CARLOS 2-134-196

CORNEJO, NICANOR 9-126-176

PROFESOR:

ING. JAVIER BOTACIO

FECHA:

NOVIEMBRE DEL 2010

 CONTENIDO

1.- Introducción

2.- Conceptos y Principios

3.- Partes y Especificaciones Técnicas

4.- Puntos de Referencia para iniciar un levantamiento

5.- Instalación de programas para bajar datos

6.- Descargar datos

7.- Instalación del programa para postproceso de los datos levantados.

8.- Importar archivos al software ya configurado.

9.- Práctica de campo

9.1.- Instalación del equipo

9.2.- Nivelación

9.3.- Configuración del equipo

9.4.- Levantamiento de información

10.- Cuidado del equipo

 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene como propósito confeccionar un manual de fácil

comprensión para el uso del GPS Topcon Hiper+.
Intentamos plasmar en este documento la información necesaria para que un
estudiante de la rama de Ingeniería Civil pueda hacer el uso correcto del GPS
Topcon Hiper+ para realizar un trabajo de levantamiento en la rama de la
topografía.
 CONCEPTOS Y PRINCIPIOS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que es regulado por el

departamento de defensa de los Estados Unidos, está formada por una red de
hasta 28 satélites que orbitan la tierra cada 12 horas. El Sistema Global de
Navegación (Glonass), es la contraparte del Ministerio de Defensa de la
Federación Rusa para el GPS. En cualquier momento, con un ángulo estándar
de 15 grados, hasta 10 ó 12 satélites son visibles en cualquier punto de la tierra.
Cuando un receptor también rastrea satélites Glonass, entre 10 y 16 satélites
son visibles.
Una vez el receptor capta un satélite, empieza a registrar mediciones y recibir
información digital diversa (efemérides, almanaques, etc.), transmitidas por los
satélites.
Para calcular una posición, los receptores utilizan la siguiente fórmula básica:
velocidad * tiempo = distancia, donde Velocidad es la rapidez con la que
viajan las ondas radiales, (es decir, la velocidad de la luz) y Tiempo es la
diferencia entre el tiempo de transmisión de señal y el tiempo de recepción de
la misma.
3.- PARTES Y ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
 LED INDICADOR LED INDICADOR DE LA
DE SATELITES CARGA DE LA BATERIA

BOTON DE ENCENDIDO

BOTON PARA INICIAR

GRABACION DE DATOS

LED INDICADOR DE GRABACION

PUERTO PARA DESCARGAR DATOS

CON CABLES TIPO SERIAL
PUERTO PARA CONECTAR
PUERTO PARA DESCARGAR DATOS CARGADOR DE EQUIPO
CON CABLES TIPO SERIAL
4.- PUNTOS DE REFERENCIA PARA INICIAR UN LEVANTAMIENTO

Existen diferentes formas de iniciar un levantamiento:

 Coordenadas asumidas: se instala el equipo (Estación Total) sobre un punto del

cual no se conoce las coordenadas reales, al cual le asignaremos coordenadas
asumidas. La orientación para estacionarse puede ser referida al norte
magnético o asumido asignándole azimut cero (0).
 Coordenadas conocidas: se estaciona el equipo en un punto con coordenadas
conocidas y tomando referencia a otro punto del cual también se conocen las
coordenadas el equipo queda estacionado y listo para iniciar el trabajo.
 Trisección: se estaciona el equipo sobre cualquier punto dentro del área de
trabajo y luego se toma referencia a un punto A con coordenada conocida,
después a un punto B con coordenadas conocidas. Una vez realizada esta
operación el equipo reconoce las coordenadas del punto de estacionamiento el
cual nos permite iniciar el levantamiento.

5.- INSTALACIÓN DE PROGRAMAS PARA BAJAR DATOS

5.1 Se descomprime el archivo PC-CDU en el escritorio o en una carpeta especifica.

Nota: este archivo después de ser descomprimido queda como un programa

portable.
6. DESCARGA DE DATOS.
Clic
Se conecta el GPS base a la PC

Se ejecuta el archivo PC-CDU (doble clic en el icono), aparece las siguientes

ventanas.

Si no aparece USB en la pestaña port: desplegar la pestaña y seleccionar USB y dar

clic en conect, luego aparece la siguiente ventana, donde se elije la pestaña File y
en el despliegue de la pestaña se selecciona File Manager.
Aparece la siguiente ventana y en la misma se elige la pestaña Download path.

Luego definimos la carpeta donde se van a guardar los datos a descargar (para esto
se debe crear previamente una carpeta en la ruta más conveniente).

En la misma ventana File Manager se da clic en la pestaña Download files y

aparece el archivo de la base, se selecciona y se da clic en Download.

Clic
Cuando el indicador al lado del nombre del archivo esté en verde el archivo esta
descargado correctamente y le damos clic en Exit.
Luego en la ventada del PC-CDU to HIPER ID:8R8PLQFVE20 damos clic en la
pestaña file y en el despliegue seleccionamos disconnect. “no cierre el PC-CDU”

Después desconectamos la Base de la PC y conectamos el Rover y regresamos al

programa (PC-CDU) y damos clic en la pestaña file y en el despliegue seleccionamos
connect.

Damos clic nuevamente en la pestaña File y en el despliegue de la pestaña se

selecciona File Manager.
En la ventana File Manager seleccionamos la pestaña Download files y aparecen
los archivos del rover, se seleccionan y se da clic en Download para descargarlos.

Una vez que los indicadores de los archivos estén en verde se da clic en Exit.

Antes de cerrar el software PC-CDU verificamos que los archivos descargados

estén en la carpeta seleccionada.

Por ultimo damos clic en la pestaña file y en el despliegue seleccionamos Disconnect

y luego desconectamos el rover de la PC y se cierra el PC-CDU.

7. INSTALACION DEL PROGRAMA PARA POSTPROCESO DE LOS DATOS

LEVANTADOS.

INSTALACION DE TOPCON TOOLS.

Se instala el software TOPCON TOOLS en la PC, para ello se introduce el CD en la
unidad de CD ROM y se conecta la llave USB en un puerto para luego ejecutar la
opción de instalar donde aparecerá la siguiente ventana.

Damos clic en

Next

Clic en Next

Clic en Next
Clic en Next

Clic en Finish

Una vez instalado el Software Se reinicia la PC.

POSTPROCESO:

Ejecutamos el topcon Tools ya instalado

Aparecerá la siguiente ventana y se da clic en new job (nuevo trabajo)

clic
En esta ventana le asignamos un nombre al trabajo y luego damos clic en Edit
configuration

Aquí en esta ventana

elegimos la pestaña
display para
configurar la hora
local en este caso es
GMT +5:00

En la siguiente ventana se elige la pestaña coordinate systems.

Aquí se configura lo siguiente:

 Projection: se selecciona (para Panamá zona_ 17: 84w……….)

 Datum: (WGS84)
 Coordinate type: (se selecciona grid)
  Geoid: (cuando se utiliza el software por primera vez hay que cargar el geoide
al programa).

Pasos para cargar el geoide

Clic en Geide list… luego se selecciona Add (adjuntar) y se busca la ruta de

la carpeta que contiene el Geoide y se selecciona, después elegimos el formato del
archivo (Global Geoid
file(*glc))
Seguidamente damos clic en open y después en clouse.

Despues de este paso nos regresa a la ventana job configuration y ya podemos

elegir el geoide
Luego damos clic en la
pestaña units y en linear
unit seleccionamos
meters, y en angular unit
DMS.

Después OK

8. IMPORTAR
ARCHIVOS AL SOFTWARE YA CONFIGURADO.

Clic en Import From File

Luego seleccionamos la ruta de la carpeta que contiene los archivos a importar y se

abre la carpeta para seleccionar los archivos;
Una vez seleccionados los archivos damos clic en open.

En esta ventana se observan los datos importados de los cuales se selecciona la base
y se le configura dando clic en points y luego en la columna control elegimos (both)
quiere decir en ambas direcciones (horizontal y vertical).
Despues damos clic en la pestaña GPS Occupations y elegimos la opción Antenna
tipe; en este caso es Hiper+ la cual elegimos para cada punto.
Luego de configurado el tipo de antena damos clic en la pestaña Process y el
despliegue elegimos GPS+ PostProccessing (F7)
Después damos clic en la pestaña Process y el despliegue elegimos Adjuntment.

Para elaborar un informe de los datos procesados damos clic en Report y

seleccionamos la información que se requiere.
9.- PRACTICA DE CAMPO

Una vez configurado el equipo, y después de haber cargado el programa en la

PC, se procede con los levantamientos de trabajo en campo.

Para esto debemos seguir los siguientes pasos:

9.1.- Instalación del GPS BASE: El GPS que se va a usar como base se
ubica en el punto de referencia o punto base, el cual debe ser un punto
preferiblemente con coordenadas conocidas.

9.2.- Nivelación: Se coloca el trípode y se nivela el plato para colocar el

GPS que sirve de base.
 9.3.- Levantamiento de la información: Se enciende el equipo base como lo
indica la imagen
 Indicador de satélite

Botón de encendido

Indicador de grabación

Botón iniciador de grabación

Encendido el Equipo se verifica si la cantidad de satélites captados son

los necesarios para una lectura adecuada (mínimo 4 satélites), esto lo
vemos en la cantidad de parpadeos consecutivos en el led indicador de
color verde.

Una vez revisado lo anterior, se inicia la grabación oprimiendo el botón

FN el cual es el de inicio de grabación. Este se deja oprimido hasta que
el led indicador marca verde con una luz intermitente rápida indicando
que ha iniciado la grabación.

9.4.1.- Instalación del GPS que funcionará como Rover

En este proceso se utiliza un trípode con ojo de buey para la nivelación
del aparato en cada punto a medir. El proceso de encendido e iniciación
de medición es el mismo que el utilizado para la base.

El tiempo de duración en cada medición va a depender de la distancia

entre el GPS Rover y el GPS Base, también depende de la cantidad de
satélites captados y a la precisión que se requiere para el trabajo que se
realiza.

Terminado el proceso de lectura del punto medido, se cierra la medición

oprimiendo nuevamente el botón FN y debe aparecer la luz roja en el
indicador de grabación. Luego nos trasladamos al siguiente punto y se
realiza el mismo proceso utilizado para la lectura en cada uno de los
puntos a medir.

Indicador de grabación
 Terminado el trabajo de levantamiento de información en campo,
procedemos a realizar los pasos indicados en los puntos 5, 6, 7 y 8 para
bajar la información y realizar el post proceso.

10-CUIDADOS DEL EQUIPO:

El equipo Topcom Hiper+ es un equipo que requiere de cuidados especiales, en

el traslado de un sitio a otro. Aunque está construido para resistir caídas, no
debe descuidarse por lo costoso del mismo y lo sensible de algunas de sus
partes externas e internas, a continuación damos algunas sugerencias del
cuidado del mismo dado por los fabricantes: