Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No.

1 ISSN : XXXX - XXXX

PEMBERIAN PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS PLC TIMER

PERULANGAN
Ade Iawan
Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta
Email: ade05382@gmail.com

ABSTRACT

This journal is written on the basis of the author's thoughts and research that has been done as
a formulation of problems in daily work at home, I as a writer have experienced problems with activities
carried out every morning and evening because they are obliged as children to help their parents feed
fish in the farm itself as a side producer in the family. Every day I have to feed catfish at least 4 ponds
and have to go back and forth to the warehouse to take fish food and not yet in the afternoon I do
something similar every day. This activity triggered me to formulate a problem and conduct research to
be able to overcome the problem of manual feeding by sprinkling myself on a pond. When I think why
giving fish food must be human even though the gift is already scheduled based on the level of
consumption of more fish at certain times such as between 5-9 am and 4-6 pm, so with that in mind I
have the idea of making a giver PLC-based automatic fish feed using a repeat timer so that the PLC can
set when fish feed can be given by programming the PLC so that when the fish are fed the PLC will start
controlling the motor and be connected to the fish feed container so that fish feed can be automatically
fed to the pond without must be human help again.

Keywords: Fish feed,, PLC, Motor, Timer

ABSTRAK

Jurnal ini ditulis atas dasar pemikiran penulis dan penelitian yang sudah dilakukan sebagai
perumusan masalah dalam pekerjaan sehari-hari di rumah, saya selaku penulis pernah mengalami
masalah dengan kegiatan yang dilakukan setiap pagi dan sore karena berkewajiban sebagai anak untuk
membantu orang tua nya memberi pakan ikan di tambak sendiri sebagai penghasil sampingan dalam
keluarga. Setiap hari saya harus memberi pakan ikan lele setidaknya 4 kolam dan harus bolak balik ke
gudang mengambil pakan ikan dan belum lagi sorenya saya melukan hal serupa berulang kali tiap hari.
Kegiatan tersebut yang memicu saya untuk merumuskan masalah dan melakukan penelitian agar bisa
mengatasi masalah pemberian pakan manual dengan menaburkan sendiri ke kolam. Pada saat saya
berfikir mengapa memberi pakan ikan harus manusia padahal pemberiannya itu sudah terjadwal
berdasarkan tingkat kosumsi ikan lebih banyak pada jam-jam tertentu seperti antara pukul 5-9 pagi dan
4-6 sore, jadi dengan pemikiran tersebut saya memiliki ide untuk membuat alat pemberi pakan ikan
otomatis berbasis PLC dengan memnggunakan timer pengulangan sehingga PLC dapat mengatur kapan
pakan ikan bisa di berikan dengan memprogam PLC tersebut sehingga pada waktunya ikan diberi makan
maka PLC akan mulai mengendalikan motor dan dihubungkan dengan wadah pakan ikan sehingga
pakan ikan bisa diberikan otomatis ke kolam tanpa harus bantuan manusia lagi.

Kata kunci: Pakan ikan, PLC, Motor, Timer

Ade Irawan; Pakan Otomatis…… 1

Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No. 1
PENDAHULUAN
Latar belakang
Untuk maju dan berkembang dalam dunia
industri saat ini diperlukannya kematangan
dalam berfikir dengan mengubah segala sesuatu
untuk menjadi lebih instan dan otomatis dalam
hal ini mencari ide dan pokok masalah bisa
memicu untuk membuat penelitian, dari hasil
penelitian tersebut bisa kita lanjutkan menjadi
proses pembuatan ide solusi agar menjadi lebih
baik. Salah satu yang saya lakukan saat ini
adalah membuat alat berbasis plc yaitu
pemberian pakan ikan otomatis. Secara
mendasar PLC adalah suatu peralatan kontrol
yang dapat diprogram untuk mengontrol proses
atau operasi mesin. Kontrol program dari PLC
adalah menganalisa sinyal input kemudian
mengatur keadaan output sesuai dengan
keinginan pemakainya, sehingga dengan
keadaan ini pemilik PLC bebas memasukkan
progam sesui keinginan
Input PLC digunakan dan disimpan
didalam memory dimana PLC melakukan
instruksi logika yang telah di program pada
keadaan inputnya. Peralatan inputan dapat
berupa sensor photo elektrik, push button pada
panel kontrol, limit switch atau peralatan lainnya
dimana dapat menghasilkan suatu sinyal yang
dapat masuk ke dalam PLC itu sendiri. Peralatan
output dapat berupa switch yang menyalakan
lampu indikator, relay yang menggerakkan
motor atau peralatan lain yang dapat digerakkan
oleh sinyal output dari PLC.
Selain itu PLC juga menggunakan
memory yang dapat diprogram untuk
menyimpan instruksi yang melaksanakan
fungsi-fungsi khusus seperti : logika pewaktuan,
sekuensial dan aritmetika yang dapat
mengendalikan suatu mesin atau proses melalui
modul-modul I/O baik analog maupun digital.
PLC merupakan peralatan elektronik yang
dibangun dari mikroprosesor untuk memonitor
keadaan dariperalatan input untuk kemudian di
analisa sesuai dengan kebutuhan perencana
(programmer) untuk mengontrol keadaan
Ade Irawan; Pakan Otomatis……
ISSN : XXXX - XXXX
output. Sinyal input diberikan kedalam input
card. Dengan pengaplikasian alat ini kita bisa
lebih efisien dalam pemberian pakan ikan karena
tanpa perlu menjadwal diri untuk datang ke
kolam lalu memberi pakan ikan tiap kolam, kita
cukup memasang alat ini dan mentimernya
untuk memberi makan pagi dan sore
Alat ini juga bisa di terapkan untuk usaha
pakan ikan dalam industri besar karena hanya
dengan mengubah progam nya kita bisa
menyesuaikan waktu pemakanan ikan itu
sendiri, cukup dengan menjadwal pengisian
wadah pakan ikan agar tidak kehabisan kita
sudah bisa santai tanpa perlu memikirkan ikan
kelaparan. Sistem kerja rangakaian ini adalah
pada waktu jam atau timer yang telah di tentukan
mulai bekerja maka saat itulah motor
menggerakkan wadah pakan ikan untuk di
taburkan ke kolam yang sudah di set dari awal.
Penerapan progam PLC ini sangat
membantu sekali jika tidak di gantikan oleh
mesin kita akan disibukkan dengan waktu
pengurusan ikan dan di tambah lagi kita tidak
boleh lupa dan stay di rumah selalu.
Pakan ikan
Pakan Ikan adalah makanan/asupan
yang diberikan kepada hewan ternak
(peliharaan). Istilah ini diadopsi dari bahasa
Jawa. Pakan merupakan sumber energi dan
materi bagi pertumbuhan
kehidupan makhluk hidup. Zat yang terpenting
dalam pakan adalah protein. Pakan merupakan
faktor tumbuh terpenting karena merupakan
sumber energi yang menjaga pertumbuhan, serta
perkembangbiakan. Nutrisi yang terkandung
dalam pakan harus benar-benar terkontrol dan
memenuhi kebutuhan ikan tersebut. Kualitas
dari pakan ditentukan oleh kandungan yang
lengkap mencakup protein, lemak, karbohidrat,
vitamin dan mineral. Pakan merupakan sumber
energi dan materi bagi kehidupan ikan.
Ketersediaan pakan berpengaruh besar terhadap
pertumbuhan dan kelangsungan hidup ikan.
Jumlah pakan yang dibutuhkan oleh ikan setiap
harinya berhubungan erat dengan ukuran berat
2
Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No. 1
dan umurnya. Tetapi persentase jumlah pakan
yang dibutuhkan semakin berkurang dengan
bertambahnya ukuran dan umur ikan. Pakan ikan
adalah campuran dari berbagai bahan pangan
(biasa disebut bahan mentah), baik nabati
maupun hewani yang diolah sedemikian rupa
sehingga mudah dimakan dan dicerna sekaligus
merupakan sumber nutrisi bagi ikan yang dapat
menghasilkan energi untuk aktivitas hidup.
Kelebihan energi yang dihasilkan akan disimpan
dalam bentuk daging yang dipergunakan untuk
pertumbuhan
Programmable Logic Control (PLC)
Programmable Logic Control
merupakan suatu bentuk khusus pengontrol
berbasis microprocessor yang memanfaatkan
memori yang dapat diprogram untuk menyimpan
instruksi dan untuk mengimplementasikan
fungsi semisal logika, sequencing, pewaktuan
(timing), pencacahan (counting) dan aritmatika
guna mengontrol mesinmesin dan proses-proses
serta dirancang untuk dioperasikan oleh para
insinyur yang hanya memiliki sedikit
pengetahuan mengenai komputer dan bahasa
pemrograman (Wiliam Bolton, 2004). Sebagian
besar industri telah menerapkan sistem otomatis
dalam proses produksi. Pada umumnya sistem
otomatis yang diterapkan terdiri atas dua metode
yaitu otomatisasi berbasis kontrol relay dan
otomatisasi berbasis Programmable Logic
Control (PLC). Otomatisasi berbasis relay
banyak digunakan pada mesinmesin yang
memiliki urutanurutan (sekuens) yang
sederhana, sedangkan otomatisasi PLC dapat
memiliki sekuens yang lebih kompleks dari
relay. Otomatisasi berbasis PLC dapat
diintegrasikan dengan sistem monitoring. Sistem
monitoring berbasis PLC adalah suatu sistem
yang berguna untuk mengontrol proses suatu
kerja tertentu., dimana parameter atau inputan
data diambil dan diolah oleh Personal Computer
(PC) dan melalui sebuah program tertentu
Ade Irawan; Pakan Otomatis……
ISSN : XXXX - XXXX
METODE
Dalam hal ini metode yang di gunakan
adalah dengan pendekatan masalah yaitu
melakukan hal-hal seperti penelitian dan
pencarian solusi dari masalah itu sendiri,
perumusan tersebut maka di dapatlah hasil main
map seperti gambar 1.
PENELITIAN
PERUMUSAN
MASALAH
PENCARIAN IDE
SOLUSI
PENERAPAN
HASIL UJI
SELESAI
Gambar 1 : alur metode
1. Penelitian
Prosedur penelitian disini yang saya
lakukan adalah dengan mengalami langsung apa
yang menjadi masalah bagi saya ketika
pemberian pakan ikan setiap pagi dan harus
diganggu dengan alaram pagi kemudian ke
gudang lalu menaburkan pakan ikan ke kolam
yang hampir sekitar 30 meter persegi, lama
waktu yang saya butuhkan untuk selesai adalah
sekitar 30 menit lebih. Disini lah untuk
mempermudah kegitan tersebut dan tidak
mengganggu pagi saya berfikir untuk membuat
alat yang bisa otomatis memberi makan ikan saat
jam makan nya tiba.
3
Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No. 1
2. Perumusan masalah
Ketika sudah menemukan masalah
yang ditemukan akibat penelitian tersebut maka
kita lakukan hal untuk memevcahkannya yaitu
dengan pencarian ide.
3. Pencarian ide
Setelah mendapat inti pokok tersebut
saya melakukan langkah pencarian ide dengan
analisis bagaimana cara agar lebih efisien dan
mudah dalam pemberian makan ikan.
4. Solusi
Dengan didapatnya pokok masalah
maka ditemukanlah solusi menggunaka PLC
akan dapat otomatis memberi pakan ikan yang
ada di kolam tanpa perlu harus manusia lagi
yang bekerja.
5. Penerapan
Terkait hal ini penerapan hanya berupa
hasil progam yang sebatas simulasi di lakukan
HASIL DAN PEMBAHASAN
A. GAMBAR RANGKAIAN
1. Rangkaian OMRON
Gambar diatas adalah blok diagram PLC
omron dimana penunjukan input output lalu
indikator lampu sebagai penanda omron bekerja.
Dengan diagram diatas kita bisa memasukkan
input seperti saklar lalu output lampu atau motor
yang bekerja, untuk progamnya sendiri kita
Ade Irawan; Pakan Otomatis……
ISSN : XXXX - XXXX
pada media PLC omron CP1E N40 dengan
menggunakan indikator lampu LED.
Berdasarkan indikator tersebut bahwa lampu
mati dan menyala merupakan motor.
6. Hasil uji
Hasil uji menunjukan bahwa PLC
omron bisa di gunakan sebagai wadah progam
untuk menjalankan mesin pemberi makan
otomatis dengan hanya memberi inputan saklar
on lalu di progam untuk bekerja perulangan
setiap hari dalam jam tertentu untuk
menggerakkan motor supaya pakan ikan bisa di
berikan kepada ikan otomatis ke kolam yang
telah di sediakan. Hal ini bisa memudahkan kita
untuk mengerjakan pemberian pakan dan juga
sebagai sumber ilmu pengetahuan mengenai
PLC yang dapat di progam apa saja sesuai
kebutuhan dan penggunaan yang ingin kita buat
sebagai mesin pekerjaan menghemat kerja
manusia di jaman sekarang ini.
menggunakan laptop atau komputer lalu
menginstal aplikasi simulasi dan progam dengan
begitu kita bisa mengatur sistem kerja dan
kendali output PLC omron sesuai progam yang
kita buat. Setelah progam selesai dibuat kita bisa
menstransfer progam dari komputer atau laptop
ke PLC omron dengan mengklik workonline lalu
tekan transfer to PLC.
2. Gambar hardware PLC omron
4
Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No. 1
3. Gambar rangakaian motor putar kanan
kiri
Rangakaian motor 3 fasa ini di gunakan untuk
menjalankan wadah pakan ikan sekaligus
menaburkannya sehingga output dari PLC itu di
masukkan kedalam rangakaian kendali. Motor
induksi 3 fasa adalah motor yang paling populer
atau paling banyak digunakan dalam penggerak
mesin-mesin di industri. Seperti penggerak pada
pompa, conveyor, kompresor, blower, dan lain-
lain. Hal itu mungkin dikarenakan motor induksi
ini mempunyai beberapa keunggulan yang tidak
dimiliki oleh motor-motor jenis yang lain,
seperti ; kontruksinya yang sederhana, tahan
lama, perawatannya mudah, dan punya efisiensi
yang tinggi. Namun artikel kali ini tidak
membahas tentang motor induksi secara
keseluruhan. Artikel kali ini hanya akan
membahas sedikit tentang bagaimana cara
membalik putaran motor induksi 3 fasa.
Untuk membalik arah putaran motor induksi 3
fasa adalah dengan membalik salah satu
polaritas tegangan yang masuk ke motor. coba
perhatikan gambar dibawah ini.
4. Gambar vorward reverse
Ade Irawan; Pakan Otomatis……
ISSN : XXXX - XXXX
Pada gambar diatas terlihat kalau motor akan
berputar ke kanan (forward) jika terminal
belitan/winding motor menerima tegangan RST
dengan R terhubung dengan U, S terhubung
dengan V dan T terhubung dengan W. Dan
motor akan berputar ke arah sebaliknya (reverse)
jika terminal winding motor menerima tegangan
RST dengan R terhubung dengan U, S terhubung
dengan W dan T terhubung dengan V. Dengan
kata lain tegangan RST dibalik menjadi RTS.
Membalik dengan polaritas yang lain juga bisa,
seperti R dengan S, atau R dengan T.
Untuk mengubah atau membalik polaritas
tegangan RST itu biasanya digunakan rangkaian
pengendali mekanik dan magnetik yaitu
rangkaian kontaktor. Dan sebagai pengaman
motor dipasang juga pelindung motor (thermal
overload). Perhatikan gambar diagram
utama/daya forward reverse berikut ini.
5. Gambar progam PLC omron
5
Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No. 1 ISSN : XXXX - XXXX

B. DATA PENELITIAN
Data hasil penelitian dan uji coba menggunakan
PLC omron didapat hasil sebagai berikut:
Kea Jam Motor 1 Motor 2 Fungsi
daan
PLC
ON 06.0 ON OFF Mengge
0.00 rakkan
katrol
sebagai
pembaw
a
makana
n ke
kolam
yang
dituju
dan
berhenti
saat
timerny
a di set
sesuai
progam
06.0 OFF ON Motor
0.30 dua
menump
ahkan
Pada saat saklar on ditekan maka kendali omron pakan
akan bekerja sesuai dengan progam yang sudah ikan
di set yaitu memori akan on lalu menghidupkan yang
timer satu setelah timer satu on maka timer dua ada di
bekerja kemudian hingga timer terakhir yang dalam
bekerja dan timer yang di hubung dengan wadah
memori 1 akan mematikan set timer sehingga selama
mengalami pengulangan beberap
a waktu
sesuai
set timer
yang di
progam
dalam
PLC
06.0 OFF ON(me Fungsi
Gambar diatas adalah output ke motor dengan 1.00 mbalik ini
timer yang sudah diatur maka motor akan putaran) adalah
bekerja sesuai yang diingin kan seperti sebagai
menjalankan wadah pakan ikan dan pengang
menyebarkan pakan ikannya dengan otomatis kat
wadah

Ade Irawan; Pakan Otomatis…… 6

Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No. 1 ISSN : XXXX - XXXX

pakan ON 17.00 ON OF Mengger

ikan .00 F akkan
agar katrol
berhenti sebagai
dan pembawa
tidak makanan
member ke kolam
i makan yang
ikan lagi dituju dan
06.0 ON(me OFF Motor berhenti
1.20 mbalik membali saat
putaran k timernya
motor) putaran di set
ini di sesuai
fungsika progam
n 17.00 OFF ON Motor
sebagai .30 dua
kembali menumpa
nya hkan
katrol pakan
pembaw ikan yang
a pakan ada di
ikan ke dalam
tempat wadah
semula selama
OFF PLC ini beberapa
akan off waktu
dan sesuai set
menung timer
gu on yang di
kembali progam
seperti dalam
langkah PLC
diatas 17.01 OFF ON Fungsi ini
pada .00 adalah
saat jam sebagai
5 sore pengangk
at wadah
pakan
Dengan set waktu dari luar PLC sebagai on off ikan agar
yang di masukkan ke inputan PLC maka PLC berhenti
akan bekerja yang sama seperti gambar diatas dan tidak
pada saat jam 5 sore. Seperti tabel dibawah ini memberi
sebagai penjelasan mengenai motor yang mulai makan
bekerja mengendalikan pemberian pakan ikan: ikan lagi
17.01 ON(mem OF Motor
Kead Jam Motor 1 Mot Fungsi .20 balik F membalik
aan or 2 putaran putaran
PLC motor) ini di
fungsikan

Ade Irawan; Pakan Otomatis…… 7

Jurnal Edukasi Elektro, Vol. 1, No. 1
sebagai
kembalin
ya katrol
pembawa
pakan
ikan ke
tempat
semula
OFF
KESIMPULAN
Dari hasil analisis dan penerapan progam
dalam modul omron maka didapat hasil
penelitian sebagai berikut::
1. Didapat bahwa pakan ikan dapat
dikendalikan dengan motor berbasir
kendali PLC
2. Progam PLC memberikan dampak
terhadap kapan kerja motor harus on dan
mati sebagai kendali wadah ikan
3. Pada saat jam makan ikan maka motor
akan mulai hidup dan bekerja sesuai
progam yang ada
4. Untuk pemrograman PLC sendiri
berdasarkan analisis logika yang ada
Ade Irawan; Pakan Otomatis……
ISSN : XXXX - XXXX
C. ANALISIS DATA
Berdasarkan tabel diatas maka dapat
diketahui bahwa motor akan bekerja sesuai
dengan progam dan motor tersebut
menggerakkan wadah pakan ikan. Kemudian
mati karena inputan yang sudah di set oleh
waktu pagi dan sore, dengan ini plc dapat
bekerja otomatis sesuai dengan hasil progam
yang sudah dimasukkan
DAFTAR PUSTAKA
https://ekapermata.home.blog/2018/11/22/simu
lasi-motor-forward-reverse-dengan-cx-
programmer-dan-cx-designer-plc-omron/
http://trikueni-desain-
sistem.blogspot.com/2013/10/Membalik-
Putaran-Motor-3-fasa.html
https://www.indiamart.com/proddetail/omron-
cp1e-plc-4033049048.html
Bolton, Wiliam. (2004). Programmable Logic
Controller (PLC).Sebuah pengantar / W Bolton.
alih bahasa irzam Harmein. editor H.M. Wibi
Hardani. Jakarta : Erlangga
Budiyanto, M., A. Wijaya, Pengenalan Dasar-
dasar PLC (Programmable Logic Controller),
Gava Media, Yogyakarta CX-Programmer User
Manual Version 9.5 Djarijah A S. 1996. Pakan
Ikan Alami. Yogyakarta : Kanisius.
8