Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Deber N°1
1. Para las siguientes funciones G(s), considere T=0.1 seg.
𝟏𝟎
𝑮(𝒔) = 𝐬∗(𝐬 + 𝟎.𝟓)) ∗ (𝐬 + 𝟐𝟎)
10 𝐴 𝐵 𝐶
𝐺(𝑠) = = + +
)
s ∗ (s + 0. 5) ∗ (s + 20) s (s + 0. 5) (s + 20)
10
A = lim =1
𝑠→0 )
(s + 0. 5) ∗ (s + 20)
10 40
B = lim =−
𝑠→−0.5 s ∗ (s + 20) 39
10 1
C = lim =
𝑠→−20 s ∗ (s + 0.5) 39
10 1 40 1
𝐺(𝑠) = = − +
s ∗ (s + 0. 5)) ∗ (s + 20) s 39 ∗ (s + 0. 5) 39 ∗ (s + 20)
𝑧 40𝑧 𝑧
𝐺(𝑧) = − −0.5𝑇
+
z − 1 39 ∗ (z + 𝑒 ) 39 ∗ (z + 𝑒 −20𝑇 )
𝑧 40𝑧 𝑧
𝐺(𝑧) = − +
z − 1 39 ∗ (z + 0.951) 39 ∗ (z + 0.135)
0. 2165z(z + 0. 5122)
𝐺(𝑧) =
(z − 1) ∗ (z − 0. 9512) ∗ (z − 0. 1353)
𝟏
𝑮(𝒔) =
𝐬∗(𝒔+𝟏)𝟐
1 𝐴 𝐵 𝐶
𝐺(𝑠) = 2
= + +
s ∗ (𝑠 + 1) s (s + 1) (𝑠 + 1)2
1
A = lim =1
𝑠→0 (𝑠 + 1)2
1
B = lim = −1
𝑠→−1 s
1
C = lim = −1
𝑠→−1 s
1 1 1 1
𝐺(𝑠) = 2
= − −
s ∗ (𝑠 + 1) s (s + 1) (𝑠 + 1)2
𝑧 𝑧 𝑇 ∗ 𝑒 −𝑇 ∗ 𝑧
𝐺(𝑧) = − −
z − 1 (z + 𝑒 −𝑇 ) (z + 𝑒 −𝑇 )2
𝑧 𝑧 0.09048𝑧
𝐺(𝑧) = − −
z − 1 (z + 0.9048) (z + 0.9048)2
0. 004682z(z + 0. 9339
𝐺(𝑧) =
(z − 1) ∗ (z + 0.9048)2
𝟕𝟖∗(𝒔+𝟑)
𝑮(𝒔) = (𝐬 + 𝟏𝟖)
78𝑠 + 234
𝐺(𝑠) =
(s + 18)
1170
𝐺(𝑠) = 78 −
(s + 18)
1170𝑧
𝐺(𝑧) = 78 −
(z + 𝑒 −18𝑇 )
1170𝑧
𝐺(𝑧) = 78 −
(z + 0.1653)
−1092(z + 0. 01181)
𝐺(𝑧) =
(z + 0.1653)
Plano z
𝟎.𝟐𝟏𝟔𝟓𝐳(𝐳 + 𝟎.𝟓𝟏𝟐𝟐)
𝑮(𝒛) = (𝐳 − 𝟏) ∗ (𝐳 − 𝟎.𝟗𝟓𝟏𝟐) ∗ (𝐳 − 𝟎.𝟏𝟑𝟓𝟑)
Plano s
𝟏
𝑮(𝒔) = 𝐬∗(𝒔+𝟏)𝟐
Plano z
𝟎.𝟎𝟎𝟒𝟔𝟖𝟐𝐳(𝐳 + 𝟎.𝟗𝟑𝟑𝟗
𝑮(𝒛) = (𝐳 − 𝟏) ∗(𝐳 + 𝟎.𝟗𝟎𝟒𝟖)𝟐
Plano s
𝟕𝟖∗(𝒔+𝟑)
𝑮(𝒔) = (𝐬 + 𝟏𝟖)
Plano z
−𝟏𝟎𝟗𝟐(𝐳 + 𝟎.𝟎𝟏𝟏𝟖𝟏)
𝑮(𝒛) =
(𝐳 +𝟎.𝟏𝟔𝟓𝟑)
c) Calcule las ganancias cuando 𝑠 → 0 y 𝑠 → ∞, y cuando 𝑧 → 1 y 𝑧 → ∞.
𝟏𝟎
𝑮(𝒔) = 𝐬∗(𝐬 + 𝟎.𝟓)) ∗ (𝐬 + 𝟐𝟎)
𝑠→0
10
lim =∞
𝑠→0 s ∗ (s + 0. 5)) ∗ (s + 20)
𝑠→∞
10
lim =0
𝑠→∞ s ∗ (s + 0. 5)) ∗ (s + 20)
𝟎.𝟐𝟏𝟔𝟓𝐳(𝐳 + 𝟎.𝟓𝟏𝟐𝟐)
𝑮(𝒛) =
(𝐳 − 𝟏) ∗ (𝐳 − 𝟎.𝟗𝟓𝟏𝟐) ∗ (𝐳 − 𝟎.𝟏𝟑𝟓𝟑)
𝑧→1
0. 2165z(z + 0. 5122)
lim =∞
𝑧→1 (z − 1) ∗ (z − 0. 9512) ∗ (z − 0. 1353)
𝑧→∞
0. 2165z(z + 0. 5122)
lim =0
𝑧→∞ (z − 1) ∗ (z − 0. 9512) ∗ (z − 0. 1353)
𝟏
𝑮(𝒔) = 𝐬∗(𝒔+𝟏)𝟐
𝑠→0
1
lim =∞
𝑠→0 s ∗ (𝑠 + 1)2
𝑠→∞
1
lim =0
𝑠→∞ s ∗ (𝑠 + 1)2
𝟎.𝟎𝟎𝟒𝟔𝟖𝟐𝐳(𝐳 + 𝟎.𝟗𝟑𝟑𝟗
𝑮(𝒛) = (𝐳 − 𝟏) ∗(𝐳 + 𝟎.𝟗𝟎𝟒𝟖)𝟐
𝑧→1
0. 004682z(z + 0. 9339
lim =∞
𝑧→1 (z − 1) ∗ (z + 0.9048)2
𝑧→∞
0. 004682z(z + 0. 9339
lim =0
𝑧→∞ (z − 1) ∗ (z + 0.9048)2
𝟕𝟖∗(𝒔+𝟑)
𝑮(𝒔) = (𝐬 + 𝟏𝟖)
𝑠→0
78 ∗ (𝑠 + 3)
lim = 13
𝑠→0 (s + 18)
𝑠→∞
78 ∗ (𝑠 + 3)
lim = 78
𝑠→∞ (s + 18)
−𝟏𝟎𝟗𝟐(𝐳 + 𝟎.𝟎𝟏𝟏𝟖𝟏)
𝑮(𝒛) = (𝐳 +𝟎.𝟏𝟔𝟓𝟑)
𝑧→1
−1092(z + 0. 01181)
lim = −948.165
𝑧→1 (z + 0.1653)
𝑧→∞
−1092(z + 0. 01181)
lim = −1092
𝑧→∞ (z + 0.1653)
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(z − 0.2) ∗ (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −2
(1 − 0.2 ∗ 𝑧 −1 ) ∗ (1 − 𝑒 −𝑎𝑇 ∗ 𝑧 −1 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −2
(1 − (0.2 + 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −1 + 0.2 ∗ 𝑒 −𝑎𝑇 ∗ 𝑧 −2 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −2 + (0.04 − 𝑒 −2𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −3 + (0.008 − 𝑒 −3𝑎𝑇 − 6.938
∗ 10−18 ∗ 𝑒 −𝑎𝑇 ) ∗ 𝑧 −4
b) Fracciones parciales
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(z − 0.2) ∗ (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 ) 𝐴 𝐵
𝐺(𝑧) = −𝑎𝑇
= +
(z − 0.2) ∗ (z − 𝑒 ) (z − 0.2) (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
A = lim =1
𝑧→0.2 (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )
(0.2 − 𝑒 −𝑎𝑇 )
B = −𝑎𝑇
lim = −1
𝑧→𝑒 (z − 0.2)
1 1
𝐺(𝑧) = −
(z − 0.2) (z − 𝑒 −𝑎𝑇 )
1.6 0.4
𝑦(𝑧) = −
(z + 0.1) (z + 0.6)
y(k) = 1.6 ∗ 0.1(𝑘−1) − 0.4 ∗ 0.6(𝑘−1)
1 k ≥ 0
Si 𝑈(𝑘) = { } y 𝑦(𝑘) = 0 k < 0
0 k <0
2(z − 1 ) 2(z − 1 )
𝑦(𝑧) = = ∗ U(z)
𝑧2 − 3z + 2 (𝑧 − 1) ∗ (𝑧 − 2)
2
𝑦(𝑧) =
(𝑧 − 2) ∗ (𝑧 − 1)
2 𝐴 𝐵
𝑦(𝑧) = = +
(𝑧 − 2) ∗ (𝑧 − 1) (z − 2) (z − 1)
2
A = lim =2
𝑧→2 (𝑧 − 1)
2
B = lim = −2
𝑧→1 (𝑧 − 2)
2 2
𝑦(𝑧) = −
(z − 2) (z − 1)
1
a) 𝐺𝑜(𝑠) = 𝑠+3; Constante de tiempo 0.2 seg.
ᶓ
𝑇𝑚 =
10
𝑇𝑚 = 0.02 𝑠𝑒𝑔.
1
b) 𝐺𝑜(𝑠) = 𝑠2 +4𝑠+3; 𝑊𝑛 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠; ᶓ=0.7
4
𝑇𝑠 =
𝑊𝑛 ∗ ᶓ
4
𝑇𝑠 =
2 ∗ 0.7
𝑇𝑠 = 2.8571
𝑇𝑠
𝑇𝑚 =
30
𝑇𝑚 = 0.09523 𝑠𝑒𝑔.
El tiempo de muestreo debe ser cercano al tiempo de retardo que nos da el sensor con lo
que podemos determinar que nuestro tiempo de muestro va a ser cercano o igual a 0.025
seg.
ii. Para a) 0.03 seg.
El tiempo de muestreo debe ser cercano al tiempo de retardo que nos da el sensor con lo
que podemos determinar que nuestro tiempo de muestro va a ser cercano o igual a 0.03 seg.
𝑗𝑤 + 3
𝑌(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤 + 1) ∗ (𝑗𝑤 + 2)
a) Indicar la transformada Z de la secuencia obtenida al muestrear dicha señal. Indique el
periodo de muestreo utilizado y la lógica de su uso.
𝑠+3 𝑠+3
𝑌(𝑠) = = 2
(𝑠 + 1) ∗ (𝑠 + 2) 𝑠 + 3𝑠 + 2
𝑊𝑛 = √2
2 ∗ ᶓ ∗ 𝑊𝑛 = 3
ᶓ ∗ 𝑊𝑛 = 1.5
4
𝑇𝑠 =
𝑊𝑛 ∗ ᶓ
4
𝑇𝑠 =
1.5
𝑇𝑠 = 2.6671
𝑇𝑠
𝑇𝑚 =
30
𝑇𝑚 = 0.0889 𝑠𝑒𝑔./5
𝑇𝑚 = 0.02 𝑠𝑒𝑔.
𝑠+3 𝐴 𝐵
𝑌(𝑠) = = +
(𝑠 + 1) ∗ (𝑠 + 2) (s + 1) (s + 2)
𝑠+3
A = lim =2
𝑠→−1 (𝑠 + 2)
𝑠+3
B = lim = −1
𝑠→−2 (𝑠 + 1)
2 1
𝑌(𝑠) = −
(s + 1) (s + 2)
2∗𝑧 𝑧
𝑌(𝑧) = −
(z − 𝑒 ) (z − 𝑒 −2𝑇 )
−𝑇
𝑧 ∗ (𝑧 − 2𝑒 −2𝑇 + 𝑒 −𝑇 )
𝑌(𝑧) =
(z − 𝑒 −𝑇 ) ∗ (z − 𝑒 −2𝑇 )
2∗𝑧 𝑧
𝑌(𝑧) = −
(z + 𝑒 ) (z + 𝑒 −2𝑇 )
−𝑇
𝑇𝑚 = 0.02 𝑠𝑒𝑔.
2∗𝑧 𝑧
𝑌(𝑧) = −
(z + 0.98) (z + 0.96)
Y(k) = 2 ∗ 0.98(𝑘𝑇) − 0.96(𝑘𝑇)
t=0.5seg.
Y(k) = 2 ∗ 0.98(𝑘𝑇) − 0.96(𝑘𝑇)
Y(k) = 2 ∗ 0.98(0.5) − 0.96(0.5)
Y(k) = 1
t=2.5seg.
Y(k) = 2 ∗ 0.98(𝑘𝑇) − 0.96(𝑘𝑇)
Y(k) = 2 ∗ 0.98(2.5) − 0.96(2.5)
Y(k) = 0.998