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Aplicaciones para
Fundiciones y Acerías

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Que esta en juego?: El predominio de China en el

sector manufacturero mundial.
Incremento de salarios y reducción de mano de
obra disponible.
El costo de mano de obra en China comparado con
USA paso del 30% en 2000 al 64% en 2015
tornando menos competitivo al país como destino
para los fabricantes.
El costo de los robots bajo a la par que el costo
salarial subió, lo cual hizo que resulte mas
económico automatizar.

Fuente: The Wall Street Journal

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China adopta la
automatización en
respuesta a las 2018: 150.000 robots
preocupaciones en torno
a la calidad de sus 2015: 67.000 robots
productos.
La automatización se
expande de industrias
pesadas como la
automotriz a industrias
mas flexibles y
pequeñas como la
electrónica y textiles.

Fuente: The Wall Street Journal

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Clansman se establece en Escocia en 1994.

Sus miembros clave tienen mas de 100 años de
experiencia en manipuleo de materiales en
entornos difíciles.
El diferencial de la empresa esta conformada por el
grupo de ingenieros mecánicos, electrónicos y de
software que conforman el equipo.
La filosofía de la empresa es simple: Robusto y
confiable.
Hoy es proveedor de los mayores fabricantes del
mundo.

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1) Rebabado y corte
2) Martillos neumáticos
3) Manipuladores
4) Rompe alimentadores
5) Rompe alimentadores manuales

◦ Todas las soluciones son “llave en mano”.

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El esmeril basculante es
el equipo mas utilizado Sistema actual
en las fundiciones para
hacer esta operación.
Requiere de mucho
esfuerzo por parte del
operario y la eficiencia
cae durante el turno de
trabajo (fatiga).
Potencia máxima a
utilizar 25HP.

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Herramienta

Pieza

Mesa
rotativa

Operario

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Los robots Clansman retiran al operario del

contacto directo con la pieza y la herramienta de
trabajo y lo coloca en una cabina con un adecuado
sistema de control.
El equipo viene provisto de una mesa rotativa que
permite esmerilar todos los bordes de la pieza,
indistintamente de la forma y peso que esta tenga.
Los equipos cuentan con motores de 30 a 110Kw y
van montados dentro de una celda de trabajo.
Este robot tiene la capacidad de remover la misma
cantidad de material que 8 operarios usando
esmeriles basculantes.

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Robot trabajando en celda cerrada donde se puede observar el campo

de acción.

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Discos de corte hasta 815mm

(32”)

Conos abrasivos

Ruedas rectas hasta 760mm

(30”)

Martillos

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Esmeril basculante 1 2 3 4 5 6 7 8 Total

Potencia aplicada [Kw/h] Kw 14 14 14 14 14 14 14 14 112

Fuerza manual aplicada % 60% 60% 60% 60% 60% 60% 60% 60%
Fatiga/eficiencia % 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20%
Sep up/cambios % 70% 70% 70% 70% 70% 70% 70% 70%

Potencia aplicada [Kw] Kw 5.3 4.7 4.1 3.5 2.9 2.4 1.8 1.2 25.9

Eficiencia 23%

Manipulador G30 1 2 3 4 5 6 7 8 Total

Potencia aplicada [Kw/h] Kw 30 30 30 30 30 30 30 30 240

Fuerza manual aplicada % 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95%
Fatiga/eficiencia % 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95% 95%
Sep up/cambios % 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90% 90%

Potencia aplicada [Kw] Kw 24.4 24.4 24.4 24.4 24.4 24.4 24.4 24.4 194.9

Eficiencia 81%
Manipulador G30 equivale a: 7.53 Esmeriles basculantes

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Potencia: 45Kw
Conducción por faja (elect.)
Rueda abrasiva: 500mm
4 ejes

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Potencia: 30Kw
Conducción por faja (hidr.)
Cambio de herramienta
5 ejes

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Potencia: 55 a 110Kw
Conducción por faja (hidr.)
Cambio de herramienta
6 ejes

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Los martillos neumáticos son utilizados para

desmontar canales de colada de grandes secciones.
Los martillos pueden ir montados en un puente
grúa, manipulado en forma manual o a través de
un sistema computarizado, o para mayor
flexibilidad usando un manipulador Clansman.
Permite desmontar canales de coladas de hasta
400mm de diámetro.

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El martillo montado sobreFinalmente

un se dispara el
puente grúa El martillo martillo
se conduce y se
por radio control.
inclina contra el alimentador
de colada

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Cilindro
hidráulico para
alineación del
martillo

Selector de
presión de aire

Tanque de aire

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Superficie plana en la zona

de rotura
Alimentadores de hasta
400mm / 16”

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Los manipuladores son utilizados para aumentar la

productividad y mejorar las condiciones de trabajo.
La vida útil de los manipuladores esta pensada
para 10 años trabajando 3 turnos con un ciclo de
trabajo cada 6 segundos.
La capacidad máxima de carga es de 20Tn.
Todos los equipos son diseñados a medida de las
necesidades del cliente.

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Estos equipos resuelven el problema de cortar y

manipular coladas en las fundiciones y proceder a
ser fundidas de nuevo.
Las coladas son colocadas en una mandíbula
hidráulica que toma, dobla y rompe la colada.
La potencia de las mandíbulas permite cortar
coladas de hasta Ø120mm.
Estos equipos trabajan en conjunto con
manipuladores para mayor productividad.

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Después

Antes

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Manipulador
Mandíbula

Pieza

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Cuña hidráulica de operación manual.

Permite cortar coladas en forma rápida.
Fácil de manipular que permite colocarse en
cualquier ángulo.

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Incremento de productividad.
Reduccion de horas-hombre.
Reduccion de mermas y retrabajos.
Aumento de la seguridad.
Mejores condiciones ergonomicas de trabajo.
Mayor especializacion de la fuerza laboral.
Mejor ecuacion de costos.
Mayor competitividad a nivel local e
internacional.

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Aplicación
industrial

Acceso a
tecnologia

China

Ing. Gustavo Gaiarin

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