Вы находитесь на странице: 1из 572

Том Дентон

Автомобильная
электроника
Самое полное описание электрических
и электронных систем современных автомобилей
Том Дентон

Автомобильная электроника
Самое полное описание
электрических и электронных систем
современных автомобилей

NT Press
Москва
УДК 004.65
ББК 39-33-01
ДЗЗ
Подписано в печать 27.12.2007. Формат 84x108 Vj6. Гарнитура «Ньютои». Печать офсетная.
Уел. псч. л. 60,48. Тираж 3000 экз. Зак. № 3673,

Деяггон Т.
ДЗЗ Автомобильная электроника / Том Дентон; пер. с англ. Александрова В. М. — М .: МТ Пресс,
2008. - 576 с .: ил.

ISBN 978-5-477-00120-0

Книг, в которых рассказывается об злектрооборудоаанин автомобиля, много, но они либо посвящены сушой-
едкнетвенной системе, либо описывают эпеюрооборудошшие конкретных автомобилей, фактически являясь по­
собиями по ремонту. В данной книге рассмотрены ВС Е (!) электрические системы современного автомобиля.
Содержание книги не сводится к наборуописаний, в тексте раскрывается взаимозависимость систем автомоби­
ля, анализируется их совместимость и возникающие между ними противоречия.
Исторический подход к проблеме, анализ соиременнотсостояния и существующихтендешпш, дополненный
подробным описанием передовых образцов, позволяет подучить всеобъемлющее представление об автомобиле,
увидеть его как бы целиком, как явление современной инженерной мысли.
Книга отличается энци ююпсдичсской полнотой, в ней освещается прошлое, настоящее и будущее различных
систем, она также попутно охватывает смежные области. Материал расположен алогическом порядке и хорошо
структурирован, что облегчает понимание принципов работы всех систем и процесс диагностики неисправностей.
Клжльгй раздел прекрасно иллюстрирован фотографиями, схемами и графиками. Приведенный объем справочного
материала настолько велик, что на многие годы, если не десятилетия, сделает эту книгу настольной для каждого
автомобильного профессионала.
Рассказ о каждой электрической или электронной системе современного автомобиля начинается с объяснения
физических основ рабош агрегата или узла, который обслуживает данная система. Для освоения материала книги
достаточно базовых школьных знаний. Изложение ведется четким, ясным языком, без лишних повторов и с до­
лей специфического английского юмора.
В конце каждого раздела приводятся практические «опросы по материалу главы, отпеты на которые требуют
творческого усвоения материала. Фактически, перед нами первый и единственный в мире полный учебник по
электрическому и электронному оборудованию автомобиля, который облегчит жизнь веем преподавателям авто­
мобильных колледжей и мастерам производственного обучения ш>всем мире. Третье и:шанис книги объемом в
почти 500 стр. —решающее подтверждение уникальности издания.
Практическую ценность книги значительно дополняет сайт автора, на котором приводится обширный матери­
ал, посвященный главный образом диагностике неисправностей автомобиля.

O rigin;»! edition copyright © Published by Efecvicr Ltd . A il Rights Reserved.


Russian ed ition copyright €> 200» by N T I’rcss. A ll right» reserved.

Веспраэа эашишоны.Любая частьэтойкинш неможетбыл,восггроилсдаи пкакойбм тонн йияо формеи шеммкбмто пибипосрсдагами
ЁСЗПИаМСИНПГПр1ГфСЛ№НИ» МЖЖЛЬШиМгфСКМХ прею.
Мтодш.иможешйлПвлашюй книге, мяото*зхтю проверен. Ко, поскш»о-ис^адто)схпъташ1Г1сскихс«шбоквссраш)01Жптг«м.»шятьгь-
спот i*c MU3ttrrrapaimiprmnTbafionrtKwi}'io 7w iwen. и прамммюегь (фипшкмыхсгсиший. Пеихшстгкм Htwmctuai«iiei»ccr<mrnnn£ititacni л»
есшожный ущгрбдгаОогошша.свяишшВ с применениемсоасртаишхся зэссь сведений.
Все торговые гнахм,упомянутые шмпстгашем и ;ш «м , "sipemtrrpMpoetttit*.Случайное imnpitntutMtne «еппль.'кммте turn пропуск торгового
знакаюш назшшш егозаконного атш еш а неладо» рассшпрншкя как наитшошс правсоСешашост.

ISBN 0-7506-6219-0 (англ.) Copyright Ф Гош Denton.


ISB N 978-5-477-00120-0 (рус.) Published by Elsevier Ltd.
© Издание на русском языке,
перевод на русский язык,
оформление, НТ Пресс, 200В
Оглавление

Предисловие ...................................................................................................................22

Г л а в а 1 . Р а з в и т и е э л е к т р и ч е с к о й с и с т е м ы а в т о м о б и л я ...............................................25

Краткая предыстория ............................................................. , ............................................................... 25


Где эго все началось?................................ .............................................................................................. 25
История в хронологическом порядке ............................................................................. .........................30
Где следующий? ........................................................................................................................................... 33
Текущие разработки........................................ .................... ................................................................ .33
Взгляда будущее...................................... .................................................................... .............................33
Вопросы для са м о о ц е н к и ........................................................................................................................ ., 36
Вопросы ...................................................................................................................................................... 36
Проект.................................................................................................. ....................................................... 36

Г л а в а 2 . О с н о в ы т е о р и и э л е к т р и ч е с т в а и э л е к т р о н и к и .............................. ............... 37
Практика безопасной работы ................... ................................................................................................37
Введение .................................................................................................................................................... 37
Оценка риска и его уменьшение ............................................................................................... 37
Основные законы электричества ...................................................................................................... . 38
Введение ....................................................................................................................................................38
Поток электронов и условное направление тока .....................................................................................38
Действие электрического тока .................................................................................................................39
Фундаментальные зависимости ...............................................................................................................39
Описание электрических ц е п е й ................................................................................................................. 41
Проводники, изоляторы и полупроводники .............................................................................................. 41
Факторы, определяющие сопротивление проводников ......................................... ............ ..................41
Резисторы и электрические цепи ........................................................................................................... .41
Магнетизм и электромагнетизм ...............................................................................................................42
Электромагнитная индукция.............................................................. ..................................................... 42
Взаимоиндукция ..................................................................................... ........ .........................................43
Определения и законы...............................................................................................................................44
Электронные компоненты и с х е м ы ............................................................................................................ 45
Введение ................................................................................................................ .................................. 45
Компоненты................................................................................................................................................. 45
Интегральные схемы ................ ..................................................................... ......................................... 48
Усилители ................. ................................................................................................................................ 48
Мостовые схемы ........................................................................................................................... .......... 51
Триггер Шмидта ..................................................................................................................................... 51

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
6 _ J Оглавление
Тайм ер ы ....................................................................................................................................................... 52
Ф ильтры ....................................................................................................................................................... 52
Пара Дарлингтона .......................................................................................................................................53
Привод шагового двигателя ....................................................................................................................... 53
Преобразование цифровых сигналов в аналоговые................................................................................. 54
Аналого-цифровое греобраэование................. ....................................................................................... 54
Цифровая электроника .................................................................................................................................54
Введение в цифровые схемы ..................................................................................................................... 54
Логические 8внтили .....................................................................................................................................55
Комбинационная ло_ика ............................................................. ................................................................ 56
Последовательная /огика..................................................... .................................................................... 56
Таймеры и счетчики................................ ..................................................................................................57
Схемы памяти ......... .................................................................................................................................. 58
Тактовый генератор или колебательные сх е м ы ....................................................................................... 59
Микропроцессорныесистемы ................................................................................................................... 59
Введение .................................................................................................................................................... 59
Порты ............................ ............................................................................................................................. 60
Блок центрального процессора................................................................................................................. 60
Память .........................................................................................................................................................60
Ш ины............................................................................................................................................................60
Последовательность выборки-исполнения............................................................................................... 61
Типовой микропроцессор ........................................................................................................................... 61
Микроконтроллеры .....................- ........................................................................................................... 62
Тестирование микроконтроллерных с и с т е м .............................................................................................63
Программирование .................................................................................................................................... 64
Измерения ..................................................................................................................................................... 65
Что такое измерение ..................................................................................*........................................... 65
Измерительная сис-ема ............................................................................................................................. 65
Источники ошибок в измерении..................................................................................................................65
Датчики и п р и в о д ы ........................................................................................................................................66
Терм исторы ................................................................................................................................................. 66
Термопары.................................................................................................. ................................................ 68
Индуктивные датчими...................................................................................................................................68
Эффект Х ол л а............................................................................................................................................. 69
Датчики деформацри...................................................................................................................................69
Датчики с изменяемой емкостью ............................................................................................................. 70
Датчики переменного сопротивления ...................................................................................................... 70
Акселерометр (датчики удара)........................................................................... ....................................... 71
Линейный дифференциальный трансформатор ......... ......................................................................... 72
Тепловой датчик воздушного потока..........................................................................................................72
Тонкопленочный датчик потока воздуха.................................................................................................... 73
Вихревой датчик потока...............................................................................................................................73
Трубка П и т о .................................................................................................................................................74
Турбинный датчик пэтока ...........................................................................................................................74
Оптические датчики.................................................................................................................................... 75
Кислородные датчики ................................................................................................................................ 75
Датчики освещенности ................................. ........................................................................................... 76
Тонкопленочный датчик температуры воздуха.........................................................................................76
Датчик метанола................................................. ....................................................................................... 76
Датчик дож дя............................................................................................................................................... 77

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
Оглавление LI
Датчики динамического позиционирования автомобиля ................................................. ............ 77
Датчики: резю м е........................................................................ ................................................................. 77
Приводы: введение....................................................................................... ............................................... 78
Соленоидные приводы ................................................................................ .................................. 78
Моторные приводы.................................................................................................... ..................................79
Шаговые моторы ......................................................... ................................................................................ 80
Синхронные электромоторы ................................................................................ .................................. 82
Термоприводы.............................. .................................................: ........................................................ 82
Новые разработки 83
Диагностика - электронные компоненты, датчики и приводы ........... ................................................ 85
Введение .................................................................................................................................................... .8 5
Тестирование датчиков .................................................................... .......................................................... 85
Тестирование приводных механизмов .......................................................................................................86
Новые разработки в электронных системах ....................................................... ..................................... 87
Лямбда-датчик - учебный п р и м е р .............................................................................................................. 87
Лямбда-датчик для дизельных двигателей - новая разработка............................................................... 88
Вопросы для самопроверки ..................................................................................................................... 88
Вопросы .......................... ........... .................................................................................................................88
П роект.........................................................................................................................................................89
Вопросы на выбор ........................................................................................................... ......................... 89

Глава 3 . И н стр ум ен ты и и сп ы тательн ое об ор уд ован и е ................................................. 90


Основное о б о р у д о в а н и е ............................................................................................................................... 90
Введение ..................................................................................................................................................... 90
Основные ручные инструменты.................................................................................................................. 91
Точность испытательного оборудования ................................................................................................... 92
Мультиметры ...................................................................................................................................................93
базовые измерительные приборы..................................................... *.................................................... 93
Как использовать мультиметр .................................................................................................................... 94
Оборудование для сп ец и ал и ста .................................................................................................................. 95
Осциллографы ................... ............................................ ...........................................................................95
Проверка давления....................................................................................................................................... 96
Машинные анализаторы........................................................ .................................................. ................97
Измерение состава выхлопных г а з о в ....................................................................................................... 99
Связь последовательный порт - ска н е р.................................................................................................. 100
Специализированное оборудование.......................................................................................................... 101
Введение ..................................................................................................................................................... 101
Соединения последовательного порта..................................................................................................... 102
Электронный тестер систем Laser-2000 ................................................................................................. 102
Бортовая д и а гн о с ти к а ...................... ...................................................................... ........................... ... 103
Примеры для изучения ................................................................................................................................ 105
Организация с е т и ....................................................................................................................................... 105
Компакт-диски ........................................................................................................................................... 105
Интегрированная система диагностики и измерения .......................................... ................................. 105
Диагностическая система GenRad (GDS) ....................................................................................... 105
Муяьтипротокольный адаптер . . — ....................................................................................................... 106
Электронный сервисный б л о к .................................................................................................................. 107
Диагностическая п р о ц е д у р а ...................................................................................................................... 108
Введение ................................................................................................................................................... 108
«Теория» диагностических испытаний..................................................................................................... 109

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
8 _ J Оглавление
Волновые формы ..................................................................................................................................... 109
Новые разработки испытательного оборудования ............................................................................. 114
Пример исследоаажя - диагностическая система компании B o sc h ................................................... 114
Бортовая диагностика, использующая П К .............................................................................................. 116
Вопросы для самопроверки .................................................................................................................... 118
Вопросы ................................................................................ .................................................................. 11В
Задание ..................................... , ..........................................................................................................118
Вопросы с вариантами ответов........... .................................................................................................. 118

Г л а в а 4 . Э л е к т р и ч е с к и е с и с т е м ы и с х е м ы .......................................................................... 120

Системный п о д х о д .................. , .............................................................................. . ............................ 120


Что такое система? ................................................................................................................................. 120
Системь» транспортного с р е д с т в е ........................... .............................. ....................... ................................
Системы с открытым контуром................................................... ........................................................... 121
Системы с замкнутым контуром............................................................................................................. 121
Резю м е........... ......................................................................................................................................... 122
Электрические кабехи, разделка и выключатели...................................................................................122
Кабели ........... .......................... .................................................................. .............................. . 122
Цветные коды и целевые обозначения....................................................................................................123
Проектирование кабельной с е т и ............................................................................................................. 125
Печатные платы .......................................................................................................................................127
Плавкие предохранители и выключатели................................................................................................12?
Разделка кабелей....... ........................................................................................................................... 12S
Выключатели.............................................................................................................................................133
Мультиплексные системы кабельной сети ........... ............................................................................... 132
Пределы обычной системы кабелей..................................................................................................... 132
Мультиплексная шдаа данных................................................................................................................133
Сеть CAN фирмы Bosch ...................................... ..................................................................................... 133
Сигнальный формат CAN ................................................................... ....................................................t34
Локальный интеллесг................................................................................................................................ 135
Оптические волокна для мультиплексной шины.............................................................................. 137
Потребность в мультиплексировании.............................................................................. ..................... 137
Резюме по системе C A N ............................................................................................................ ..........137
Электронные схемы и символы — .......................................................... .............................................. 133
Символы.................................................................................................................................................... 133
Принципиальные оемы .......................................................................................................................... 133
Монтажные с х е м ы ................................................................................................................................... 140
Схемы связи ............................................................................................................................................ 143
Токовые схемы ........................................................................................................................... .......... 143
Примеры для изучения ....................................................... ..................... .............................................143
Интеллектуальная электрическая система будущего - Volvo S80 ....................................................... 143
Электромагнитная совместимость ................................................................. ................................. ,143
Определения ................................................................... ........................................................................ 143
Примеры проблем ЭМС ......................................................................................................................... 143
Элементы, связанные с проблемами Э М С ................... ........................................................................ 144
Новые разработки в системах и с х е м а х .................................................................................................144
Bluetooth и автомобиль ........................................................................................................................... 144
Кроме мультиплексирования................................................................................................. ................ 149
Обновление CAN-с е т и ..................................................................................................... ....................... 143

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
Оглавление 1_9
Вопросы для самопроверки ..................................................................................................................150
Вопросы ................................................................................................................................................... 150
Задание ..................................... ............................................ . ...........................................................151
Вопросы с несколькими вариантами ответов.........................................................................................151

Глава 5. Батареи ................................................................................................................................. 152


Батареи транспортного средства ...........................................................................................................152
Требования к батарее ............................................................................................................................. 152
Выбор правильной батареи ..... .............................................................................................................. 152
Расположение батареи транспортного средства...................................................................................153
Свинцово-кислотные б а та р е и .................................................................................................................. 153
Конструкция.............................................................................................................................................. 153
Классификация батарей......................................................................................................................... 154
Обслуживание и за р я д к а ........................................................................................................................... 155
Обслуживание .......................................................................................................................................... 155
Зарядка свинцово-кислотной батареи................................................................................................... 155
Диагностика неисправностей б а т а р е й ................................................................................................... 156
Обслуживание батарей ............................................................................................................................156
Неисправности батареи ..........................................................................................................................157
Испытание батарей ................................................................................................................................. 157
Безопасность ......................................................................................................................................... 15В
Конструкция современной б а т а р е и .........................................................................................................158
Электрохимия .......................................................................................................................................... 158
Электролитическая проводимость .........................................................................................................159
Закон Ома и сопротивление электролита..............................................................................................159
Электрохимические реакции в свинцово-кислотной батарее .............................................................. 159
Свойства батареи..................................................................................................................................... 161
Разработки в области накопления электрической энергии ................................................................ 162
Разработки а области свинцово-кислотных батарей............................................................................. 162
Щелочные батареи................................................................................................................................... 163
Батарея ZEBR A.......................................................................................................................................... 164
Ультра-конденсаторы ............................................................................................................................. 164
Топливные элементы............................................................................................................................... 165
Развитие топливных элементов....... .................................................................. ......... ......................... 165
Батарея натрий-сера........................................................................................... ....................................166
Батарея «Свинг» .......................................................................................................................................167
Новые этапы эволюции б а т а р е й .............................................................................................................. 168
Серебряная батарея Bo&ch - пример для исследования....................................................................168
Топливные элементы - Dana ........................................................... ..................................................... 169
Вопросы для самопроверки .................................................................................................................... 171
Вопросы ....................................................................................................................................................171
Задание ...................................................... *........................................................................................... 171
Вопросы с несколькими вариантами ответов.................................................... .................................... 171

Г л а в а 6 . С и с т е м ы з а р я д к и ........................................................................ , ...............................173
Требования к системе з а р я д к и ................................................................................................................ 173
Введение ................................ ....................................... ................. ............... ............... ............. 173
Электрические нагрузки автомобиля .....................................................................................................174

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
I f iJ Оглавление
Принципы построения системы за р я д к и ................................ ............................................................... 175
Основные принципы.................................................................................................................................. 175
Напряжения зарядки......................................................................................................................................, .......
Электрогенераторы и схемы з а р я д к и ......................................................................................................176
Генерация электричества — ................................................................................................................ 176
Преобразование переменного тока в постоянный................................................................................ 177
Регулирование выходного напряжения............................ . .................................................... .............179
Схемы зарядки ..................................................................................................... ....................... . , . , 182
Практические примеры для и зуч е н и я .....................................................................................................183
Генератор переменного тока общего назначения ................................................................................183
Компактный генератор Bosch ................................................................................................................. 183
Японский генератор переменного тока ..................................................... . .........................................185
Генераторы переменного тока Bosch серии U-X .................................................................................. 185
Диагностирование ошибок системы зарядки ....................................................................................... 186
Введение .................................................................. ...............................................................................186
Испытаний ................................................................ ................................................................................186
Технология современной системы зарядки ...........................................................................................187
Система зарядки - проблемы и решения................................................................................................ 187
Вычисление баланса зарядки ................................................................................................................. 189
Особенности генератора переменного то к а ................... ...................................................................... 190
Конструкция и монтаж............................................................................................................................. 190
Новые разработки в системах зарядки .................................................................................................. 191
Обзор разработок......................................................................................................... ........................... 191
Генераторы, охлаждаемые в о д о й ............................................................................................................191
Интеллектуальные системы зарядки ............................................................................................. . 192
Вопросы для с а м о п р о в е р к и ................................................................................................................. .196
Вопросы ..................................................................................... ...............................................................196
Задание ..................................................................................................................................................... 196
Вопросы с вариантами ответов........................................................................................................ .. 198

Г л а з а 7 . С и с т е м а з а п у с к а .................................. ...................................................................... .. 198

Требования к систем е запуска ........................................ *.....................................................................198


Условия пуска двигателя .......................................................................................................................... 198
Проектирование системы запуска ..........................................................................................................199
Выбор двигателя стартера ............................................................................................................... . 200
Двигатели и цепи стартера .......................................................................................................................201
Цепи системы запуска ..........................................................................................................................201
Принцип действия................. ................................................................................................................... 201
Характеристики мотора постоянного тока ............................................................................ ............. 203
Типы стартерных моторов ........................................................................................................................ 205
Инерционные стартеры........................................ .................................................................................205
Стартеры с предварительным зацеплением ........... ............................. ............................................. 206
Стартеры с постоянными магнитами.................................................................... ................................ 207
Стартер тяжелого транспортного средства .......................................................................................... 209
Интегрированные стартеры .......................... .......................................................................................209
Электронное управление стартером ......................................................................................................211
Установка стартера ..................................................................................................................................211
Р езю м е ............................................................................................................................... .....................213

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
Оглавление I 11
Примеры для изучен ия .................................................................................................................................... -..213
Ford ....................................................................................................................................................... ,.213
Toyota ................. ......................................... ........................................................................................... 213
Интегрированный стартер-генератор .....................................................................................................214
Диагностирование ошибок системы з а п у с к а .......................................................................................21в
Введение ................................................. ........................................................ ........................................ 216
Процедура проверки электрических цепей .............................................................................................216
Современная технология систем запуска ...............................................................................................216
Скорость, крутящий момент и мощ ность................................ ............................................................... 21$
Эффективность ............................................................................................. .......................................... 216
Новые разработки в системах з а п у с к а .............................................................................................. . . 218
Стартер-генератор с ременным приводом............................................................................................. 218
Вопросы для самопроверки ......................................................................................................................220
В о п р о сы ..........*........................................................................................................................................ 220
Задание ................. ........................... ........................................................................................................220
Вопросы с несколькими вариантами о тве тов............................................................................... .. 220

Г л а в а 8 . С и с т е м ы з а ж и г а н и я ........................................................................................................222
OctiuttHwe I|ринци11ы рабо *ы сисгем зажигания ................. ................................................................. 222
Функциональные требования............................................................................................... ..................222
Типы систем зажигания............................................................................................................................ 222
Генерация высокого напряжения..........................................................................................................................
Угол опережения (регулировка момента зажигания).............................................................................. 223
Потребление топлива и состав выхлопных г а з о в ................................................................................... 224
Компоненты классической системы зажигания .......................................... .......................................... 224
Высоковольтные провода ................. .................................................... ................................................. 226
Сердечник катушки зажигания................................................................................. .*................................... 226
Электронное зажигание ............................................................................................................................. 227
Введение ................................................................................................................................................... 227
Системы с постоянной фазой активации ......................................................... ....................................... 227
Системы зажигания с постоянной энергией ........................................................................................... 228
Генератор импульсов на основе эффекта Холла................................................................ ..................229
Индуктизный генератор импульсов.......................................................................................................... 230
Другие генераторы импульсов.................................................................... .............................................230
Упраапенйе углом активации (открытый контур} ....................................................................................231
Ограничение тока и замкнутый контур управления фазой активации ................................................. 232
Конденсаторная система зажигания .......................................................................................................233
Программное зажигание ........................................................................................................ ................. 233
Краткий о б з о р .................................................................. ......................................................................... 233
Датчики и входная информация................................................................................................................234
Электронный блок управления..................................................................................................................236
Систем а зажигания без распределителя..................................................................................... ........238
Принцип действия................................ ....................................................................................................238
Компоненты системы D I S ......................................................................................................................... 239
Прямое зежигание ...................................................................................................................................... 239
Общее описание..................................................................................... . ...............................................239
Управление зажиганием ..................................................... .....................................................................240
Свечи зажигания ..............................................................................................................................: — 240
Функциональные требования................................................................................................................... 240

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
1 2 J Оглавление
Конструкция..............................................................................................................................................241
Тепловой диапазон свечи ........................................................................................................................ 241
Материалы электрода.............................................................................................................................242
Междузлектродный промежуток ..................................... ..................................................................... 242
Свеча зажигания с V-образной канавкой на электроде.............................................................. . 242
выбор правильного междуэлеетродного зазора................... ................................................................ 243
Развита е свечей зажигания ....................................................................................................................243
Примеры для изучения .......................................................................... .................................................244
Введение ................................................................................................................................................. 244
Интегрированный модуль системы зажигания (Toyota) .......................................................................244
Система зажигания с контактными Прерывателями ............................................................................245
Свечи зажигания Bosch - 100 лет развития ............................................................................................245
100 лет свечам зажигания Bosch - вехи истории ............................................................. .................. 247
Краткий обзор систем зажигания ................................................................. ........................ ..............248
Диагностика ошибок системы заж игания............................................. ............................................. 250
Введение ........................................................................................................ ........................................250
Испытательные процедуры ............................................................... ...................................................250
Диагностика системы без распределения (D1S).....................................................................................251
Диагностика свечи зажигания ............. .............................................. .'................................................252
Современная технология зажигания.......................................................................................................252
Работа катушки зажигания ................................... .................................................................................252
Новые разработки в системах зажигания ............................................................................................. 252
Устройство двигателя ......................................................................................................................... 252
Вопросы для самопроверки ........................................................................................... ....................... 253
В о п р о сы ............... ............................................................................................. .................................... 253
Задание .............................. ....................................................................................................... 253
Вопросы с несколькими вариантами ответов....................................................................................... 253

Г л а в а 9 . Э л е к т р о н н о е у п р а в л е н и е п о д а ч е й т о п л и в а ...................................................... 255
Сгорание ....................................... ..............................................................................................................255
Введение ........... .....................................................................................................................................255
Процесс сгорания в двигателе с воспламенением от и ск р ы ............................................................... 255
Диапазон и скорость горения................................................................................................... ..........256
Детонации ............................................................... ...................................................... ....................... 257
Преждевременное воспламенение........................................................ ............................ .............258
Конструкция камеры сгорания..................................... ......................................................................... 258
Стратификация смеси по объему цилиндра..........................................................................................259
Концентрация смеси и качество работы двигателя................................ ............................................. 259
Двигатели с воспламенением от сжатия ............................................................................................... 260
Конструкция камеры сгорания дизельного двигателя........................................................................... 261
Резюме по теме сгорания........................................................................................................................261
Снабжение двигателя топливом и вредные выбросы ........................................................................262
Режимы эксплуатации.............................................................................................................................262
Выхлопные газы ..................................................................................................................................... 262
Другие источники загрязнений................................................................................................................263
Этилированное и неэтилированное топливо........................................................................ .............. 264
Инструкции о составе выхлопных га зо в .................................................................................................265
Электронное управление карбю ратором............................................................................................... 267
Основные принципы работы карбюратора ........................................................................................... 267
Области управления................................................................................................................................ 267

expert22 для http://rutracker.org


Оглавление I 13
Впрыск т о п л и в а .............................................................................................................................................268
Преимущества впрыска топлива.............................................................................................................. 268
Краткий обзор системы впрыска.................................. .......................................................................... 270
Последовательный многоточечный впрыск.................................................................................... . 275
Резюме ............................................................. .......................................................................................... 276
Впрыск дизельного топлива ......................................................................................................................276
Введение ............................... ............................ ......................................................................................276
Выбросы дизельных двигателей ................. ............................................................................................ 277
Электронное управление дизельным впрыском................................................... .................................278
Примеры для изучения ......................................................................................................................... 279
Модификация системы L Jetronic компании Bosch ................................................................................279
Система с нагретой нитью - многоточечная инжекция (Lucas) ...........................................................281
Mono Jetronic - система одноточечного впрыска (Bosch) ................................................................... 286
Компьютерная управляющая система (TCCS) {Toyota) ........................................................................ 288
Технология сжигания бедных смесей {MazdaJ ....................... ....................... ...................................... 289
Катализаторы внутри цилиндра................. ..................................................... ................... .................. 290
Электронный инжекционный блок для дизельного топлива................................................. .. 290
Дизельная система с общим трубопроводом (Lucas) ........................................................................... 292
Системы дизельного двигателя компании B o s c h ...................................................................................293
Диагностика ошибок системы управления подачей топлива.................................................................297
Введение ............................................................................................................................... .................... 297
Процедуры испытаний............................................................................................................................... 298
Передовая технология управления подачей топлива .......................................................................... 298
Вычисление воздушно-топливного отношения.......................................... ............................................. 298
Новые разр аб отки ......................................................................................................................................... 299
Лямбда-датчик для дизеля компании Bosch ........................... .............................................................. 299
Вопросы для самопроверки ..................... ............................................................................................... 300
Вопросы ...................................................................................................................................................... 300
Задание .......................................................................................................................................................301
Вопросы с несколькими вариантами ответов.........................................................................................301

Глава 10. О п ти м и зац и я двигател я ............... ......... .................................................................302


Объединенное управление зажи ганием и подачей топлива ...............................................................302
Введение .................................................................................................................................................... 302
Изменяемый впускной тракт .................................................................................................................... 303
Изменения в режиме работы клапана .....................................................................................................303
Контроль факела сгорания и давления...................... ........................................................................... 304
Лямбда-датчики широкого диапазона ............................................................................ .............. 304
Инжекторы с воздушным экранированием .......................................................................................... 304
Вортовая диагностика ............................................................................................................................. 305
Вредные в ы б р о с ы .........................................................................................................................................306
Конструкция двигателя ............................................................................................................................. 306
Конструкция камеры сгорания.................................................................................................................. 307
Степень сж атия......................................................... ........................................ ...................................... 307
Выбор момента и длительности открытия клапана ............................................................................... 307
Конструкции коллекторов...................................... .................................................................................. 307
Стратификация дозы топлива ............................................................................ .................................... 307
Время прогрева.......................................................................................................................................... 307
Рециркуляция выхлопного газа ...................................... ......................................................................... 308
Система зажигания .................................................................................................................................. 308

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
1 4 J Оглавление
Термическое дожигание топлива............................................................................................................. 309
Каталитические конвертеры ....................... .................................................. ...................................... 309
Лямбда-контроль в замкнутом контуре управления............................................................................... 311
Контроль выхлопа д и з е л я ......................... ................................................................................................311
Введений ........................................................................: ....................................................................... 311
Рециркуляция выхлопного газа ...............................................................................................................312
Температура всасываемого воздуха....................................................................................................... 312
Каталитический конвертер..................................................................................................................... 312
Ф ил ьтры ................................................................................................................. •................................ 312
Систе мы комплексного управления авто м о б и л е м ...............................................................................312
Введение ...................................................................................................................................................312
Преимущества централизованного управления.............................. ......................................................313
Система Cartronic компании B o sch ............................................. ......................................................... 31*
Резюме ...................................................................................................................................................... 315
П ример для изучения - система GDI {Mitsubishi) ........................................................................... .. 315
Введение .................................................................................................................................................. 315
Главные цели двигателя G D I.............................................................. ..................................................... 316
Пон иженное потребление топлива и повышенная мощность .............................................................. 317
Фундаментальные технологии двигателя GDI . . .................................................................................... 317
Пути достижения более низкого потребления топлива......................................................................... 319
Достижение повышенной мощности........................................................................................................ 321
Пример для изучения - компания Bosch .............................. ........................................ .......................324
Система Motronic М 3 ....................................................... ....................................................................... 324
Прямой впрыск бензина в системе Motronic................................................. . .................... ............... 332
Диагностирование ошибок системы управления двигателем .......................................................... 337
Введение ............................................................................. ....................................................................337
Функция автодиагностики в блоке управления ........................ ...................................... ......................339
Тесг-процедуры ........... .......................................................................................................................... 340
Сигналы продолжительности впрыска.................................. .................................................................341
Передовая технология оптимального управления двигателем .........................................................341
Массовая скорость воздуха и расчеты дозирования топлива ...............................................................341
Определение момента зажигания................................................................................................ ........ 342
Вычисление периода активации .......................................................................................................... 343
Вычисление продолжительности впрыска..............................................................................................343
Разработка и испытание программного обеспечения........................................................................... 344
Программа моделирования ................................................................................................................... 346
Чип-тюнинг............................................................................................................................................ . 347
Искусственный интеллект ...................................................................................................................... 348
Нейронные вычисления............................................................................................................................ 350
Новые разработки в управлении д в и га те л е м ........................................................................................ 351
Введение ......................................................................................................................................... . 351
Двигатели с обедненным горением ................................................. ..................................................... 351
Прямой впрыск смеси .............................................................................................................................. 351
Двухтактные двигатели............................................................................................................................ 352
Альтернативные ацг*ы топлива................... ............................................................................... 352
«Строительные блоки» — подход компании Delphi к передовым системам
управления двигателем............................................................................................................................353
Диагностика с помощью видео .............................................................................................................. 354
Система управления топливом компании Saab .................................................................................... 354

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
Оглавление 1 15
Активное охлаждение ~ V a te o ..................................................................................... ............................ 356
Тенденции двигателестроения ■ =•зажигание от свечи , ................. . .................... .............................. 358
Вопросы для самопроверки .................................................................................................................... 359
Вопросы .................................................................................................................................................... 359
Задания ..................................................... .................................................................... ........................ 359
Вопросы с несколькими вариантами о твето в.......................................... .......... .............................. 359

Г л а в а 1 1 . О с в е щ е н и е ........................................................................................................................ 361

Принципы освещения . .................................................. . ........... . .......... .............. ............................ 361


Введение ............................................................................. ..................................................................... 361
Л а м п ы ........................................................................................................................................................ 361
Внешние огни ........................................................................... . ..............................................................363
Отражатели фары..................................................................................................................................... 367
Линзы ф ары .......................................................................................................... ...................................368
Коррекция фар ........................................................................................................................................ 369
Регулирование луча фары........................................................................................................................ 369
Схемы освещения .............................................................................................. — ............................. 370
Основная схема освещения .................................................................................................................... 370
Схема слабого с в е т а ...............................................................................................................................370
Газоразрядные и светодиодные ф а р ы ..................................... ..............................................................371
Газоразрядные лампы ...............................................................................................................................371
Ультрафиолетовые фары ......................................................... ........................ .*. ............................... 373
Освещение с помощью саетоизлучаюших диодов ................................................................................ 373
Примеры для изучения .............................................................. ..............................................................374
Схема освещения компании Rover ................................ .........................................................................374
Общая схема освещения компании B o s c h ............. ................... .......................................................... 374
Ксеноновое освещение - компания Hella ............... ............................................................................ 376
Синий свет! .............................................................. .............................................................................. 378
Новые технологии сигнализации и освещ ения...................................................................................... 378
Электрические корректоры фар ................................................... ........................................................ 379
Концепция бароптического стиля .......................................................... .............................................. 380
Отражатели сложной формы ...................................................................................................................380
Инфракрасные фары .................................................................................................................................381
Огни RGB ....................................................................................................................... .......................... 382
Освещение от единственного источника света .................................................................................... 382
Диагностирование ошибок системы освещения .................................................................. ............383
Введение ...................................................................................................................................................383
Процедуры испытаний.................................................................................................. .......................... 383
Передовые технологии освещения ......................................................................................................... 383
Термины и определения .......................................................................................................................... 383
Экспертные системы освещения ................... ....................................................... ..............................384
Интеллектуальное переднее освещение - Hella .................................................................. ...............384
Новые разработки в системах о с в е щ е н и я .............................................................................................. 385
Обязательные функции освещения............................................................................... ........................ 385
Светодиодные источники ........................................................................................................................ 388
Вопросы для самопроверки ....................................................................................... ............................ 389
Вопросы ................................................................................. ...................................... ..................... .. 389
Задание ................................................................................................................... ........ .......................389
Вопросы с несколькими вариантами ответов.............................. .........................................................389

expert2 2 для http://rutracker.org


ш Оглавление
Глава 12. В с п о м о га т е л ь н ы е с р е д с т в а ........................................................................ 391
Омыватели и очистители ветрового стекла ...........................................................................................391
Функциональные требования................................................................................................................... 391
Лезвия щеток очистителя .........................................................................................................................391
Кинематические схемы эчистителя ........................................................................................................ 391
Моторы очистителя ..................................................................................................................................393
Омыватели ветрового спекла....................................................................... .......................................... 394
Схемы омывателя и очистителя ................... ...........................................................................................394
Электронное управление стеклоочистителями ..................................................................................... 395
Очистители с микропроцессорным управлением ................................................................................. 396
Схемы сигнализации ................................................................................................................................. 397
Введение .............................. . ................................................................................................................397
Блок аварийной сигнализации.................................................................................................................397
Другие вспомогательные системы ............................................................................................................. . ... 39
Электрические звуковые сигналы.......................................................................................................... 398
вентиляторы охлаждения двигателей......................................................................................................398
Очистители и омыватели фар .................................................................................................................399
Примеры для изучения ......... ................................................................................................................... 400
Индикаторы и аварийный сигнал - R over............................ ..................................................................... . ........
Схема стеклоочистители - F o rd ................................................................................................................401
Управление давлением ка щетку стеклоочистителя ..............................................................................401
Системы стеклоочистителя компания Valeo ....................... ...................................................................401
Электронное управление вентилятором ..............................................................................................404
Диагностирование ошибок вспомогательных систем ....................................................................... 404
Введение ...................................................... .......................................................................................... 404
Процедура испытаний..............................................................................................................................405
Передовые технологии вспомогательных с и с т е м ................................................................................. 405
Расчет крутящего момента мотора очистителя .............................. ................... ................................ 405
Мотор с постоянными магнитами - электронное управление скоростью................................... 406
Новые достижения в развитии вспомогательных с и с т е м ....................................................................407
Электронное управление стеклоочистителем .......................................................................................407
Электрическое охлаждение двигателя.................................................................................................. 408
Вопросы для самопроверки .............................. ........................................................................... . 409
Вопросы .................................................................................................................................................... 409
Задание .................................................................................................................................................... 409
Вопросы с несколькими вариантами ответов........................................................................................ 409

Глава 13. И н с т р у м е н т а л ь н а я с и с т е м а .................................................................................... 410


Приборы и датчики .................................................................................................................................... 410
Введение .................................................................................................................................................. 410
Датчики......................................................................................................................................................410
Приборы теплового действия................................................................................................................... 411
Приборы с перемещением железных элементов...................................................................................412
Воздушно-магнитные приборы — ........................................................................................................413
Другие типы приборов..............................................................................................................................413
Цифровая приборная си сте м а ................................................................................................................ 414
Информация для водителя — ................. ................... ...................................... ................................ 415
Контроль состояния транспортного средства .......................................................................................415
Путевой компьютер ............................................................................... ............................................... 416
Информация о движении...................................................................................... .................................. 417

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
Оглавление LIZ
Визуальные индикаторы ...............................................................................................- ................ ........ 417
Лучший индикатор - удобный для чтения............................................................................................... 417
Дисплей на основе светоизлучающих диодов........................................................................................ 418
Жидкокристаллические индикаторы........................................................................................................ 419
Вакуумные флуоресцентные индикаторы...............................................................................................420
Проекционные дисплеи............................................................................................................................ 421
Резюме по методам индикации........................................................................................................... 421
Примеры для изучения ............................................................................................................................... 422
Воздушно-магнитный измеритель температуры - компания Rover ..................................................... 422
Автомобильная система навигации - компания Alpine Bectronics ....................................................... 423
Телематика .......................................................................... ........................................ ................... . 424
Диагностирование ошибок инструментальной системы .................................................................... 425
Введение ................................................... ................................................................ ............................. 425
Процедура испытаний........................................ .......................................................... ........................ 426
Передовые технологии инструментального о б о р уд о в а н и я .................................... ........................... 426
Мультиплексированные индикаторы ....................................................................................................426
Квантование .................................. .................... ...................................................................................... 427
Голография ............................................................................ .................................................................. 427
Новые разработки в инструментальных с и с т е м а х .....................................................................................*..427
Глобальная система навигации (GPS) .............................................................................................. 427
Передовые телематические и коммуникационные системы - компания J a g u a r................... . 431
Дисплейная система Siemens .................................... ..................................... .......................................433
Электролюминесцентное освещение инструмента - D u re l................................................................. 434
Вопросы для самопроверки .................................................................................................................... 435
В о п р о сы ............................. ....................................................................................................................... 435
Назначение ................................................................................................................................................ 436
Вопросы с несколькими вариантами ответов......................................................................................... 436

Глава 14. К онди циони рование воздуха ................................................. .............................437

Обычные обогрев и в ен ти л я ц и я ............................................................................................................... 437


Введение .................................................................................................................................................. 437
Вентиляция.................................................................................................................................................. 438
Система обогрева - двигатель с водяным охлаждением .................................... .................................438
Моторы воздухонагревателя ................................................................................................................... 439
Электронный контроль системы обогрева .............................................................................................439
Кондиционирование воздуха ....................................................................................................................440
Введение .................................................................................................................................................... 440
Принцип охлаждения .................................................................................................................................440
Краткое описание системы кондиционирования воздуха.......................................................................441
Автоматическое управление температурой ....................................................... ...................................442
Другие системы обогрева ......................................................................................................................... 442
Обогрев сидений.......................................... ....................................................................................... ... 442
Обогрев с т е к л а ..................................................................................................................... ................... 443
Примеры для изучения ............................................................................................................................... 444
Кондиционирование воздуха - Rover........................................................................................................ 444
Кондиционирование воздуха с электрическим приводом......................................................................446
Диагностирование ошибок системы кондиционирования воздуха ................................................. 448
Введение ....................................................................................................................................................448
Процедура испытания ......................................................... .................................................................... 449

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
18 I Оглавление

Теплопередача .......................................................... ...........................................................................449


Реакция якоря ..........................................................................................................................................450
Новые разработки в системах управления температурой ................................................................. 450
Нагревание освежает.............................................................................................................................. 450
Электрический обогрев и кондиционирование воздуха.........................................................................451
Вопросы для самопроверки .................................................................................................................. 452
Вопросы ............................................................................................................ ..................................... 452
Задания ......................................................................................................................................... . . . . 4 5 2
Вопросы с несколькими вариантами ответов....................................................................................... 453

Глава 1 5. Э л е к тр и ч е с к и е с и с т е м ы ш а с с и .................................................................... .. 454


С и стем а антиблокировки т о р м о з о в ...................................................................................................... 454
Введение .................................................................................................... ...........................................454
Требования к ABS ......................................................................................... .......................................... 455
Общее описание системы ..................................................................................................................... 455
Компоненты A B S .................................................................................................................................. . 456
Управление тормозами системой A B S .................................................................................................. 457
Стратегия управления ............................................................................................................................ 459
Варианты системы A B S ............................................................................................... .......................... 459
Активная подвеска ............................................................................ ...................................................... 459
Введение .................................................................................................................................................459
Функционирование подвески................................................................................................................. 460
Датчики, приводы и функционирование системы ................................................................................460
Управл ение тягой ......... ................... ....................................................................................................... 461
Введений .................................................. ............................................................................................. 461
Функции управления ...................................................... .......................................................................462
Функционирование системы .............................. ...................................................................................462
Автоматическаяпередача ............................................................ ........................................................ 463
Введение .................................................................................................................................................463
Контроль переключения передач и конаертера передачи момента ....................................................464
Р езю м е.....................................................................................................................................................465
Другие электрические системы на шасси .............................................................................................465
Электрическая рулевая си стем а ........................................................................................................... 465
Электронное сцепление .........................................................................................................................466
Активное противодействие крену ..........................................................................................................467
Электронный дифференциал ограниченного скольжения .................................................................. 467
Системы поддержки тормозов............................................................................................................... 467
Общая динамика транспортного средства ...........................................................................................468
Автоматическое сцепление ................................................................................................................... 468
Электронный водитель - компания D elphi................. .......................................................................... 469
Примеры для изучения ............................................................................................................................ 470
Tiptronic S - Porsche................................................................................................................................470
Система антиблокировки тормозов компании H on d a .......................................................................... 471
Система ABS на модели Chevrolet Corvette.......................................................................................... 471
Автоматическая трансмиссия Jatco ..................................................................................................... 472
Рулевой привод с усилителем - ZF Servoetectric ................................................................................. 474
Управление устойчивостью в модели Porsche...................................................................................... 476
Двадцать пять лет системе ABS от компании Bosch ........................................................................... 477

expert22 для http://rutracker.org


Оплавление LH
Диагностирование электрических си с т е м ш а с с и ........................................................ .......................... 479
Введение ..................................................................................................................... . .............................479
Процедура проверки - метод «черного» ящ ика......................................................................................... 479
Передовые технологии систем ш асси ....................................................................................................... 481
Дорожная поверхность и трение ш и н ы ....................................................................................... ............... 481
Циклы управления ABS ................................................................................................................................ 482
Расчеты при управлении тяго й ...........................................................;....................................................... 483
Новые разработки электрических систем ш асси . , ........................................................ .................... 484
Управление по проводам................................................................................................. ............................ 484
Система MagneRide компании D e lp h i.........................................................................................................489
В опросы для самопроверки ......................................................................................................................... 491
Вопросы .......................................................................................................................................................... 491
Задание ..........................................................................................................................................................491
Вопросы с несколькими вариантами о тв е то в ............................................................................................491

Г л а в а 1 6 . К о м ф о р т и б е з о п а с н о с т ь ............................................................................................. 493

Сиденья, зеркала и л ю к и ................................................................................................................................ 493


Введение ....................................................................................................................................................... 493
Электрическое регулирование си д е н и я .....................................................................................................493
Электрические зеркал а............................................. .................................................................................. 494
Электрический л ю к........................................................................................................................................ 495
Центральный зам ок и электрические стеклоподъемники о к о н ............................................. . ........... 495
Схема блокировки двери ................................ ............................. ............................................................ 495
Работа электрического стеклоподъемника................................................... . ........................................ 496
Круиз-контроль ................................................................................................................................................498
Введение ............................................................ .......................................................................................... 498
Описание си стем ы ........................................................................................................................................ 498
Компоненты............................................................................. ........................................... ........................ 498
Адаптивная система круиз*контроля .........................................................................................................499
С р е д ств а мультимедиа в автомобиле ....................................................................................................... 501
Введение ........................... ................................ ..........................................................................................501
Динамики ........................................................................................................................................................502
Система развлечения ......................................... .......................................................... ........................... 502
Радиосистема справочной инф орм ации................................. ................................................................ 503
Прием радиопередач............................... ...................................... ............................................ ................ 503
Система широкого радиовещания информации.......................................................................................504
Цифровое радиовещание ............................................................................................................................504
Подавление интерференции ...................................................................................................................... 505
Мобильные коммуникации .......................................................................................................................... 507
Авто P C ........................................................................................................................................ - ............... 507
Б е з о п а с н о с т ь ......................................................................................................... ........................................ 509
Введение ....................................................................................................................................................... 509
Базовая система безопасности...................................................................................... ...........................509
Безопасность на высшем уровне ..................................... .........................................................................510
Код безопасности в ECU .............................................................................................................................. 511
Воздуш ные подушки и натяжители рем ней б е з о п а с н о с т и .................................................................... 511
Введение ....................................................................................................................................................... 511
Функционирование системы ...................................................................................................................... 512
Компоненты и с х е м ы ....................................................................................................................................513

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
20 t Оглавление
Натяжные устройства привязного р е м н я ............................. ................................................................... 514
боковые воздушные подуш ки................................................................ . ..................................................515
Другие систем ы б езоп асн ости и комф орта .............................................................................................515
радар предотвращения наезда на препятствия ................................................................................... .. 515
Предупреждение о падении давления в ш и н а х ............................................................................................. . .. ..
Управление ш ум ом ........ . ................................................................................................................ *......... 518
Примеры для изучения ..................................................................................................................................519
Безопасность автомобилей Volvo .............................................................................................................. 519
Электрические стеклоподъемники автомобиля Rover........................................................................, . , 522
Аудиосистема, коммуникации и телематика в модели Jaguar S ........ ....................................................524
Разработки систем управления шумом ................... ................................................................................ 525
Тревожные события! ........................................................................................................................ ........ 525
Система развлечений как «откровение» ....................................... ........................................................... 526
Система интеллектуальной воздушной подуш ки....................................................................................526
1СЕ-систвма - цифровое записывающее р а д и о ................................. .....................................................527
Помощь при заднем ходе и парковке ........................................................................................................ 528
Системы сигнализации и иммобилайзеры .............................................................................................. 529
Диагностирование си сте м комфорта и безопасности ..........................................................................532
Введение ..................................... .................... ........................................................................................... 532
Процедура испытаний..................................................................................................................................532
Автодиатостическая функция E C U ............................................................................................................ 532
Поиск ошибок наудачу..................................................................................................................................533
Передовые технологии си стем обеспечения комфорта и безопасности .........................................533
Круиз-контроль и ответ систем ы ................................................................................................................ 533
Расчет радиофильтра .................................................................................................................................. 534
Новые разработки в систем ах комфорта и б е з о п а с н о с т и ....................................................................535
Ключевые слова ....................................................................... ............................................ .................... 535
«Менеджер диалога» компании GM ................................. .................... ................................................... 537
Вопросы для сам опроверки ........................................................................................................................ 537
Вопросы .................................................................................................................................... .................... 537
Задание ................................................................................................................ ........................................ 538
Вопросы с несколькими вариантами о тве тов........................................................................................ 538

Глава 17. Электри ческие автом обили ..................................................................................... 539

Электрическая т я г а ......................................................................................................................................... 539


Введение ...................................................................................................................................................... 539
Представление об автомобиле с электрическим приводом ..................................................................539
батареи электромобиля .............................................................................................................................. 540
Приводные моторы................................... .............................................. .....................................................540
Моторы переменного тока ..........................................................................................................................540
Будущее электромобилей............................................................................................................................542
Гибридные транспорт» »ые средства ............................................................ .......................... .................. 542
Введений ........................................................ ...................................................................................... . 542
Типы гибридных приводов.......................................................................................................................... .543
Р е з ю м е ..........................................................................................................................................................543
Примеры для изучения ..................................................................................................................................543
General Motors -=-электромобиль EV-1 (версия 1999 г.) ........................................................................... 543
Nissan-Altra..................................................................................................................................................... 544
Nelco - гибридный двигатель...................................................................................................................... 546
Система электромобиля на батарее натрий-сера......................... ....................................... ................547

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
Оглавление I 21
Газотурбинный гиб ри д.................................................................................................................... .......... 548
Индуктивная зарядка ..................................................................................................................................548
Система батарэй ZOXY - «chemTEK»........................................................................................................ 549
Пример для изучения гибрида - F o rd ........................................................................................................ 549
Передовые технологии электрического а в т о м о б и л я ....... ................................................................... 552
Характеристик» вращающего момента и мощности приводного мотора ................................. ........ 552
Методы оптимизации ~ математическое моделирование............................................ ......................552
Новые разработок в области электромобилей .....................................................................................554
Двигатели в колесах - G M ..........................................................................................................................554
Инфраструктура водорода .............................................................. ............................................. . . . . . . 554
Вопросы для самопроверки ................................................................. : ....................................................554
Вопросы .......................................................................................................................................................554
Задание ........................................................ . ............................................................................................555

Глава 1 8. В се м и р н а я паути н а ................................. .............. . . . . ......... ...................................... 556

Введение ..................................................................................................................................... , .................556


Последние новости.......................................................................................................................................556
Автомобильная технология - электроника ......................... ....... ........................ ................................. 557
Вопросы для самопроверки .......................................................................................................... 558
Вопросы .......................................................................................................................................................558
Задание ............................................................................... .......................................................... ........... 558

П р е д м е т н ы й у к а з а т е л ь ...................................................................................................................... 559

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
Предисловие

В самом начале, скажем, лет 115 назад, книга по читателю в понимании основных принципов, в
электрооборудованию автомобиля была бы очень книгу включены и современные, и болсс старые
небольшой. Л книга ло электронике автомобиля системы.
была бы совсем крохотной! Для того чтобы максимально осветить всю тема­
Но так как мы продолжаем наш путь в новое тику автомобильного оборудования, первая глава
тысячелетие, тематика автомобильного электро­ охватывает некоторые исторически значимые мо­
оборудования становится все более обширной. менты его развития, я даже позволил себе пораз­
Несмотря на то, что книга также становится все мышлять о будущем...
более толстой, некоторые разделы неизбежно дол­ Каким будет следующий серьезный шаг в элек­
жны быть удалены и забыты. Однако эта книга все тронных системах автомобиля? Я предсказывал,
еще охватывает многие ключевые темы, и студен­ что «автомобиль-компьютер* и «телеуправление*
ты, как и большинство читателей, найдут в новом будут ключевыми факторами последнего време­
издании много интересного. ни, и это предсказание все еще остается в силе.
Третье издание было в значительной степени Однако как только начнет использоваться борто­
осовременено и расширено за счет включения в вая сеть с напряжением 42 В, появится больше
каждую главу большего числа практических при­ элементов электрического управления в системах,
меров и технологических разделов. Во многих которые совсем недавно были механическими или
глапах также рассмотрены наиболее часто возни­ гидравлическими, — рулевое управление, напри­
кающие вопросы. Стало более глубоким освеще­ мер. Читайте, чтобы узнать об этом больше...
ние многих предметов, тем не менее, в каждой Кроме этого, не забудьте посетить сайт http://
главе отдельно выделены чисто технические мо­ www.automotive-teclinol0gy.co.uk, где всегда привет­
менты, чтобы их не пропустили читатели, недо­ ствуются комментарии, вопросы и участие в дис­
статочно знакомые с темой. куссиях. Там же вы найдете множество полезной
Поскольку непрерывно разрабатываются новые информации и новостей о новых книгах, а также
системы электрооборудования автомобилей, я об автомобильном программном обеспечении и
сконцентрировался, где это было возможно, на гиперссылках на интернет-сайты.
изложении принципов действия электрической и
электронной частей оборудования. Чтобы помочь Том Дентон, 2004
Предисловие к третьему изданию

Книга скова увеличилась &объеме! Но так происхо­ ♦ все методы техобслуживания и ремонта ав>
дило всегда, потому что электрические и электрон­ тодвигателей через систему квалификаций
ные системы автомобиля постоянно развиваются. NVQ и технические сертификаты;
В ответ на полученные просьбы о дополтгтельных ♦ национальные и международные квалифи­
комментариях я лаже включил в текст немного рас­ кации BTEC/Hdexcel;
суждений об основах электрических технологий. ♦ международные MV-кпалификации, такие
Книга может быть использована для изучения ос­ как C&G 3905;
нов теории электрического и электронного обору­
♦ дополнительные разделы для курса степени
дования, если ши новичок в этом деле, или в каче­
стве обширного источника практических знаний MV.
для более опытного пользователя. Главное отличие В книге учтены потребности указанных квали­
состоит даже не в том, что в книгу включено мно­ фикаций, ока охватывает необходимые теорети­
жества практических примеров, которые полезно ческие и практические аспекты. Основные разде­
изучить (как совсем новых, так и испытанных и про­ лы предназначены для «новых пользователей», а
веренных), а в том, что всс они иллюстрируют важ­ более углубленные разделы для опытных читате­
ные аспекты рассматриваемой темы. лей размещены отдельно для того, чтобы не отпу­
Со времени выхода второго издания была прове­
гивать новичков! В книгу включены часто возни­
дена значительная работа по упорядочиванию сис­
темы квалификаций по разделу «автомобильный кающие практические вопросы, как это принято в
двигатель». Однако в связи с переходом к Техничес­ современных изданиях.
ким Сертификатам, эта книга стала еще более адек­ Дайте мне знать, если вы обнаружите случай­
ватной, что определяется ее высоким уровнем из­ ную ошибку или опечатку, а также известите меня
ложения технических вопросов. Стандарт AE&ES3 о новой или интересующей вас технологии, сооб­
можно считать идеалом для квалификаций всех мо­ щайте также об интересных сайтах. Я буду про­
торных транспортных средств (motor vehicle —MV), должать заниматься данной тематикой на своем
Этот стандарт, в частности, отражает: сайте и отслеживать возникающие проблемы.
Благодарности

Я очень йлаголдрсн нижеперечисленным компани­ ♦ Pioneer Radio Ltd. (рис. 16.17, 16.18, 16.19);
ям, которые обеспечили меня информацией и/или ♦ Porche Cars UK Ltd. {рис. 15.12, 15.23);
разрешениями воспроизводить фотографии и диа­ ♦ Robert Bosch GmBH. (рис.2.72, 4.30, 5.2,
граммы, номера рисунков ланы ниже н списке: 6.24, 7.19, 7.24, 7.25, 8.1, 8.9, 9.28, 10.10,
10.42, 10.53, 10.55a, 11.21);
♦ ЛА Photo Library (рис. 1.8); ♦ Robert Bosch Press Photos (рис. 1.1, 2.57, 2.58,
♦ AC Delco Inc. (рис. 7.26); 2.63, 2.69, 3.16, 4.21, 4.24, 4.25, 4.26, 6.35,
♦ Alpine Audio Systems Ltd. (рис. 13.27); 8.26, 9.18, 9.19, 9.27, 9.29, 9.30, 9.31, 9.35,
♦ Autodata Ltd. (табл. 10.1); 9.42, 9.43, 9.44. 10.18, 10.19, 10.20, 10.59,
♦ Autologic Data System Ltd.; 10.61, 11.7, 12.15, 12.19. 15.3, 15.8, 16.16, 1633,
♦ BMW UK Ltd. (рис. 10.6); 16.36, 16.52);
♦ C&K Component Inc. (рис. 4.17); ♦ Robert Bosch U K Ltd. (рис. 3.7, 6.28, 7.30,
♦ Citroen UK Lid. (рис. 4.29, 4.31, 7.31); 8.34, 8.39);
♦ Clarion Car Audio Ltd. (рис. 16.21, 16.24); ♦ Rover Cars Ltd. (рис.4.10,4.I I , 4.28, 8.19, 8JO,
♦ Delphi Automotive System Inc. (рис. 8.5); 10.3, 11.20, 12.17, 13.11, 14.9, 14.12, 14.13,
♦ ЕЬегърассЬег GmBH. (рис. 10.13); 14.14, 14.15, 14.16, 14.17, 15.21, 16.2, 16.46);
♦ Fluke Instruments UK Ltd. (рис. 3.5); ♦ Saab Cars UK Ltd. (рис. 18.18, 13.15);
♦ Ford Motor Company Ltd. (рис. 1.2, 7.28, 11.4a, ♦ Scandmec Ltd. (рис. 14.10);
12.18, 16.37); ♦ Snap-on Tools Inc. (рис.3.1, 3.8);
♦ General Motore (рис. 11.24, И.25, 15.20, 17.7); ♦ Sofanou Franco (рис. 4.8);
♦ GenRad Ltd. (рис. 3.U, 3.1Я, 3.19); ♦ Sun Etcctric UK Ltd. (рис. 3.9);
♦ Hella UK Lid. (рис. 11.19, 11.22); ♦ Thrust SSC Land Speed Team (рис. 1.9);
♦ Honda Cars UK Ltd. (рис. 10.5, 15.19); ♦ Toyota Cais UK Ltd. (рис. 7.29, 8.35, 8.36,
♦ Hyundai UK Ltd.; 9.55);
♦ Jaguar Car Ltd. (рис, l.ll, 11.4b, 13.24. 16.47); ♦ Tracker UK Ltd. (рис. 16.51);
♦ Kaviico Corp. (рис. 2.79); ♦ Unipart Group Ltd. (рис. 11.1);
♦ Lucas Ltd. (рис. 3.14, 5.5, 5.6, 5.7, 6.5, 6.6, ♦ Ш с о UK Ltd. (рис. 6.1, 7.23, 11.23, 12.2, 115,
6.23, 6.34,7.7, 7.10, 7.18, 7.21, 7.22, 8.7, 12.13, 12.20, 14.4, 14.8, 14.19, 15.35, 15.36);
8.12, 8.37,9.17, 9.24. 9.25. 9.26, 9.32, 9.33, ♦ V D O Instruments (рис. 13.16);
9.34, 9.46.9.47, 9-48, 9.49, 9.5!, Ю.43); ♦ Volvo Care Ltd. (рис. 4.22, 10.4, 16.42, 16.43,
♦ Lucas Verity Ltd. (рис. 2.67, 2.81. 2.82. 9.38, 16.44, 16.45);
9.60, 9.61); ♦ ZF Servomatic Ltd. (рис. 15.22).
♦ Ma2da Car UK Ltd. (рис. 9.57, 9.58, 9.59); Многие, если не все, из этих компаний имеют
♦ Mercedes Car UK Ltd. (рис. 5.12, 5.13, 11.4c, хорошие Web-сайты. Вы найдете ссылки на них
16.14); на моем сайте. Еще раз благодарю перечислен­
♦ Mitsubishi Cars UK Ltd. (рис. 10.21-10.38); ные компании. Нели я использовал какую-либо
♦ NGK Plugs UK Ltd. (ркс.8.28, 8.30, 8.31, 8.32, информацию или упомянул имя компании, ко­
8.38, 9.41); торая не отмечена выше, пожалуйста, примите мои
♦ Nissan Care UK Ltd. (рис. 17.8); извинения и благодарности.
♦ Peugeot UK Ltd. (рис. 16.28); В конце, но никак не в меньшей степени, еще
♦ Philips UK Ltd. (рис, П.З); раз благодарю свою семью: Ванду, Малкольма и Бэт.
1
Развитие электрической системы
автомобиля

напротив него, в то время как шар ярашалея вокруг


Краткая предыстория оси. Его эксперимент был фактически предвестни­
ком теории, развитой в 1740 г. английским физи­
Где это все началось? ком Уильямом Ватсоном и американским государ­
ственным деятелем Бенджамином Фраклнном, суть
История электрической энергии может быть про­ которой в том, что электрические заряды находят­
слежена примерно до 600 г. до н.э., когда гречес­ ся в любом всшествс и «по они могут быть получе­
кий философ Фалсс Милетский обнаружил, что ны трением. Франклин для того, чтобы доказать,
янтарь, потертый куском меха, притягивает лег­ что молния является разновидностью электриче­
кие предметы, такие как перья. Это явление обус­ ства, запустил воздушного змея во врем» {розы и
ловлено статическим электричеством. Примерно вызывал искры, прикасаясь ключом к веревке. Не­
в это же время пастух иа территории нынешней которая польза от этого рискованного экспери­
Турция обнаружил явление магнетизма он уви­ мента состояла в том, что Франклин изобрел гро­
дел, что частицы горной породы прилипают к моотвод.
желейному наконечнику его посоха. Алессандро Вольта, итальянский аристократ,
Уильям Гилберт в 16-ом веке доказал, что мно­ изобрел первую батарею. Используя несколько на­
гие другие вещества также являются «электричес­ полненных соленой водой стеклянных емкостей,
кими» и что они обладают двумя электрическими в которые были помещены цинковые и медные
свойствами. В то время как потертый кусочком электроды, он обнаружил, что можно получить
меха янтарь приобретает «смоляное электриче­ электрическим удар, прикоснувшись к проводам.
ство*, стекло, потертое шелком, приобретает То была первая гальваническая батарея п. несом­
«стеклянное электричество*. Электричество от­ ненно, предшественница аккумулятора, который
талкивает тот же тип электричества и притягивает был изобретен французским физиком Г&стоном
противоположный тип. Ученые того времени по­ Планше в 1859 г. На сей раз это была кислотно»
лагали, что трение иа самом деле создает электри­ свинцовая батарея, в которой электричество со­
чество (их термин для электрических зарядов). здается за счет химической реакции. При этом
Они не могли предположить, что равное количе­ батарея могла быть восстановлена подачей элект­
ство противоположного электрического заряда ос­ рического тока в противоположном направлении.
тается на мехе или шелке. Но никакая батарея или аккумуляторный эле­
Немец Отто фон (ерике изобрел первый элект­ мент не может дать больше некоторого количе­
рический прибор в 1672 г. Он зарядил шар из се­ ства энергии» и изобретатели вскоре осознали,
ры статическим электричеством, держа свою руку что нужен постоянный источник электрического
26 I ГЛАВА 1 + Развитие электрической системы автомобиля
ф Многополюсный генератор
переменного тока

© Двунаправленный преобразователь
напряжения 14В/42В

(3) Блок коммутации сигналов и выходов:


- вынеоонные предохранители;
-диагностика
@ Энергетический блох:
- управление генератором,
потребителями и электроприводами

(S) Система сдвоенных богарой:


• иадежньйзопуе*;
- безопасность.
(система управления по проводам}

Рис. 1,1. Электронные системы 5будущем (источник; Bosch Press)

технологию изготовления постоянных магнитов.


Венгерский физик Аньос Йешшк и американский
пионер электротехники Мозес Фармер также ра­
ботали на этом поприще. Первым действительно
успешным генератором стало детище немиа Эрн­
ста Вернера фон Сименса. Он создал свой генера­
тор в 1867 п и назвал его динамо-машиной. Сегодня
термин «динамо* применяется только для генера­
тора, который вырабатывает постоянный электри­
ческий ток, а термин «генератор» (от англ, alter­
nator) подразумевает только машины переменного
тока.
Американский инженер Элнху Томпсон разра­
ботал электродвигатели, которые могли бы рабо­
тать от поименного тока. Томпсон также изобрел
Рис. 1.2. Первый автомобиль Гонри Форда трансформатор, который менял напряжение ис­
«Квадрицикл- (Quadricycte) точника электроэнергии. Он продемонстрировал
свое изобретение в 1879 г., а пятью годами позже
токаи Майкл Фарадей, сын кузнеца из Суррея и три венгра, Отто Блати, Макс Дери и Карл Зи-
помощник сэра Гемфри Дэви, изобрел электричес­ псрновски, создали первые коммерчески пригод­
кий генератор. В 183I г. Фарадей создал машину, в ные трансформаторы.
которой медный диск вращался между полюсами Невозможно точно определить, кто придумал
большого магнита. Медные пластины обеспечива­ конкретные электрические узды для автомобиль­
ли контакты с ободом диска и осью, на которой ного двигателя. Во второй половине 19-го столе­
он врашался, электрический ток проходил, когда тия новаторство во всех областях техники было
между пластинами был контакт. стремительным (и продолжается до сих пор, см.
Уильям Стерджин из Баррингтона, графство рис. 1.1, 1.2, 1,7, 1.8, 1.9, 1.10).
Ланкашир, создал первый работающий электро­ В 1860 г. француз Этьен Ленуар изобрел пер­
двигатель в 1820 г. Он также создал первые рабо­ вый работоспособный газовый двигатель. Этот
чие электромагниты и использовал в генераторе двигатель использовал вариант электрического
вместо постоянных магнитов питаемые от бата­ зажигания на основе кагушки, разработанной
рей электромагниты1. Ряд изобретателей, вклю­ Румкорфом в 1851 г. В 1866 г. Карл Бенц исполь­
чая двух английских электротехников Кромвеля зовал прототип магнето, который вращался от
Варли и FfetipK Уалыт, к 1866 п ^^совершенствовали приводного ремня. Хотя он и нашел это неудоб­
ным из-за меняющейся скорости своего двигате­
1 В 1838 г. в России Борис Семенович Якоби соаяал пер­ ля, Карл решил эту задачу, используя два эле­
вый пригодный для практических целей электродвига­ мента первичной батареи для обеспечения тока
тель мощностью около I л.с. - П р и м . н а у чи , ред. зажигания.
Краткая предыстория L27
В 1889 г, француз Жорж Бутон изобрел контакт­ уровня, в то время как в СШ А верх взяла батарей­
ные прерыватели для системы с катушкой зажи­ ная система зажигания. Существенную роль в этой
гания, которая выдавала положительное высокое области сыграл Чарльз Ф . Кеттеринг. Работая на
напряжение зажигания в момент пуска, Однако «Дайтоноаскую электрическую компанию» - «Дач-
спорно, что именно эта схема является прообра­ ко» (Dclco), он создал стартер, систему зажигания
зом сегодняшней системы зажигания. Эмиль и систему освещения для «Кадиллака* 1912 г. вы­
Морс использовал электрическое зажигание, под­ пуска. Кеттеринг также изобрел регулятор напря­
ключенное к цепи низкого напряжения, питае­ жения ртутного типа.
мой аккумуляторами, которые подзаряжались от Трехшсточный генератор, разработанный докто­
динамо-машины, приводимой в движение ремен­ ром Гансом ЛсЙтнером и Р. Г. Лукасом, впервые по­
ной передачей. Это была первая успешная заряд­ явился примерно в 1905 г. Он дал водителю некото­
ная система, она может быть датирована пример­ рую возможность управления системой подзаряда,
но 1895 г. По современным меркам это был очень крупный
Грандиозная в наши дни империя Бош начи­ генератор, но он мог вырабатывать ток только око­
налась Робертом Бошем очень скромно. Наибо­ ло 8 А (рис. 1.4).
лее важная часть его ранних исследований была В течение следующего десятилетия было опро­
связана с его мастером Фридрихом Симмсом. бовано много других технических приемов, при­
В конце 19-го века они изготовили магнето низ­ званных реппггь проблему регулировки мощности
кого напряжения. В 1902 г. Бош внедрил магнето при постоянно меняющейся скорости генератора.
высокого напряжения почти универсального на­ Был использован ряд новых методов управления,
значения. Н-образный вид самого первого магне­ некоторые с большим успехом, чем предыдущие.
то сегодня используется как торговая марка Боша Например, фрикционная муфта, которая плавно
на всех изделиях компании (рис. 1.3). проскальзывала бы при определенной частоте вра­
С этого момента и далее система зажигания с щения двигателя, нашла ограниченное применение.
магнето была доведена в Европе до очень высокого Одной из моих любимых идей была нагреваемая

Шестерня Просод первичного,


Выроковольтний прооод Защитный напряжен^
•српг.пределитепй коэкух. Стационарна? обмотка
/оцсокого напряжения.
Изолирующая етута
^ ПластннматыО^абор.
Свсмвнт S ajV / полюсного башмака..
распределителя
Полость Ша/ .вращающийся, магнит
для мзелв.
Неразъемный .стальной,
Кулачок шпиндель

Контакты
прерывателг.
Выключатель

Порч.инноо подключена

Рис. 1.3. Магнето-генератор с аращакхцимся магнитом


28 | ГЛАВА 1 + Развитие электрической системы автомобиля
Третья щото ООмоткавозОуждения приборной доскс был указатель уровня электро­
лита, чтобы контролировать состояние зарядки
батареи!
Двухщеточная динамо-машина и блок контро­
ля напряжения с компенсацией были впервые
использованы в 1930-х гг. Это дало значительно
лучший контроль над процессом заряда и подго­
товило почву для возникновения многих других
электрических систем (рис. 1.5).
В 1936 г. произошел давно обсуждаемый пере­
ход к положительной земле, и Лукас сыграл в этом
большую роль (рис. 1.6). Это было сделано для
того, чтобы уменьшить напряжение нскрообразо-
вания и таким образом продлить жизнь электрода
свечи. Это также давало надежду уменьшить кор­
розию на клеммах батареи и других контактах в
машине.
Пятидесятые годы были эрой, когда системы
Рис. 1.4. Трехщеточныйгенератор освещения начали развиваться в направлении со­
здания современных сложных устройств. Мигаю­
•спираль и главной цепи питания, которая при на­ щие «поворотники* заменили ручки семафоров,
греве увеличивала свое сопротивление и вынуж­ а лампы с двойной нтъю накала сделали более
дала электрический ток течь в обход ее через удобными фары. Кварцевая галогеновая лампа,
шунтирующую катушку, уменьшая поле подмаг- однако, появилась лишь в начале 1970-х.
ничивания динамо-машины. Было использовано В практику вошла установка таких узлов, как
множество вариантов поля «шунтирующей ка­ отопители, радиоприемники и даже прикуривате­
тушки». Все равно управление зарядкой батареи ли. Также в 1960-70 гг. в большей степени стали
для всех этих систем постоянного тока было пло­ доступны многие дополнительные опции, такие
хим, и часто на водителя возлагалась обязанность как омыватели ветрового стекла и двухскоростные
включать и выключать ток зарядки при достиже­ стеклоочистители. Компания Cadillac создала
нии высокого и низкого предельных значений. полноценную систему кондиционирования и даже
По сути, одним из ранних видов оснащения на таймеры для фар.

Правый боковой
[ptf указатель Ключ стартера

Ключ гудка

Передние З адн и й
фаои указатель

Лсжый боковой указатель

Рис. 1.5. Полная схемаэлектрических цепейв автомобиле


Краткая предыстория 1 29
Литая крышка
распределителя

Система с ехгришггельной землей была вновь вве­ странением самодельных радиоприемников и про­
дена в практику в 1965 г Это, однако, создало ряд чих аксессуаров. Но н это тоже было хорошо, есте­
острых проблем, связанных, в частности, с распро­ ственно, для успешной торговли автомобилями.

Крышка рзспрсдотггаяя
Ктщ енсотор
Головка ротора

Контакты прерыпателя

Вакуумный корректор
опережений зажигания

Омсасопольтные
прОвАда

Ш исш рня 11|Х'ЦОДЗ

Рис . 1.7. Распределитель зажигания о кожактными прерывагэляшл


30J ГЛАВА 1 + Развитие электрической системы аетомсбиля

Эра лнжекцнл топлива и электронного зажи­ Милетского, хоторый, натирая янтарь мехом, об­
гания началась в 70-х гг. Состав приборов стал наружил статическое электричество. Греческое
куда более сложным, и расположение их на при­ название янтаря - «электрон».
борной доске стало теперь важнейшей областью
600 п до н.э. -г- Фалес Милетский открыл ста­
дизайна. В некоторых типах автомобилей стан­
тическое электричество трением янтаря о мех.
дартом стали задние стекла с подогревом. Генера­
1550 г. н.э. - Уильям Гилберт доказал, что мно­
тор переменного тока, впервые использованный
гие вещества содержат электричество и что суще­
в 60-е годы в США, к 1974 г. стал нормой и в Ан­
ствуют два вида электричества, причем различные
глии.
Большая доступная мощность и стабильность виды притягиваются, в то время как одноименные
генератора переменного тока стали тем, чего виды отталкиваются.
1672 - Отто фон Герике изобрел первый элект­
именно и ждала электронная индустрия, и к 80-м
годам электрические системы изменились до не­ рический прибор — вращающийся шар серы.
узнаваемости. 1742 - Андреас Гордон сконструировал первый
Успехи в создании микрокомпьютеров и свя­ статический динамо-генератор.
занных с ними технологий сделали возможным 1747— Бенджамин Франклин запустил змея в
управление всеми функциями автомобиля при грозу?
помоши электричества. Это и есть тема нашей 1769- Кюньо во Франции построил паровую
книги. повозку, сделанную преимущественно из дерева,
1780- Луиджи Гадьвани начал серию изобре­
История в хронологическом порядке тений, приведших к созданию гальванической ба­
тареи.
Электрическая и электронная системы автомоби­ 1800 Алессандро Вольта изобрел первую галь­
ля многим кажутся пугающе сложными, но в то ваническую батарею.
же время это его наиболее интересные системы. 180! - Тревитик построил паровой экипаж.
Используемые сегхмсня сложные электрические 1825 - Уильям Старджи открыл явление элек­
схемы 1« системы создавались не вдруг и не про­ тромагнетизма.
сто. Невозможно точно определить, кто и когда 1830 - Сэр Гемфри Дэви обнаружил, что раз­
изобрел отдельный узел, поскольку в те времена мыкание электрической цепи вызывает искру.
разработки велись как параллельно, так и после­ 1831 - Фарадей открыл принцип индукции.
довательно. 185J - Румкорф изготовил первую индукцион­
Интересно поразмышлять над тем, кого мы ную катушку.
могли бы назвать основателем электрической сис­ 1859- Французский физик Гастон Планше изоб­
темы автомобиля. Майкл Фарадей, конечно, зас­ рел аккумулятор.
луживает большего признания, но за ним этого же I860 - Француз Лснуар построил газовый дви­
заслуживают Этьен Лснуар, Роберт Бош, Николас гатель внутреннего сгорания.
Отто и другие. 1860- Лснуар разработал сгорание «в цилиндре*.
Возможно, нам следовало бы вернуться назад, i860 - Леиуар изготовил первую свечу зажи­
даже дальше древнего греческого философа Фалеса гания.
Краткая предыстория | 31
1861 —Ленуар изготовил один из видов преры­ 1899— Появился первый спидометр (механи­
вателя электрического зажигания, ческий).
1861 - В Германии, в Албске, недалеко от Уль­ 1899— Мировой рекорд скорости — 66 миль в
ма, родился Робер! Бош. час (100,5 км/ч) на автомобиле с электрическим
1870 — Отто запатентовал 4-тактный двигатель. двигателем.
1875 — В двигателе Зигфрида Маркуса исполь­ 1901 — На дерогах появился первый Mercedes.
зована система искрового зажигания. 1901 ~ Линчсэтср создал магнето с маховым ко­
1876— Отто усовершенствовал газовый двигатель. лесом.
1879—Лео Фукк изобрел калильное зажигание. 1902— Бош представил магнето высокого напря­
1885-^ Бенц установил свой бензиновый дви­ жения практически универсального применения.
гатель ка трехколесный экипаж. 1904— Риджолли преодолел.барьер скорости
1885— Готлиб Даймлер и Карл Бенц создали 100 миль в час (152,3 км/ч).
автомобильный двигатель. 1905— Миллер Рис изобрел электрический гудок.
1886 — Даймлер установил свой двигатель на 19054- Ганс Лсйтнер и Р. Г. Лукас изобрели трех-
четырехколесный экипаж, чтобы выпускать четы- шеточное динамо.
рс.чколесные автомобили. 1906 — Роллс-Ройс представил автомобиль «Се­
1887 — В стационарных газовых двигателях на­ ребряный призрак» (Silver Ghost).
чали применять низковольтное магнето Боша. 1908-= Форд использовал для выпуска модели
1887— Герц открыл радиоволны. ♦Т» сборочную линию.
1888— Профессор Айртон построил первый эк­ 1908 - Появилось электрическое освещение, раз-
спериментальный электромобиль. рабшаннос К.А Вандервеллом.
1889— Э. Мартин использовал механическую 1910= Появился прототип электрического стар­
систему, показывающую слово «Стоп» в задней тера компании DcJco.
части его автомобиля. 1911 — Кадиллак ввел в практику электричес­
1889— Жорж Бутон изобрел контактные пре­ кий стартер и освещение от динамо-машины.
рыватели. 1912тг Бенднкс изобрел муфту, соединяющую
1891 — Панар и Лсвассор положили качало со­ стартер с махошком.
временной конструкции автомобиля* расположив 1912— Кадиллак использовал электрический
двигатель спереди. запуск и освещение. Электрическая система Del-
1894— Первый успешный электромобиль. со разработана Чарльзом Ф. Кеттерингом.
1895— Эмиль Морс использовал аккумуляторы, 1913— Форд вводит на сборочной линии дви­
которые заряжались от динамо-машины, приво­ жущийся леитгчиый конвейер.
димой в движение ременной передачей. 1914— Бош усовершенствовал индукционное
1895— Жорж Бутон усовершенствовал индук­ магнето механической муфтой.
ционную катушку Лснуара. 1914 ^ В стартер добавлена пружина амортиза­
1896— Ланчесшер представил планетарную пе­ ции.
редачу; которая сегодня используется в автомати­ 1920— Дуйзснбсрг начал установку гидравли­
ческой коробке передач. ческих тормозов на все четыре колеса.
1897— Маркони осуществил первую радиопе­ 1920- Япоищ сделали существенные усовер­
редачу'. шенствования з конструкции магнето.
1897— Бош и Симмс изобрели для системы за­ 1921 — Раанообшсство Южного Уэльса устано­
жигания магнето низкого напряжения с Н-образ­ вило в автомобиле первый радиоприемник.
ным якорем. 1922- Лянча использовал унитарную конст­
1899 ~ Дженащн преодолел предел скорости рукцию трансмиссии (все в одном) к независи­
100 км/ч па электромобиле. мую переднюю подвеску.
1922 - Вылущен «Остин Севеи» (Austin Seven).
Кто действительно был первым в создании радио — ита­ 1925— Доктор Д.Э. Ватсон разработал эффек­
льянец Гульсльмо Маркони или русский Александр П о ­ тивные магниту для использования в автомобиле.
пой — вопрос спорный. Маркой» сразу поставил дело на 1927 т- Си грев преодолел предел скорости 200
коммерческую основу, Попова больше интересовала эк­ миль в час (304,6 км/ч) на «Санбиме» (Sunbeam).
спериментальная работа. У нас со времен борьбы с кос­ 1927 — Выпущен последний Ford Т.
мополитами отбывались признавать заслуги Марком»,
за рубежом как бы в ответ игнорировали вклад Попова и
1928— Кадиллак ввел синхронизаторы в короб­
Рыбкина. Еще одна точка зрения, что нн тот, ни другой ку передач.
не были изобретателям» именно радио, так как их кон­ 1928- В Хдддерофилде (графство Йоркшир, Ан­
струкции не могл! передавать речь. — Прим. научн. ред. глия) родилась пася создания общества инженеров,
32 I ГЛАВА 1 + Развитие электрической системы автомобиля
специализирующихся на торговле электрооборудо­ 1954— Разрешены мигающие указатели пово­
ванием. ротов.
1929 —Лукас ввел электрический гудок. 1955— Ситроен представил автомобиль с гид-
1930— Батарейное зажигание начало вытеснять ропневматической подвеской.
магнето. 1955— Пуск двигателя ключом зажигания ста­
1930- Совершенствуется конструкция мапттоа. новится обычным явлением.
1931 —Смит представил электрический топли- 1957 — Ванкель построил свой первый ротор­
вомер. ный бензиновый двигатель.
(9 3 i — Появилось магнето «Всртскс* (Vertex). 1957— Выпущены асимметричные передние
1932— В Лондоне 21 октября в 3.30 пополудни фары.
Общество автомобильных инженеров-техииков про­ 1958 — Изготовлена первая интегральная мик­
вело свое первое собрание в Консгатушюнном клу­ росхема.
бе Хаммерсмит. 1959— ВМС (теперь фирма Rover Cars) выпус­
1934— Ситроен впервые применил передний тила модель Mini.
привод в своей модели 7CV. I960 - Генераторы переменного тока начали вы­
1934— Впервые использована двухшеточная ди­ теснить динамо-машины.
намо-машина и блок управления с компенсацией J963 — Появился электронный узел аварийной
напряжения. сигнализации.
1936— Появился электрический спидометр, со- 1965 -• Начата исследовательская работа по элек­
сгояший из генератора переменного тока и вольт­ тронному управлению системой антиблокировки
метра. тормозов (ABS).
1936 — Введена положительная земля, чтобы 1965 -г- Вновь введена система отрицательной
продлить жизнь свечей зажигания и уменьшить земли.
коррозию клемм батареи. 1966— Калифорния ввела в законодательство
1937—Впервые использованы цветные провода. меры по защите воздуха от загрязнения автома­
1938 — Немцы выпустили «Фольксваген-Жук* шинами.
(Volkswagen Beetle). 1966 — Автомобильные проигрыватели грам­
1939— На распределителях зажигания появил­ пластинок не пользуются успехом в Великобри­
ся автомат опережения зажигания. тании из-за неудачной амортизации и плохих до­
1939— Автомобильное радио в Англии запре­ рог*!
щено в целях безопасности. 1967 — Начато производство системы впрыска
1939— Начали устанавливать плавкие предох­ топлива Jetronic фирмы Bosch.
ранители. 1967— Появился электронный спидометр.
1939— В Германии впервые использованы та­ 1970—Габелич, упраатяя машиной *Голубое пла­
хографы-самописцы. мя» (Blue Ваше), снабженной ракетным двигателем,
1940 — Появился спидометр постоянного тока установил новый рекорд скорости 1001,473 км/ч.
с путевым счетчиком (одометром). 1970- В английских автомобилях начади по­
1946— Организована компания «Радиомобиль* являться генераторы переменного тока, динамо-
(Radiomobiie). машина сдаст свои позиции.
1947— Изобретен транзистор. 1972- Dunlop представил безопасные шины,
1948 —Jaguar запустил в производство спортив­ которые сами затягивались после прокола.
ный автомобиль ХК-120, а Мишлен представил 1972— Lucas предложил приборный щиток, рас­
шины с радиальным кордом. положенный на уровне лобового стекла3.
1948— Производители Великобритании нача­ 1974- Заработала первая система бесконтакт­
ли использовать 12-ти вольтовую электрическую ного электронного зажигания.
систему. 1976— Выпущены первые кислородные лямб­
1950—Данлоп заявил дисковый тормоз. да-датчики.
1951 — Бьюик и Крайслер выпустили рулевой
хгехакизм с усилителем.
1951 — Еош разработал систему впрыска топ­
лива. 1 Для автомобилей иынускались специальные проигрыва­
л и н малогабаритные долгишрак»тле грамшшетмнкм
1952— Газотурбинный автомобиль Ровера уста­ на 16 2/3 об/мин. - Прим. тун », ред.
новил рекорд скорости 243 км/ч. * Имсегся в мшу ироетмя но&штелей прибороу на спе­
1954 — Бош внедрил топливный впрыск в ма­ циальный прозрачный экран аналогично тому, как это
шинах. сделано на поенных гамолегах. - Прим. научн. ред.
Где следующий? 1 33
I979-; Баррет (Barrel) на автомобиле «Буд­ 1 9 9 6 Дальнейшее развитие законопроектов
дойзср Рокет» (Budweiser Rocket), снабженном по контролю выбросов в атмосферу.
ракетным двигателем, превысил скорость звука 1997 — GM изготовил некоторое количество
(1190,377 км/ч). «ЛеСсйбров» (LeSabres) для автоматизированной
1979- Bosch начал серийное производство си­ системы дорог.
стемы ьпрыска топлива Motronic. 1998 - автомобиль Thrust SSC преодолел зву­
1980- Стал доступен первый массовый авто­ ковой барьер.
мобиль с полным приводом Audi Quattro. 1998— Появились ксеноновые фары.
J981 - BMW поставил на автомобиль бортовой 1998-= В Mercedes класса S устанавливается 40
компьютер. компьютеров и свыше 100 электродвигателей.
1981 ~ Начато коммерческое производство си­ 1999—Автомобильное мультимедийное обору­
стем ангиблокировки колес (ABS). дование стало признаком экстра-класса.
1983- Austin Rover представил первый автомо­ 2000 - Опубликовано второе издание книги
биль Maestro с говоришей приборной доской. «Электрические и электронные системы автомо­
1983- Р|ршрд Нобель (Richard Noble) официаль­ биля*.
но установил рекорд скорости на лкгомояиле с ракет­ 2001 — Глобальные системы навигации стано­
ным двигателем «Трасг-2» (Trust 2) — 1019,4 км/ч. вятся популярными в автомобилях экстра-класса.
1987—Снабженный солнечными батареями ав­ 2002— Созданы автомобили с концепцией X-
томобиль «Санрсйсср* (Sunrayeer) совершил про­ by-wire (все на электрическом управлении).
бег в 3000 км. 2003 — Компания Bosch отметила 50-летие ин­
1988- Управление по контролю выэросов в жекторной системы подачи томлива.
атмосферу (штат Калифорния, СШ А) поставило 2003 - Компания Ford разработала водородный
зззачу к 1998 году добиться выпуска автомобилей двигатель внутреннего сгорания (Н,1СЕ)
с нулевым выбросом. 2004— Опубликовано 3-е издание книга «Элек­
1989-!- Mitsubishi Gallant стал первым массовым трические и электронные системы автомобиля»!
автомобилем с четырехколесным рулевым меха­ И история продолжается с вами...
низмом.
1989 — Генераторы переменного то кя с разме­
рами не больше, чем у ранней динамо-машины,
вырабатывают ток более 100 А. Где следующий?
1990 — Итальянская компания Fiat и француз­
ская Peugeot запустили в производство электро­ Текущие разработки
мобили.
1990 - В автомобилях Mercedes применены оп­ Большинство производителей постоянно совер­
товолоконные системы. шенствуют существующие технологии. И элект­
1991 — Европейский Парламент проголосовал ронное управление по-прежнему используется во
за обязательный контроль выбросов автомобилей. многих узлах автомобиля. Основным нововведе­
1991 - Выпушены газоразрядные фары. нием в недалеком будущем станет переход к на­
1992- Японские компании разработали сис­ пряжению бортовой сети 42 В, которое откроет
тему, наблюдающую за дорогой посредством ви­ путь другим разработкам. Наиболее важные из­
деокамеры. менения будут связаны с широким внедрением
1993 - Японский электромобиль достиг скоро­ систем X-by-wire (иге управление по проводам).
сти 176 км/ч. Телемеханика, надо полагать, в дальнейшем так­
1993- Британское Управление по контролю же будет развиваться. В следующем раздело рас­
выбросав форсирует разработку систем управле­ смотрены некоторые новые идеи.
ния двигателем.
1994- В рамках проекта «Прометей* (Prome­ Взгляд в будущее
theus) разработана система переднего таленаблю-
денин. Очевидно, мой новый будущий автомобиль будет
1995 — Организация «Гринпис* (Greenpeace) оснащен цифровой камерой, которая будет наблю­
сконструировала безопасный для окружающей сре­ дать за моими глазами. Полагаю, меня каким-то
ды автомобиль, способный проехать на одном гал­ образом уберегут ото сна за рулем. Возможно, это
лоне тоилиш 67 78 миль (расход 3 3,S л ш 100 км ). закончится тем, 'гто система просто вы колет мне
1995 — Опубликовано первое издание книги глаз! Как бы то ни было, в машине, которая ляи- '
«Электрические и электронные системы автомо­ жегся самостоятельно большую часть времени,
биля». смотреть на дорогу незачем.
2-3673
34 Г ГЛАВА 1 +■ Развитие электрической системы автомобиля

Рис. 1.9, Салон Ford Mustang

дальних поездок. Единственная причина потра­


тить дополнительные деньги на «профессиональ­
ное» бортовое программное обеспечение вместо
стандартного состоит в том, чтобы я мог спать
или хотя бы работать в длительных поездках. На
мен» прпшкягт бы впечатление также ннтомобипь.
полностью интегрированный в сеть спутниково­
го вешания. Предполагается, что глобальная на­
вигационная система настолько точна, что сс
можно использовать даже для парковки в тесном
месте. Впрочем, совсем необязательно, чтобы вам
требовалось то же самое, потому что автоматичес­
кие парковка и заправка хороши и в моей старой
машине. Скорость обмена данными со спутником
такова, что я c m o i v во время путешествии смотреть
последние трехмерные фильмы, транслируемые
корпорацией «ГояоВид» (ссди, конечно, я не ра­
ботаю и не сплю). Было бы даже полезным полу­
чать информацию, необходимую в моей писательс­
кой работе. Хотя размер большинства документов
«Макрософт ГолоСлов* около 4 терабайт (а в те­
рабайте всего лишь миллион мегабайт), я не буду
использовать и половины возможностей канала
связи.
Я надеюсь, что моя машина вот-вот появится.
Я до сих пор люблю мою нынешнюю машину,
хотя она неоднократно ломалась. По-моему, три
поломки за для года - это уже слишком! И в тре­
тьем случае автомобилю понадобилось почти четы­
ре с половиной минуты, чтобы отремонтировать
ссбя. Я ожидаю лучшего сервиса, чем сегодняш­
ний. Я очень надеюсь, однако, что газомагнитная
Я не могу дождаться появления моей новой ма­ подвеска ничуть не хуже эластоиндукционной, к
шины. которой я уже успел привыкнуть. Много времени
Дело в том. что я рассчитываю спать в машине заняло у меня решение, переходить ли мне на гиб­
большую часть времени, по крайней мере, во время ридный двшшель или полностью на электрический.
Где следующий? | 35

Наконец и решил - риз запас хода аккумулятор­ Меня не тянет уставиться п нее на все время по­
ной батареи теперь свыше двух сотен миль, стоит ездки, но было бы забавным иметь возможность
попробовать. В конце концов, налоговые льготы заглядывать в машины других людей» в то время
за экологическую чистоту- весомый аргумент. как они думают, что я их не вижу. И восхищаться,
Я обязательно выведу мой новый автомобиль на как хорошо работает устройство записи.
тестовую трассу (это здорово), но сейчас комфорт Было бы здорово иметь устройство для получе­
привлекает мсия больше, чем возможность покра- ния разнообразных вкусных напитков. Но, к сожа­
соват«>ся. Разгон от нуля до 60 миль в час (91,6 км/ч) лению, оно не умеет заполняться само, поэтому
за 6 секунд —совсем неплохо для большого к ком­ если я опустошу его до очередного техобслужива­
фортабельного семейного электромобиля. Новин­ ния, мне придется изучить, как заполнять ем­
ка. которой я хочу насладиться в полной мерс — кость для воды. Я надеюсь, что это доработают в
умная система регулировки сипения. Действитель­ следующей модели.
но, система запомнит, а потом восстановит преды­ Обслуживание новой машины становится на­
дущие настройки, как только я открою автомобиль много проше. Все, что нужно сделать, - заехать в
(конечно, она узнает меня). К тому же она чувству­ местный сервис-центр (машина и без вас сможет
ет напряжение тела или изменения фигуры, когла съездить - умная), а там целиком заменят сило­
вы садитесь, и производит соответствующую кор­ вой агрегат. Очевидно, что импортировать из-за
ректировку. Настройка температуры и массаж про­ океана интегрированную силовую установку и
водятся без лишних команд, ходовую часть, а затем менять ее целиком дешев­
Я не могу больше ждать. Почему здесь до сих ле, чем доверить ремонт или обслуживание агре­
пор нет моего автомобиля? гатов нашим механикам. Я полагаю, что все зай­
Моя предыдущая система управления голосом мет не более часа, а то я пошлю машину к ним на
была хороша, но временами немного туповатой. ночь или когда я работаю дома.
ЕЙ необходимо было использовать разговорную Несомненно, такая машина должна быть здесь
базу данных всякий раз, когда и выхолил из себя, а и сейчас!
ее встроенная система распознавания речи была Главная конструктивная особенность моей но­
немного ограничена. Полагаю, что новая система вой машины (если она когда-нибудь появится) -
поумнеет настолько, что даже будет знать, когда это возможность вырубить всех «помощшжов» и
ей спорить с водителем. Это качество будет полез­ управлять машиной вручную! Не могу дождаться,
ным тогда, когда я решу пренебречь ее советами, чтобы сделать это.
что я напрасно неоднократно и делал. На самом Однако меня заставляют поверить, что страховой
деле не всегда напрасно, потому что однажды, ког­ полис недействителен, если я пользуюсь машиной
да Я ПОЗЕШИЛ автомобилю Ш10СГ0ЯТСЛЫЮ при­ на дороге с электрифицированной обочиной (Wir-
нимать решение, нам пришлось ислых десять ми­ edRoads, или коротко Wi-Ro). Очевидно, что веро­
нут ехать в противоположном направлешш, так что ятность ДТП тысячекратно возрастает, когда люди
вы меня поймете. начинают управлять сами. Но я еще собираюсь ис­
Я также жду с нетерпением возможности ис­ пытать автомобиль в одном деле. Проблема заклю­
пользовать компьютеризованную видеосистему. чается в том, «по свыше 98% дорог являются сегодня

Рис. 1.11.Mcndeo - классический автомобиль (источник: компания

2*
36 f ГЛАВА 1 + Развитие электрической системы автомобиля
дорогами Wj-Ro, поэтому мне следует позаботить­ деактивировать псе управляющие подсистемы,
ся о себе. Оставшиеся дорот, где нет Wi-Ro, взяты выдвинуть рулевой джойстик к передать управ­
под опеку группой доброжелателей «Друзья класси­ ление мне.
ческих автомобилей*. Вы знаете этих чудиков, ко­ Мне нравится моя новая машина!
торые до сих пор любят водить такие тачки, как Я делаю кружок по трассе, поначалу медленно
древний Mondco или Escort (рис. l.l I). Чтобы быть с непривычки — но какая фантастика управлять
в безопасности, я буду использовать только трассы машиной самому! Я одинаково хорошо управляю
для тестов. машиной и при разгоне, и при торможении.
Вот она, моя новая машина! Позевываю, потягиваюсь. Что за камера уста­
Было немного странно наблюдать за тем, как вилась мне в глаза? Я веду машину всего несколь­
она внезапно появляется в моем гараже без води­ ко минут и вовсе не сплю. Просто зеваю...
теля, но все выглядит просто замечательно. Не­ Черт! Какая-то колючая мерзость нацелилась
много печально было расставаться со старой ма­ мне п глаз!
шиной, которую отбуксировал Дрон-старьевщик,
но, по крайней мере, перекачка информации на
новую машину произошла без проблем. Вы по­ Вопросы для самооценки
нимаете, я теряю спою старую машину. Эй, не
является ли это недокументированной особенно­ Вопросы
стью моей новой машины? Я должен проверить
файл ReadMe.HoIo.txt. Ответьте на следующие вопросы для проверки ус­
В тог момент, когда я прыгнул п машину, я по­ воения материала:
чувствовал, будто что-то изменилось в душе —все 1. Расскажите, кто изобрел свечу зажигания.
оказалось даже лучше, чем я ожидал, все было иде­ 2. Какое значительное событие произошло в
ально комфортным. «Добро пожаловать, сэр», — 1800 года?
сказала машина, и я подпрыгнул, поскольку это 3. Сделайте простой эскиз схемы магнето.
произошло впервые. «Привет! — ответил я через 4. С кем работал Фридрих Симмс?
секунду. — И, пожалуйста, зови меня Том». «Нет 5. Объясните, почему были внедрены автомо­
проблем!» - ответила она без какой-либо замет­ били с положительной землей?
ной задержки. «Не хотпе ли, Том, поехать на тест- 6. Объясните, почему снова сгали выпускать
драйв?» — спросила она после короткой, но тща­ автомобили с отрицательной землей?
тельно рассчитанной паузы. Мне понравилось ее 7. Какой автомобиль был впервые оборудован
обращение, и поэтому я сказал: -Да, поехали! За­ стартером?
одно посмотрим парией нп тестовой трассе». «Как 8. Чарльз Ф. Кеттеринг играл существенную
обычно, Том, трасса Na 5?*— продолжала она. роль в развитии автомобилестроения. Ка­
«Да!» — ответил я немного резче, чем следовало бы ков был его главный вклад, и в какой ком­
в самом начале нашего знакомства. «Если ты пред­ пании он работал в то время?
почитаешь, я деактивирую мои подпрограммы ин­ 9. Опишите кратко, почему законодательств
теллекта или отроулирую их, ♦гтбы тебе не прихо­ имеет значительное воздействие на разви­
дилось противоречить мне*.— *Я и не противоре­ тие автомобильных систем.
чу», —раздраженно буркнул я и лишь затем осознал, 10. Выберите четыре знаменательных события
что спорю со своей машиной. «Только доставь меня из хронологической истории и опишите,
на трассу 5», - сказал я ей решительно. почему они были такими важными.
В пути было так гладко и комфортабельно, что
я почти заснул. Тем не.менсс, мы добрались туда, Проект
я и мой новый друг - машина, меньше, чем за пол­
часа, что было неплохо. А иолом я открыл пульт Напишите короткую статью об управлении авто­
мастера вождения, ввел мой личный код и приказал; мобилем в 2020 г.
Основы теории электричества
и электроники

R елепукинем разделе», перечислен рял отдель­


Практика безопасной работы ных рискованных моментов при работе с элект­
ричеством и электрическими системами имеете с
Введение мерами по уменьшению степени ризка. Это на­
Навыки безопасной работы с электрическими и зывается оценка риска.
электронными системами весьма важны как для
вашей собственной безопасности, так и для безо­ Оценка риска и его уменьшение
пасности окружающих. Для обеспечения безопас­ В табл. 2.1 перечисляются некоторые из рисков,
ности достаточно следовать всего двум правилам: связанных с работой с электрическими и электрон­
♦ используйте ваш здравый смысл - не дурите; ными системами. Эта таблица не является исчер­
♦ если сомневаетесь — шлите помощи. пывающей, но служит хорошим путеводителем.

Таблица 2.1. Риски и уменьшение степени риска

Вид риска Уменьшение рисха


Электрический удар Высоковольтная часть системы зажигания - это наиболее вероятный узел, при работа с которым
можно попосп. под эпеетрический удзр- Напряженно порядка 25 кВ - обычно* величина.
Используйте инструменты с настиранны м и рукоятками, если необходимо работать с
высоковольтным оборудованием при работающем дамвделе. Заметим, что высокие юпряжения
существуют и я схемах, содержащих обмотки, за счет возникновения противо*эд,с. при
выключении обмоток- в общем случае, несколько сотен вольт
Электролит Сормс» киспото очот» агрессивно, поэтому осоеда используйте хорошие сродство ншвндуапьнон
защити (personal protective equlpmen*" РРН). Это и халат, и комбинезон, а если необходимо, то и
р««имо«ые перчоткк. При продолжитзльиом работе с батареями нелишними будут резиновый
фартук и очки
Подъем и спуск Применяйте тормоза и/или башмаки копес при подъеме автомобиле домкратом ил* подъемником.
автомобиля Для подъема шасси и подвески используйте только домкрот. Используйте вертикальные стойки
»ю случай, если домкрат сорвется
Работающий Не носите развевающихся одежд, хороший рабочий халат - идеальная одежда, Хрсиитв ключи
ДЯМГЛГйПЬ ОТмлншни «ГвГДП при refi*. ТЛГЙПpnfjftwere Г ДЙМГГЛГАПАМ, ЧГПЙн (IflBfimnfVtlHTl. ЙГО%ппупг
другим» пицоми. будьте продопнио книмотспьиы при роботе е6ли>м движущихся пригодных ремней
Выхлопные газы Если двигатель работает внутри помещения, должка использоваться соответствующая вытяжка..
Запомните, что не только окись углерода (С О ) может вас отравить и даже убить, но и другие
составляющие выхлопных газов также мо*ут вызвать кашель и доже удушье
38 I ГЛАВА 2 •+• Основы теории электричества и электроники
Таблица 2.1. Риски иуменьшение степени рис*а (окончомие)
Вид риска Уменьшение риска
Перемещение Поднимем?» ру«ами галуко то, что доя пас по силах*; просите помощи при необходимости
гвжвстой и/«ли используЯте груаспоцьвмло© оборудование. Обща» рекомендация — ни поднимайте totо,
что нам самим кажете* елишхем nwcenuwl
Короткие замыкания Используйте контактор с плавким предохранителем, чтобы предотвратить ущерб от короткого
замыкания при проверке. Отключайте батарее {земляной провод снимайте первым и «вздевайте
последним) при любой опасности возникновения короткого аамы*анмя. Аккумулятор машины
сяоообеи создать очень мощный ток, которой л*о*ет вызвать сильные ожог» у человека и осечь
машину
Пожар Не курите so врвмй работы на ^ошиие. За потеками топливо нужио следить особенно тщательно.
Запомните три составляющие огни- Нагрев/Топпиво/Киспород- не позволяйте трем сторонам
этою треугольнике совпасть
Поражении кожи Используйте ^хороший защитный крем и яотексныв перчотки. Регулярно мойте руки и одежду!

заряжен положительно. Нейтрон электрически


Основные законы нейтрален, а протон положителен, из чего следует,
что ядро атома заряжено положительно. Электрон -
электричества мелкая частица, заряженная отрицательно. Он яви-
жегся по орбич« вокруг ядра и удерживается на ор­
Введение бите благодаря притяжению положительного заряда
Чтобы ясно понимать суть электричества, мы дол­ ядра. Все электроны в любом атоме одинаковы.
жны качать с ответа иа вопрос «Что это такое?» Когда атомы находятся в равновесном электри­
Для этого нужно кое-что вспомнить (но рис. 2.1 ческом состоянии, число электронов, врашаюишх-
показано схематическое строение атома). Молеку­ ся вокруг ядра, равно числу протонов в ядре. Атомы
ла— это мельчайшая часшш всшссгва, которую некоторых вешеств имеют электроны, легко поки­
можно считать его частью. Разбиение молекул дающие *родител1Лкое* ядро, что, таким образом,
приводят к атомам, которые являются мельчай­ делает ил способными присоединяться к другим
шими частицами материи. Химический элемент - смежным атомам. В этом процессе смежные атомы
это вещество, которое включает атомы только од­ за счет отталкивания зарядов перемещают электро­
ного определенного рола. ны от одного атома к другому, и в результате элект­
Атом состоит из центрального ядро, образован­ роны движутся через вещество. Движение это сто­
ного из протонов и HeinpoHOB. Вокруг ядра распо­ хастическое {случайное), а такие «сорванные»
ложены орбиты электронов, которые напоминают электроны называются свободными электронами.
орбиты планет, вращающихся вокруг Солнца. Вещество называется проводником, если его
Атом имеет рапное количество положительных и электроны могут перемешаться. В некоторых ве­
отрицательных зарядов и. следовательно, электри­ ществах оторвать электроны от родных атомов
чески нейтрален. Нейтрон —частица ядра, не име­ крайне затруднительно. Такие вещества называют
ющая заряда. Протон —другая частица ядра, и он изоляторами.

ЭМЖТРОНЬК Поток электронов и условное


направление тока
Если электрическое давление (электродвижущая
сила 1ши электрическое напряжение) прикладыва­
Нейтроны ется к проводнику, возникает направленное дви­
илрогомы жение электронов (например, при замыкании ба­
(ядро)
тареи проволокой). Это происходит потому, что
электроны притягиваются положительной сторо­
ной батареи и отталкиваются отрицательной.
Чтобы вызвать движение электронов, необхо­
димы следующие условия:
♦ источник давления, то есть батарея иди ге­
Рис. 2.1. Модель атома нератор;
Осноенью законы электричества I 39
Провода На эффекте нагревания основана работа таких
электрических приборов, как осветительные лам­
пы и нагревательные Элементы. Нй явлении маг­
нетизма основана работа реле, электромоторов и
генераторов. Химическое действие тока исполь­
зуется для гальванопластики и зарядки батарей.
Для цепи, показанной на рис. 2.3, химическая
энергия батареи сначала превращается в электри­
ческую энершю, а потом в тепловую энергию нити
накала лампы. Указанные три электрических эф­
фекта взаимообратимы. Нагрев термопары вызо­
вет появление электродвижущей силы и, следова­
тельно, электрического тока. На практике это
♦ свободно проводящее электроны тело, по ко­ явление применяется в измерительных приборах.
торому электроны могут двигаться (то сеть При вращении катушки с проволокой в поле маг­
провода). нита возникает электродвижущая сила (э.д.с.) и,
Поток электронов называется электрическим соответственно, электрический ток. На этом осно­
током. На рис. 2.2 показана простая электричес­ вана работа генератора. Химическое действие то­
кая цепь, где положительный полюс батареи под­ ка, например, в батарее, создаст э.д.с., которая
ключен через ключ и лампу к отрицательному по­ приводит к появлению электрического тока.
люсу. Когда ключ разомкнут, химическая энергия
батареи перемещает электроны с положительно­
го полюса батареи к отрицательному. Это приво­
дит к недостатку электронов на положительном
полюсе и к их избытку иа отрицательном полю­ ^ а/ Магнитный эффект Ч Тепловой
се. Следовательно, между ползосами батареи воз­ а электромоторе Эффект
s яомло-же
никает электрическое напряжение. или генераторе
Когда ключ замыкается, избыток электронов /
Химический зфф&ст
на отрицательном полюсе перемешается через лам­ 8 батарее
пу назад к положительному полюсу, где имеется
дефицит электронов. Лампа загорится, и хими­ Рис. 2.3. Лампа, электромотор ибатарея - тепловое,
магнитноеихимическоедейсгаиатока
ческая энергия батареи будет поддерживать дви­
жение электронов по цепи от отрицательного
полюса к положительному. Это движение от от­ Фундаментальные зависимости
рицательного полюса к положительному полюсу Количество электронов, протекающих через лам­
будет продолжаться, пока баггарея обеспечивает пу каждую секунду, определяется как сила тока
напряжение в цепи, другими словами, пока она (см. рис. 2.4). Причина потока электронов —элек­
остается заряженной: трическое напряжение. Ломпа создает сопротив­
ление движению электрического тока, вызванно­
♦ электроны движутся от отрицательного по­
го электрическим напряжением. Мощность -=это
люса к положительному.
скорость совершения рабты или перевода энер­
Когда-то было принято решение считать, что гии из одной формы в другую. Эти зависимости,
ток течет от положительного полюса к отрицатель­ как и некоторые другие, показаны в табл. 2.2.
ному, и это правило все сшс применяется для боль­
шинства практических целей. Следовательно, хотя Электрическийю<
направление тока электронов указывается некор­ батарея имеет ------г ^~
малряжотю
ректно, важно, что мы соблюдаем это условие: («электрическое
давление»).
♦ условное направление электрического тока ~ Более высокое
напряжение
от положительного полюса к отрицательному. будагсоадавач» Лампочка
бопышш оказывает теку
электрический сопротивление.
Действие электрического тока ток / Увеличение
Мощность лампочки показывает, сколько солрэпшления
уменьшает ток
Коша ток течет по цени, он вызывает три эффекта: анергии преобразуется в тепло и сеет.
Бопее высокая мощность даст больше света,
♦ нагрев; «I значит, поточит больший ток
♦ магнетизм; Рис. 2.4. Электрическая схема, демонстрирующая связь
♦ химическое действие. мзщунапряженном,такой, сопротивлениемимощностыо
40_| ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
Таблица 2.2. Электрические величины, обозначения и единицы измерения

Наименование Определение физической Символ Общая Единица СИ Сокращение


величины формула
Электрический 1 купон - мера электрического зарида. О Q - U купон К
заряд переносимая током 1 ампер зо 1 с ..
Электрический Количество эпектричосхих зарядов, i /- V /» ампер А
ток прошедших через сечение проводника в 1 с
Напряжение Напряжение в ) попьт, приложенное к цепи, V V - IR попьт в
будет создавать ток в 1 ампер, если -
сопротивление цепи 1 ом
Электрическое Сила, попюодейетвующая прохождению така R R-V/1 ом Ом
сопротивление в цепи, когда к цепи прилажена напряжение
Электрическая Способность материала проводить электрический С G - I/V сименс (Мо), Сим
проводимость ток, измеряете* в симеисах. Проводимость
е 1 сименс означает, что при напряжении 1В
‘♦врез цепь течет теж 1 А. Первоначально
величина называлась Ма, ипи обратный Ом
Платность тока Ток через единицу площади. Полезна J Л/м?

'iS
для расчета требуемых сочений проводника

3.
Удельное Мора способности материала сопротивляться р(«ра») р -ki/A ом-матр Ом-м
сопротивление эпсктричссхому току. Численно ровно (i- длина.
или сопротивлению образца единичной длины А - пло­
разнотипность и единичной плошади сочонмя. Единица щадь)
измерения ~ Ом*м, Хороший лрооодник
имеет низкое удельное сопротивление
(например, у меди 1,7 10е Ом-м]; изопятор
имеот високос удельное сопротивление
(например, у полиэтилена 10'* Ом-м)
Удельная Величина, обратная удельному а ом'м етр1 Ом^-м-*
проводимость сопротивлению (ссигма»^
Электрическая Когда напряжение в 1 вольт вызывает ток Р Р - /V пап Вт
мощность в 1 ампер, выделяемая мощность ровна 1 еаггу Р - PR
P*\fi/R
Емкость Свойство конденсатора, которое определяет, С C = Q /V фарада Ф ............. ..
какай заряд может быть накоплен 8 нем при С = «А/d
заданной разности потенциалов на обкладках [А - ппо-
ЩОДЬ
обкладки;
d - зазор
между об­
кладками;
е- ди>
пектричес-
коя про­
ницаемость
вещество
в зазоре}
Индуктивность Свойство цепи создавать магнитное попе при L шV/R\\ - е4**) генри Гн
изменении тока, это изменение наводит в той
же цепи элс., противодействующую тежу
^самоиндукция) «ли эле. в другой цепи
(взаимоиндукция)

Если напряжение, приложенное к сети, увели- ток уменьшается. Это соотношение описывает за­
чится, а сопротивление лампы остается тем же кон Ома.
самым, тогда ток также увеличится. Если напря­ Закон Ома гласит, *гго в замкнутой цепи ток про­
жение сохраняется неизменным, а лампа заменя­ порционален напряжению и обратно пропорцио­
ется на другую с более высоким сопротивлением, нален сопротивлению. Когда напряжение в 1 вольт
Основные законы электричества I 41
вызывает -ток в 1 ампер, это означает, что в цепи Электрический Увеличение домны
развивается мощность о 1 ватт. Математическая проводник увеличивает сопротивление

запись этого соотношения выглядит следующим


образом:
П )— О )
Напряжение ш Ток х Сопротивление, Увел мнение гшощвдк са*юии»
V - IR, ми R « V/1, или / = V/R, уменьшает сопротивление

Мощность — Напряжение х Ток,


Р = VI, или I = Р/V, ww V-P/L а= ) — C D
Описание электрических цепей Различимо материалы имеют
различно» сооротиапвкив
При описании электрических целей используют*
ся следующие термины:
♦ открытая цепь: разомкнутая цепь, в кото­ Томпорзгура Mcimcrcorrpcmm ленив.
рой нет и не может быть никакого тока; Сопротивление бапмиинотиз металлов
увеличивается с ростом тамперотуры
♦ короткое зтшкание: в результате ошибки
один проводник коснулся другого и ток по­
шел по кратчайшему пути;
0Z 3 — а ~ з
♦ высокое сопротивление: участок цеаи (напри­
мер. окисленные контакты) оказывает со*
противление движению тока, в результате Рис. 2.5. Факторы, влияющие наэлектрическое
сопротивление
чего его величина уменьшается.

Проводники, изоляторы ♦ материал проводника —сопротивление, ока­


зываемое проводником, будет сильно зави­
и полупроводники сеть от материала, из которого он сделан.
Эго свойство известно как проводимость или
Все металлы — проводники. Серебро, медь и алю­
удельное сопротивление материала;
миний среди них наилучшие проводники и при­
♦ температура— большинство металлов уве­
меняются наиболее широко. Жидкости, которые
личивает сопротивление с ростом темпера­
проводят электрический ток, называются электро­
туры проводника.
литами. Обычно изоляторы — это неметаллы, та­
кие как резина, фарфор, стекло, пластмассы, хло­ На рис. 2.5. показаны факторы, влияющие на
пок, шелк, ношеная бумага и некоторые жидкости. сопротивление проводника.
Некоторые материалы в зависимости от условий
MOtyr проявлять себя и как изоляторы, и как про­ Резисторы и электрические цели
водники. Они называются полупроводниками и
используются для изготовления транзисторов Хорошие проводники используются для переда­
и диодов. чи тока с минимальным падением напряжения,
что обусловлено их низким сопротивлением. Ре­
Факторы, определяющие зисторы используются для контроля тока в цепи
или для установки уровня напряжения. Они из­
сопротивление проводников готавливаются из материалов с высоким сопро­
тивлением. Резисторы, предназначенные для ма­
В любом изоляторе высокое напряжение, прило­
лых токов, часто изготавливаются из углерода.
женное к изолятору, создает очень слабое движение
Резисторы для больших токов обычно навивают
электровоз. В проводнике, напротив, даже неболь­
из проволоки с высоким сопротивлением.
шое напряжение создаст мощный поток электро­
Резисторы часто показывают как часть основ­
нов, другими словами, электрический ток. Количе­
ных электрических пеней для пояснения прин­
ственная характеристика сопротивления провод­
ципов их работы. Цепи, показанные на рис. 2.6,
ника определяется рядом факторов:
эквивалентны. Другими словами, цепь с резисто­
♦ длина —чем больше длина проводника, тем ром используется для представления некой дру­
больше его сопротивление; гой цепи.
♦ площадь поперечного сечения - чем больше Когда резиспоры соединены в одну цепь таким
эта площадь, тем меньше сопротивление; образом, что ток через каждый резистор одинаков
42_f ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники

Параллельная

Рис. 2.8. Параллельноесоединение

Магнетизм и электромагнетизм
Магнитное поле может быть создано постоянным
магнитом или электромагнитом (вспоминаем, это
п п и о и ч трех прпяппр.н и й •эпектршгаотпя). Про­
странство вокруг магнита, в котором может быть
обнаружен магнитный эффект, называется магнит­
ным полем. Форма магнитных полей изображает­
ся линиями потока или магнитными силовыми
линиями.
Некоторые правила магнетизма:
♦ противоположные поллоса притягиваются,
одноименные отталкиваются;
♦ силовые линии одного направления оттал­
киваются, противоположных направлений -
сближаютсг.;
♦ tuK, 1скущ нй в мривидникс, cu j4 aci uunpyi
(рис. 2.7), это означает, что они соединены после­ проводника магнитное поле. Сила магнит­
довательно, и в этом случае действуют следующие ного поля определяется силой тока;
правила: ♦ если проводник свернут в катушку или со­
леноид, то результирующее магнитное поле
♦ ток во всех участках цепи одинаков; похоже иа поле плоского постоянного маг­
♦ напряжение, приложенное к цел?, равно сум­ нита.
ме падений напряжении по всей цепи:
♦ общее сопротивление цепи (R T) равно сум­ Электромагниты используются в электромото­
ме отдельных сопротивлений (Я, + RJ, рах, реле и инжекторах топлива - это лишь неко­
торые из возможных применений. Сила, действу­
Когда резисторы или лампы сосдмюны так, что ющая на проводник с током в магнитном поле,
образуют более одного пути (рис. 2.8} для проте- вызывается взаимным действием двух магнитных
каюпего тока, а напряжение на каждом элементе полей. На этом принципе основана работа элек­
одинаковое, это означает, что они соединены па­ тромотора. На рис. 2.9 приведены изображения
раллельно, и в этом случае действуют следующие магнитных полей.
правила:
♦ напряжение на всех элементах параллель­ Электромагнитная индукция
ных испей одинаково; Основные законы электромагнитной индукции:
♦ общий ток цепи равен сумме токов, теку­
щих в каждой ветви; ♦ когда проводник пересекает линии магнит­
♦ ток в разветвляющихся участках цепи зави­ ного поля, в нем возникает электрическое
сит err сопротивления каждого элемента; напряжение;
♦ общее сопротивление (i?r) может быть рас- ♦ направление наводимого напряжения зави­
гиитянп пп формуле: сит от направления магнитного поля и от
направления, в котором движется поле от­
l/RT — //Л, + I/R2 или Rr = RfR/iRt -f /??). носительно проводника;
Основные законы электричества I 43

s\ J i \ / s
''У / 'У у
Стержневой постоянныймагииг Соленоид {катушка или обмотка)

Т о тачвг к нпм Ток теме? от нас

Рис. 2.9. Магнитныепопя

♦ величина напряжения пропорциональна Взаимоиндукция


скорости, с которой проводник псрссскаст
магнитное поле. Если япе катушки (ияпестные как первичная и
вторичная обмотки) намотаны на одном и том же
Иа эффекте индукции (наведения) напряжения
сердечнике из железа, любое изменение магнит­
в проводнике основана робота генераторов (в том ного поля одной из катушек будет наводить на­
числе и генератора переменного тока а автомоби­
пряжение в другой. Это происходит, когда ток в
ле). Генератор — это машина, которая преобразу­
первичной обмотке включается или выключается.
ет механическую энергию в электэическую. На
Если число витков провода во вторичной обмот­
рис, 2.10 показан проводник, движущийся п маг­
ке больше, чем в первичной, наводимое напряже­
нитном поле.
ние будет более высоким. Если число тштков по
вторичной обмотке меньше, чем н первичной, тогда

железный

Электрическое напряжение изводится в проводнике,


когда си Движется tmgpx или шшз
Рис. 2.10. йвпенмаиндукции
44 I ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
напряжение окажется меньшим. Это явление на­ в узле схемы, поэтому величина втекающего заря­
зывается «трансформацией», и на нем основана да должна быть равна вытекающему заряду.
работа катушки зажигания. На рис. 2.11 показан
Второй закон Кирхгофа.
принцип взаимной индукции.
Для любой замкнутой цепи с током сумма паде­
Значение «взаимно наведенного» напряжения
ний напряжения всегда остается равной нулю.
зависит от следующих факторов:
Для последовательной цепи этот закон можно
♦ тока первичной обмотки; сформулировать следующим образом: сумма всех
♦ соотношения между числом витков первич­ падений напряжения в цепи будет равна напря­
ной и вторичной обмоток; жению источника тока.
♦ скорости изменения магнитного поля. Густав Роберт Кирхгоф — немецкий физик, он
также открыл элементы цезий и рубидий.
Определения и законы Закон Фарадея
Рассмотрим основные законы электричества. Любое изменение магнитного поля вблизи проводни­
ка наводит в нем э.д.с.
Закон Ома
Отметим, что напряжение появится независи­
Для большинства проводников так, который течет мо от того, каким образом происходит изменение
через них, прямо пропорционален приложенному на­ магнитного поля. Другими словами, это может
пряжению. быть изменение напряженности магнитного паля,
Отношение напряжения к току характеризует движение поля относительно проводника, движе­
электрическое сопротивление проводника. Если ние проводника относительно поля и т. п. Закон
это отношенне остается постоянным в широком не ограничивает способы получения напряжения
диапазоне напряжений, материал проводника при­ путем изменения магнитного п о л я , равно как и
нята называть «омическим». конфигурацию, и количество проводников.

Д/
где: где:
/ - величина тока в амперах, V — генерируемое напряжение, В,
V— напряжение в вольтах, N —число витков катушки,
Н — сопротивление в омах. В — напряженность магнитного поля, Вб/м* (Тл),
А — площадь сечения, перпендикулярного по­
Георг Симон Ом —немецкий физик, знаменитый
исследованиями в области электрического тока. лю, мг,
/—время, с.
Закон Ленца Майкл Фарадей — английский физик и химик,
Электродвижущая сила (э.д.с), наведенная в провод­ знаменитый открытиями электромагнитной ин­
нике с током, всегда действует в таком направле­ дукции и законов электролиза.
нии, что ток, который она вызывает в проводнике,
все&)а будет противодействовать изменению маг­
Правила Флеминга
нитного потока, создающего эЛ с. В электрической машине указательный палец на­
Закон Ленца определяет направление наведен­ правлен вдоль линий магнитного поля, средний палец
ной электродвижущей силы, являющейся результа­ направлен по направлению электрического тока, боль­
том электромагнитной индукции, - од.с. с обрат­ шой палец показывает направление движения.
ным знаком» часто пишется как «противо-эл.с.». Правила Флеминга соотносят между собой на­
Закон получил название по имени эстонского правление линий магнитного поля, направление
физика Генриха Ленца. электрическою тока и направление движения в
электрической машине. Левая рука применяется
Законы Кирхгофа для электродвигателей, а правая для генераторов
Первый закон Кирхгофа. (запомните, пене-райт-оров)’.
Сумма токов, втекающих в узел схемы, равна сум­ Эти два правила сформулировал английский фи­
ме токов, вытекающих из этого узле. зик Джон Флеминг (рис. 2.12).
Этот закон — прямой результат сохранения заря­
да. Никакая доля заряда не может быть потеряна ' Райт—правый (от англ. гад1»1). - Прим. перев.
Электронные компоненты и схемы | 45
для этого есть немало книг по электронике. Его
назначение в том, чтобы кратко описать, как схе­
мы работают и, что более важно, каким образом
они могут быть использованы применительно к
автомобилю.
Схемы приведены с упрощениями, но их изу­
чение позволит понять основные принципы ра­
боты электронных блоков управления, начиная с
простого блока задержки включения внутреннего
освещения до самой сложной системы управле­
ния двигателем.

Компоненты
Рис. 2.12. Прави;taФлеминга Большинство описанных в этом разделе компо­
нентов являются дискретными элементами. На
рис. 2.13 приведены графические символы, исполь­
Закон Ампера
зуемые для начертания схем. Для большинства ком­
Сила, действующая со стороны магнитного паля на понентов приведены краткие описании.
проводник с током, прямо пропорциональна силе тока, Наиболее широко в электронных схемах исполь­
длине проводника в магнитном поле и перпендикуляр­ зуются резисторы. Необходимо учитывать два фак­
ной составляющей вектора магнитной индукции. тора для выбора подходящего резистора: значение
Сила магнитного поля вокруг прямолинейного
сопротивления и мощность рассеяния. Резисторы
провода может быть вычислена следующим образом:
используются для ограничения величины тока
и обеспечения фиксированного падения напряже­
ния. Чаоъ резисторов, используемых в электрон­
где: ных схемах, изготовлены из небольшого угольного
В— напряженность магнитного поля, Вб/мг (Т ), стержня, и размеры этого стержня определяют ело
fi0—магнитная проницаемость в вакууме, Гн/м сопротивление.
(для воздуха равна около 4x10Л Гн/м), Углеродные резисторы имеют отрицательный
I протекающий ток. А, температурный коэффициент сопротивления (nega­
г - радиус проводника, м. tive temperature coefficient - NTC), и это должно
Андре Мари Ампер - французский ученый, учитываться для ряда их применений. Тонкопле­
внесший значительный вклад в электродинамику. ночные резисторы имеют боясе стабильные тем­
пературные свойства, они изготавливаются нане­
Выводы сением угольного слоя на стержень из изолятора,
Попытаемся завершить этот раздел положениями например, стекла. Значение сопротивления может
законов Мерфи, например: быть выдержано очень точно благодаря нарезке
спиральной дорожки в проводишем слое1.
♦ если что-то может пойти не так, оно обяза­
тельно пойдет не так.... Резисторы с большой мощностью рассеяния, как
♦ вы всегда будете искать что-то в том месте, правило, изготавливаются из спирально намотан­
куда только что смотрели... ной проволоки. Такой способ, однако, вносит в схе­
♦ в дорожной пробке соседний ряд всегда едет му индуктивность. Существуют резисторы с пере­
быстрее... менным сопротивлением. Наиболее распростране­
ны линейная и экспоненциальная зависимости
...но и решил быть против всего этого! сопротивления от угла поворота или линейного пе­
ремещения регулирующего контакта. Сопротивление
Электронные компоненты
и схемы 1 Неточность аятора. Из цельного куска графита изготав­
ливают углеродные резисторы сравнительно низкого со­
противления, в остальных случаях углеродный спой на­
Введение носится на керамический стержень. В тонкопленочных
резисторах используется не только графит, но и окислы
Этот раздел, описывающий принципы и приме­ металлов, и высокоомные сплавы. Спиральная прорезь на
нение различных электронных схем, не содержит проводящем слое в резисторах современных типов прак­
детального объяснения их функционирования — тически не применяется. — Прим. научн. ред.
ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники

&
§
S
§

^ I *


-Ф г V
X

j^ j

гг
а
а
i
л

ь
И
!4
iii

1ЕЕГ
Q
г| lu v j
-О^О-

II
!% 1

-№ II
ч 2Н
11^1
ш и ЧН и!
1*5

Рис. 2.13. Символические обозначенияэлементовцепей


Электронные компоненты и схемы I 47
цепи характеризует степень его противодействия ст полупроводниковый P-N переход, позволяю­
протекающему току. щий элсктроннохгу потоку двигаться из материа­
Конденсатор —это прибор для сохранения элек­ ла N-Tiinn {с избытком электронов) в материал
трического заряда. В автомобилях конденсаторы Р-тииа (с недостатком электронов). Как правило,
применяются для уменьшения искрообразовашш области с проводимостью разного типа выполне­
на контактах и в схемах подавления радиопомех, а ны в объеме кристалла кремния. Диоды ~ некде-
также а электронных узлах управления. Самый альпые приборы, и для смешения в прямом на­
простейший конденсатор соетит из двух плас­ правлении им требуется напряжение около 0,6 В.
тик, разделенных слоем изолятора. Одна пласти­ Диоды Зснсра очень похожи по принципу дей­
на может иметь избыток электронов относительно ствия иа обычные диоды, за исключение** того,
другой пластины. Площааь пластин Л, расстояние что они предназначены для работы в режиме уп-
между ними d, диэлектрическая проницаемость равляехюю пробоя и пропускают ток в обратном
диэлектрика € определяют значение его емкости: направлении при определенном напряжении. Мож­
но сравнить их с предохранительным клапаном
С = zA/d.
парового котла.
Для изготопления конденсаторов часто исполь­ Появление транзисторов сделало возможным
зуют полоски металлической фольги (обкладки), разработку современных сложных и малогабарит­
разделенные слоем бумаги. Свернутые полоски ных электронных систем. Транзисторы заменили
вставляют я жестяную форму. Чтобы получить бо­ собой электронные лампы с подогревным като­
лее нысокие значения емкости при приемлемых дом. Транзистор используется либо как тперво­
внешних размерах прибора, надо уменьшать рас­ тельный электронный ключ, либо как усилитель.
стояние между его обкладками. Это достигается Транзисторы изготавливаются из тех же самых
помещением обкладки я электролит, при этом на полупроводниковых материалов, что и диоды, и
ее поверхности возникает тонкий слой окиси они M O iyr быть выполнены в виде NPN шш PNP
{примерно в ДО*4 мм), что обеспечивает высокие структур. Три вывода транзистора известны как
значения емкости. Второй обкладкой служит сам база, коллектор и эмиттер. Когда на базу подает­
электролит. Однако проблема заключается я том, ся смешение нужной полярности, между коллек­
что этот способ требует определенной полярнос­ тором к эмиттером проходит электрический ток.
ти включения.конденсатора. Конденсаторы пере­ Мо базовый ток может быть примерно в 200 раз
менкой емкости имеют различную конструкцию, меньше тока эмиттера. Отношение тока, текуще­
обеспечивающую изменение одного из парамет­ го через базу, к току, проходящему через эмиттер,
ров вышеуказанной формулы. называется коэффициентом усиления прибора и,
Единицей емкости является фарада (F). Цепь как привило, обозначается символом Ь.
имеет емкость в 1 Ф. если сохраняемый заряд тле­ Другой тип транзистора - транзистор с палевым
ет величину один кулон (1 Кл) при разности напря­ эффектом (паш ен транзистора field effect transis­
жений на обкладках в один шльт (I В). На рис. 2. И tor — FET). Этот прибор имеет значительно боль­
показан конденсатор, заряженный от батареи. шее входное сопротивление, нежели транзисторы
Диоды часто рассматривают как односторон­ биполярного типа, описанные выше. Полевые
ний вентиль, и для большинства применений это транзисторы выполняются как приборы с п-кана­
вполне приемлемое описание. Любой диод имс- лом и р-каналом. Три вывода такого прибора изве­
стны как затвор, исток и сток. Напряжение на
Плэстииы <опд«исач<?рз затворе контролирует проводимость цепи между
Эпеюромы стоком и истоком.
притягиваются Электроны. Иидуктившкть чаше всего используется как эле­
с пластины отталкиваемые
к положительному ОТОТрицЯТОЛЬМОГО мент генератора колебаний пли усилителя. В таких
rtomocy бйгйр^и пошося бптарем
схемах важна стабильность параметров индуктивно­
сти при приемлемых размерах. Индуктивность
обычно выполняется в иилс каггушкн проволоки,
намотанной на каркас. Свойства магнитного поля
при изменении протекающего через индуктивность
электрического тока определяют применение ин-
дукгивноеги в схемах. Индуктивность очень трудно
Bbttcnomierm изменять, особенно ссли индуктивность увеличива­
ется за счет магнитной связи с другими приборами.
Рис. 2.14. Заряжен!ый конденсатор Экранирование катушки может уменьшить вредное
48 I ГЛАВА 2 + Основы теории элекгричесгаа и электроники
воздействие магнитного поля на другие летали схе­
мы, но тогда в оболочке экрана швеиштег вихревые
токи, и они снижают индуктивность. Дяа увеличе­
ния индуктивности принято использовать желез­
ные сердечники, так как это увеличивает магннт-
ную проницаемость пространств вну!ри катушки.
Эго также позволяет осуществлять регулировку ин­
дуктивности за счет изменения положения сердеч­
ника. Изменение значения индуктивности таким Рис. 2.15. Типичный «корпус** ИС
способом обычно не превышает нескольких про­
центов. но эго может быть полезно для застройки которая названа так потому, что происходит на­
схем. Катушки большой индуктивности «дроссели) ращивание кристалла. Новые слои кремния ста­
используются в цепях постоянного тока для сгла­ новятся зонами р- и п-проводимости. Подобным
живания колебаний напряжении. Значение индук­ образом можно сформировать резисторы и кон­
тивности измеряется в генри (Гн). Цепь имеет ин­ денсаторы с малы ни значениями емкости. Но
дуктивность в 1 Гн, если ток, меняющийся со невозможно сформировать на кристалле какую-
скоростью 1А в секуниу, наводит электродвижущую либо практически пригодную индуктивность. На
силу в I В. рис. 2.15 показан примерный внешний вид «корпу­
са», в котором монтируется готовый кристалл ИС.
Интегральные схемы Диапазон и типь; доступных сегодня ИС столь
огромны, что ИС присутствуют почти в любом
Интегральные схемы (ЙС) изготавливаются на од­
блоке. Уровень нитрации кристаллов в наши дни
ном кристалле кремния, обычно называемом под­
достиг, а во многих случаях и превзошел, уровень
ложкой. В одной ИС некоторые из вышеупомяну­ больших интегральных схем (БИС). Этот термин
тых элементов могут быть скомбинированы таким означает, что на одном кристалле может быть раз­
образом, чтобы выполнять различные задачи, на­ мещено более 100 0)0 активных элементов. Разви­
пример: коммутацию, усиление или логические тие этой сферы технологий столь стремительно,
функции. Фактически, компоненты, чробуомыв что электроника теперь занимается главным обра­
для указанных задач, могут быть выполнены не­ зом выбором топологии ИС, а дискретные компо­
посредственно на том же кристалле. Огромное ненты используютсл при окончательном монтаже
преимущество такой технологии даже не в разме­ или в мощных выхедных каскадах.
рах ИС, а в скорости, с которой их можно заста­
вить функционировать по причине кратчайших Усилители
расстояний между компонентами. Типичные ра­
бочие частоты ИС свыше I МГН. Простейшая схема усилителя содержит только
Процесс создания ИС протекает в четыре ос­ один резистор и один транзистор, как показано на
новные стадии. Первая из этих стадий - окисле­ рис. 2.16. Малое изменение тока на входном выво­
ние кремниевой подложки в потоке кислорода при де вызовет аналогичное изменение тока через тран­
высокой температуре. Образуемая пленка окиси — зистор и, очевидно, на выходе появится усиленный
|и«лик<ушпммй нтлпятпр Спепутшяя стихия про­
Провздии* напряжения питания
цесса— фотопграияение, в котором часть окисной
пленкк удаляется. Предварительно кремниевая
подложка покрывается слоем материала называе­
мого фоторезистом, который под воздействием
света сгановигся твердым. Затем на пластину накла­
дывается фототрафарст, на котором нанесена необ­
ходимая структура. Далее пластика протравлива­
ется в кислоте, чтобы убрать окисел с поверхности
кремния на тех участках, которые не были защи­
щены от воздействия света. Следующая стадия —
процесс диффузии, при котором кристаллическая
подложка нагревается в атмосфере поныессй бора
или фос<|юра (или подобных), что создаст условия
для возникновения областей кремния с р- и «-ти­
пом примесей. Финальная стадия — Э1 итаксия, Рис. 2.16. Простая схемаусилителя
Электронные компоненты и схемы t 49
сигнал. Отметим, однако, что выходной сигнал бу­ Конденсатор С, предотвращает изменение на­
дет инвертирован по сравнению со входным. Эта пряжения смешения, а Сг служит для уменьшения
очень простая схема имеет множество применений импсданса в эмиттерной цепи. Это гарантирует,
и чаще используется о качестве переключателя, не­ что Re не оказывает штямия на коэффициент уси­
жели усилители. Например, очень малый ток на вхо­ ления и несколько повышает его.
де может быть использован для возбуждения, ска­ Для усиления сигналов постоянного тока часто
жем, обмотки реле, включенного «место резистора. используется дифференциальный усилитель. Он
Одна из главных проблем, связанных с этим ти­ усиливает разность напряжений между двумя вхо­
пом транзисторного усилителя, заключается в том, дами. Схема на рис. Z18 {дифференциальный уси­
что коэффициент усиления транзистора ф ) мо­ литель) применяется в усилителях постоянного то­
жет меняться, причем нелинейно. Чтобы преодо­ ка практически повсеместно2.
леть этот недостаток, для получения схемы с бо­ Транзисторы пары выбираются так, чтобы их
лее подходящими характеристиками используют характеристики были максимально близкими. В
ряд цепей обратной связи. На рис. 2.17 показан интегральном исполнении стабильность обеспе­
более удачный усилитель переменного тока. чивается конструктивно - дискретные элементы,
в частности, транзисторы, крепятся к одному и
•*v тому же теплоотвода и имеют одинаковую темпе­
ратуру. Изменения на входе будут действовать на
напряжение базо-эмиттерного перехода каждого
из транзисторов одинаковым образом, так что ток,
Rb| Rc текущий через Re, будет оставаться постоянным.

♦V
выход

ui

\\ к
Выход Вьосод

Rb2 П«

ч
С2
8кодУ| вход V2

0V
Рис. 2.17. Практическая схема усилителя
ч
переменноготока

Резисторы Rb, н Rb2 устанавливают базовое


напряжение транзистора, и поскольку напряже­
I
ние на участке база-эмиттер сохраняется посто­
янным на уровне 0,6 В, это, в свою очередь, за­
фиксирует напряжение эмиттера. Соответственно
через резисторы коллектора и эмиттера (R . и Rt)
будет течь постоянный ток, а малые изменения
напряжения ка входе будут отражены в усиленной -V
форме сишала на выходе, хотя и в инвертирован­
ном виде. Приближенное значение коэффициен­ Рис. 2.18. Усилитель постоянноготока, парас обидим
сопротивлениемв цеоиэмипера
та усиления по напряжению для этой схемы мо­
жет быть оценено как Rc/Rc‘.
* Используемая и англоязычной литературе идиома *пара
с длинным хвостам* (long tail pair) образно описывает
1 Это справедливо только в случае отсутстпия С,. — Ярим, связь эмиттеров транзисторов через общее сопротивле­
научн. ред. ние большого номинала. - Прим. научн. ред.
50 I ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
Любое изменение (например, температуры), будет Внутренняя схема этого класса приборов может
воздействовать на оба транзистора идентично и, быть очень сложной, но внешние соединения и
епедоват^льно, р«местное выходно* напряжение клличяг.тпп дплппмитрпшыу компппентАп могут
будет сохраняться неизменным. Главное свойство быть сведены к минимуму. Нечасто требуется та­
дифференциального усилителя — его способность кой коэффициент усиления, как 100 €00, но по­
усиливать разность между сигналами, но не сами средством подсоединения нескольких резисторов
сигналы. характеристики схемы с ОУ .можно изменить так,
Интегральные схемы типа дифференциального что они будут удовлетворять поставленным требо­
усилителя очень распространены, одна из наибо­ ваниям. Для получения точно заданного коэффи­
лее известных схем — операционный усилитель (ОУ) циент усиления используют две разновидности
серии 741. Этот тип ОУ имеет коэффициент уси­ отрицательной обратной связи. Они показаны на
ления по постоянному току порядка 100 ООО. Сфе­ рис. 2.19 и называются схемами ОУ, соответствен­
ра применения ОУ очень широка, в частности, их но, с шунтирующей обратной связью и с пропор­
можно использовать как усилители сигналов. Та­ циональной обратной связью1.
кие усилители в основном используются в каче­ Коэффициент усиления в инвертирующем вклю­
стве буфера междгу датчиком и нагрузкой (напри­ чении равен:
мер, дисплеем).

Я2 Я г'
Резистор обратной связи Коэффициент усиления в иеннпертируюшем
включении paten:

Й ,+ Д ,

Очень важный момент, который следует егше-


тить в связи с данным типом усилителя, это зави­
симость коэффициента усиления от частоты. Ко­
нечно, это замечание уместно только в случае
усиления екпшюв переменного тока. На рис. 2.20
показана частотная характеристика усилителя се­
рии 741. ОУ являются основными «кирпичиками*

10 100 1000 10000


Ч асгта а Гц
Рис. 2.20. Частотная характеристика ОУ сорт 741

f В отечественной литературе пришты термины «инвер­


тирующее вклочение» и «немниерткрукшее включе­
Рис. 2.19. Схемы ОУс обратной связью ние». - Прим. м учи. ред.
Электронные ‘компоненты и схемы | 5!
многих типов схем, и некоторые га них будут вкрат­
це упомянуты позже п данном разделе.

Мостовые схемы
Имеется множество типов мостовых схем, но все они
базируются на принципе моста Уитстона, изобра­
женного на рис. 2.21,
На схеме изображен чувств»гтельный гальвано­
метр. Простой расчет покажет, что он даст нуле­
вые показания, когда выполняется отношение:
Выходной сигнал моста усиливается дифферен­
циальным операционным усилителем с обратной
Ri *. связью, определяющей коэффициент усиления.

Чтобы использовать схему данного типа для из­ Триггер Шмидта


мерения неизвестного сопротивления R, с очень
большой точностью, используют точные резисторы Триггер Шмидта применяется для преобразова­
заранее известного номинала R3 и R4, а в качестве ния изменяющихся сигналов в сигналы прямоу­
R, — магазин точных сопротивлений. Индикатор гольной формы с крутыми фронтами для исполь­
покажет нулевое значение, когда сопротивление на­ зования в цифровых и переключающих схемах.
борного магазина а точности равно сопротивлению Например, синусоидальный сигнал, подаваемый
неизвестного резистора1. Этот же простой принцип на триггер Шмидта, появится на выходе как пря­
может быть применен и к схемам переменного тока моугольный сигнал той же частоты, что и вход­
для определения неизвестной индуктивности или ной сигнал. На рис. 2,23 показана простая схема
неизвестной емкости. триггера Шмидта, использующая операционный
Типичное применение мостовой схемы в авто­ усилитель.
мобиле показано на рис. 2.22. В этой схеме Rt за­ За счет высокого коэффициента усиления {и по­
менен термистором для измерения температуры. ложительной обратной связи - Ред.) на выходе этой
схемы будет либо максимальное положительное,
•*v
либо максимальное отрицательное напряжение.
Точки переключения триггера называются верхним
и нижним порогом срабатывания (соответственно,

+V
R1 R3

©-
Гальванометр

R4

0V

Рис. 2.21. МостУитстона

1 Неточность автора - это справедливо только о случае рав­


ных сопротивлений R, и R,, в остальных случаях необхо­
димо использовал» переводной коэффициент, который
предстапляст собой соотношение R /R , - Прим. паучн. ред. Рис. 2.23, Схема триггера Шмидта, использующая ОУ

expert22 для http://rutracker.org


52 J ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
UTP —upper trigger point и LTP —lower trigger point). Фильтры
Выходной сигнал от индукционного распредели­
теля или датчика положения коленчатого вала па Представим себе фшьтр, который предотвращает
двигателе нужно пропустить через триггер Шмид­ попадание крупных частиц грязи, например, в
та. Этот прием упростит дальнейшую обработку т о п л и в н ы й инжектор. В электронных цепях ос­
сигнала яли сделает переключение автомобиль­ новная идея та же, за исключением того, что раз­
ных устройств более четким. Триггеры Шмидта мером частиц служит частота сигнала. Электрон­
могут быть приобретены как отдельные интег­ ные фильтры делятся на два основных типа:
ральные схемы либо как часть других готовых из­ ннзкочастонтй фшптр (Ф Н Ч), который блоки­
делий. рует высокие частоты, и высокочастотный фильтр
(Ф ВЧ ), который подавляет низкие частоты. Воз­
Таймеры можны различные варианты фильтров, позволяю­
В простейшем виде таймер состоит всего ни двух щие получить особую частотную характеристику, в
компонентов: резистора и конденсатора. Когда частности, полосовой или режекторныП фильтры.
конденсатор подклю чается к источнику питании Здесь будет рассмотрена только базовая конструк­
через резистор, считается, что он будет полностью ция фильтров. Фильтры могут быть активными,
заряжен ‘.ерез время 5КС секука, где R —значение если схема включает усиление, или пассивными,
сопротивления резистора в омах, а С — емкость когда усиления нет. На рис. 2.25 показаны два ос­
KouacHca'tjpa в фарадах. Постоят1ая времени этой новных типа пассивных фильтров.
цепи есть RC, часто обозначаемая как т. Принцип действия фильтров основан на изме­
Напряжение иа конденсаторе (V.) может быть нении реактивного сопротивления конденсаторов
вычислено следующим образом: в зависимости от часгогы. Действительно, реак­
тивное сопротивление конденсатора X. уменьша­
Vt - V ( l - е~*кс), ется с увеличением частоты. Частота среза фильт­
где: ра может быть вычислена по следующей формуле:
Г - напряжение источника питания, В.
г— преми, с, /= 1
С — емкость конденсатора, Ф. 2яЯ С '
R — сопротивление резистора, Ом,
в — символ экспоненциальной функции. Фильтр
низком частоты м
Указанные элементы с подходящими номинала­
ми позволяют установить практически любое ра­
зумное значение времени задержки и включить
или выключить некую схему, используя транзистор
как ключ. На рис. 2.24 приведен пример схеиы тай­
с
мера, использующей такой технический прием.
♦V

Фильтр
высокой частоты || с

Рис. 2.24. Пример схемы таймера Рис. 2.25, Схвиы фильтров НЧ иВЧ
Электронные компоненты и схемы I 53
где: Привод шагового двигателя
/- частота, ни которой коэффициент передачи
схемы начинает быстро спадать, В одном из последующих разделов подробно
R — сопротивление резистора, описано, как работает шаговый электродвигатель.
С— емкость конденсатора. В этом же разделе рассма1ривается схема, исполь­
зуемая: для управления электромотором, — схема
Следует отметить, что такие фильтры весьма привода четырехфазного униполярного мотора.
далеки от совершенства (некоторые более каче­ Функция привода шагового электродвигателя зак­
ственные конструкции обсудим чуть позже), и лючается в преобразовании маломощных цифро­
что частота среза является не резкой границей, вых управляющих сигналов в «силовые» сигналы
но только точкой, на которой коэффициент пе­ для работы обмоток электродвигателя. Процесс уп­
редачи схемы начинает падать (обычно иа уровне равления шаговым двигателем лучше всего описы­
0,70? от исходной величины). вается при помощи блок-схемы системы управле­
ния, изображенной на рис. 2.27.
Лора Дарлингтона
Пара Дарлингтона (в отечественной терминологии
«составной транзистор*) яютетея простой комби­
нацией дпух транзисторов, которые обеспечивают
высокий коэффициент усиления по току (типичное
значение несколько тысяч). Транзисторы, как пра­
вило, монтируются на тепловом радиаторе, и при­
бор имеет три вывода, маркируемых как у обычного
транзистора, — база, коллектор и эмиттер. Входной
импеданс этого типа схем — порядка 1 МОм, сл ед о ­ Рис. 2.27. Система управления шаговым
вательно, они никоим образом не нагружают схему, эпектродБигш епэм

подсоединяемую к их входу. На рнс. 2.26 показаны


два транзистора, соединенных в пару Дарлингтона. Блок управления выдает выходной сигнал от
Конфигурация составного транзистора ис­ основного блока системы управления двигателем
пользуется во многих переключающих схемах. (electronic control unit — ECU). Затем сигнал кон­
Обычное применение схемы Дарлингтона — ком­ вертируется в простой логической схеме в импуль­
мутация тока первичной обмотки в катушке за­ сы, подходящие для управления электромотором.
жигания. Эти импульсы далее передаются на электромотор
через мощный выходной каскад. На рис. 2.28 по­
казана упрошенная схема выходного каскада, пред­
Коллектор
назначенного для управления четырьмя обмотка­
ми шагового электродвигателя.

+V

Обмотки
шагового
мо гора л ,!

Входные
сигналыот
каскада логики
\
=5 0V
=5
Рис. 2.28. Схема управления шаговымдпигатолом
Рис. 2.26. ПараДарлингтона (каскадусиления мощности)
54 I ГЛАВА 2 4* Основы теории электричества и электроники

Преобразование цифровых сигналов


в аналоговые
Прсобразошшне цифровых сигналов а аналоговую
форму является относительно простим процес­
сом. Когда операционный усилитель в инвертирую­
щем включении охвачен обратной связью, входной
резистор и резизторы обратной связи определяют
его коэффициент усиления G:

Если схема цифро-аналогового преобразовате­


ля выполнена так, как показано на рис. 2.29, тог­
да «вес» каждого входа может быть задан выбором
соответствующею сопротивления резистора. В слу­
чае 4-разрядного цифрового сигнала, как показа­ до момента равенства » одньех
но на рисунке, сигнал наиболее значимого бита смгналоеаиЬ
будет усиливаться с коэффициентом «единица». Рис. 2.30. АЦПс последовательнымсчетчиком
Сигнал слепуюиего бита будет передан с коэф­
фициентом 1/2, следующий -*■как 1/4 и, наконец, логической схемой, большинство схем работают
сигнал самого малого разряда будет передан с по принципу сравнения выходного сигнала циф­
коэффициентом 1/8. Схему подобною типа час­ ро-аналогового преобразователя (ЦДЛ) с входным
то называют сумматорам. Выходной сигнал, та­ напряжением. На рис. 2.30 схематически изобра­
ким образом, пропорционален значению цифро­ жен аналого-цифроасй преобразователь (АЦП) ли­
вого кода на входе схемы. нейного типа. АЦП этого типа действуют медлен­
Пшвная проблема такой схемы заключается в нее, чем другие, но заго у них очень простая логика
том, что точность выходного сигнала завис|гт от работы.
разброса сопротивления резисторов. Имеются и Выход двоичного счетчика соединен с входом
другие типы ци^ро-аналогового преобразователя, ЦАП, выход которою служит эталоном. Это на­
например, матрицы R-2R, но приниип их дей­ пряжение сравнивается с входным напряжением,
ствия похож на описанный выше. и как только оба напряжения будут равны, счетчик
останавливается. Значение кода счетчика, таким
образом, является цифровым представлением
входного напряжения. Действие других цифровых
компонентов данной схемы будет объяснено в еле»
дующем разделе.
АНП доступны в виде интегральных схем и мо­
гут работать с очень высокой скоростью при ти­
повых разрешениях до 1/4096 <12 разрядов). Ско­
рость работы АЦП кэитична при преобразовании
переменных или осциллирующих входных сигна­
лов. Как правило, скорость считывания кода дол­
жна быть по крайней мере вдвое больше частоты
входного сигнала.

Рис. 2.2Q. Схемаиифро-аналсгозогопрвобразовагеля Цифровая электроника


Аналого-цифровое преобразование Введение в цифровые схемы
Эта схема служит для преобразования аналогово­ На практике при решении каких-либо проблем ре­
го сигнала, например, сигнала от термистора, в зультат обычно можно выразить через простой от­
цифровой сигнал для обработки компьютером или вет «да/нет» или «истина/ложь». Давайте возьмем
Цигорогаая электроника 1 55
простой пример: сели ответ на первый шш второй ЛОАСЧЗСХКЙв9НТИЯ*»НЕ*(инвертор}
вопрос будет «да», тоща включится индикатор тор-
мозоп, если же оба отаета будут «нет*, тогда инди­
катор будет выключен:
1. Это сигнал включения ручного тормоза?
4±±
2. Это низкий уровень в резервуаре тормозной
жидкости?
Сиама гогммосшго «И»
В этом случае нам нужно, чтобы выходной сигнал a
злектричожой схемы перешел в состояние «вклю­
чен», когда любой из его входных сигналов находит­ о
ТГ
ся в состоянии «включен*. Входные сигналы могут
быть получены благодаря простым выключателям на
ручном тормозе и на бачке тормозной жидкости. Схема« прямого «или»
Цифровой прибор, которому предстоит решить эту *
задачу, является схемой «ИЛИ* (OR). Она будет опи­ 0 $ {
сана в следующем разделе. У 0 i
0 I i
Как тшько проблема может быть описана в ло­ 1 f
гических величинах, тогда подходящая цифровая
или логическая схема может дать ответ иа постав­
ленную проблему. Здесь могут быть также исполь­ Схеме гошм «Нё-И»
зованы простые схемы, сохраняющие логическое а
а с
0 0 1
состояние, соответствующее их последнем/ вход­ 1 0 1
ному сигналу, — это есть, по сути, простые схемы > 0 1 1
«памяти» Благодаря комбинированию больших J ! 9
количеств этих «цифровых кирпичиков», схемы
можно довести до уровня, позволяющего эешить
сложнейшую задачу в считанную долю секунды. За Схем*лота*«НЕЖИЛИ»
счет технологии интегральных схем теперь стало а 4- ..с,..,
0 й f
возможным создавать сотни тысяч, если не мил­ 1 0 0
лионы, базовых элементов на одном кристалле. 0 I 0
I 1 й
Это обесгечило подъем уровня современных сис­
тем управления автомобилем настолько, что все
они без исключения снабжаются компьютером: Схаю >1%хлс/1шашэс ИЛИ.
В электронных схемах логические значения *ис- а ь с
тина/ложь» соответствуют определенным значени­ Ф 9 Р
1 0 I
ям уровня напряжения. В одной такой логической 0 }
системе, известной как ТТЛ (транзисторно-транзи- т i
сторная логика), «истина», или логическое значе­ Рио. 9.31. Ппгмчтпкмй яячтипи и их тябпш(ы.ипшннппти
ние «!». прелсшвляется уровнем напряжения вы­
ше 2,4 В (з срсшнсм 3,5 В), а «ложь», или логическое
значение «О», -!* уровнем менее 0,4 В. Схема «ИЛИ» (ORi формирует выход «1» по
выражепию «А ИЛИ В», когда один или оба вход­
Логические вентили ных сигнала равны «1>. Опять же для этой схемы
могут быть использованы более двух входов.
Символы и таблицы истинности для базовых ло­ Схема «НЕ» (NOTl является очень простым
гических вентилей показаны на рис. 2.31. Табли­ прибором, где выходной сигнал всегда будет нахо­
ца истинности описывает, какой комбинации диться в противоположном логическом состоя­
входных сигналов будет соответствовать опреде­ нии, нежели входной сигнал. В этом случае вход и
ленный выходной сигнал. выход связаны как «А = NOT В» и, конечно же,
Схема «И» (AND) будет генерировать выход­ этот прибор имеет только один вход и один выход.
ной логический сигнал «*!», если оба входштх cirr- Кпмодая из схем И г ИЛИ может бить екомбн
нала также имеют уровень «I». Другими словами: ннрована с вентилем НЕ, чтобы образовать схему
выход равен «1», когда входные сигналы в выраже­ И-НЕ (NAND) и схему ИЛЙ-НЕ (NOR), соответ­
нии «Л И В» равны «1». ственно. Оказалось, что эти две схемы являются
56 1 ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
наиболее универсальными и позволяют констру­ для выполнения сравнения: он создаст на выходе
ировать сложные логические йени. Выходкой уровень *0* только тогда, когда оба входных сиг­
сигнал этих схем сеть инверсия выходного сигна­ нала одинаковы. Далее выходы с трех схем срав­
ла первоначальных схем И и ИЛИ. нения подаются на схему ИЛИ стремя входами,
Наконец, схема, известная как «исключающее которая при условии значения всех входных сиг­
ИЛИ» {ХОК), может иметь только два входа. Эта налов «0» даст на выходе уровень «0». Если любой
схема будет формировать выходной сигнал *1*, из входов изменится на «1», выходной сигнал ста­
когда выполняется условие Л ИЛИ В, но при этом нет «I*, и тогда зажжется индикатор предупреж­
ни один из пходных сигнало» не рапен другому. денк я.
Комбинации вентилей могут быть сконфигури­
Комбинационная логика рованы для решения любой задачи. Одно из попу­
лярных применений — сумматор для выполнения
Схемы, состоящие из многих логических венти­ операции сложения двух двоичных чисел. Вычита­
лей, описанных п предыдущем разделе, пазышлют­ ние достигается преобразованием вычитания в сло­
ся схемами комбинационной логики. Они не жение (4 —3 ~ 1то же самое, что 4 + f-3] ~ 1). Сум­
имеют «памяти» или счетчиков и могут быть маторы также используют для того, чтобы выпол­
представлены диаграммой состояний с N входами нять операции умножения и деления чисел, потому
и Z выходами. Первая сталия в процессе создания что фактически это операции многократного сло­
схемы комбинационной логики заключается в том, жения и вычитания.
чтобы определить требуемые соотношения между
входами и выходами. Последовательная логика
Предположим некую ситуацию, п которой нам
нужна схема, чтобы сравнивать два набора из грех Логические схемы, описанные выше, были очень
входов и, если они неодинаковы, обеспечить на простыми комбинациями различных вентильных
одном выходе сигнал «1*. Эта предельно упрошен­ схем. Выходной сигнал каждой схсмы однозначно
ная ситуация может быть использована для сравне­ определялся текущим состоянием входов. Схемы,
ния действия системы сдвоенных сигнплов безо­ которые обладают способностью запоминать пре­
пасности, таких как электронный блок управления дыдущие входные сигналы или логические состо­
системой анти&шкировки колес (ABS). Логическая яния, известны как схемы последовательной л о т­
схема может быть выполнена таким образом, чтобы ки. В этих схемах последовательность предыдущих
включать индикатор предупреждения, если возни­ входных сигналов определяет текущий выходной
кает расхождение между двумя схемами безопасно­ сигнал. Поскольку последовательные схемы сохра­
сти. На рис. 2.32 приведена блок-схема и возмож­ няют информацию и после тот, как входные сиг­
ный вариант се реализации. налы сняты, они служат основными «кирпичика­
При анализе таблиц истинности для базовых ми* для построения компьютерной памяти.
логических схем выясняется, что вентиль «ис­ Базовые схемы памяти называются бистабиль­
ключающее ИЛИ» наилучшим образом подходит ными, так как они имеют два стабильных состоя­
ния. Однако чаше их называют триггерными схе­
мами («защелками»).
Вход 1 Существует три основных схемы триггеров: RS-
трипер, D-триггер и JK -григгер. Триггер RS-na-
Х >1 мяти может быть сконструирован при помощи
двух элементов И-НЕ и двух вентилей НЕ, как это
показано ка рис. 2.33. Если мы начинаем работу с
двумя «0* ка входах, а сигнал X имеет состояние «I»,
х> 7~
Выход который поступает на вход другой схсмы И-НЕ,
то ес выходом будет «0*. Если теперь вход А из­
Выход=«Ь, менит свое состояние на «1», выход X изменится
ccmi аходиыо сигналы на «О», который, в свою очередь, заеггавит выход Y
не тождасташши
измениться на «1». Выходные сигналы схемы по­
меняли свое состояние. Если вход Л снова примет
Вход 2
значение «I», выходы схемы останутся неизмен­
ными до тех нор, пока вход В не перейдет на уро­
Рис. 2.32. Схема логикидлясравнения входных вень «I», заставляя выходы снова поменять зна­
сигнале© чения на противоположные. В этом варианте схема
Цифровая электроника |^57
вку«ре**#»в ус*ройство ВЗ.трипфв
RS-ipwrqp
?,
*•6 О

Вход
Г Примем
аыход
О однодибратор^ Имисрс»**#»
ныход

JK-ipMiiwp
Рис. 2.34. Схекатаймера с сопротивлениеми
конденсатором
о О J О
СК
Каждый раз, когда входной сигнал переходит с
СК О к о «0* на <1*. выходной сигнал О переходит с уров­
Рис. 2.33. Бистабипьные iриггеры D-иJK-типа. ня «0* на уровень «1» г* интервале t секунд. Дру­
Приведенасхема RS-триггера на вентилях И НЕ гой выход схемы принимает при этом инверсное
значение. В действительности имеется множалво
запоминает тот вход, который был последним в вариантов этого типа таймеров. Время задержки t
состоянии «1*. Если это был вход А, тоща выход X обычно равно 0,7RC.
«мест значение «О», и выход Y имеет значение Счетчики конструируются из последоват&льнос-
«I». Если же это был вход В, то выход X имеет 1и бистабильных схем. Двоичный счетчик будет
значение «1*. выход В — *0*. Этот триггер (RS- считать импульсы синхронизации, поступающие
триггер) является простейшим типом схем памя­ на его вход. На рис. 2.35 показан четырехразрядный
ти. RS означает «установка-сброс» (set - reset). счетчик, сконструированный из триггеров D-типа.
Второй тин триггеров— D-триггер. Он имеет Эги счетчики называются «счетчиками пульсаций»,
два входа, маркированных как С К — вход для син­ или асинхронными, потому что изменение состоя­
хронизации (С К —от англ. clock), и D —вход дан­ ния триггеров счетчика от младшего разряда до вы­
ных. Выходы обозначены как Q и Q. Часто их хода происходит не одновременно. Для счетчика
называют Q и НЕ-Q. Выход Q принимает логи­ важен тип триггеров. В данном случае использует­
ческое состояние D-входа в момент поступления ся отрицательный спад синхроимпульса, это озна­
синхроимпульса. Ж-триггер является комбина­ чает, «то приборы меняют состояние, когда синх­
цией двух предыдущих триггеров. Аналогично RS- роимпульс меняет уровень с «1» на «0». Счетчики
типу, он имеет два установочных входа, но в дан­ могут быть сконфигурированы так, чтобы считать
ном случае маркируемых как J и К, и управляется ♦по возрастанию* или «оо убыванию* сигнала.
импульсом синхронизации подобно D-триггеру. В низкоскоростных схемах «пульсирующие
Выходы обозначаются так же: Q и Q. счетчик»!» не создают проблем, но на высоких ско­
Схема запоминает последний входной сигнал, ростях задержка в изменении состояний от одно­
чтобы изменить состояние таким же образом, как го числа к другому может оказаться критической.
это делал RS-триггер. Основное отличие состоит Чтобы преодолеть проблему асинхронного пере­
в том, что изменение выходов происходит только ключения, можно сконструировать синхронизиру­
по импульсу синхронизации. Выходы также из­ емый счетчик из Ж-трштсров в сочетании с не­
менятся, если на обоих входах J и К установится которой комбинационной логикой. На рис. 2.36
логическая *1», что недопустимо в RS- триггерах. показан 4-разрядный синхронный счетчик по воз­
растанию.
Таймеры и счетчики При такой организации схемы все выходы ме­
няются одновременно, так как комбинационная
Прибор, используемый в качестве таймера, назы­ схема устанавливает JK —входы в значение *1», если
вают моностабильной схемой1, так как она имеет
только одно устойчивое состояние. На основе это­
ВЫХОДрААрЯЯЙП
го устройства делают точные и легко управляемые д счетчика в
таймеры. Для установки времени задержки ис­
L— 1
Счв1ный
пользуют конденсатор и резистор. На рис. 2.34
показана схема таймера с присоединенными ре­ О Q— — ----- 1-€ —--- ‘—С
зистором и конденсатором. око
г • 1“ 11 ■ II ■ 1
Рис. 2.35. Четырехразрядный счетчик,
1 Отечественный термин «одновибратор». — Прим. перее. сконструированный из D-триггеров
58 | ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники

Счетный вход
Рио. 2.36. Синхронный4-разрвдный счетчт повозрастанию

требуется переключение. Существуют «готовые к регистром, нежели памятью. Восемь бит (двоич­
употреблению» счетчики различных систем счис­ ных цифр) составляют один байт. Следовательно,
ления Сне только двоичной), считающие «на воз­ данный регистр имеет память в один байт. Когда
растание» и «на убывание*. используется более одного регистра, требуется за­
дать адрес для каждого регистра, чтобы осуществ­
Схемы памяти лять выборку али сохранение данных в определен­
ном регистре.
Описанные выше электронные схемы, сконструиро­ На рис. 2.38 показана блок-схема системы 4-байт-
ванные с использованием триггеров, представляют ной памяти. Там же показана адресная шина, по­
одну из форм электронной памяти. Если триггеры скольку каждая область этой памяти располагает­
соединены так, как показано на рис. 2.37, то они ся по своему уникальному адресу. Как поясняется
формируют один элемент памяти слова из 8-ми раз­ ниже, понадобится также и шина команд.
рядов (бит). Такая схема, однако, чаше называется Для того чтобы в показанной системе сохранить
(записать) информацию или получить информа­
цию (прочитать), сначала нужно выбрать регистр,
Синхроимпульс J О
регистре содержащий требуемую информацию. Эта задача
ск достигается установкой адреса для каждого регис­
к о тра. В нашем примере адресная шиш при исполь­
зовании дешифратора адреса будет требовать толь­
ко две линии для выборки одного из четырех
элементов памяти. Эти адреса будут иметь двоич­
ную запись: *00*, «01», «10» и «11о. Так что если
«I I» есть состояние адресной шины, простая схе­
-€ ма комбинационной логики (элемент И) выберет
только один регистр, обычно через вывод, марки­
руемый как CS, то есть выбор кристалла (chip se­
lect). Как только регистр будет выбран, сигнал с
шины команд «скажет» регистру, что нужно сделать:
Входные выходные
сигналы емпмлы Дадмзлрзвлвннзя цш м данных

Ш*ш«м»од
Рис. 2.38.4-разряцнаяпамятьс адресным линиями
Рис. 2.37. а-разрядный регистр на оснооо триггеров идешифраторами
Микропроцессорные системы | 59
либо прочесть данные из памяти, либо записать Тактовый генератор
информацию с шизы данных. Синхроимпульс га­
рантирует, что асе операции синхронизированы. или колебательные схемы
Этот пример может показаться слишком слож­ Схемы управления, сделанные на базе логических
ным способом выборки четырех байтов данных. вентилей и тршгеров, обычно требуют наличия
На самом деле он лишь демонстрирует принцип тактового генератора. На рис. 2.39 показан очень
этого техническою приема, что очень важно, по­ популярный прибор — таймер на ИС 555.
скольку тот же саыьШ способ может быть приме­
+V
нен для выборки кз памяти кристаллов, содержа­
щих огромное количество информации. Заметим,
что с адресной шиной из двух линий возможен
доступ к четырем байтам. Бели число адресных
линий возрастает до 8-ми. тогда доступными ста­ П1
новятся 256 байтов (2а = 256). Десять адресных
линий могут определять адреса I Кбайт инфор­
мации, и т.д.
Память, которая была только что описана,
вместе с приемами, используемыми для выборки
данных, является типичной для большинства вы­
числительных систем. Этот тип памяти известен
ис
как нанять с протвольным доступом (random ac­ аьсокаточного
тзймзра
cess memory - RAM). Данные могут быть записа­ сери» 555
ны и прочитаны из этой памяти, но заметим, что
такая память не постоянна, другими словами, она
«забудет» все данные, как только будет отключе­
но питание’.
Другой тип памяти, которая может быть толь­
ко «прочитана», но не «прописана», известна как
постоянная память (read only memory — ROM,
ПЗУ). Этот тип пшяти содержит постоянно со­ С1
храняемые данные, которые ни будут потеряны,
когда электропитание будет отключено, такую
память называют энергонезависимой. Имеется
много типов ROM-памяти, которые постоянно —1— ov
хранят информацию, но особо стоит упомянуть Рис. 2.39. Схема гзнератора колебанийна базеИС 555
один тип— EPRQM (изменяемая программируем
май посюяннаи там>пь — erasable programmable
Внешние резистор и конденсатор задают час­
read only тпетоту). Он представляет собой вари­
тоту выходного сигнала в соответствии с време­
ант постоянной,, но стираемой и перепрограмми­ нем заряда конденсатора. Конденсатор попере­
руемой памяти. Информация в ней может быть менно заряжается и разряжается до величины от
изменена с помощью специального оборудова­ 1/3 до 2/3 напряжения источника питания, это
ния (некоторые типы стираются ультрафиолето­ напряжение определяет пороги срабатывания внут­
вым излучением), но для всех прочих целей эта ренних компараторов. Выходной сигнал ИС фор­
память является постоянной. В электронном мируется триггером и имеет вид прямоугольного
блоке управления двигателем (electronic control периодического сигнала. ИС имеет также вывод
\mit^ ECU) информация о функциях и програм­ сброса для того, чтобы включить или выключить
мы управления хранятся о постоянной памяти, в генерацию импульсов.
то время как оперативная информация (скорость
врашения, нагрузка, температура и т.д.) сохраня­
ются в оперативной памяти RAM. Микропроцессорные системы
Введение
' В отечественной литературе более распространен тер­ Появление микропроцессора сделало возможными
мин «оперативная память» или «оперативное запомина­ потрясающие сдвиги во всех областях электрон­
ющее'устройство* (ОЗУ). - Прим. научн. ред. ного управления Ничуть не меньшие изменения
60 | ГПЛВД 2 4- Оонооы теории олок*ри* io o io q и олоктроники

Блок центрального процессора


Блок центрального процессора (ЦП, centra] pro­
cessing unit - CPU), или просто микропроцессор,
является сердцем любой компьютерной системы.
Именно он способсн выполнять расчеты, прини­
мать решения и управлять всей остальной частью
системы. Микропроцессор работает со скоростью,
определяемой системным таймером (обычно это
кварцевый генератор), который генерирует сигнал
прямоугольной формы. Современные микропро­
цессорные системы управления могут работать на
Рис. 2.40. Базовая схема микрокомпьютера тактовой частоте свыше 300 МГц. Микропроцес­
сор — это устройство, которое управляет всем вы­
числительным процессом через сигнальные шины
произоили и в области управления двигателем.
адреса, данных и команд. Многие автомобильные
Конструкторы обнаружили, что контроль систем
автомобиля, который требовалось привести в со­ сислемы используют микроконтроллеры и рас­
ответствие с нуждами потребителей и трсбозани- смотрены далее в этом разделе.
ями к точности регулировки, сделал совершенно
необходимым применение компьютерного управ­ Память
ления. На рис. 2.40 показана блок-схема микро­
Принцип работы памяти бьтг кратко описан ранее.
компьютера, содержащая четыре основные части.
Среди них - сходные и выходные порты, несколь­ Сейчас рассмотрим, как эти элементы используют­
ко видов памяти и блок центрального процессора ся в микропроцессорной системе. Память является
(ЦП или CPU). Конечно, некоторые системы уп­ частью системы, которая хранит как инструкции
равления могут насчитывать больше элементов для микропроцессора (про* рпммы), гак и лю бую
памяти к прочих специализированных устройств. информацию, которая понадобится микропроцес­
Указанные устройства связаны тремя шинами, по сору для выполнения этих инструкций.
которым передаются адреса, данные и сигналы уп­ Удобно представлять память в виде последова­
равления. Если все основные элементы, описан­ тельности «почтовых ящиков» (ячеек), имеющих
ные выше, конструктивно расположены в одной возможность накапливать информацию. Каждая
ИС, такая схема называется микроконтроллером. из ячеек должна иметь адрес, для того чтобы от­
личаться от других, так микропроцессор «узна­
Порты ет», где хранится информация. Информация, будь то
данные или фрагмент программы, обычно хра­
Входной порт микрокомпьютерной системы полу­ нится в ячейках памяти с последовательными ад­
чает сигналы от периферийных устройств. Б слу­ ресами. Стоит отметить, что микропроцессор
чае персональной компьютерной системы (personal читает программные инструкции из последова­
computer—PC) одним из поставщиков информа­ тельно расположенных адрссоь памяти и эатсм
ции на входной порт является клавиатура. 6 слу­ выполняет требуемые действия. В современных
чае системы управления двигателем это может быть П К объем памяти может достигать 128 Мбайт и
сигнал err температурного датчика, преобразован­ более! Системы микропроцессорного управления
ный из диалогового вида в цифровой. Эти сигналы автомобилем не требуют сголь большой памяти,
должны быть представлены в цифровой форме и а вот мобильные мультимедийные системы по­
иметь напряжение, соответствующее логическим требуют.
уровням (как правило, близкие к 0 или 5 В). Ком­
пьютерная система, будь то ПК или та, что ис­ Шины
пользуется в машине, обязательно будет иметь
несколько входных портов. Компьютерной системе необходимы три сигнтьные
Для выходного порта характерна подача двоич~ шины, чтобы осуществлять связь или управление
ных сигналов к периферийным устройствам. ПК операциями. Эти три шины следующие: шина дан­
может вылагот» сигналы или монитора или прин­ ных. шина ялреса и шина команл. Кнжлая ил шин
тера, а компьютер машины может, например, по­ внутри системы имеет особую функцию.
сылать сигналы на схему, которая будет управлять Шина данных используется, чтобы передавать
коммутацией катушки зажигания. информацию от одной части компьютера другой.
Микропроцессорные системы { 61
Она известна как двунаправленная шина, посколь­ Он должен выбрать команду из памяти, декоди­
ку информация может передаваться в любом на­ ровать ее и затем выполнить. Этот цикл, который
правлении. Шина данных обычно имеет 4, 8, !6 выполняется постоянно (даже если команда обя­
или 32 линии, по каждой из которых передастся зывает ничего не делать), известен под названием
один бит. Важно отметить, что в отдельный мо­ последовательность выборки-исполнения. Ранее в
мент времени на шине может находится только этом разделе упоминалось, что большинство ко­
один элемент данных. Как правило, шина исполь­ манд размешается в последовательно располо­
зуется либо для передачи информации из памяти женных ячейках памяти так. что микропроцессор
или из входного порта в микропроцессор, либо из при реализации цикла выборки-исполнения вы­
микропроцессора в выходной порт. Предваритель­ бирает одну команду за другой из цепочки ячеек
но на шине адреса выставляется алрее опрашива­ памяти.
емых данных. Как показано далее, полная последовательность
Адресная шина начинается в микропроцессоре событий может быть значительно шире:
и является однонаправленной. Каждое устройство
♦ микропроцессор помещает ка шину адреса
компьютерной системы, намять или порт, имеет
адрес следующей ячейки памяти;
уникальный адрес в двоичном формате. Микро­
♦ в тог же самый момент иа шину команд вы­
процессор может обратиться по адресу любого из
дается сигнал чтения памяти;
этих устройств и выставить на шине данных необ­
♦ информация из адресуемом ячейки памяти
ходимую информацию или считать ее. Адресная
устанавливается на шину данных;
шина фактически сообщает компьютеру, какая из
♦ информация с шины данных на некоторое
частей системы используется в данный момент
время сохраняется в микропроцессоре;
времени1.
♦ команда декодируется, в микропроцессоре
Наконец, шина команд, как предполагает ее
внутренними схемами логики в последова­
название, позволяет микропроцессору управлять
тельность микрокоманд:
остальной частью системы. Шина команд может
♦ теперь реализуется фаза «выполнения». Это
иметь до 20 линий, но обязательно имеет четыре
может быть такая простая операция, как сло­
основных управляющих сигнала. Это сигналы чте­
жение двух чисел внутри микропроцессора,
ния, записи, запроса ввода/вывода и обращения к
или операция может потребовать выдачи дан­
памяти.
ных'на какой-либо порт. В последнем случае
Адресная шина будет указывать, какая из.час­
адрес порта будет помещен на шину адрсса, а
тей компьютерной системы должна функциони­
на шине команд будет сгенерирован сигнал
ровать в данный момент времени, а шина команд
«запись».
укажет, как именно эта часть должна функциони­
ровать. Например, если микропроцессор требует Фазы выборки и декодирования требуют оди­
информацию из ячейки памяти, адрес этой осо­ накового времени для всех команд, но длитель­
бой ячейки помещается на адресную шину. Шина ность выполнения команды будет в большой сте­
команд в этом случае будет содержать два сигна­ пени зависеть от самой команды. Фактическое время
ла: сигнал обращения к памяти и сигнал чтения. исполнения команды зависит от се сложности и
Это приведет к тому, что содержимое памяти по тактовой частоты микропроцессора.
заданному адресу будет выставлено на шину дан­
ных. Затем эта информация будет использована Типовой микропроцессор
микрокомпьютером для выполнения другой ко­
На рис. 2.41 показана архитектура упрошенного
манды.
микропроцессора, которая содержит пить регис­
тров, блок управлений и арифметико-логическое
Последовательность устройство (arithmetic logic unit - ALU).
выборки-исполнения Регистр кода операции (operation code register -
OSR) используется для сохранения команды (кода
Микропроцессор работает с очень высокой скоро­ операции), выполняемой в текущий момент. Блок
стью благодаря синхрогенератору системы. Вооб­ управления использует содержимое OSR. чтобы
ще говоря, задача микропроцессора очень проста. определить требуемые действия.
Регистр временного адреса (temporary address regis­
1 В некоторых микроконтроллерах для сокращении коли­ ter — TAR) используется для сохранения операнда
чества имаодов испилшуегся совмещенная виешнми ши­ команды, если таковой должен быть обработан как
на адреса/данных. - Прияг. научн. ред. адрес. Он выдав!' содержимое на шину адреса.
62 I ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
__ /L Шима MHIWK
к_ 5. Блок управления выдаст команду.
— \Г V 6. Соответствующее устройство выполняет ко­
Шине шцжга манду, и т.д.
LNf — J\ _
ГИ — :N 3 ^ V " Ниже дана типичная последовательность ко­
Регистр epcwamoro
^«рамеик»*адреса манд для сложения одного числа с другим, уже
U4f
находящимся в аккумуляторе:
[\А
Регистр ирелейного
f^ x c e m w g дзниых 1. Содержимое регистра IP помещается на ши­
L K |—
ну адреса.
ги— Регистр 2. Считывается информация из основной па­
LK r js^wjMywnoga
мяти и помешается на шину данных.
ЛЛ 3. Информация на шине данных копируется в
К Рвпчггр
J4i Р«ИСф указателя
комвкд регистр кода операции OSR.
—у капа ;nparpauMiaj 4. Содержимое регистра 1Р увеличивается на 1.
опораиип went*)
Схема |Н1ф»<«9Тим»><?э’' 5. Содержимое регистра IP помешается на ши­
Скнчаоммпупьс упрялрон1« Алогическое ну адреса.
таюовой
часты устройетпо
6. Информация из основной памяти помеша­
ется на шину данных.
Рис. 2.41. Упрощенная схеш микропроцессора 7. Информация на шине данных копируется в
с пятью регистрами, блокомуправления регистр данных TDR.
иарифметико-логическимустройством 8. Арифметическое устройство складывает со­
держимое регистров TDR и АС и помещает
Регистр храпения данных (temporary address re­
результат на шину данных.
gister - TDR) используется для хранения инфор­ 9. Информация на шине данных колируется в
мации, которая должна быть обработана арифме­
регистр аккумулятора АС.
тическим устройством, поэтому выход регистра
Ю. Содержимое I Р увеличивается на I.
является входом в ALU.
Арифметико-логическое устройства выполняет Теперь аккумулятор хранит результат текущей
арифметические или логические операции с дан­ операции. Шаги с I по 4 представляют последова­
ными, сохраняемыми в регистре данных и в акку­ тельность выборки, а шаги с 5 по 10 - последова­
муляторе. тельность выполнения. Если последовательность
Аккумулятор (АС) —это тоже регистр, который выборки-выполнения, описанная выше, была по­
доступен программисту и используется для удер­ вторена, скажем, раз 9, это было бы эквивалентно
жания такой информации, как результат текущей умножению числа в аккумуляторе на 101 Это на­
операции. глядный пример того, на каком базовом уровне
Регистр указателя команд (instruction pointer — осуществляются операции внутри компьютера.
!Р, счетчик команд) выведен на шину адреса, что­ Теперь предстоит совершить огромный шаг впе­
бы его содержимое можно было использовать для ред. Можно проследить, как микропроцессор в ус­
адресации команд программы в основной памяти. тройстве управления двигателем сравниваем зна­
Он является инкрементным регистром, то есть его
чение, расположенное в ячейке оперативной па­
содержимое может быть увеличено на единицу не­
мяти RAM, со значением в ячейке постоянной
посредственно сигналом от блока управления.
памяти ROM. Например, результат сравнения мгно­
Выполнение команд в микропроцессоре проис­
ходит шаг за шапзм на основе сигналов управления, венной скорости вращения двигателя в RAM с таб­
поступающих от блока управления по внутренней лицей данных в ROM может использоваться для
шине команд. Блок управления выдает сигналы в изменения момента зажигания в соответствии с
соответствии с получаемыми синхроимпульсами. заданной в «прошивке* зависимостью.
Процесс выполнения команды состоит в сле­
дующем: Микроконтроллеры
1. Блок управления получает синхроимпульс. По мере развития интегральных технологий ста­
2. Блок управления выдает команды. новится возможным построить полный компью­
3. Соответствующее устройство выполняет ко­ тер на одном кристалле ИС. Такой компьютер на­
манду. зывают микроконтроллером. Микроконтроллер
4. Блок управления получает синхроимпульс. должен содержать микропроцессор, память (RAM
Микропроцессорные системы j 63
Входной Вводной
гоэтО парт 2

c r

Вспомогательные
рйНКПр

Лагисгр
РвПКГф прмраммюго
врсмвмисго счемккв
храийния
Лоспмм'ос
мломмн«оии>«
устро(Утю

(м»к Регистр
упразпвмю кйстру-адим

Рис. 2.42. прощенная блок-схема контроллера 8051

и/или ROM), входные и выходные порты. В не­ Тестирование микроконтроллерах


которых случаях в состав микроконтроллера вхо­
дит и тактовый генератор. систем
Типичное семейство микроконтроллеров — это Бели создается микроконтроллерная система с
серия ИС Intel 8051. ИС этой серии были выпуше­ программой, сохраняемой в памяти ROM, необ­
ны впервые в 1980 л, но до сих пор популярны сре­ ходимо всеобъемлющее и продолжительное тес­
ди конструкторов. Наиболее современный предста­ тирование прогрпммы. Это вызвано тем, что как
витель этого семейства —микроконтроллер 87С528, только микроконтроллер пойдет в производство,
который имеет память EPROM объемом 32 Кб, будут изготовлены десятки, если не сотни тысяч
512 байт оперативной памяти, три 16-разрядных контроллеров. Сто тысяч микроконтроллеров с
таймера. 4 порта ввода-вывода и встроенный после­ неправильной прошивкой программы были бы
довательный интерфейс. чрезмерно дорогой ошибкой!
Есть и такие микроко!проялеры, которые могут Есть два основных способа тестирования про­
включать программируемую память ROM. Они граммного обеспечения микроконтроллера. На ран­
обычно делаются под заказ и поставляются толь­ них стадиях разработки программ используется
ко заказчику. На рис. 2.42 показана упрощенная симулятор. Симулятор — это программа, которая
блок-схема микроконтроллера Я051. выполняется на обычном компьютере и имитирует
64 I ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электрониш
набор комшш микроко1ггр<жпера. Этот метод не
проверяет работу усгройсгв ввода-вывода.
Самым полезным для тестировании и отладки
является схемный эмулятор. Эмулятор устанавли­
вается в схему устройства вместо микроконтрол­
лера и, в свою очередь, соединяется с компьюте­
ром. Программа микроконтроллера в этом случае
тестируется совместно с остальной частью аппа­
ратуры, с которой предполагается работа микро­
контроллера. ПК управляет системой и позволяет
проверять различные варианты процедур. Изме­
нения в программу могут быть легко внесены на
стадии разработки.

Программирование
Процесс соааания программы компьютера, как доя
ПК, так и для системы на базе микроконтролле­
ра, обычно состоит из шести этапов.
1этап. Анализ требований
На этом этапе устанавливается, действительно ли
применение компьютера является наилучшим ва-
риагггом решения. Это, по сути, исследование ре­
ализуемости решения.
2 этап. Постановка задачи Рис. 2.43. Блок-схемапрограммыкомпьютера
Следующий шаг состоит в том, чтобы выработать и компилируются » одну программу на языке ма­
четкий и недвусмысленный план действий. На шины, другими словами, на понятном компьюте­
эфой стадии создаются функциональные специ­
ру языке, состоящем только из расположенных в
фикации программы (техническое задание). определенном порядке «нолей» и ♦единиц*.
3 этап. Проектирование программы 5 этап. Проверка правильности и отладка
На этом этапе оптимальный подход состоит в Как только кодирование закончено» результат дол­
том, мтобы разделить всю задачу на ряд более жен быть тщательно проверен. Мы уже касались
мелких задач. Каждая из них может снова быть этого в предыдущем разделе, но здесь важно от­
разделена подобным образом, и так столько раз, метить, что программа должна быть проверена в
сколько потребуется. Каждая из полученных час­ наиболее экстремальных условиях. В целом, тес­
тей затем может стать модулем конечной програм­ ты должны показать, что для самых разных аход-
мы. Как правило, в результате этой стадии появ­ ных параметров программа будет вырабатывать
ляется блок-схема программы, подобная той, что требуемые выходные значения величин. Действи­
показана на рис. 2.43. Такая блок-схема показы­ тельно, она должна доказать, что может делать все
вает взаимозависимость подзадач в алгоритме то, что ей положено делать! Очень полезным для
программы. отладки является технический прием, известный
как пошаговая проверка, когда программа выпол­
4 этап. Написание кода программы няется с остановкой на каждом шаге.
На этом шаге каждый программный модуль пред­
ставляется на языке компьютера. Прюграммы час­ 6 этап. Работа и обслуживание программы
то пишут на языках высокого уровня, таких как Тур- Наконец программа запущена и работает. Но п
бо-С, Паскаль и даже Бейсик. Языки Турбо-С и ряде случаев проблемы могут не проявляться го­
C++ весьма популярны, потому что хорошо рабо­ дами, и для нового продукта может потребовать­
тают в программных модулях и позволяют создать ся определенный объем сопровождения. Пример
более быструю программу, чем многие другие язы­ тому — «проблема 2000*.
ки. Когда исходный код программы создан на язы­ Шесть этапов, показанных выше, не должны
ке высокого уровня, отдельные модули связываются рассматриваться изолированно, поскольку часто
Измерения i 65
производство программы является итеративным
процессом и потребуется повторить его шаги не­
сколько раз.
Рис. 2.44. Блок-схемаизмерительнойсистемы
Некоторые образны программ и примеры ис­
ходного кода могут быть скачаны с моего Web-сай­
4. Линеаризация.
та (U R L адрес дан в предисловии к книге).
5. Аналого-цифровое преобразование.
6. Преобразование сигнала к ключам цифро­
вого дисплея.
Измерения 7. Цифровое считывание показания как числа
или линейного индикатора.
Что такое измерение
На рис. 2.44 в виде блок-схемы представлена
Измерение является получением значений физи­ полная измерительная система.
ческих величин с целью формирования информа­
ции об объекте, которая далее передается на при­ Источники ошибок в измерении
боры регистрации/индикации и/или на приборы
управления. Термин « измерительные средства* ча­ Важный вопрос, возникающий при проектирова­
сто используется я этом контексте, чтобы описать нии измерительных приборов или системы измере­
измерительную систему с позиций науки и тех­ ния, звуч ит так: Насколько эф/активной окажется
нологии. измерительная система при измерении переменной
Первая задача любой измерительной системы величины?
состоит в том, чтобы транслировать некую изме­ Рассмотрим пример измерения температуры
ряемую физическую величину, известную как воды из предыдущего раздела. Если преобразова­
объект измерения, в другую физическую перемен­ тель погружается в жидкость, которая имеет болсс
ную, которая может быть использована в работе высокую температуру, чем окружающая среда, тогда
индикатора или прибора управления. В системах преобразователь будет отнимать часть тепла на себя
двигателя автомашины большинство измеряемых и понижать температуру жидкости. В данном слу­
величин преобразуется в электрические сигналы. чае этот эффект, вероятно, будет незначительным,
Датчики, которые выполняют такое преобразова­ но в друшх случаях он может оказаться не столь
ние, часто называют преобразователями. малым. Однако даже в нашем случае возможно, что
вследствие установки преобразователя температура
Измерительная система папы, окружающей датчик, окажется ниже, чем в
остальной части системы. Такой случай называют
Процесс измерения будет зависеть от многих фак­ агрессивным измерением. Другой пример — изме­
торов, но для большинства автомобильных систем рительный прибор помещается в трубопровод топ-
он состоит из следующих этапот липа для измерения скорости потока жидкости.
1. Физическая переменная. Здесь в определенной мере прибор сам будет сдер­
2. Преобразование. живать поток. Возвращаясь к предьшушему примеру
3. Электрическая переменная. температурного датчика, также можно предполо­
4. Обработка сигнала. жить, что малый ток, проходящий через преобра­
5. Аналого-цифровое преобразование. зователь, создаст эффект нагрева.
6. Обработка сигнала в цифровом виде. Ошибки в измерительной системе отрицатель­
7. Индикация сигнала или использование его ным образом влияют на точность в целом. Ошибки
прибором управления. могут быть обусловлены не только вмешательством
измерительной системы. Есть много факторов, свя­
Некоторые системы могут не потребовать эта­
занных с показателями совершенства преобразова­
пов 5 и 6. Например, представим систему изме­
телей и систем измерения. Некоторые из них рас­
рения температуры с цифровым дисплеем. Она
смотрены ниже.
поможет проиллюстрировать вышеприведенные
семь этапов процесса измерения: Точность
!. Температура охлаждающей жидкости двига­ Это понятие означает степень приближения ре­
теля. зультата измерения к реальному значению. Точ­
2. Термистор. ность обычно выражается как максимально допу­
3. Сопротивление уменьшается с увеличением стимая ошибка. Например, если длина в 30 см
температуры. измеряется обычной деревянной линейкой, тогда

Э-3673
66 I ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
ошибка может достигать I мм в большую или мень­ Чувствительность или масштабный
шую сторону. Это расценивается как точность коэффициент
±1мм. Ошибка может быть выражена также в про­
центах, что в данном случае составляет 0,33%. Для Это мера изменения выходного сигнала прибора
измерителен электрических величин часто указыва­ при заданном изменении сигнала на входе. Чув­
ют максимальную ошибку в процентах от полной ствительность оценивается на практике как наклон
шкалы отклонения стрелки. Максимальная ошиб­ характеристики прибора в линейной зоне. Показа­
ка, или точность, зависит опт ряда факторов, пояс­ тель в 0,1 В/”С, например, означает, что система
няемых ниже. будет увеличивать свой выходной сигнал на 0,1 В
при увеличении температуры на входе на 1 °С.
Разрешение
Время отклика
Это «четкость», с которой измерение может быть
пропелено. Разрешение необходимо отличать от Это время, требуемое для того, чтобы выходной
точности. Если бы качественная стальная линей­ сигнал системы соответствовал изменению сиг­
ка была сделана по очень высокому стандарту, но нала ка входе. Система измерения давления мас­
(тела градуировку только в сантиметрах, она бы ла в двигателе требует значительно меньшего вре­
имела низкое разрешение, даже если градуиров- мени отклика, нежели система измерения уровня
ка нанесена очень аккуратно. топлива в баке. При измерении, снимаемом до
истечения времени отклика, появятся ошибки.
Гистерезис Взглянув еще раз на семь этапов измерения, вы­
Результат измерения зависит от того, насколько делим потенциальные источники ошибок:
полученное значение выше или ниже своего пре­ 1. Ошибка агрессивного измерения.
дыдущего значения. Вы можете убедиться в этом, 2. Нелинейность преобразователя.
когда будете в следующий раз измерять свой вес 3. Шум на пути передачи сигнала.
на тех же самых песах. Если вы ступите на весы 4. Ошибки усилителей и других компонентов
внежно», »ы будете весить меньше, чем если вы измерителя.
«прыгните* н й них (весы зашкалят, а потом уста­ 5. Ошибки квантования при наличии цифро­
новятся в равновесии). вого преобразования сигнала.
Повторяемость 6. Разрешение индикатора.
7. Ошибка считывания с индикатора1.
Это плотность размещения показаний, когда сни­
мается несколько полряд идущих измерений точ­ Для дальнейшего изучения методов и средств
но заданной величины на полном интервале изме­ измерении есть много хороших учебников. На­
нения измеряемой переменной величины. Если стоящий раздел имел целью снабдить читателя
шкала весов в 5 кг была пройдена увеличением гру­ элементарными знаниями по данному предмету.
за от 0 до 5 кг по 1 кг несколько раз подряд, тогда
разброс показаний и есть повторяемость. Часто
выражается в процентах от полной шкалы. Датчики и приводы
Сдвиг нуля Термисторы
Отклонение показаний от нуля при отсутствии
измеряемой величины. Стрелочный прибор для Термисторы являются наиболее распространенны­
измерения электрических величин, как правило, ми приборами, используемыми для измерений
имеет регулировку нулевого положения стрелки. температуры двигателя автомобиля. Принцип из­
мерения состоит н том, что изменение темнершу-
Линейность ры вызывает изменение сопротивления термистора
Переходная характеристика преобразователя час­ и, следовательно, можно получить электрический
сигнал, пропорциональный измеряемой величине.
то бывает нелинейной (см. характеристику терми­
стора в следующем разделе). Там, где это возмож­ Большинство обычных термисторов — приборы
но, преобразователь используют в его линейной с отрицательным температурным коэффициентом
зоне. Показатель нелинейности оценивается как
процент от максимальной величины рабочего диа­ 1 Например, параллакс етрслочного шшикатора. - fJpitst.
пазона. научн. ред.
Датчики и приводы 1 67
сопротивления (ОТКС). Реальные характеристики температуры. Простая схема, формирующая на­
термисторов могут быть различными, ко типовые пряжение. пропорциональное температуре, по­
значения гля термисторов, применяемых в двига­ казана на рис. 2.45 (ii).
телях, 6)'А}Т изменяться от нескольких кОм при Отмстим, что напряжение источника литания
0°С до нескольких сотен Ом при 100 °С. Большое должно быть постоянным, а ток, проходящий че­
изменение сопротивления при малых изменениях рез термистор, не должен его заметно нагревать.
температуры делает термистор идеальным прибо­ Эти два фактора могут быть источниками ошибок.
ром для большинства применений в автоделе. Он Температура типичном термистора будет расти
также мояст быть легко протестирован с помощью на К С для каждых 1,3 пВт рассеиваемой мощности.
простого оборудования. На рис. 2.45 (iii) приведен график зависимости
Термисторы конструируются из полупроводни­ сопротивления термистора от его температуры.
ковых материалов, таких как окись кобальта и ни­ Основная проблема термистора- нелинейность
келя. Изменение сопротивления и зависимости указанной зависимости. Используя подходящий
от изменения температуры обусловлено тем, что мост, можно создать нелинейность, которая в ка­
элекгроны при высоких температурах легко осво­ кой-то мере скомпенсирует нелинейность терми-
бождаются от ковалентных связей, это показано нирд . Tdivon иидлии upeuviш ысн рис, 2.45 (iv ).
на рис. 2.45 (i). Система измерения температу­ Также показана комбинация этих зависимостей.
ры на основе термистора может быть очень чув­ Оптимальная линейность достигается тогда, ког­
ствительной за счет значительного изменения со­ да средние точки диапазонов температуры тер­
противления при относительно малом изменении мистора и выходного напряжения моста ложатся
на кривую зависимости На рис. 2.45 (v> приведе­
а вв * на схема моста для достижения линейности. Мож­
III но подобрать наиболее подходящие значения со­
Рв* Лв ®i~
„ввоЛ«<» противления моста R,, R. и R,. Тогда это дает
О в вв (Ра в
более линейное выходное напряжение, как пока­
' R
зано на рис. 2.45 (vi).
Нели необходимо, походное напряжение мос­
СмбиоьпыЛ та можно преобразовать посредством АЦП.
ИСТОЧНИК ..
Сопротивление термистора Л, уменьшается не­
\[ s&< линейно с температурой в соответствии с отноше­
-г S£
I rt
нием:
Тирмпсшэ Я, - Аё**>у
Зависимостьсопротмепспжя где J^ —сопротивление термистора. Г — абсолютная
от томчературм
температура; В ~ характеристическая температура
термистора (типичное значение около 300ft К), А -
V) нормирующая константа термистора.
R1 ЯЗ Для конфигурации токазанной мостовой схе­
мы зависимость выходного напряжения опреде­
Ят л и т с я формулой:

t J
+ Л, /?, +Ry

Благодаря выбору подходящих значений сопро-


тивлений резисторов можно получить необходи­
мый диапазон изменения выходного напряжения
Рис. 2.45. (i) Как термисторменяет сопротивление; моста. Это достигается подстановкой известных
(ii) схода, обеспечивающая выходное напряжение, значении сопротивлении термистора Rt при грех
лкнейно-фопорционапьное изменениютемпературы;
(ii) зависимостьсопротивлениятермистора от температурах и решении системы уравнений,
температуры; (ivj как скомпенсировать нелинейность например, V ** 0 при О*С, V ** 0,5 V при 50 *С,
термистора; (v>результирующий ВэсдадноЙсигнал К = I Упри 100 еС.
68 I ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники

Термопары
Если различные металлы спаять вместе, иаблю-
дается термоэлектрический эффект, известный как
аффект Зесбека. Если «дин из спаев находится
при болсс высокой температуре, чем другой, этот
эффект может быть зарегистрирозан. На этом
принципе основано действие датчика, известно­
го как термопара. На рис. 2.46 показано устройство
термопары и соответствующих ей испей. Заметим,
что термопара измеряет разность температур (Т 2-
Т ,). Чтобы сделать систему измерения более по­
лезной, температуру Тг нужно поддерживать на
известном уровне. На нижней части рисунка по­
казана практическая схема, в которой при под­ Рис. 2.47. Вид индуктивногодатчика
ключении спаев к измерителю при одной и той
же температуре два напряжения, вырабатываемые известном принципе электрической индукиии
спаями, будут вычитаться друг из друга. Схемы (изменение магнитного потока наводит э.д.с. и
компенсации холодного спая могут быть выполне­ катушке). На рис. 2.47 показан принцип дей­
ны так, чтобы компенсировать измерения уровня ствия индуктивного датчика и типичный прибор,
температуры Тг В таких измерительных схемах ча­ применяемый в качестве датчика скорости вра­
сто используют термисторы. щения и положения коленчатого вала двжателя.
Термопары обычно используют для измерения Выходное напряжение большинства индуктив­
высоких температур. Термопара из комбинации ных датчиков имеет синусоидальную форму. Амп­
сплава 70% платины и 30% родия в сочетании со литуда сигнала зависит от скорости измерения
сплавом 94% платины и 6% родия известна как магнитного потока и в основном определяется
термопара тина В и имеет диапазон применения оригинальной конструкцией датчика: числом вит­
от 0 до 1500 *С. Область применения этой термо­ ков в катушке, силой магнита и величиной зазора
пары в автомобиле —измерение температуры вых­ между датчиком и вращающейся деталью. Как уже
лопных газов и температуры воздуха наддува. отмечалось, выходное напряжете увеличивается с
ростом скорости вращения. В большинстве случа­
Индуктивные датчики ев используется частота сигнала. Наиболее часто
для преобразования выходного напряжения ин­
Датчики индуктивного типа используются главным дуктивного датчика в полезный сигнал его пропус­
образом для измерения скорости и положения вра­ кают через триггер Шмидта. Он позволит создать
щающихся деталей. Их действие основывается на напряжение прямоугольной формы постоянной
амплитуды и переменной частоты.

V ) Измерительный прибор Выходной


(вольтметр) Форме нхадиото Промежуточный
Тг сигнала датчике сигнал сигиап

Лу m L _П_Г
тг
Т1
> (Тг-Т1>

Т|
Схемы
линеаризации
Ф-Тг

* Схемы
ли!*оаокзац1т
Термистор
Рис. 2.46. Принципдействия термопарыи Рис. 2.48. Индуктивныйдатчик на базе управляемого
ев использования генератораколебаний
Датчики и приводы I 69
В некоторых случаях выход датчика использу­ магнитного поля. На рис. 2.50 представлен рас­
ется для переключения генератора колебаний о пределитель Боша, принцип действия которого
рабочий режим и обратно или же для подавления состоит в том, что пластина прерывателя создает
колебаний. Схема такого варианта показана на эффект «включения* и «выключения» магнитно­
рис. 2.48. Генератор создаст колебания высокой го поля. Выходной сигнал такого датчика вол­
частоты порядка 4 МГц, которые далее коммути­ на почти прямоугольной формы с постоянной
руются сигналом датчика, а потом фильтруются, амплитудой.
»гго даст на выходе сигнал прямоугольной формы. Эффект Холла также может быть использован
Такая схсма обладает высокой помехоустойчиво­ для обнаружения тока, текущего по кабелю. Маг­
стью. нитное поле, создаваемое вокруг кабеля, пропор­
ционально силе протекающего по нему тока.
Эффект Холла Датчики на базе эффекта Холла становятся все
более и более популярными. Частично это обус­
Данный эффект был впервые обнаружен докто­ ловлено их надежностью, а также тем, что они
ром Э. Г. Холлом (Dr Е.Н. Mall). Суть его очень непосредственно вырабатывают прямоугольный
проста (см. рис. 2.49): если через кристалл про­ сигнал постоянной амплитуды в измерителях
пустить ток и поместить его в магнитное поле, скорости и создают скачкообразное изменение
перпендикулярное направлению тока, то в нем выходного напряжения в датчиках положения и
возникает напряжение. датчиках тока.
Амплитуда этого напряжения пропорциональ­
на величине тока источника и напряженности Датчики деформации
,. Выходная разность На рис. 2.51 показан простой тензометрический
потенциалов датчик вместе с мостовой схемой и усилителем,
используемый для преобразования изменения его
сопротивления в выходной сигнал. Когда измери­
тельный датчик растягивается, его сопротивление
увеличивается, п когда сжимается -=-уменьшается.
Второй контрольный тензометрический датчик
устанавливается не для измерения, а для компен­
сации температурных изменений. Большинство
тензодятчиков состоит из тонкой пленки, которая
Направление линий
м п гм п и от пат» наносится на эластичную полоску (обычно бума­
гу). Она, в свою очередь, размещается в зоне, где
предполагается производить измерения.
Рис. 2.49. Эф ф ект Хоппа Чувствительность тензометрического датчика
определяется его «тензофактором*:
Экранирующие
К = (ДН/Ю/Е,

" Ч ч ~ -
Согротмммнм* 1<Явт«<4Л№1№ГГЙ
■гм ыоса ижнбадатчжа

Рис. 2.50. Датчик Холпа, используемый


в распределителе
70 I ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
Атмосфврноо
давление
Диафрагма
/ прогибается
по мере роста Пластины ^----------
давлений
II конденсатора ______
„ II датчикауровня ...
4 ■■ ЖИДКОСТИ 14

му |
Й
Пластины Н g В
СТвНкаХ ■ g ■

Изменение изолирующего
проможутка
ii)
« ••••«ан ш и ява!
Иамокония поверхности пластин
Рис. 2,53. Датчикис изменяемой емкостью: i -уровня
жидкости, 8-давления,ii -положения
Рио. 2.52. Тензомтрическийдатчикдавления.
мостиусилитель
сконструированы таким образом, чтобы использо­
вать любой удобный изменяемый конструктивный
где К - тензофактор, R — первоначальное сопро­ параметр конденсатора. Три датчика, использую­
тивление, Д Я - изменение сопротивления, £ —на* щие изменение емкости, показаны на рис. 2.53:
пряжение деформации {относительное измене­
нии длины HL/L). 1. Датчик уровня жидкости. Изменение уров­
Большинство тензометрических датчиков име­ ня жидкости меняет диэлектрические свой­
ет сопротивление порядка 100 Ом и тензофактор ства пространства между пластинами;
около 2. 2. Датчик давления. Похож на тензометричес-
Д атчики деформации часто используются для кий датчик давления, но на этот раз изме­
косвенного измерения давления в коллекторе дви­ няется расстояние между пластинами;
гателя. На рис. 2.52 показано размещение четырех 3. Датчик положения. Изменяется площадь пла­
тснзомстрическнх датчиков на диафрагме, образу­ стин.
ющей часть барокамеры для измерения давления.
Когда в камере происходит изменение давления, Датчики переменного сопротивления
датчики обнаруживают деформацию. Выходной
сигнал этой схемы формирует дифференциальный Наиболее наглядные примеры применения датчи­
усилитель, который должен иметь очень высокое ков с переменным сопротивлением в автомобиле —
входное сопротивление, чтобы не влиять на ба­ датчик положения воздушной заслонки и датчик
ланс моста. Фактический размер датчика может потока гшмуха лопастного типа. В то время как ем­
быть порядка нескольких миллиметром п попереч­ костные датчики используются для измерения
нике. Температурные изменения показаний ском­ малых изменений, датчики с переменным сопро­
пенсированы, поскольку все четыре датчика будут тивлением обычно измеряют большие перемеще­
подвержены влиянию температуры одинаковым ния. Это обусловлено недостаточной чувствитель­
образом, и п результате баланс мостовой схемы ос­ ностью, присущей конструкциям с резистивной
танется независимым от температуры. дорожкой.
Датчик положения воздушной заслонки, как по­
Датчики с изменяемой емкостью казано на рис. 2.54, является потенциометром, в
Значение емкости конденсатора определяется пло­ котором при подаче стабильного напряжения на
щадью его пластин, расстоянием между пластина­ его концы (обычно 5 В) напряжение на скольз-я-
ми и веществом диэлектрика. Датчики могут быть шем контакте будет пропорционально положению
Датчики и приводы I 71
Вйкт(»'упирсв»|ця РэСочаа Резиновый
о<5йодисто «гнала {caftiatstl nonacJB упор

Пзтвмцномогр

Спиуаяьийвяру*ина

___У
Рис. 2.55. Измзрительвоздушногопотока
(лопастноготипа)
Рис. 2.54. Потенциометрдроссельной заслонки
представляет собой металлокерамическую смесь,
заслонки. Сегодня во многих случаях потенцио­ которая впаяна в керамическое основание при
метр заслонки используется, чтобы вычислить ско­ очень высокой температуре. Скользящий контакт
рость изменения положения заслонки. Эта инфор­ потенциометра калиброван таким образом, чтобы
мация используется для обогащения смеси tip» выходное напряжение было пропорционально ко­
ускорении автомобиля шш, наоборот, сс обеднения личеству всасываемого воздуха.
при сбросе газа.
Выходное напряжение вращающегося потен­ Акселерометр (датчики удара)
циометра может быть вычислено так: Пьезоэлектрический акселерометр измеряет силу,
К = К ГЧЛЛ вызванную ускорением подвижной массы. Для
преобразования этой силы в выходной электри­
где К — выходное напряжение, Уг — напряжение ческий сигнал используется пьезоэлектрический
источника питания, а. —угол положения скользя­ кристалл. Кристалл действует не только как пре­
щего контакта, ае* возможный суммарный угол образователь, но и как демпфирующая пружина
поворота. для массы. На рис. 2.56 показан типичный аксе­
Датчик воздушного потока, показанный на лерометр (или датчик удара) для автомобиля.
рис. 2.5S, работает иа принципе измерения силы, Кристалл помешается в виде прослойки между
прилагаемой к вращающейся лопасти со стороны основанием датчика и инерционной массой и
воздушного потока при его прохождении через закрепляется резьбовым соединением. Силы ус­
трубопровод. Калиброванная спиральная пружина корения, действующие на инерционную массу,
так противодействует силе, отклоняющей лопасть, вызывают изменение силы сжатия кристалла и,
что движение ее пропорционально объему возду­ следовательно, генерируют пьезоэлектрическое
ха. проходящему через датчик. Для уменьшения напряжение. Возникающие колебания демпфи­
флуктуаций, вызванных пульсациями входного руются исключительно за счет упругости матери­
потока воздуха, к лопасти датчика крепится ло­ ала кристалла. Это значит, что такой датчик бу­
пасть демпфера. Следовательно, флуктуации будуг дет иметь ярко выраженную резонансную частоту,
действовать на обе лопасти и взаимно компенси­ причем она будет очень высокой (свыше 50 кГц).
роваться. В этой конструкции минимизирована На частотах до 15 кШ датчик будет иметь плос­
вероятность какого-либо повреждения, обуслов­ кую амплитудно-частотную характеристику (АЧХ).
ленного проникновением выхлопных газов. Рези­ Собственная резонансная частота упругой си­
стивный материал, использованный яля дорожки, стемы описывается формулой:
72 ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
Лдеэоэпвктричоскнй
крайстало

СсАсмимкэай Немагнитный
масса плунжер

Сердечник
М3 мягкого
хзпезз Выходной сигнал
О зав*хжт
бО(ПKPWHWK*) Постоянный от положения
Зпйктрмяэесин ВХОДНОЙ плунжера
оиходной схгадл синусои­
дальны*
сигнал

Перемещение

Типкчюефоеьа шпала do сраиарзнюрзцкх «улар»* (ппунжера.

Рис. 2.57. Принцип действия линейного


дифференциальноеотрасформатора

Прибор имеет одну первичную и две вторич­


ные обмотки. На первичную обмотку полается пе­
Р ис. 2.56. Лиозоэлвктричоский акселерометр, ременное напряжение, и за счет трансформации
ипи датчик удара во вторичных обмотках наводятся напряжения пе­
ременного тока. Вторичные обмотки соединены
встречно-последовапу!ьно, так что выходной сигнал
/ =± 1 ± прибора является разностью между напряжениями
2к У т ’
вторичных обмоток. Когда ферромагнитный сер­
где/ — резонансная частота, к - жесткость пружи­ дечник находится п центральном положении, вы­
ны (очень высокая в данном случае), /л — масса ходной сигнал датчика равен нулю. Как только сер­
груза {очень малая в данном случае). дечник смешается я ту или иную сшрону от цен­
Когда датчик используется как датчик детона­ трального положения, выходное напряжение в
ции в двигателе, то он будет обнаруживать и дру­ одной обмотке растет, а в другой падает, создавая
гие вкбрашш. Их нужно свести к минимуму, от­ напряжение, которое в рабочем диапазоне про­
слеживая только «зону детонации*^- несколько порционально смещению сердечника. Для пре­
градусов поворота коленвала до и после верхней образования этого смещения в сигнал постоянного
мертвой точки (ВМ Т). Нежелательные сигналы напряжения (обычно ±5 В) можно использовать
отфильтровываются электрически. Для обнаруже­ фазовый детектор. Для датчика, перемещаемого в
ния сигнала от датчика такого типа используется пределах ±12 мм, это обеспечивает чувствитель­
усилитель с высоким входным сопротивлением. ность в 0,42 В/мм.
Чувствительность автомобильного датчика дето­
Линейные дифференциальные трансформаторы
нации составляет около 20 мВ/g (g ~ 9,81 м/сек2).
находят применение в некоторых датчиках давле­
ния в коллекторе, где диафрагма преобразует из­
Линейный дифференциальный менения давления в линейное перемещение.
трансформатор
Тепловой датчик воздушного потока
Этот датчик используется для измерения пере­
мещения по прямой линии (поэтому его называ­ Особое преимущество теплового датчика заклю­
ют линейным). Приборы этого типа способны из­ чается в том, что он измеряет массовый расход
мерять расстоянии менее 0,5 мм и более 0,5 м, воздуха. Принцип его действия таков: коша воз­
либо боковые уклонения от центрального поло­ дух проходит вблизи нагретой нити, он уменьша­
жения. На рис. 2.57 показан принцип действия ет ее температуру. Если измерительная схема бу­
линейного дифференциального трансформатора. дет увеличивать ток через нить таким образом,
Датчики и приводы I 73

Тонкопленочный датчик потока


воздуха
Тонкопленочный датчик потока всшуха похож на
систему с нагреваемо»! нитью. Вместо нагревае­
мой Платоновой нити здесь используется тонкая
пленка из никеля. Время отклика данной систе­
мы значительно меньше, чем у системы с нитью.
На рис. 2.59 этот датчик показан более детально.

Рис. 2 58. Датчик массового расхода воздуха


(источник: Bosch Press)

чтобы поддерживать температуру нити постоян­


ной, тогда этот ток будет пропорционален скоро­
сти воздушного потока. В прибор также входит
резистор, компенсирующий изменения темпера­
туры. «Гор1чая нить* изготавливается из платины
и имеет длину порядка нескольких миллиметров
и толщину около 70 микрон. Из-за малых разме­ Рис. 2.59. Измеритель массового расхода воздуха
с нагреваемой пленкой
ров постоянная времени этого датчика крайне ма­
ла - порядка нескольких миллисекунд. Это очень
большое преимущество, поскольку любые пуль­ Вихревой датчик потока
сации в воздушном потоке будут немедленно об­
наружены и переданы в блок контроля. Выход­ На рис. 2.60 показан принцип действия вихревого
ной с и т а ! схемы, входящей в теплопроводный датчика потока. Он имеет перегородку с острой
кромкой, которая частично препятствует движе­
датчик, и есть напряжение на прецизионном ре­
нию потока воздуха. Вихри воздуха срываются с
зисторе. На рис. 2.58 показан тепловой датчик
кромки перегородки с частотой, линейно завися­
воздушного потока фирмы Бош.
щей от скорости потока. Вихревой датчик форми­
Сопротивление нагретой нити и прецизиенного
рует выходной сигнал, пропорциональный скоро­
резистора подобраны так, *ггобы ток нагреве, нити
сти потока. Обнаружение вихрей может быть
менялся между 0,5 А и 1,2 А, На другом плеч; мос­
выполнено при помощи ультразвукового передат­
та используются резисторы большого соп рога пле­
чика и приемника, которые будут создавать выход­
ним, иилиму чок очень слабый. Релиешр, кол1- ной прямоугольный сигнал пропорциональной
пенсируюний температуру, имеет сопротначенне частоты. Основное преимущество этого прибора —
около 500 Эм, которое должно оставаться посто­
янным независимо от изменения тем нерпуры .
Прямаyjольной
По этой причине используется тонкопленочный Вид сбоку , пело Вид сзади
платиновый резистор. Компенсирующий резис­ (сечение по вертикали)/ (н waitpattпении потока)
тор может увеличить время реагирования систе­
мы до 3 сек.
Выходной сигнал этого прибора может ме­
няться при загрязнении нити. Однако нагрева­
ние нити до очень высокой температуры везго па Вид □ nr.fii in
{горизонтальное сечение)
1 сек при каждом включении двигателя предот- -Вихри
Напгмяпйим»
Bjximaet л oboe загрязнение благодаря полному потежа
обжигу нити. В некоторых датчиках объема воз­
духа для установки режима холостого хода приме­
няется переменный резистор. Рис. 2.60. Принцип действия вихревого датчика потока
74. | ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
отсутствие каких-лиэо движущихся частей, что ес­ Датчик
тественно устраняет все проблемы с износом.
Для хорошей работы вихрению д ш чи ка воз­
душный поток должен иметь достаточную ско­
рость, чтобы могла возникнуть турбулентность,
но в то же время скорость не должна быть слиш­
ком большой, поскольку это вызовет пульсации
давления (помпаж) в процессе измерения. По tpy-
бой оценке, скорость потока не должна превышать
50 м/сск.
Когда датчик ист ользуется в качестве измери­
теля расхода воздуха в двигателе, эта система со­ Датчик
здает сигнал частотой порядка 5Q Гн иа холостом у вращения
ходу и свыше 1 кГц при полной нагрузке.

Трубка Пито «О
Датчик потока воздуха иа основе трубки Пито - Направление
потока
очень простой приСор. Он состоит из маленькой
трубки, выведенной открытым конном в сторону
воздушного потока, чтобы напор воздуха вызвал
Рис. 2.62. Турбинныйдатчик потока
увеличение давления в трубке по сравнению с
давлением снаружи трубки. Точио такая же сис­
тема применяется «авиации для измерения ско­ технический прием всс сше используется, так как
рости в полете. Две трубки соединяются в один при тщательном проектировании воздействие на по­
преобразователь резкости давлений, такой как ток может быть сведено к минимуму. На рис. 2.62
прибор с изменяемей емкостью. Р, и Ра обознача­ показан типичный датчик потока турбинного
ют соответственно давление напора и статическое типа.
давление. На рис. 2.61 показана трубка Пито и Выходной сигнал турбины, скорость врашения
дифференциальный датчик давления для измере­ которой пропорциональна скорости потока, мо­
ния потока воздуха жет быть сформирован несколькими способами.
Часто используечся оптический датчик наподо­
Турбинный датчик потока бие описанного ъ следующем разделе.

Использование турбины для измерения потока


жидкости является инвазивной, то есть агрессив­
ной, формой измерения. Внесение прибора в жид­
кость снижает скорость потока. Однако данный

Входнэо (нвпорнсо) ОТОврПТМО


■А
Направление
потока

Р2 Р1
\
Датчик роаности паяпеиик

Рис. 2.61. Трубка Питоидифференциальныйдатчик


давлениядля измерения потока воздуха
Датчики и приводы L?5

Оптические датчики а лишь поддерживает температуру датчика в безо­


пасной области (не выле 850 Ю С). Именно по эгой
Оттпгчссгагй датчик положения врошопия ятляст причине д атчики обдочно не помещ аю т непос­
ся относительно простым прибором. Оптический редственно в выпускной коллектор. На рис. 2.64
датчик и ею схема, показанная на рис. 2.63, содер­ показан в разрезе кислородный датчик выхлопа.
жит фоторвзистор в качестве детектора и светоиз­ Основной активный компонент большинства
лучающий лиод о качестве источника света. Бели типов кислородных датчиков —двуокись цирко­
свет сфокусировать в очень узкий луч, выходной ния. Это керамическое вещество наносится на
сигнал данной схемы будет представлять сигнал платиновые электроды, подвергаемые действию
прямоугольной формы с частотой, пропорцио­ выхлопного газа. Дополнительное керамическое
нальной скорости вращения. покрытие наносится на боковую поверхность дат­
чика, контактирующую с выхлопными газами, для
Кислородные датчики его зашиты от продуктсв сгорания. Принцип дей­
ствия датчика состоит а том, что при температу­
Назначение кислородного датчика в автомобиле
рах свыше 300 *С двуокись циркония начинает
заключатся в том, чтобы обеспечить систему уп­
равления работой двигателя обратной связью по проводить ионы кислорода. Датчик сконструиро­
качеству смеси (соотношение «воздух/топливо»). ван таким образом, тгоэы максимально точно ре­
Количество кислорода, обнаруживаемое в выхло­ агировать на значение A-фактора. Поскольку один
пе, напрямую связано с насыщенностью смеси, элеюрод связан с атмосферным воздухом {это ре­
или отношением воздуха к топливу. Показатель перная точка для измерений), большее количество
массового отношения «воздух-топливо» называ­ ионов кислорода будет присутствовать именно на
ется к-факторам, его оптимальное значение со­ этой стороне. Вследствие диффузии эти ионы про­
ставляет 14,7:1. Кислородные датчики выхлопа никают в электрод и мигрируют через электролит,
(exhaust gas oxygen — EGO) размещаются вблизи то есть Z К),. Э рот процесс приводит к созданию
коллектора для сохранения адекватного темпера­ заряда аналогично действию батареи. Величина
турного режима. этого заряда зависит or содержания кислорода в
Такие датчики надежно работают при темпера­ выхлопных газах. Обычно в зоне оптимального
турах свыше 300 °С. В некоторых конструкциях Я-фактора датчик развивает напряжение порядка
вводится нагревательный элемент, чтобы требуе­ 400 мВ.
мая температура достигалась быстрее. Этст тип Система управления двигателем с обратной свя­
датчика носит название нагреваемый кислород­ зью по Я-фактору позволяет очень точно отслежи­
ный датчих. выхлопа (heated exhaust gas oxygen — вать процесс сгорания топлива в двигателе. И, сле­
HEGO). Нагревательный элемент (который по­ довательно, возможен точный контроль выбросов
требляет скол о Ш Вт) работает не постоянно, выхлопных ишв.

Выводы На'рввательный Защитная


подключения элемент трубка

ь ш г ш ш ш ш т
J 1Г .

Защитный Корпус Керамическое


кожух датчика покрытие
датчика
Р ис . 2.64. КлслородНый датчик (Агдатчик)
76 I ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники

Датчики освещенности постоянной времени. Другими словами, его со­


противление меняется чрезвычайно быстро с из­
Схема, использующая светочувствительный рези­ менением температуры воздуха. На рис. 2.66 пока­
стор, показана на рис. 2.65. Схему можно приме­ зана конструкция этого прибора. Выходная характе­
нять как электронный выключатель, реагирующий ристика тонкопленочного.датчика почти линейна.
на увеличение или на уменьшение потока света. Датчик имеет чувствительность около 2 Ом/’С и как
Возможные применения схемы - для самоубира- все металлы имеет положительный температурный
ющихся фар, самоубираюшихся внутренних зер­ коэффициент сопротивления (ТКС)
кал или парковочных огнен, которые будут авто­
матически включаться с наступлением сумерек. Датчик метанола
На пути движения к более чистым выхлопам суще­
ствует идея использовать смешанное топливо. Ме­
танол — один из потенциальных видов топлива,
которое можно смешивать с бензином. Проблема
состоит в том. что бензин имеет отличную от мета­
нола стехиометрическую потребность в воздухе.
Система управления двигателем может быть
настроена либо на чистый бензин, либо на смесь
указанных топлив. Однако проблема со смешива­
нием и состоит в том, что стсхиометричсскос от­
ношение будет сильно меняться. Необходим спе­
циальный датчик, чтобы определять пропорцию
метанола и обеспечивать работу двигателя на лю­
бой смеси бензина и метанола.
Датчик метанола (рис. 2.67) использует диэлек­
Рис. 2.65. Схемадатчика на основе трические свойства топлива. Измерительный эле­
светочувствительногорезистора мент — конденсатор, помещенный в топливо. Со­
держав ие метанола рассчитывается по емкости
Тонкопленочный датчик температуры этого конденсатора. Требуется учитывать еще два
параметра — температуру топлива и его проводи­
воздуха мость. Эти корректирующие факторы гарантируют
Главное достоинство никелевого тонкопленочно­ кросс-чувствительность (так сказать, перекрест­
ную проверку) и, следовательно, очень низкую
го термистора для контроля температуры всасы­
ваемого воздуха заключается в его очень малой ошибку измерения!. Датчик может быть установ­
лен в топливопровод, чтобы данные, подаваемые
им на блок управления двигателем, были надежны­
ми и своевременными. Далее блок управления смо­
Схема обработки
сигнала датчика жет регулировать процесс сгорания топливной сме­
си в режиме реального времени. Этот датчик долго
проходил стадию отработки, но похоже, что имен­
но он может сыграть основную роль в решении про­
блемы использования альтернативных топлив в
ближайшем будущем.

Диафрагме
Входное Выходное
отверстие отворспю
Подложка Измерительный Пузырь для топлива для топлива
эпомопг поалухо

Датчик
’ с «вменяемой
емкостью

Датчик : Выходной
температуры •ешкал

Рис. 2.66, Тонкопленочныйдатчиктемпературы воздуха Рис. 2.67. Датчикметанола


Датчики и приводы i 11

КалждождйЖЕгеЕй-ч

Cooionw 1
чающий
„ _ диод
Дайк'Ып,
■«шлривмнмА
•,»«^дюли*«*лявЦ

чфаай яг.. •
••, Дв*чмх**»«ё|

ттьш*1ч9чщ!»тштш«S*»• WfA*WtAi
Рис. 2.68. Датчикд о ж д я ( и сто чн и к: Bosch Press)

Датчик дождя Датчики: резюме


Датчики дождя используются для автоматического Приведенный пыше краткий обзор различных
включения стевдоочнспггелей. Большинство из них датчиков охватывает лишь малую часть огромною
работает по принципу отраженного свста. Прибор разнообразия типов и областей применения дат­
устанавливается с внутренней стороны ветрового чиков, предназначенных для решения специфи­
стекла, и свет err жидкокрксгздш(ческого излучате­ ческих задач. Приборостроение сегодня является
ля отражается от внешней стороны стекла. Количе­ самостоятельной областью науки. Обшсе назначе­
ство отраженного свста изменяется в зависимости от ние этого раздела — осветить некоторые из про­
того, сухое стекло или на нем есть несколько капель блем и решений применительно к измерению ве­
дождя. Такой датчик показан на рис. 2.68. личин, связанных с конструкцией автомобиля.
Датчики, используемые системами упрягшейия
Датчики динамического двигателем, развиваются в направлении интеграции
позиционирования автомобиля средств обработки сишала непосредственно внутрь
датчика. Рассмотрим четыре таких технических
Эти датчики применяются для систем активной способа, начав с обычной системы. На рис. 2.69
подвески, управления устойчивостью и других си­ показан блок-схема уровней интеграции датчика.
стем общего назначения, в которых учитывается
движение автомобиля. Большинство таких систем
Обычная системе
основаны tin акселерометрах, то есть используется Аналоговый датчик, в кондом сигнал передается на
шарик, подвешенный на пружине, или инерцион­ блок управления двигателем через электрические
ная масса, действующая на датчик. кепи. Этот способ очень подвержен влиянию помех.

Линий Сигналя
Обычный тип Датчик --- --» ар АО

Ликия сигнала
Интеграции*уровня 1 Датчик SP --------► АО

Шина
данных Блок
Интеграция уровня 2 Датчик SP AD улрвповми»
двиглrenew
Шина
даиньк Блок
Логический интерфейс Датчик SP АО U упрашюмия
двкгашлем

S P -Обработка сигнала
AD -Преобразование в цифровой код
U -Логический интерфейс
Рио. 2.69. БлоК'Схемачешрехтаповдатчиков и различные аспекты их конструкции
78 I ГЛАВА 2 + Осноеы теории электричества и электроники
Интеграция уровня 1 Подача топлива
Аналоговый сигнал обрабатывается, что улучша­
ет степень помехозащищенности, а затем подаст­
ся на блок управления. Электрический
вывод
Интеграция уровня 2 подшочо»*те

На втором уровне интеграции о датчик включает­


ся аналого-цифровое преобразование. Такой сиг­
нал уже совместим с шиной данных (например,
CAN) и, следовательно, становится защищенным
от помех.
болпратшя Катушкв
Интеграция уровня 3 пружин» соленоида
Конешшй уровень интеграции состоит в тол», что­
бы использовать «интеллект» п виде микрокомпью­
тера кик составную часть дшчика. ЦифдовоЙ выход
датчика будет помехоустойчивым. Этот уровень
интеграции также позволяет встроить в датчик спо­
собность листяшшонного контроля и диагностики.
Такие типы датчиков на момент написания книги Дозирующий
клапан
очень дорога, но со временем их цена упадет, и дат­
чики получат более широкое применение. Со вре­
менем все системы автомобиля будут ориентирова­
ны на «интеллектуальные датчики».
Скальэтиля
игла
Приводы: введение Рис. 2.70.Топливныйинжектор(МК1)
Есть множество способов для управления парамет­
рами внутри и вне пвтомобилл. Приводы это об­ нашло широкое применение выражение типа «соле­
щий термин, применяемый в книге для описания ноид стартера*, который в действительности пред­
механизма управления'. Электрические приводы ставляет собой пусковое рале.
работают либо с применением термического, либо Хороший пример соленоида - инжектор топли­
магнитного эффекта. В этом разделе термин «при­ ва, показанный на рис. 2.70. Когда на обмотки по­
вод* будет использован, чтобы обозначить прибор, дастся питание, якорь увлекается магнитным полем
который преобразует электрические сигналы в ме­ и сжимает пружину. В случае топливного инжекто­
ханическое движение. Целью раздела не является ра это движение ограничивается всего 0,1 мм. Ин­
описание всех возможных типов приводов. Его на­ тервал времени, во время которого инжекшр оста­
значение состоит в том, чтобы описать некоторые ется открытым, весьма незначителен — обычно в
из принципов и технических приемов, используе­ пределах от 1,5 до 10 мс. Это время, эребуемое ин­
мых в управлении системами автомобиля в широ­ жектору, чтобы открыться и закрыться, является
ком смысле. очень важным для отмеривания дозы топлива.
Дальнейшие подробности по системам впрыска
Соленоидные приводы обсуждаются в главах 9 и 10.
Время реакции для узлов соленоидного прин­
Основной принцип действия соленоидных приво­
дов очень прост. "Термин «соленоид» означает: мио* ципа действия, таких как инжектор топлива, в
говитковая катушка, намотанная на пустую трубку. значительной степени зависит от индуктивности
Этот термин стал настолько распространенным, обмотки. На рис. 2,71 приведены графики изме­
что зачастую используется неверно, например. нения различных переменных для привода дан­
ного Tima.
Формула, описывающая зависимость между эти­
.В оригинале используется гермин «актуатор» (от англ.
actualois), но при переводе он заменен термином «при­
ми переменными, выглядит следующим образом:
вод» иди «приводной механизм», так как термин «актуа­ У
тор» практически не используется в отечественной прак­ i= —(1-е
R \ V
тике. — Прим, перст.
Датчики и приводы I 79
♦ стеклоподъемники;
♦ электрифицированный люк крыши;
♦ электрифицированная антенна;
♦ регулировка сидений;
♦ регулировка зеркал;
♦ омыватели передних фар;
♦ стеклоочистители передних фар;
♦ топливные насосы;
♦ вентиляторы.
У простых приводов на основе электромотора
мия есть один недостаток-^невозможна прямая об­
Рис. 2,71. Графики изменения величин а приводе ратная связь по положению. Это и не требуется
соленоидноготипа во многих случаях, тем не менее, иногда, напри­
мер, пр« регулировке сидения, может быть необ­
где I - мгновенное значение тока в обмотке, V - ходимо «запомнить* положение, тогда для обес­
игшряжение источника питания, R — общее со­ печения обратной связи может быть установлен
противление цспм питания, L - индуктивность датчик типа переменного сопротивления. Типич­
обмо*ки инжектора, t — время от момента начала ный привод этого типа показан на рис. 2.72.
импульса тока, е - основание натурального лога­
рифма.
Сопротивление широко применяемых инжек­
торов составляет около 16 Ом. Некоторые систе­
мы применяют балляспше резисторы, включае­
мые последовательно с обмоткой инжектора. Это
позволяет уменьшить индуктивность и сопротив­
ление используемых рабочих обмоток и таким
образом уменьшить время срабатывания. Для дру­
гих типов соленоидных приводов, например, при­
вода замка дверей, время срабатывания менее Рис. 2.72. Электромотор регулирования сцдеиия
критично.
Исполнительный механизм холостого хода по­
Моторные приводы казан иа рис. 2.73. Этот прибор используется для
управления скоростью холостого хода благодаря
Электрические .моторы с постоянными магнитам» воздушному обходному каналу1. Существует два
используются во многих случаях ввиду своей уни­ основных типа устройств общего применения: с
версальности. Выходом мотора является, конечно, одной обмоткой, которые имеют две клеммы, и
вращение, но оно может быть использовано различ­ двойной обмоткой, которые имеют три клеммы.
ными способами. Вращение может быть легко пре­ Под управлением блока управления двигателем
образовано в линейное перемещение, если элект­ электромотор должен открывать и закрывать зас­
родвигатель приводит во вращение ходовой винт с лонку, регулируя таким образом внутреннее сече­
гайкой, на которой установлен плунжер. В боль­ ние обходного канала. Эти исполнительные меха­
шинстве случаев использования в автомобиле вра­ низмы поворачиваются на 90% чтобы открывать
щение вала мотора должно быть преобразовано с или закрывать клапан. Поскольку речь идет о мо­
помощью зубчатой передачи, которая служит для торах с постоянными магнитами, термины «оди­
уменьшения скорости и увеличения крутящего ночные» или «сдвоенные* обмотки относятся к
момента. Моторы с постоянным магнитом уни­ якорю.
версальны в применении и в настоящее время ис­ На механизм с одиночной обмоткой подается
пользуются вместо старых или менее практичных импульсное напряжение прямоугольной формы.
чюторов с электромагнитами. Вот несколько ти­ Преодолевая силу пружины, двигатель сначала при­
пичных примеров, где могут быть использованы открывает заслонку, затем она снова закрывается
подобные моторы: под действием пружины. Отношение периодов
♦ стеклоочистители ветрового стекла;
♦ омыватели ветрового стекла; 1 Мсхашгсн часто используют для этого канала калькиро­
♦ подъемник фар освещения; ванный термин «байпас». — Прим. научн. ред.
80 I ГЛАВА 2 "f Основы теории электричества и электроники
Вывод
подкпючонкя

Корпус

Постоянный
М8ГНКТ

Якорь привода

Постоянный
магнит

Воздушный проход Вращдаслцийсм сектор Ротор


{байпас} вокруг
дросевлмюго Обмотки
клапана

Гибридный
шаговый мотор
Рис. 2.73. Приводрегуляторахолостогохода

«включено/выключено», или рабочий цикл (скваж­


ность) прямоугольного сигнала, будет определять Рис. 2.74. Принципыдейагеив шаговыхэлектромоторов
с изменяемым магнитнымпотоком, постоянным
среднее время открытого состояния клапана и, сле­ магнитолигибридноготипа
довательно, скорость холостого хода.
В приводах с двойной обмоткой напряжение
принцип максимального магнитного потока. Не­
прямоугольной формы направляется в одну об­
сколько обмоток устанавливается по окружности
мотку» а икпергтиропаннмй сигнал - в другую. По­
зубчатого статора. Ротор также имеет зубчатый про­
скольку обмотки включены навстречу друг другу,
филь и изготавливается из магнктопроницаемого
то при рабочем’ цикле в 50% никакого движения
материала. Замелим, что в этом примере ротор име­
не будет. Изменение эггого соотношения засти т
ет на два зуба меньше статора. Когда ток поступает
заслонку двигаться в ту или другую сторону.
на пару обмоток одной фазы, ротор повернется и
установит два зубца так, чтобы обеспечить макси­
Шаговые моторы мальный магнитный поток. Теперь, чтобы привес­
Шаговые моторы все в большей степени стано­ ти в движение ротор, остается просто подавать на­
вятся популяр-ны в качестве приводных механиз­ пряжение на обмотки в соответствующей последо­
мов в автомобилях и многих других случаях. Эго вательности. Например, если возбуждается фаза 4,
объясняется той легкостью, с которой они могут мотор сделает один «шаг» по часовой стрелке. Если
управляться электрическими системами. возбуждается фаза 2, то шаг будет против часовой
Шаговые моторы делятся на три группы: стрелки.
Эти моторы не обеспечивают большой крутя­
♦ моторы с изменяемым магнитным сопро­ щий момент и не дают никакого крутящего мо­
тивлением; мента в отсутствии возбуждения. Однако они мо­
♦ моторы с постоянными магнитами; гут работать на относительно высоких частотах.
♦ моторы гибридного типа. Углы поворота за один шаг обычно составляют 15\
На рис. 2.74 проиллюстрирован принцип дей­ 7,5% 1,8*, или 0,45е.
ствия шаговых электромоторов каждой из пере­ Шаговые моторы с постоянным магнитом име­
численных групп. Кратко описан основной прин­ ют значительно больший пусковой момент, а так­
цип их функционирования. Моторы с изменя­ же обладают удерживающим моментом при сня­
емым магнитным сопротивлением используют тии возбуждения. В данном случае ротор является
Датчики и приводы I 81
постоянным магнитом. Для мотора с изменяемым колесах сдвинуты друг относительно друга на по­
магнитным сопротивлением направление тока в об­ ловину шага. Это объединяет преимущества дви­
мотках не имеет знамения, однако для мотора с по­ гателя с изменяемым магнитным сопротивлени­
стоянным магнитом направление тока важно. Мо­ ем с высоким крутящим моментом двигателей с
торы с постоянным магнитом имеют шаг угла постоянным магнитом. Угловой шаг поворота та­
поворота 45% 18', 15е и 7,5*. Вследствие большего ких моторов очень мал: 1,8% 0,75е или 0,36е.
крутящего момента и свойства удерживания мото­ Описанные типы электродвигателей применя­
ры с постоянным магнитом становятся псе более и лись и применяются в различных системах автомо­
бояее популярными. По этой причине данный тип биля. Диапазон этих применений лежит от прибо­
мотора далее будет рассмотрен болсс подробно. ров упрадленвя холостым ходом и дроссельной
Гибридный шаговый мотор, показанный на заслонкой карбюратора до привода указателя ско­
рис. 2.75, является, как предполагает его назва- рости движения.
иие, комбинацией двух предыдущих типов мото­ Давайте рассмотрим более детально функцио­
ров, Эти моторы были разработаны в попытке нирование и конструкцию шагового мотора с по-,
объединить высокую скорость и хорошую разре­ стоянным машитом. Наиболее общая конструк­
шающую способность по углу поворота с лучши­ ция этого т т я мотора включает два двойных
ми свойствами по крутящему моменту. Пара зуб­ статора, смешанных вокруг пшпоса на один угло­
чатых колес располагается на обеих сторонах вой шаг. Ротор обычно изготовлен в форме коль­
ротора-магнита. Зубцы на «северном» и «южном» цевого магнита из феррита бария методом спека­
ния. Поскольку обмотки, показанные на рис. 2.76,
будут возбуждены и одном направлении раньше,
чем в другом, мотор повернется на шаг в 90”. Шаг
Обмотки угла поворота т это просто 360*, деленное на чис­
ло полюсов статора. Половинные шаги могут быть
Poiop получены выключением обмоток прежде, чем воз­
буждение будог реверсировано. Это заставит ротор
выстраиваться относительно оставшихся полюсов
и совершить поворот на половину шага в 45*.

Ротор
Смюцекнмс эуйцм

Рис . 2.75. Шаговый электромотор со сдвоенным Рис. 2.76. Чбгырвхфаэный шаговый электромотор
статорсм и смещенными полюсами исхема его управления
82. | ГЛАВА 2 + Основы теорий электричества и электроники
катушка I

Крутящий MOMS WT

Рис. 2.77. Графики импульсныхпоследовательностей Скорость Напряжении


длядвухфазного шагового моторадлядвижения
полушагалм(первый) иполнымишагами(второй) Рис. 2.78. Реверсивный синхронныймотор: схома
изависимости коутцего моментаотчастоты вращения
и напряжения
Направление вращения онрелел иегсн п о р яд ко м , в
котором обмотки включаются, выключаются или п ~ ( f у. 60)/р,
реверсируются. На рис. 2.76 показан четырехфаз­
ный шаговый мотор и схема его управления. где число оборотов в минуту, /-г частота син­
Графики импульсных поеледовптельностей для хронизации, р - число полюсных пар.
двухфазных шаговых моторов показаны на рис. 2.77. На рис. 2.78 показан реверсируемый синхрон­
Первый графше —для полных шагов, второй гра­ ный мотор и схема его управления вместе с харак­
фик —для пмполмешш половинных шагов. теристиками крутящего момента в зависимости
Основное преимущество шагового мотора зак­ от частоты вращения. Частота вращения такого мо­
лючается в том, что здесь не требуется обратной тора постоянна и ограничена максимальным крутя­
связи по положению, потому что мотор может быть щим моментом. Максимальный крутящий момент
•привязан» к известной начальной точке, и тогда определяется источником напряжения питания.
определенное число шагов переместит ротор в лю­
бое чребусмое положение. Термоприводы
Вычисления, необходимые для пошаговых пе­
ремещений, приведены ниже: Примером термоприводд является движение тради­
ционного указателя у|ювня топлива или стрелки тем­
а - ЗбОД, пературного датчика (см. ттт. 13). Следующий при­
z = 360/а, мер — воздушный прибор, применяемый на многих
/с« Ся?)/бО, ранних системах впрыска топлива (рис. 2.79). Когда
и = К х 60У г, ток полается па клеммы прибора, нагревательный
w = </. х 2гс)/г. элемент заставляет изгибаться биметаллическую
пластинку, и она закрывает клапан.
где а — шаг угла поворота, п — число оборотов в
Главное преимущество такого тина привода, по­
минуту, w-r- угловая скорость,/!— частота шагов,
мимо его простоты, заключается в том, что, если
г->- число шагов за оборот. поместить его в подходящее место, время реакции
будет зависеть от температуры окружающей среды.
Синхронные электромоторы Этот прибор идеально подходит для таких случа­
Синхронные электромоторы используются в том ев, как управление запуском двигателя из холодного
случае, когда требуется привод, вращение кото­ состояния, а коша двигатель запущен и разогрет,
рого должно быть синхронизировано во- времени. никакого действии от привала не требуется1.
Такие моторы всегда вращаются с постоянной ско­
ростью. которая определяется частотой системы и 1 Классический термостат а сисгсме охлаждения динте-
числом полюсных пар в моторе: ля — именно такой гермопривод. - Прим. пиучп. ред.
Новые разработки | 83

главе изложить лишь основы цифровой электрони­


ки, потому что детальное изложение заняло бы
слишком большой объем книги. Многие из авто­
мобильных систем стали сегодня «компьютеризи­
рованными*, и здесь освешены только тс аспекты
цифровой техники,"которые наиболее бурно раз­
виваются. К тому же существует тенденция ко все
большей интеграции и связям между системами.
Это позволяет встроенной аппаратуре диагности­
ки, а также системам контроля качества гаранти­
ровать соблюдение требований законодательства в
области экологии. Несомненно, что движение в
направлении к более широкой диагностике в ав~
томобиле (on-board diagnostics - O BD) будет про­
должаться.
Постепенно становятся доступными ряд новей­
ших типов датчиков. Датчики с эффектом Холла
используются вместо индуктивных датчиков для
измерения скорости вращения двигателя и скоро­
сти врашения колее. Два их главных преимущества
состоят в том, что измерение становится возмож­
ным на более низких оборотах (вплоть до нулевой
скорости) и выходное напряжение /ттшгков стано­
вится независимым от скорости вращения. На
рис. 2.Я0 показан датчик с эффектом Холла., по­
пользованный для контроля скорости вращения
колеса,
Появился интересный датчик, используемый
биивташп»чоскай для контроля качества масла. Этот тип датчиков
<i) понос«а от компании Kavlico Corporation (рис. 2.81) и Bosch
(рис. 2.82} работает по прИмшшу контроля изме­
Зыроэ Диск нения диэлектрической постоянной масла. Диэ­
лектрическая постоянная увеличивается по мере

Биметаллическая
{jjj (ЮЛ ОССв

Рис. 2.79. Диаграмма, показывающая работу


совершенного воздушного клапана (электрического):
1-обходнойканал полностью открыт, В -обходной
канал открыт частично

Новые разработки
Развитие электроники, особенно цифровой элект­ Рис. 2.80. датчик Xoruia в 881-иг.попмопиис герметично
роники, происходит так стремительно, что трудно заделанны м кабелем для применения в системе
уелслить за всеми новинками. Я попытался в этой амтблокиооаки тормозов (ABS)
84 I "Л ASA 2 + Основы теории электричества и электроники

Рис. 2. В1. Датчик качества масла Рис. 2.83. Датчик детонациидля дизельного двигателя

в диапазоне от 7 до 20 кГц. При помоши соответ­


ствующей электронной аппаратуры двигатель мо­
жет работать в режиме, близком к границе детона­
i ции топлива (detonation border line- D BL). Это
улучшает экономические и экологические показа­
% тели двигателя.
Одной из разработок в технологии приводных

щ
механизмов является электрический вращающийся
Шф - клапан для рециркуляции выхлопного газа (elec­
tric exhaust gas rccirculution — C E C R ) для использо­
вания n дизельных двигателях (компания Lucas Vari-

/
/

ly). Этот прибор показан на рис. 2.84. Основные


требования для этогэ клапана касаются способно­

'? /| сти к самоочисткс, точного управления газовым


потоком и скорости реакции.
Акселерометр для измерения малых ускорений
представлен в варианте компании Texas Instruments.
Датчик, показанный на рис. 2.85, может быть скон­
струирован для функционирования в диапазоне ус­
корений от 0,4 до JO g. Этот тип датчика использу­
ется для системы круиз-контроля, системы анти-


блокироюки колее ( A B S ) н предохранительных

• if ■
систем безопасности (safety restraint systems - SRS).

Рис. 2.82. Депчлк качества масла

того, как растст доля антиокисляющих присадок


(антиоксидантов) в масле. Диэлектрическая по­
стоянная также растет, если охлаждающая жид­
кость загрязняет масло.
Контроль детонации в бензиновых двигателях
начали использовать с ссрсдины 1980-х для того,
чтобы улучшить качественные показатели, умень­
шить вредные выбросы н увеличить экономию топ­
лива. Эти датчики дают .хороший «плоский* отклик
в диапазоне чпегот от 2 до 20 кГц. Дизельный дат­ Рис. 2.84. Вращаюиийся клапан для рециркуляции
чик детонации, показанный на рии. 2.83 работает вьхпопногогаза
Диагностика - электронные компоненты, датчики и приводы 1 85
Ускорение

Рис. 2.85. Акселерометр дляизмерения малыхускорений

Диагностика - электронные Тестирование датчиков

компоненты, датчики Тестирование датчиков для диагностики их неисп­


равностей обычно сгодится к измерению их выход­
и приводы ных сигналов. В некоторых случаях датчик будет
создаешь такой сигнал сам по себе (индуктивный
Введение датчик, например). В других случаях будет необхо­
димо полапать на прибор необходимое напряже­
Индивидуальные электронные компоненты М О" ние, чтобы заставить &го работать (датчик Холла,
гут быть проверены несколькими способами, но например). В этом случае, прежде чем приступить
цифровой мультиметр— это наилучший пмбор. к тестированию датчика, будет не липшим про­
8 табл. 2.3 представлен ряд методов проверки верить, что на схему в автомобиле поступает на­
отдельных компонентов, извлеченных из схемы. пряжение питания. В табл. 2.4 приведен список

Таблица 2.3. Прооорко электронных компонентов

Компонент Метод проверки


Резистор Измерьте значение сопротивления омметром и сравните со значением, алписанным
в документации или нонесснннм цветным кодом но корпусе резистора
Конденсатор Емкость конденсатора затруднительно проверить без специального прибора, но попытайтесь
сдоп<пь следующее: зарядите конденсатор до напряжения 12 8 и подсоедините его
к цифровому вольтметру. Так как почти все цифровые измерители имеот внутреннее
солротиспвиив около 10 МОм, рассчитайте ожидаемое прсмя разрядо (Г ~ SCRJ
и посмотрите, что показывает прибор. Конденсатор от слетемы контактного прерывателя
яажиггания должен держать заряд до полкзго рсзрцдп примерно S с, если вооюльзопаг&с*
донным методом
Индуктивность Поскольку индуктивность - э т о кагушко привода, проверка ее сопро ш мтш тя является лучшим
методом проверки ее целостности
Диод Многие мультиметры имеют функцию проверки диодов. А роз ток, то прибор должен
показать разрыв испи о одном направлении и примерно {М-0,6 В в другом направлении
подключения диода. Это показывает ею напряжение включения. Еоти иамеригслп с такой
функцией не окозапасъ под рукой, тсхдо соедините диод с попюсоми батореи через маленькую
лампочку; оно загорите», когда диод подключен « одном направлении, и останется темной, если
в другом __ _ _ __
Светоизлучающий большинство светоизлучающих диодов может быть проверено подсоединением к батарейке в 1,5 В.
сноп Напомним, что выступ на батарейке - это положительной конец, о плоский - отрицательный.
Полярность имеет значение!
86 | ГЛАВА 2 + Основы теории электричества и электроники
Таблица 2.3. Проверка электронных компонентов (окончание}

Компонент Метод проварки


Транзистор Некоторые из мультиметров имеют доже функцию проверки транзисторов, но если ев нет,
(биполярным} транзистор можно включить в просею схему, предстоепоннук> но рис. 2.88, и проверить уровни
напряжений. покозоиных но оевме Этот прием «ппострируст общий метод проверки электронных
схем. Справедливости роди стоит отметить, что без специфической информации дли неспециалиста
трудно проверить кеэнакамм© печатные ппагы. Но всогда стоит провести проверку в отношении
видимых обрывов цепей и «©пропаянных соединений
Цифровые Здесь может быть испопьэопан паги«ес«ик пробник. Это прибор с очень высоким входным
компоненты сопротивлением, которое но СКОЛЫПОвТ вП*8Н*Я но контройируомуо схому. 8 пробки«е
используются дао индикотора разного цвета, алии загораете* при уровне « Ь , другой - при
уропне <0*. 8 большинстве спучпеп для проверки нужно иметь документацию, но общие проверки
могут быть выполнены и без нее

Таблица 2.4. Проверка датчиков

Датчик Метод проверки


Индуктивный Подходит пр?>стая nponipco сопротивления. Значения изменяются примерно от 800 по 1200 Ом
Выходной сигнал «синусоиды» можно ноблодать на аскиппогрофе ипи измерить вольтметром
переменного тока
Датчик но 9||>|}зскг£ Выходной прямоугольный сигнал можно увидеть но экране осцитккрпфа, или же можно
Холла измерить уровень отходного напряжения при помощи вольтметра постоянного тока. Это
напряжение наменяете* от 0 до 8 В для датчика Холла в распределителе зажиганий
а зависимости от тага, находится ли крисгапп в магнитном попе или нет
Термистор Большинство термисторов имеет отрицотельяый температурный коэффициент (negative
temperature coefficient - NTQ. Это означает, что сопротивпение падает по мере роста
температуры. Проверка сопротивлении омметрам, должна дать показания & широком диапазоне,
например:
0 *С - 4500 Ом, 20 *С - 1200 Ом и !00*С - 200 Ом
Лопостиой датчик Главна» деталь этого датчика - переменный резистор. Если источник уже подключен, проверьте
потопа воздуха выкод вольтметром постоянного тока. Напряжение должно меняться ппавно от 0 до напражения
источника {обычно 5 В)
Теплопроводный датчик Этот датчик вклочает о себя несколько электронных схем для усиление сигнала от нагретой
потока металлической ниш . Нормолмшй источник питания- 5 S или 12 8. Выходной с и гн а л должен
меняться в диапазона примерно 0~5 в в зависимости от измоноиив воздушного потоке
Потенциометр Датчик типа переменного резистора. Если источник литания подключен, проверьте выходное
дроссельной заслонки напряжение вольтметром постояиного тоха. Напряжение должно меняться птено от 0 до
напряжения питаний (обычно 5 8). Если источник литания отключен, проверьте сопротивпение,
оно гоже должно меняться плавно
Кислородный датчик Лямбда-датчик вырабатывает собственное напряжение аналогична батарее. Оно может бить
(лймбсо-дотчик) измерено на датчике, подключенном к системе. Напряжение должно меняться ялаано
а пределах от 0,2 до 0,8 В яа мере того, как состав смеси регулируем посредством блоке
управлений двигателем {ECU}
Датчик давления Напряжение питания доънха абсагю тот давяяння (manifold absolute pressure - WAP),
монтируемого снаружи но выпускной коллектор, составляет 5 В. Выходной сигнал датчика
должен чюняться в пределах от 0 да 5 8 по мере изменения давления е коллекторе.
На холостом ходу можно ожидать примерно 2,5 8

некоторых датчиков общего назначения вместе с электрическим обмоткам. Сопротивление может


предлагаемыми методами проверки (в предпо­ быть измерено при помоши омметра. Инжекторы,
ложении подачи номинального напряжение пи­ например, обычно имеют сопротивление около
тания). Схема тестирования транзистора приве­ 16 Ом. Вели привод имеет более одной обмотки
дена на рис. 2.86. (например, шаговый мотор), сопротивление каж­
дой должно быть примерно одинаковым. Даже
Тестирование приводных механизмов если ожидаемое значение сопротивления неизве­
Тестирование приводных механизмов очень про­ стно; вероятно, если псе обмотки дают одинако­
сто, поскольку многие из них работают благодаря вые показания, то и весь прибор исправен.
88 I ГЛА 8А 2 " f Основы теории электричества и электроники

BO SC H

|ргшлыии

Наддув

К*№ПОрОДНЫЙ
/\aiulu'
в и х л а ъ ,о го (лямбда* В
паи

эис. 2.88. Лямода-датчик, используемым в дизельных двигателях (источник Bosch Press)

Лямбда-датчик для дизельных каталитических преобразователей окислами азота


для будущих систем очистки выхлопа - он снаб­
двигателей - новая разработка жает автомобиль информацией, необходимой для
определения периодичности регулировки катали­
Компания Bosch ссгодня внедряет Я-датчик п сон-
тического преобразователи в целях сохранения его
цепшпо замкнутого контура управления для ди­
зельных амтомобилей. Новая система делает воз­
работоспособности.
можной точную предварительную настройку нп
необогащенное топливо инжектора и двигателя,
что дополнительно уменьшит потребление топ­ Вопросы для самопроверки
лива и вредные выбросы от дизельных машии.
Разница между предыдущей концепцией и но­ Вопросы
вой системой заключается в том, что управление на
Ответьте на следующие вопросы для закрепления
базе A-датчика от Bosch теперь оптимизирует ко­
материала главы:
личество выхлопных газов благодаря рециркуляции
выхлопа, регулировке давления наддува воздуха и 1. Коротко опишите различие между «пото­
начала впрыска. Эти параметры приншшипально ком электронов» и «условным током».
влияют на выхлопы дизельных машин. Лямбда-дат­ 2. Изобразите условные обозначения 10 основ­
чик с широким рабочим лиаиатоном измеряет со­ ных электронных компонентов.
держать кислорода в выхлопных газах и воеспиав- 3. Объясните, что называется «частотной ха­
ливаст важную информацию о процессах горения в рактеристикой» операционного усилителя.
двигателе, которая может быть использована для 4. Нарисуйте схему, чтобы показать, как рези­
регулировки двигателя (рис. 2.88). стор и конденсатор могут быть соединены
По сравнению со стандартным регулировани­ для работы в качестве таймера. Введите зна­
ем дизельных двигателей, система управления чения элементов и рассчитайте постоянную
Bosch позволяет строго соблюдать низкие значе­ времени для вашей схемы.
ния уровня выбросов. Таким образом, двигатели 5. Установите четыре источника ошибок в из­
будут лучше зашишены от дефектов, поскольку мерительной систсие.
«неправильюе* сгорание в двигателе (например, 6. Опишите, как работает датчик удара.
при обгоне) можно обнаружить и откорректиро­ 7. Нарисуйте эскиз, иллюстрирующий работу
вать. В двигателях, работающих на полной на- вращающегося привода регулятора холостого
трузке, эта система предлагает более эффектив­ хода, и опишите, как изменить скорость хо­
ное, чем предыдущие системы, подаиленис дима. лостого хода, коша можно использовать толь­
Лямбда-датчик также контролирует наполнение ко открытое и закрытое положения датчика.
85 1 ГЛА8А 2 + Основы теории элекфинзства и электроники

’ ис. 2.88. Лямбда-датчик. используемый в дизельныхдвигателях(источник Bosch Press)

Лямбда-датчик для дизельных каталитических преобразователей окислами азота


для будущих систем очистки выхлопа - он снаб­
двигателей - новая разработка жает автомобиль информацией, необходимой для
определения периодичности регулировки катали­
Компания Bosch сегодня внедряет Х-датчик п сон-
тического преобразователя в целях сохранения его
цешшю замкнутого контура управления для ди~
зелииых аитомобштей. Новая система делает воз­ работоспособности.
можной точную предварительную настройку ип
необогащениое топливо инжектора и двигателя,
что дополнительно уменьшит потребление "оп- Вопросы для самопроверки
лива н вредные выбросы от дизельных машин.
Разница между предыдущей концепцией и но­ Вопросы
вой системой заключаете» в том, что управление на
Ответьте на следующие вопросы для закрепления
базе A-датчика от Bosch теперь оптимизирует ко­
материала главы:
личество выхлопных тазов благодаря рециркуляции
выхлопа, регулировке давления наддува воздуха и 1. Коротко опишите различие между «пото­
начала впрыска. Эти параметры приншшипально ком электронов» и «условным током».
влияют на выхлопы дизельных машин. Лямбда-дат­ 2. Изобразите условные обозначения 10 основ­
чик с широким рабочим лиана.чоном измеряет со­ ных электронных компонентов.
держать кислорода в выхлопных газах и восспиав- 3. Объясните, что называется «частотной ха-
ливаегг важную информацию о процессах горения в рактеристикой» операционного усилителя.
двигателе, которая может быть использована для 4. Нарисуйте схему, чтобы показать, как рези­
регулировки двигателя (рис. 2.88). стор и конденсатор могут быть соединены
По сравнению со стандартным регулировани­ для работы в качеств таймера. Введите зна­
ем дизельных двигателей, система управления чения элементов и рассчитайте постоянную
Bosch позволяет строго соблюдать низкие значе­ времени для вашей схемы.
ния уровня выбросов. Таким образом, двигатели 5. Установите четыре источника ошибок в из­
будут лучше защищены от дефектов, поскольку мерительной системе.
«непрапкльюе» сгорание в двигателе (например, 6. Опишите, как работает датчик улара.
при обгоне) можно обнаружить и откорректиро­ 7. Нарисуйте эскиз, иллюстрирующий работу
вать. В двигателях, работающих на полной на­ вращающегося привода регулятора холостого
грузке, эта система предлагает более эффектив­ хода, и опишите, как изменить скорость хо­
ное, чем преяылушие системы, подавление дыма. лостого хода, коша можно использовать толь­
Лямбда-датчик также контролирует наполнение ко открытое и закрытое положения датчика.
Вопросы для самопроверки - I 89
8. Нарисуйте график выходкою сигнала дат­ Электрический прибор, который ограничивает
чика Холла, используемого п распределите­ электрический ток, называется:
ле зажигания.
!. Изолятор.
9. Опишите работу шагового мотора с посто­
2. Проводник.
янным магнитом к определите три характе­
ристики этого привода. 3. Предохранитель.
4. Соединение с землей.
10. Перечислите шесть стадий процесса, необ­
ходимых обычно при создании программы Единица электрического сопротивления в си­
компьютера. стеме СИ:
1. Вольт.
Проект
2. Ом.
Обсудите разработки датчиков и приводов. Рас­ 3. Ампер.
смотрите причины, по которых была разработа­ 4. Ватт.
ны датчики, и приведите примеры их использо­ Закон Ома гласит: «Ток, текущий по проводни­
вания. ку при постоянной температуре, прямо пропор­
Почему интеграция элементов аппаратуры внут­ ционален...»:
ри датчиков стала проблемой? Создайте лист тех­
нических требований для датчика скорости колес 1. Прилагаемой мощности источника.
системы антиблокировки тормозов, детализируя 2. Длине проводника.
псе, что должно быть сделано. 3. Сопротивлению проводника.
4. Разности потенциалов между концами про­
Вопросы на выбор водника.

Тип заряда, которым обладает электрон: Когда сравнивают ток, проходящий через вы­
сокое сопротивление, и ток, проходящий через
). Отрицательный. низкое сопротивление, ток через высокое сопро­
2. Положительный. тивление будет:
3. Молекулярный.
4. Гравитационный. 1. Ниже.
2. Выше.
Напряжение на переходе база-эмиттер NPN- 3. Тот же.
гранзистора при полном переключении равно: 4. Пульсирующий.
1. 0,3 В. Прибор, который не зря использует магнит­
2. 0,6 В. ный эффект электрического поля в электрической
3. 1,2 В. системе автомобиля:
4. 2,4 В.
1. Световой индикатор, предупреждающий о
Индуктивные датчики обычно вырабатывают: зажигании.
1. Прямоугольное напряжение. 2. Ротор генератора.
2. Пилообразное напряжение. 3. Блок контроля заполнения топливного бака.
3. Синусоидальное напряжение. 4. Датчик давления масла.
4. Треугольное напряжение. Составной транзистор (пара Дарлингтона) ис­
Единица системы СИ для мощности: пользуется для переключения большего:
1. Джоуль. 1. Тока.
2. Ватт. 2. Напряжения.
3. Ньютон. 3. Сопротивления.
4. Лошадиная сила. 4. Значения.
3
Инструменты и испытательное
оборудование

испытаний. В большинстве случаев диагностика


Основное оборудование включает сравнение результата испытания с дан*
Введение нымм справочника или другого источники инфор­
мации. В табл. 3.1 в качестве примера приведен
Диагностические методы очень сильно связаны с список некоторых основных понятий и описания,
применяемым испытательным оборудованием, ко­ касающихся инструментов и оборудования. На
торое позволит вам интерпретировать результаты рис. 3.1 показан набор основных инструментов.

Таблица 3.1. Инструмент» и испытательное оборудование

Инструменты, С остой , назначение


оборудование и измерений
Ручные инструмент Гаечные ключи, «лолотхи, отвертки м «си прочие основное инструменты
Специальны» инструменты Собмрцгелмшй термин дпп о*дельмых инструментов, не рассматриваемых сак часть
^обычного ноборо. Ипи инструменты, требуемые только дпя определенных видов робот
Испытательное оборудование Обычно это иэме/мтеяьное оборудование. большинство тесто» включает в себя
измерение чего-либо и сравнение результата измерении с определенными донными.
В згу трпфу пх&дит широкий диоппзон оборудования ~ от простой пинейки до машинного
ПмОПМЗОТОрО

Спа анализирован нов Оборудование для проверки ко>«крот»шх систем. Крупные производители поспзппяют
испыгаголыюс оборудование оборудование, предназначенное для их автомобилей. Например, диагностический
прибор, предназначенный для определенного типа блока управления впрыском топлива
Правильное измерение Тщательное и точное, не содержащие ошибок, проведенное в соотавтсгоии
С определенный стаидорюм __ __
Калибровка Проверка точности измерительного прибора
Последовательны» порт Соединение с »пектрони«м блокам управления, диагностическим тестером ипи,
нолример, компьютером- Термин кпослеловагельный» сзна*«абт, что информация
передается последователвностыо «цифр», подобно проталкиванию белых и черных шаров
через трубу в определенном порядка
Считыватель кодов Этот прибор читает «чврнио» и «белые» шары, упомянутые выше, то ость сооичиме
или сканер электрические сигналы, и первоодит их в понятный нам тик
Ос!1оеное оборудование I 81
Таблица 3.1. Инструменты и испытатольнээ оборудование (с>«?шон«е>)

Инструменты, Состав, назначение


оборулопоние и измерения
Комбинированная система Такие системы, обычно но базе ПК, могут быть исоалвзоши» дня проведения испытаний
ДИОГНОСТИХИ узлов автомобиля. Содержат электронные сервисные руководство. Под управлением
1
xowibtoTopo может рь попнят*.ст «ела» постедовотвзь?ссть испытаний
Осциллоскоп Главна* часть прибора ~ лиеппей, подобный экран/ телемешря или компьютера.
Оечиппоскоп - >то/ фактически, яопм-метр, но он похозммкмт урорбиь напряжения меткой
но лкроне дисплея, Метки на экране могут двию-иеп очень быстро, позволяя увидеть
изменения напряжения ентмопо 50 премеми

Рис. 3.1. Набор основныхикотрумвнтоа

Основные ручные инструменты Стоит повторить общие советы и инструкции


при применении ручных инструментов:
Вы не сможете научиться использовать инстру­
менты ло описаниям в книге, очевидно, что это ♦ используйте инструмент только по назна­
возможно только з результате практического на­ чению;
выка. Однако вы можете следовать данным здесь ♦ всегда используйте инструмент правильно­
рекомендациям и. конечно, рекомендациям из­ го размера для работы, которую вы делаете;
готовителей инструмента, ведь даже набор основ­ ♦ тяните гаечный ключ на себя, а не толкайте
ного ручного инструментария сегодня выглядит
его как придется;
весьма внушитслыо и отнюдь не дешев.
Достаточно упомянуть множество типов и раз­ ♦ не используйте напильник или подобный
меров шлицев винтов и соответствующих нм от­ инструмегг без ручки;
верток. Повреждение головки винта, вызванное ♦ храните все инструменты чистыми и разме­
неправильным выбором отвертки, часто создает шайте их в специальном ящике или мастер­
большую проблему. ской;
92J ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование
шм Плоский бы совершить ошибку, читая линейку. Во-вторых,
Ц Фирмы Scmtox нужно ли знать длину отрезка провода с точнос­
тью 0,5 мм? Е-третьих, линейка, возможно, рас­
яф * Ф>(рмы PhiSpS тянута в каком-либо измерении и, значит, не дает
правильного показания.
ФирмиТотх Первый и второй из этих вопросов могут быть
несущественными, если знать, как правильно счи­
Шестигранный тывать показания испытательного оборудования,
а также если знать уровень требуемой точности.
| G-образная муфта Микрометр для искрового промежутка свечи? Ли­
нейка для зазора клапана? Я думаю, мысль ясна.
^£^1 Фирмы Pozitfrb Точность самого оборудования —это совсем другая
проблема.
А Фирмы ТпЛААну Точность— термин, означающий, насколько
измеренное значение некой величины близко к ее
^§1 А-образная муфта фактическому значению. Например, если длина,
внутренний ключ равная приблизительно 30 см, измерена с помо­
фирмыТопе щью обычной деревянной линейки, то ее показа­
Рис. 3.2. Типыотверток ние может быть на J мм больше или меньше реаль­
ного значеш!* Это означает точность измерения
♦ не используйте отвертку как рычаг; ±1 мм. Точность также можно задать п процентах,
♦ всегда следуйте рекомендациям изготовите­ которая в данном случае была бы 0,33%.
лей (вы не можете помнить псе!); Разрешающая способность, или, иначе, «тща­
♦ проявляйте заботу о ваших инструментах, и тельность*, с которой измерение может быть сдела­
они будут заботиться о вас. но, связана с тэчноетью. Если бы стальная линейка
была изготовлена с очень высоким стандартом ка­
Точность испытательного чества, но имела разметку шлько через сантиметр,
то такая лин&Рка имела бы очень низкое разреше­
оборудования ние, даже если градуировка была выполнена очень
точно. Другими словами, оборудование может быть
Термин «точность* охватывает несколько близких
точным, а вот ваше измерение таковым не будет.
понятий:
Чтобы гарантировать, что инструменты являют­
♦ аккуратность, ся и остаются точными, есть только два простых
♦ безошибочность, принципа, которыми следует руководствоваться:
♦ соблюдение стандарта.
♦ заботиться об оборудовании (микрометр, бро­
Рассмотрим измерение длины провода сталь» шенный на пол, не будет точен);
мой лмиейкой. Как точно пи могли бы измерить • убедиться, что инструменты регулярно ка­
ес? До ближайших 0,5 мм? Здесь возникает мно­ либруются ^ то есть поверяются на заведо­
жество спорных вопросов. Во-первых, вы могли мо точном оборудовании (табл. 3.2).

Таблица 3.2. Принципы точного измерения

Шаг Пример
Определите требуемый уровень точности Нужно пи ном эноть, что напряжение батареи 12,6 В ипи 12,635 В?
^Выберите для роботы правильный инструмент Микрометром измеряют тслщину прокладки
Убедитесь, что инструмент был в полном большинство инструментов теряет со временем свою точность,
порядке и откапиброван при необходимости поэтому они нуждаются в эвгупчрной поверке. Большинство из
поставщиков измерительного инструмента предлагает свои услуги
по ею обслуживанию. В некоторых случаях вы можете сравнить
старое оборудование с ноеым
Изучите инструкции по роботе с инструментом Диаметр поршня 70.75 или 170,75 мм?
и тщательно снимайте показания. Спросите
самого себе, носкотжо близко показание к тому,
что ожидалась
Ведите заметки по врем* серии измерений Не надейтесь но память, запишете!
Мультиметры I 93

Мультиметры
Базовые измерительные приборы
Основной инструмент дня того, кто работает с элек­
трическими и электронными системами автомоби­
ля, — это хороший цифровой мультиметр. Цифро­
вые мультиметры являются самыми подходящими
приборами для получения точных показаний, кро­
ме того, они обладают дополнительными возмож­
ностями. Рассмотрим список функций мультимет­
ра, от основных до желательных (табл. 3.3). Рис. 3.3. Два одинаковых резистора, подключенных
последовательно к источнику 12В, ивключенный
Тоблица 3.3. Функции, диапазон и точность мультиметра
в цепь вольтметр
Функция Диапазон Точность
Напряжение 500 & 0,3%
быть 6 В. Однако внутреннее сопротивление из­
постоянного токи мерительного прибора повлияет на состояние
Седо постоянного тога i,o% цепи и изменит показание напряжения. Если бы
Сопротивление 0-1£W O m____ 0,5% значения резисторов были 100 кОм, эффект воз­
Напряженно 500 в ' 2,5% действия внутреннего сопротивления мультиметра
переменного тою был бы следующим.
Сила переменного гака 10 А " 2 2.5%
Сопротивление вольтметра 1 МОм
Длительность фози 3, 4, 5, 6, 2,0%
зажигания В цилиндров Значение соединенных параллельно сопротивле­
Число оборотов к минуту 10 ООО об/мин 0,2% ний i МОм и 100 кОм равняется 91 кОм.
Скважность 0,2%-1/кГц Измеренное падение напряжения в этой цепи
Частота Свыше 100 кГц "(Ш 1% будет равно:
Температура Бопвс 900*0 0,3% + 3 *С 91/000 + 91) х 12 = 5,71 В.
Измерение сильного тока 1000 Л Зависит
{постоянный ток) аг условий Ошибка — около 596.
Даипвмио 3 Бар 10,0%
Сопротивление вольтметра 10 МОм
Для определения качества и возможностей муль­ Значение соединенных параллельно сопротивле­
тиметра необходимо выяснить следующие его ха­ ний 10 МОм и 100 кОм равно 99 кОм.
рактеристики: Измеренное падение напряжения в такой цепи
было бы:
♦ точность;
♦ нагрузка на измеряемую цепь; 99/(100 + 99) х 12 « 5,97 В
♦ наличие цепей зашиты.
Эта ошибка — приблизительно 0,5%.
Нагрузка на измеряемую цепь является предме­ Заметим, что ошибка, вызванная изменением
том рассмотрения для любого измерении. Следу­ параметров измеряемой цепи, складывается с ба­
ет задать вопрос: «Изменяет ли инструмент усло­ зовой точностью мультиметра.
вия измерения, делая показание некорректным?» Многие электрические цепи автомобиля склон­
При измерении с помощью мультиметра следует ны к появлению скачков напряжения во время пе­
учитывать его внутреннее сопротивление. Реко­ реходного процесса, которые могут повредить из­
мендуется, чтобы внутреннее сопротивление при­ мерительное оборудование, поэтому желательно,
бора было минимум 10 МОм. Это не только га­ чтобы мультиметр был снабжен зашитой. Реко­
рантирует большую точность, но и предохраняет мендуется устанавливать соответствующий плав­
измеряемые цепи от возможного повреждения. кий предохранитель. На рис. 3.4 показана блок*
На рис. 3.3 показаны два одинаковых резистора, схема типового цифрового вольтметра. Отметьте,
подключенных последовательно к источнику 12 В. что она характерна для всех цифровых измери­
Ясно, что напряжение на каждом резисторе должно телей.
94 Л ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование
Чтобы проверить кислородный датчик (лямбда-
аюмиов BbiupfMweni, датчик), установите тестер на намерение постоян­
напряжение
переменного
ного напряжения и запишите максимальное и ми­
тока нимальное цифровое значение. Некоторые муль­
тиметры сделают такую запись автоматически.
Если величина напряжения изменяется между 0,2
Входное Уситг&ль или и 0,8 В, обычно это указывает на1исправность дат­
напряжение исполнительный чика. Напомним, что некоторые такие датчики име­
постоянного У1МШ<ЦГ
шкЛ ют нагревательный элемент, питаемый от источ­
ника 12 В (рис. 3.6).

Анплого-нифроаой
преобайяоеатепп

Усмлц*ольдлп
индии юра

Дисплэйжнтхатоо)
Рис. 3.6. Проверка лямбда-датчика

Рис. 3.4. Цифровой вольтметр


Измерение температуры легко выполнить, если
использовать простой пробник. Н уж но прикос­
Как использовать мультиметр н у т с я им к металлической части поблизости от
тою места, где требуется произвести измерение, -
Датчик врашення коленчатого вала или положе­
к гнезду под температурным датчиком, напри­
ния распределительного вала может быть проверен
мер. Двигатель, показанный на рис. 3.7, был толь­
несколькими способами. М ож но измерить сопро­
ко что запущен.
тивление (для датчика индуктивного типа), вы­
Инжекторы .\iotyr быть проверены путем изме­
ходное напряжение переменного тока или часто­
рения сопротивления {обычно около 16 Ом) или
ту. На рис. 3.5 показан метод измерения частоты
путем проверки процента рабочей части никла. На
(приблизительно 34,7 Ги) на датчике положения
рис. 3.8, инжектор был проверен в режиме холостого
распределительного вала (датчике фазы).

Рис. 3.5. Проверка датчика коленчатого


или распределительного вала Рио. 3.7. Измерение температуры
Рис. 3.8. Испытание инжемора Рис. 3.10. Измерение тока

хоза и имел показатель рабочего цикла всего 0,7% Для измерения сксрости вращения необходи­
(на рисунке показано обратное значение гзмсрс- мо произвести подключение к отрицательной клем­
ння). ме катушки заж игаш н, либо к проводу, идущему
Проверки напряжения могут быть выполнены на свечу. В данном случае проверка выполняется
и любой точке алектрнческой схемы. Напряжение нп системе зажигания без распределителя, п о ­
питания компонента схемы обычно не должно этом у приходится удзаипать снимаемое показа­
бьггь меньше 95% напряжения батареи. Н а рис. 3.9 ние (рис. 3.11).
показано измерение напряжется аккумуляторной
батареи при работающем двигателе, то есть замер
показывает напряжение зарядки в режиме холосто­
го хода.

Рис. 3.11. Измерение скорости врвщеиля на двигателе


бол распределителя

Оборудование
Чтобы измерить ток, цепь необходимо разор- для специалиста
вагь и включить в разрыв измерительный прибор,
либо нужно использовать «индуктивный» зажим Осциллографы
(токоизмерительные клеши). Н а примере з книге
(рис. 3.10) используется зажим, показывающий ток, Существует два типа осциллорафов — аналоговые
тскуший х батарее от генератора переменного то­ и цифровые. Н а рис. 3.12 показпн принцип дей­
ка. Отметим, что измерительный прибор для та­ ствия аналогового осциллографа.
ких измерений обычно устанавливается на мил- В аналогом осциллографе нагретый катод явля­
лнпольтовую шкалу, что меняет чувствительность ется источшжом электронов, которые далее уско­
прибора. В приведенном случае фактический ток ряются приложенным напряжением и фокусируют­
был 1.76 А, а не 17,6 А! ся в луч. Луч направляется ни флюоресцирующий
96 J ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование
П»1ЛООбрвЗНОв
Флуоросцирукмадт
,Экран

входного
Подогреваемый
катод

Регулировка
фокуса
Регулировка Регули­ Регулировка
яркости ровка сдвига сдвига по
по вертикал* горизонтали

Рио. 3.12, Принципйейстаийаналогового ойф+ллографа

экран и вызыгш&т его свечение. Это основной прин­


цип работы электронно-лучевой трубки (катодной
трубки). Пластины, показанные на рис. 3.12, изве­
стны как пластины горизонтального и вертикаль­
ного отклонения, поскольку приложенное к иим
напряжение сдвигает электронный луч, рисуя «кар­
тинку* на экране. На пластины горизонтального
отклонения подастся пилообразный сигнал, ко­
торый заставляет луч перемеицтля по экрану сле­
ва направо, а затем «лететь обратно» и начинать
новое движение. Луч перемешается, потому что
электроны луча притягиваются к той из пластин,
которая имеет положительный потенциал. Плас­ Рис. 3.13. Осциплометр компании Bosch
тины вертикального отклонения луча применяют­
ся для того, чтобы показывать изменение налря- скорость преобразования и выборки данных, так и
♦ жения сигнала ао времени. Частота пилообразного разрешение экрана. Использование цифровой тех­
сигнала, называемая частотой развертки, может быть ники псе больше становится нормой, поскольку
выбрана либо автоматически, как эго имеет место возможность масштабирования, вывода пояснений
во многих анализаторах, или вручную на осциллог­ или наложения для сравнения двух или более гра­
рафе. Сигнал от контрольной точки моЖст быть фиков увеличивает наглядность индикации.
усилен или ослаблен. Момент начала подачи на­ Очень полезный вид оборудования, становя­
пряжения развертки {другими словами, момент, щийся очень популярным, — эго «осшшлометр»
когда начинается движение пятна по экрану) мо­ (scopcmeter) {рис. ЗЛЗ). Это переносной цифро­
жет быть задан внутренней схемой осциллографа вой осциллограф, который позволяет сохранять
или внешним сигналом. В работе анализатора данные и передавать их в персональный компью­
двиштсли запуск луча является, как правило, вне­ тер для дальнейшего исследования. Осциллометр
шним — луч запускается каждый раз, когда про­ может быть использован для большого количества
скакивает искра какой-либо отдельной свечи зажи­ проверок на автомобиле. Осциллограммы, исполь­
гания или когда искру дает свеча номер один. зуемые в качестве примеров в этой главе, были по­
Цифровой осциллограф выдает на экран почти лучены при использовании осшишометра. Этот
такую же конечную картину, как и аналоговый, но тип испытательного оборудования настоятельно
изображение кажется напечатанным матричным рекомендуется использовать в работе.
принтером, а не нарисованным на экране. Конт­
рольный сигнал преобразуется посредством А Ц П , Проверка давления
а сигнал периода измерения образуется с помо­
щью простого таймера или цепи счетчика. П о ­ Измерение давления топлива в инжекторном дви­
скольку выводимый на экран сигнал представляет гателе имеет очень большое значение при поиске
собой данные, хранящиеся в памяти в цифровой неисправности. Имеется множество типов мано­
форме, изображение может быть сохранено, зафик­ метров, часто они снабжаются комплектом раз­
сировано или даже распечатано на принтере. Что­ личных адаптеров « соединителей. Приипнп дей­
бы гарантировать точные результаты, важны как ствия детчиков давления заключается в том, что
Оборудование для специалиста I 97

Рис. 3.14. Оборуаона нюдля измерения давления

он» имеюг очень маленькую трубку, свернутую п спроектированный для использования в цеховых
спираль. П о мере того как находящееся под давле­ условиях, - новая концепция в создании оборудо­
нием топливо воздействует на спиральную трубку, вания для авторемонтной мастерской. Такое обо­
спираль раскручивается, заставляя стрелку изме рудование обеспечивает возможности, значитель­
рипгдн двигаться вдоль градуированной шкалы. На но превышающие те, которые могло предоставить
рис, 3.14 показан набор оборудования для измере­ диагностического оборудования прошлого поко­
ния давления. ления.
Программное обеспечение используется для то ­
Машинные анализаторы го, чтобы придать диагностической машине «инди­
видуальность» в качестве машинного анализатора,
Несколько видок машинных анализаторов стали
системного тестера, системы установки развала/
практически основным инструментом для пои с­
схождения колес (или любого из других примене­
ка неисправностей в современных транспортных
средствах. Новейш ие типы анализаторов теперь ний, создаваемых на базе П К ). Управляют маши­
целиком базируются нп персональном компьюте­ ной с помощью либо инфракрасного пульта, либо
ре. Такой инструмент предоставляет много воз­ стандартной клавиатуры. Информация отображает­

можностей. которые MOiyr быть еще более унели- ся нп цистном мониторе с высокой разрешающей
чены за счет программного обеспечения. способностью. Если потребуется документальная
Автоматический анализатор, предназначенный копия дли клиента, игюбраженин можно послать на
для дшниостнки автомобили, с о с т о и т и з трех ос­ стандартный принтер.
новных частей: Существует множество внешних измерительных
модулей и прикладных программ. Модули связаны
♦ мультиметр; с главным компьютером при помоши высокоскоро­
♦ газовый анализатор; стного ншерфейса RS422 или последовательного
♦ осциллограф. интерфейса связи RS232. Прикладное программное
Я не хочу сказать, что другие вилы диагности­ обеспечение н операционная система загружаются
ки менее действенны и что анализатор является на ж есткий диск. Специф ические данные авто­
волшебной палочкой - он лишь представляет ре­ транспортного средства могут быть также сохране­
зультаты испытаний в удобном для восприятия ны на диске, чтобы обеспечить возможность бысг-
виде. Ключевой компонент любого um unm ropa рою доступа к информации, а также осуществлять
двигателя - осииллографичсскнс приборы, кото­ контроль результатов. Современная тенденция в
рые позволяют пользователю «видеть* контроли­ отнош ении машинных анализаторов, по-видимо­
руемый сигнал. му. направлена на то, «ггобы проводить испытатель­
Ниже описаны возможности, доступные на т и ­ ные процедуры с выдачей рекомендаций типа «про­
пичном машинном анализаторе. Анализатор, осно­ шло/отказ» для менее квалифицированного техни­
ванный на персональном компьютере и специально ка и обеспечить возможность проверки любого

4 - 3673
98 I ГЛАВА 3 4- Инструменты и испытательное аборудоаание
электрического устройства имеющимися в нали­ Регулировки
чии средствами. Второе напра&ление более соответ­
Выбор определенных компонентов из меню по­
ствует высококвалифицированному технику. Неко-
зволит выполнить простую и быструю ре!улиров-
торые на iipoi-рамм, доступных на современных ма­
ку. Текущие показания отображаются в соответ­
шинных анализаторах, упомянуты ниже.
ствии с выбором.
Настройка
Ежегодная проверка выбросов (МОТ)
В холе проверки, сопровождаемой широким спек­
Испытания по полной процедуре М О Т объеди­
тром подсказок, поочередно оценивается каждый
няются в группу трпнепортных спецификаций и
компонент с отображением результатов последова­
выводятся на экран при диагностике по типу
тельных этапов диагностики. Сохраненные дан­
«прошел/откзз* и для газоного анализа, и для
ные позволяют вести диагностику по п ри н ш ш у
анализа дизельного выхлопа (если соответствую­
оирошло/отка> п>чем автоматического сравнения
щие опнин установлены). Испытания включают
результатов испытаний с данными, прсаваритсльт
ио занесенными на диск. При необходимости ре­
зультаты законченной работы могут быть распеча­
таны.

Анализ признаков
Целью этого анализа являются диагностические
испытания отдельных узлов, в которых подозре­
вается наличие проблем.

Волновые формы
Ряд переведенных в цифровой вид волновых ||юрм
.может быть показан с цветовой подсветкой. Что­
бы обнаружить нерегулярные ош ибки, нзображе-
нис может быть «заморожено* или считано из па­
мяти. Здесь возможно применение стандартных
лабораторных процедур, чтобы, например, про­
верить работу системы впрыска или антиблоки-
ровочной системы (ABS), Для любого изображе­
ния могут быть сделаны распечатки. Интересная
возможность - «переходный захват», который га­
рантирует, что лаже салоле быстрые и неустойчи­
вые сигналы будут зафиксированы it использова­
ны для детального исследования. . Рис. 3. t5, Ци<|>ровой анализатор

Таблица 3.4. Измеряемые параметры

Точкаподключения Цепь или пример для использовании


Попожитеячная клемма батареи Напряжение батареи и подзарядки
Отрицательна» клвмч\а ба~арви Соединение с общей эечявй
Попечительная катушки зожигаика Прапсрип. подачу напряжения питания му катушку
Отрицогеньно» клемма катушки уажмапин Посмшреш рабочий иикл, обороты доигшепя и фирму стмола
{для роспредепишня ectw переходники) в периичхой цйни эпжигимия
Высоковольтный зохим котушк* .южигамия © орма сигнала вторично» цепи аожитаиии
(«пн распределигепя есть переходим»:}
Зажим но сьечу первого иигжндра Лампа стробоскопа и последоиотеяьность «мпул»соа
Токовый за* км («екдещи») дня батареи То* зарядки и раз редки батареи
Пробник температур!,! маспо Тймлература мосла в двигателе
{в отверстие изморится* уровня)
Соединение с нпсуумныч\ усилителем Нагрузка «а дпигатепн
Оборудование для специалиста j 99
Гобпицо 3.5. Изображен и* но экране цифрового осциллографе

Паримчный Вторичный Диагностика Тест цилиндра


Формо сигнала Формо Сигнала Сигмон напряжений Степень разрежении и компрессии
в первичной цепи оторичной иелм
Одоленная формо Стоженная формо Сигиол но экрани Распределение мощности
оииапо первичной цепи <нгнало вторичной цепи ОСЦИЛПОСкОПО по цилиндрам
Гистограмма интерзалоа Гистограмма напряжений Сигнал впрыска топлива Гистограмма временных режимов
цилиндров цилиндров
Гнстогроммо рабочею Гистограмма напряжений Напряжение с генератора Гистофоммо замыкания ципинароа
цккяа и интервалов поджига «чвтный/нвчвтный»
Грофик рабочего цикла Гистограмма момента Гистограмма тока яри арешении
н напряжения зажигония коленвала

измерение скорости вращения в об/мин, темпе­ ♦ угарный газ (СО);


ратуры масла, а также состава выхлопных газов. ♦ углекислый газ (СОг);
Все они могут быть распечатаны для клиента или ♦ углеводороды (СН);
дня использования в гараже. ♦ кислород <Oj).
Измеряемые параметры почти одинаковы для
Модуль проверки выхлопных газов обычно осна­
большинства производителей оборудования. Они
щен своим собственным дисплеем, но может быть
представлены в табл. 3.4.
связан и с главным дисплеем анализатора. Как пра­
На рис. 3.15 показан цифровой анализатор дви­ вило, в дополнение к информации о четырех газах
гателя с осциллографом компании Sun. Это испы­
на дисплей выводятся значения лямбдп-фактора и
тательное оборудование имеет много особеннос­ качестиа смеси (отношение воздуха к топливу). Гре­
тей, как перечисленных ранее, так м новых: ческая буква «лямбда» Ш обозначает идеальное
Вывод высокотехнологичных тестов на экран.
отношение массовых частей воздуха и топлива (air
График работы вакуумного усилителя, график дис­ to fuel ratio —A FR)— 14,7:1. Другими словами, толь­
баланса работы цилиндров, график баланса мощ­ ко правильное количество возлуха обеспечивает
ности и возможность вывода на экран двух сигна­ сгорание всего топлива. В табл. 3.6 приведены ти­
лов одновременно. пичный состав газов, лямбда и качества смеси для
Интерфейс сканера. Это свойство позволяет тех­ системы управления с обратной связью по лямбда-
нику наблюдать нею связанную с тестом информа­ показателю, взятому ло каталитического конверте­
цию одновременно. ра (или вообще без него) и после каталитического
Расширенная память. Эта особенность позволя­ конвертера. Эти показатели приведены для совре­
ет сохранять многие экранные формы вместе, вы­ менного двигателя, находящегося ft превосходном
зывать их позже из памяти для опенки и ссылки. состоянии (и используются в качестве примеров
Ход испытаний задается пользователем, тогда для контроля текущих данных).
как некоторые машины имеют заранее определен­ Состав выхлопных пазов — весьма критичное из­
ные последовательности испытаний. Список не­ мерение и, следовательно, требует достаточной сте­
которых из доступных изображений на экране пени точности. С этой точки зрения для измере­
приведен в табл. 3.5. ний СО, СО, и СН наиболее пришли» инфракрас­
ная измерительная техника. Каждый газ обладает
Измерение состава выхлопных газов только ему присущим поглощением инфракрасно­
го излучения. Содержание кислорода измеряется
Теперь стало стандартом измерять четыре основ­ электрохимическими средствами, аналогичными
ные составляющие выхлопного газа, а именно: лямбда-датчику в автомобиле.

1
Таблица 3.6. Покшо вии состою «имхлопкмх юзов, л»мбда-фак*ора и кочесию смеси

Показание СО , СН, c o s. Or Лямбда, Отношение смеси


% ppm % % X воэдух-топлиао
Перед катализатором 0,6 120 47 0,7 1,0 14.7
После катализатора 0,2 12 15,3 0,1 1,0 14.7
1001 ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование
СО измеряется так, как показано рис. 3.16. Из­ ♦ графические изображения одновременно до
лучающий элемент, нагреваемый приблизительно четырех значений, порядок индикации вы­
до 700 ‘С, при помощи отражателя создаст лучок бирается пользователем. Выбор для графи­
инфракрасного света. Этот пучок направляется ческого представления из набора СИ, СО,
сквозь диск-обтюратор и через ячейку с измеряе­ С02, Oi и скорости вращения (об/мин);
мым пиом к приемной камере. Эта герметично ♦ пользователь может создать персоннфици-
закрытая камера содержит газ определенной кон­ ронанные фирменные бланки для распеча­
центрации (п данном случае СО). Газ поглощает ток экрана;
некоторую часть теплового излучения, и его тем­ ♦ используется нелисперсионный инфракрас­
пература увеличивается. Эго вызывает увеличение ный метод {non-disopcrsiv infrared - N D IR)
объема газа и, следовательно, поток газа от каме­ обнаружения (каждый газ характеризуется
ры I к камере 2. Поток обнаружнпается датчиком индивидуальной степенью поглощения ин­
ногока, кшормй лаег на выходе сита;] переменно­ фракрасного света);
го тока. Выходной ситал преобразуется м калибру­ ♦ изображение дисплеи может быть зафикси­
ется как нулевой уровень СО. С ктал переменного ровано или сохранено в памяти для буду­
тока возникает из-за прерывания инфракрасно»о щей обработки;
излучения диском-обтюратором. Если бы диск не ♦ повторная калибровка по нажатию кнопки
использовался, то поток от камеры I к камере 2 (если используются калибровочный газ и ре­
имел бы место только в тот момент, когда двига­ гулятор);
тель включался или выключался. ♦ индикация концентрации составляющих вых­
Если угарный газ. концентрация которого дол­ лопного газа iv режиме реального времени п
жна быть измерена, теперь прокачивать через форме численных значений или создание
ячейку определенных размеров, часть инфракрас­ «живых» графиков параметров выхлопных га­
ного излучения будет поглощена прежде, чем оно зов » выбираемых диапазонах;
достигнет камеры приемника. Это изменит на­ ♦ расчет и индикация лямбда-отношения (А.)
грев окиси углерода контрольного образца и. сле­ (идеальное воздушно-топливное отношение
довательно, измеряемый поток между камерами приблизительно 14,7:1);
1 н 2 изменится. Изменится сигнал датчика по­ ♦ индикация параметров вращения двигателя
тока, и результат после преобразования будет ото­ (об/мин) в числовой или графической фор­
бражен на дисплее. Аналогичный технический ме, а также индикация температуры масла в
прием используется для измерения СОг и СП. зависимости от текущего времени и даты;
Пока без лабораторного оборудования и весьма ♦ индикация диагностических данных двига­
тонких методов анализа невозможно измерить окис­ теля, получаемых от сканера;
лы азота (NOx), но разработка новых методов наст ♦ работа от сетевого нитаиия или от батареи
непрерывно. 12 В.
Хорпшие четырехгазовые анализаторы, как пра­
вило, обладают следующими особенностями: Точное измерение состава выхлопных газов тре­
буется не только для ежегодного контроля выбро­
♦ антбномная установка, независимая от дру­ сов, но является существенной информацией для
гого оборудования; того, чтобы гарантировать правильную иасгройку
двигателя. В табл. 3.6 приведены средние значе­
впускной Выпускной ния для типичного выхлопа. Отметим, что ядови­
ttatpyfsuK naipyGoc Измерительная
камер» тые выбросы малы по величине, но, тем не менее,
Иапучтель остаются опасным».
инфракрасного
света
Связь последовательный
порт - сканер
Связь по последовательному протоколу передачи
Э и ш б о и о п »! Л и чж м та » данных - это область, которая продолжает разви­
привода диска В вращаосцийся ваться. Для считывания данных требуется специ­
1 диск-преоыватеяь саага
альный интерфейс. Такой стандарт разработан,
чтобы работать с олнопроаолным или двухпро­
Рис. 3.16. Способизмерении концентрацииокиси водным портом, соединяющим электронные си­
углерода (СО) стемы транспортного средства с диагностическим
Специализированное оборудование J101
разъемом. Когда сканер подключен, становятся {OBD II), был разработан Обществом авгоннженс-
доступными многие функции: ров (SAE). В США все новые транспортные сред-
егка должны соогнететповать этому аашшрпгу. Это
♦ идентификация блока управления дгшгпте-
значит, что со всеми новыми транспортными сред­
лем (EC U ) и системы, гарантирующая, что
ствами будет работать только один тип сканера.
контрольные данные действительно соот­
Подобный стандарт, известный как EOBD, недав­
ветствуют системе;
но был принят и в Европе.
♦ считывание потока показаний датчиков та- ■
Компания CenRad производит сканеры, отве-
ким образом, чтобы случайные отклонении
. чающие этим стандартам. На рис. 3.1? показан об­
могли быть легко опознаны. Информация -
разец такого сканера. On позволяет технику вы­
например, скорость вращения двигателя, тем­
полняй» все необходимые действия (типа чтения
пература воздушного потока и т.д.- может
кода ошибки) через один общий разъем. Порта­
быть отображена и сравнена с контрольными
тивный переносной прибор имеет большой грп-
значениями;
фический дисплей, позволяющий четко видеть
♦ моделирование функций системы позволя­
инструкции и данные. Предусмотрена конгексг-
ет проверни» и приводы, воздействуя на них
но-зависимая справка, устраняющая необходи­
и наблюдая за соответствующим откликом;
мость обращаться к руководствам, чтобы найтн
♦ программирование изменений системы. Ос­
определение кола ошибки. Прибор имеет память,
новной расчет СО при холостом ходе или
так что данные мшуг быть многократно использо­
изменения характеристик с течением преме-
ваны даже после отключения от электропитания.
ни могут быть заножены в систему на уровне
Этот сканер обеспечивает подсоединение даже с
программ.
CAN-системами (шипа современной системы уп­
В настоящее время существуют несколько стан­ равления бортовым оборудованием).
дартов, что означает необходимость применения
нескольких различных типов последовательных
сканеров иди, а лучшем случае, нескольких раз­ Специализированное
личных адаптеров и программных модулей. Новый
стандарт, названный «бортовой диагностикой И* оборудование
Введение
Поскольку сложность электронной аппаратуры в
современных транспортных средствах продолжа­
ет увеличиваться, вслед за ней должны весгись
разработки и соответствующего испытательного
оборудования. Термин «специализированный»
подразумевает испытательное оборудование, ис­
пользуемое только для одной определенной сис­
темы, На рис. 3.18 представлен один из типов
специализированного испытательного оборудова­
ния. Здесь используется специальный раэгьем, да­
ющий возможность *В}>езатьсн* в разводку цепей
блока управления EC U , не нарушая способность
системы транспортного средства функциониро­
вать нормальным образом.
Показания могут быть сняты между различны­
ми точками и сравнены с помощью компьютера с
контрольными значениями, что позволяет осуще­
ствлять диагностику автомобиля.. Компания Ford
много лет использовала систему подобного типа,
известную как коммутационная панель. Мульти­
метр измеряет значения в определенных конт­
рольных точках, связанных кабелем с блоком ECU.
Дальнейшее разпитне этой системы - тестер с
Рис. 3.17. Сканер OBDII цифровым управлением, который быстро проводит

e x p e r t 2 2 для http://rutracker.org
1021 ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование
двух проводов с последующим включением зажига­
Разъем кабопжой
ния. Дальнейшая обработка заключается в том. что-
прополки бы прочесть информацию через последовательный
интерфейс, что требует соответствующего оборудо­
вания.
Кошропьисвоборудование
Соединения последовательного порта
1-
о ИИ ■ Чтобы считать данные испытаний, требуется спе­
в циальный интерфейс, предусмотренный стандар­
во ■ том Международной Организации по Стандарти­
зации (ISO 9141). Это1 стандарт предусматривает
работу с однолроводкым или двухпроводным пор­
том, связывающим электронные системы транс­
портных средств с нейтральным диагностическим
разьемом. Последовательность событий для из,-
влечения данных из блока управления двигателем
(ECU) выглядит следующим образом:
♦ испытательная установка передает кодовое,
слово;
Рис. 3.1в. Одинмзтипов специализированного ♦ ECU отвечает передачей контрольного сло­
испытательногосбэрудозания, использующий ва двоичного формата;-
специальный рааьем, чтобы ••врезаться» ♦ испытательная установка выпает соответству­
в разводку цепейECU
ющие управляющие команды;
♦ ECU передает коды ошибок.
серию т ес т о в и показывает их результаты. Они мо­
гут быть сопоставлены с данными, хранимым» Испытательная установка преобразует их в со­
в памяти тестера, обеспечивая выходные сигналы ответствующий иыхОдной текст. Далее возможны
в виде сообщений «прошел/откая*. слсдуюшис действия:
Многие автомобили теперь оснашсны блоком ♦ идентификация ECU и системы, гарантируй
ECU со схемами самодиагностики (рис. 3.19). Мер­ юшая. что данные испытаний соответству­
цающие кодовые сигналы позволяют получить дос­ ют исследуемой в текущий момент системе;
туп к информации* введенной в память ECU. В ря­ ♦ чтение текущих значений от датчиков. Слу­
де случаев это делается с помошью подсоединении чайные отклонения могут быть легко опозна­
ны. Информация, вроде скорости вращения
двигателя, температуры, воздушного потока и
гак далее, может быть показана и проверена
по контрольным данным;
♦ моделирование функций системы, чтобы за­
действовать проверяемые приводы и наблю­
дать за их откликом;
♦ программирование изменений системы, на­
пример базового значения СО для холосто­
го хода пли изменений во времени.

Электронный тестер систем Laser-2000


Тесгер фирмы Lucas Laser-2000 (рис. 3.20) разрабо­
тан, чтобы находить неисправности на автотранс­
портных средствах с электронными системами,
контролирующими, например, подачу топлива, си­
стему антибикжироики тормоюв» шсм.ченис и т.д.
Обнаружение неисправности в таких системах мо­
Рис. 3.19. Многиеавтомобипинапарь оснащоныблоком жет быть трудоемким и медленным из-за сложнос­
ECU со схемамисамодиагностики ти электроники.
Бортовая диагностика ЦОЗ
Электронный тестер автооборудования
ОТЧЕТ ПО ПРОВЕРКЕ
Скорость дзигатогя 4000 об/мин
ДяпихпоэлугниагопокМв <1,5В
T*i.<nepa;ypa охлаждения S6 'С
Напряжение батареи 13.18
Длительность И1{жзнци и 2.0 мсох
Температура тегимва 71 *С
Выход ПнчЭТЬ

Рис. 3,21. Огчег на экране тестера Laser-2CC0


Кзбвяь
годхшичонии любое нэ транс пэртмых средств е диагностичес­
кразьему
диагностики
ким разъемом. Тестер Laser-2000 разработай как
дружественный пользователю — в нем использова­
но контекстное меню, которое управляется функ­
Аппаратный циональными кнопками, назначение которых из­
модуль меняется в соответствии с изображением на экране
(рис. 3.21).
Рис. 3.20. ТестерLaser-2000компанииLucas Одной из самых интересных особенностей те­
стера Laser-2000, помимо упомянутых выше, яв­
Некоторые ECU имеют систему бортовоН ди­ ляется работа в режиме скриншота. В этом режи­
агностики (OBD), позволяющую ECU контроли­ ме, кроме индикации текущих данных, тестер
ровать состояние своих входов и выходов и, если может делать запись значений за период. Это
какие-либо из них окажутся неправильными, со­ очень полезно шя того, чтобы идентифициро­
хранить кол ошибки. Будет также включен инди­ вать неустойчивые ошибки, при этом результаты
катор предупреждения водителя. Эти коды могут будут отображаться 8 числовом, а также в графи­
быть получены в ходе испытаний. ческом формате. На рис. 3.21 показан типичный
Более современные блоки управления имеют экран отчета системы Laser-2000. Внезапные из­
канал связи (описанный выше последовательный менения, скажем от воздушной струи, могут ука­
интерфейс), так что коды ошибки могут быть по­ зывать на ошибку в датчике воздушного потока
казаны на дисплее ~естера в цифрах или описаны или в кабельной ссти. Данные снимка могут так­
в тексте. Другая информация, например, рабочие же быть напечатаны в табличной форме через ин­
значения, также межет быть передана на тестер. терфейс RS232.
Со стороны тестера на ECU можно также послать
команду, например, включить соленоид.
В зависимости о? диагностических особеннос­ Бортовая диагностика
тей ECU система Laser-2000 может обеспечить все
указанные варианты. Более того, данные могут На рис. 3.22 показана система бортовой диагнос­
быть зарегистрированы в электронном журнале тики (OBD 11} Matronic MS фирмы Bosch. Борто­
при вождении автомобиля, коды ошибок могут вая диагностика становится существенным факто­
быть стерты при необходимости, а результаты че­ ром для продления срока службы автомобиля и
тырех испытаний мэгут быть сохранены в памяти* обеспечения чистэго выхлопа. В США теперь iper
системы Laser-2000. В случае необходимости от­ бустся всесторонняя диагностика всех компонентов
чет можно вывести на печать. в системах, которые влияют иа выхлоп. Можно
Тестер Laser-2000 конфшурируется для различ­ ожидать, что подобное требование будет введено
ных систем на основе модуля аппаратных средств, и в странах ЕС. Любая обнаруженная неисправ­
модуля программного обеспечения, мастер-кабеля ность должна быть показана водителю индикато­
и кабеля адаптера. Модуль аппаратных средств дол­ ром предупреждения.
жен обеспечивать будущие модернизации, один Цифровая электроника позволяет проверит!, и
модуль охватывает наиболее важные системы. датчики, и приводы. Это обеспечивается сохра­
Программное обеспечение содержит испыта­ нением в памяти параметров всех рабочих режи­
тельные программы для какой-то системы или мов для датчиков и приводов. Если будет обнаруже­
ряда систем. Кабели адаптера должны соединять но отклонение от контрольных значений, состояние
1041 ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование
____ _ ч rc»mwt«> и>.*!Г1' “ "fU

)tarcwi#t
AirrC*40SM^t

Рис. 3.22. Система Motronic M5с бортовойдиагностикойOBDII

фиксируете» в памяти и может быт, выведено при Мощная встроенная система управления, разу­
техобслуживании, чтобы помочь в поиске неисправ­ меется, будет иметь больший эффект сточки зре­
ности. ния сокращения выбросов выхлопных газов, чем
Контроль системы зажигания очень пажен, по­ самая тщательная ежегодная проверка.
скольку неполное сгорание топлива не только уве­ Диагностический разъем, используемый систе­
личивает содержание углеподородов, но и приво­ мами, соогве' ствуюшими стандарту OBD II. дол­
дит к попаданию пестревшего топлива в каталити­ жен иметь кочфигурацик» штырьков, представлен­
ческий KOHRcjncp и его догоранию там. Это может ную в табл. 3.7.
повысить температуру выхлопа и повредить катали­ Таблица 3.7. Конфигураций вы&одрвдиагностического разъема
тический конвеэтер. Чтобы контролпропать вос­
пламенение и сгорание в цилиндрах, используется Номера Сигнал
штырьков
точный датчик скорости вращения коленчатого
вала. Непрапшшюе сгорание мгновенно изменяет 3 На усмотрение производителя
крутящий момент коленчатого вала, что вызывает 2 Положительная линия шины стокдорю
неравномерность вращения. Это позволяет немед­ SA6 J1850
ленно распознать неисправность. 3 На усмотри же производителя
Для обеспечения функционирования OBD М 4 . земля
требуется множество других датчиков. Второй лям- 5 Сигкольмая земл*
бла-даггчик, располагаемый после каталитического 6 Высокий уроибнь сто»июрта CAN (j-2284)
конвертера, контролирует его работу. Датчик давле­ 7 К-линим стандирю ISO 9141
ния воздушного потока и клапан необходимы для 8 На усмотрение производителя
управления фильтром in активированного древес­ 9 На усмотронио проиэводктвпя
ного угля, чтобы уменьшать и конт1*>лпрошт> ис­ »0 Отрицательное лммня шмиы стандарта
SAEJ1B50 __ _________ _
парение топлива из топливного бака. Дифференци­
и На усмотрение производители
альный датчик давления контролирует проходи­
12 На усмотрение производителя
мость топливнего бака. Для функционировании
13 На усмотрение производители
згой системы, включающей также индикаторы не­
М Низкий уровень стандарте CAN (J-2284)
исправности для ашитсля, требуется значительное
15 L-яиния стандарта ISO ?М1
увеличение возможностей электроники блока уп­
16 Положительный вывод бслараи амсииобилн
равления.
Примеры для изучения Ц 05
Для изготовителей автомобилей должно быть диск используется в сочетании с испытательным
выгодно принятие в ближайшем будущем елино- оборудованием, описанным ранее, оператор будет
го стандарта или, но крайней мере, применение в состоянии обработать гамыс сложные ошибки с
единого ратьсма. Многие изготовители систем привлечением компьютера.
диагностики приветствовали бы это достижение.
Если же сохранится недостаточный уровень стан­ Интегрированная система
дартизации то это станет препятствовать разви­
тию описанных выше систем диагностики.
диагностики и измерения
В следующих разделах представлена информация,
полученная от компании GcnRad. Другие компа­
Примеры для изучения нии тоже производят диагностические системы.
Аналогичное оборудоваг ие разработали и некото­
Организация сети рые изготовители автотранспортных средств. Од­
нако компания GenRad— лидер в этой области,
Следующий шаг р1П1игт(!л систем диагностики it поэтому я выбрал ее изделия, чтобы проиллюстри­
испытаний, вероятно, будет связан с увеличением ровать текущее состояние диагностических и по­
сетевого обмена данными от автомобилей терез добных систем.
адаптеры на локальные компьютеры, п затеи че­
рез модемы и телефонные линии в обшую есть. Диагностическая система
В компьютерной отрасли уже практикуется связь
с удаленным компьютером при помоши подходя­ GenRad (GDS)
щих аппаратных средств и программного обеспе­
Диагностическая система GenRad (GenPad diag­
чения, что(5>1 выполни)ь диагностику и. в некото­ nostic system — G D S) (pic. 3.24) представляет со­
рых случаях, произвести восстановление систем. бой исключительно совершенную измерительную
Эта методика может быть расширена на компью­
систему; интегрированную с управляемой диаг­
теризировав ые системы современных транспор­ ностикой для быстрого и точного обнаружения
тных средств. Доступ к самым последним данным ошибок в сложных электрических и электронных
и испытательным процедурам реализуется в режи­ системах. Легкий и портативный блок может делать
ме «касания экрана» или «щелчком мыши». На намного больше, чем считыватель кодов ошибки.
рис. 3.23 показано представление этого техничес­ Диагностическая систем GDS способна к захва­
кого прием?. Новейшие системы даже привлекают ту неустойчивых ошибок, а также множественных
б процесс пгрсносмую видеокамеру
и взаимосвязанных ошибок, и может существен­
но сократить время обслуживания автомобиля.
Элзктсонный Система очень дружественна к пользователю:
ructcp
связь с техническим пе>соналом идет через лег-
кочитас.мый сснсорныГ. жидкокристаллический
дисплей. Дисплей оптимизирован для улучшения
видимости п различных условиях освещенности.

Модем «язи
с внешними
Поошцоиатолмшй баламилг«иг>п(
«н1врфейо RS-232 Пирсшмльиый
компьютер
СтандершыП с базой данных
интерфейс
(SO с аосмобмлсм

Рис. 3.23. Удапеннмй режим диагностики

Компакт-диски
Невероятная информационная емкость комппкт-
Ш1сков яшистоя причиной, почему они все зшре
используются для хранения информации. Когда Рис. 3,24. Диагности1еская система GenRad
1061 ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательно» оборудование
Таблица 3.8. Обшся спецификация системы GDS

Дисплей Жидкокристаллический графический диеппей, 320x240 пк


Сенсорный экран Аналоговый, разрешение 256x256 пк
Память Вооианты \, 2 или 4 Мб
Источники ПИГОНИР Внутренние, циквл**гопмкевые аккумуляторы «о Ь8 А/ч с подзарядкой или же батарея ов*о««бипя.
Базовой стонцчн с овтоматуческой быстрой 3*чосоа<зй подэорчдкой внутренних батарей
бремя роботы Типичное ЗИОЧОНИО “ 60 минут работи с дисплеем и октивмVM стимулятором
от аккумуляторе» J4 8 hq иогрузкд JOOO Ом|
Приблизительный 2,5 «г
вес
Гобври'м J230x310x75 мм _______
Диапозэн рабочих От 0 со +50 *С
температур
Твмперэтуро Ог -20 до +60* С
хранения
Зашито доступа IP54

Блок CDS разработан с учетом требований эрго­ ♦ сососнный капал развертки {по периоду, по
номики, характеризуется повышенной стойкостью ширине импульса, по рабочему циклу, по
корпуса к улару и снабжен ручкой для переноски. частоте);
Он также снабжен держателем для облегчения ус­ ♦ измерение напряжения в режиме жд)шсй раз­
тановки и соединителем с цветной маркировкой. вертки;
Блок GDS имеет I Мб стандартной оперативной ♦ генератор частоты/имитатор датчиков/ими­
памяти SRAM с произвольным доступом, рассчи­ татор сопротивления;
танной на расширение до 4 Мб для дополнитель­ ♦ измерение тока;
ных диагностических проиелур. Многофункцио­ ♦ измерение давления;
нальность GDS означает, что блок также может ♦ измерение температуры.
служить основой для вссобъслшюшсй системы кон­
троля и анализа двигателя, включая искрообраиова­
Интерфейсы
нне. прошение коленчатого вала, систему заряла и Интерфейсы системы GDS:
диагностику инжекторов топлива за счет дополни­ ♦ сетевой стандарт CAN;
тельного программного обеспечения и преобразо­ ♦ стандарт ISO 9141;
вателей. ♦ стандарт J1850 VPW;
Дополнительное оборудование к GDS - это ши­ ♦ стандарт Л 850 PWM;
рокополосная радиосвязь, позволяющая вести об­ ♦ стандарт KWP2000.
мен между несколькими блоками к другими ПК.
Парамегры измерения и данные могут быть пере­ Дополнительное оборудование
даны по радио, обеспечивая удаленный анализ опе­ Дополнительное оборудование системы GDS:
ратором там, где доступ ограничен. Программные
приложения могут также быть загружены в память ♦ автоматический выбор коммутационной па­
блока GDS через радиоканал, устраняя потребность нели;
в операторе при обращении к базовой станции для ♦ базовая станция с приводом компакт-дис­
загрузки программного обеспечения (табл. 3.8). ков CD-ROM, ячейками установки блоков,
средствами зарядки, установкой даты, ин­
Возможности терфейсом RS232 или интсрфейсои радио­
Возможности системы GDS; канала.
♦ сдвоенный канал измерения переменного и Мультипротокольный адаптер
биполярного постоянного напряжения с ав­
томатической установкой диапазона; Мульшпротокольный адаптер GenRad (Multi Pro­
♦ сдвоенны И канал выборки осциллограмм; tocol Adapter- MPA), показанный на рис. 3.25,
♦ о т к канал пикового детектора положитель­ обеспечивает связь между кабельной сетью авто­
на]*» и отрицательного напряжения; транспортного средства и базовым диагностичес­
♦ измерение сопротивления с автоматической ким пунктом. Диагностический пункт обеспечива­
установкой диапазона; ет линию связи с транспортным средствам через
Примеры для изучения |107
внеборговос испытательное и диагностическое обо­
рудование с помощью длинных кабелей на CAN-
шину автомобиля через разъем бортовой диагнос­
тики OBD II (стандарт J 1962). Общая специфика­
ция МРА представлена е табл. 3.9.

Электронный сервисный блок


Электронный сервисный блок (Electronic Service
Bay - ESB) - это откры ая система, обеспечиваю­
Рис. 3.25. Мулыипрояжолыый адаптер щая электронный обмен информацией и управля­
емую диагностику для технического персонала, а
выбранный последовательный протокол. Валовый также предназначенная для проведения всех сер­
диагностический пункт также п состоянии загру­ висных операций в представительстве дилера. При
зить исполняемый коп программы или приложе­ наличии на рынке постоянно усложняющихся
ние к МРА, позволяя главному компьютеру пе­ транспортных средств и огромном разнообразии
реключиться на выполнение других задач Это моделей автомобилей во всем мире» технический
увеличивает гибкость и эффективность работы ди­ персонал часто сталкивается с обширным объе­
агностического пункта. мом информации, из которого требуется выделить
Автономность МРА и виде «черного ишика» специфические детали.
способствует обнаружению в реальном времени Кроме того, изготовители транспортных средств
специфических событий, например, неустойчи­ как поставщики информации подвергаются давле­
вых ошибок, которые, как известно, весьма трудно нию со стороны, включая внешние директивы, на­
выявить. Это свойство иеоиеиимо для техника для пример, новые законы, вынуждающие их распрост­
повышения точности и эффективности диагнос­ ранять все больше латгых о своих изделиях по всем
тики. МРЛ писке снабжен портом для прогрг:мми- каналам. В общем, в процессе создания сервисного
ривнння фяэш-памятк транспортного средства, блока произошел информационный взрыв, и это
который можно использовать, чтобы обеспечить случилась в то время, когда качество обслуживания
программирование блока управления двигателем салю по себе стало главным показателем совершен­
*на месте» через диагностический разъем. ства техники. Для правильного и своевременного
МРА можно настроить так, чтобы он отвечал ремонта техник автосервиса должен быть в состоя­
определенным требованиям, например, обеспе­ нии получать доступ к точной информации, кото­
чить изготовителю трннстюртного средств» воз­ рая является актуальной и специфичной для дан­
можность соблюдать законодательство но защите ного транспортного средства.
окружающей среды. Чтобы получить нужные сведения, электрон­
Как дополнительная опция к МРЛ прилагается ный сервисный блок компании GcnRad собирает
активный кабель системы CAN. который обеспечи­ своевременную инфоруацшо от нескольких ис­
вает зашншениую от сбоев связь непосредственно с точников одновремешо либо обращаясь к бале
CAN-шиной автомобиля. Используя активный данных стандартного П К. либо к GDS30Q0. Ис­
CAN-кабель, техник в состоянии присоединить пользование GDS3QG0 в качестве аппаратной

Тобпицо 3.9. Общо» спецификация МРА

Интерфейс RS485/RS232 [изолированные оптопэры)


Последовательный протокол связи с автомобилем ISO 9 14 1 - 2. J1850, CAN {версия 2В|
Источник питание для программирование 12 В - 19 6 при токе '100 «А
фгеш-памяги автомобиля
Дополнительные элементу м контроль репе за*игои«« "i <ntoso с открытым стоком на то»: 5 А
Помять с промзаопьнмм доступом 128 Кб - 4 мб
{с <о*ране««ом ^{xjpwciiinv « течение суток)
Постоянна» память 5 1 2 К б (п е р е п р о г р а м м и р у е м а я )
Аналоговые инструменты 10 чешопов, 8 бит
Подключений питания к базовому блоку Напряжение батарви (при 2 А|, екяочаатся главным компьютеров
Подключение к овто^обипю Кабепь па стандарту JI962, с зомкоч, 2 t/ длины
Поакпючениз к базовому блоку Кабот. б м. разъем для устанопки ю бозопмй bwxoa
108J ГЛАВА 3 *+ Инструменты и испытательное оборудование
платформы создаст дополнительное и значитель­ Бюллетени обслуживания
ное преимущество за счет того, что вводит ин­
Лаже при наличии электронной публикации и до­
формации» от разных источников и один порта­
ставки информации всегда существуют сиюми­
тивный блок обслужи!ШЮШ<2ГО Т С ХН И КВ. ЭТ О бЯ О К
нутные изменения, вызванные неожиданными
с прочным корпусом, что делает его идеальным
проблемами, связанными с автомобилем или его
для работы в цехе или для использования на обо­
компонентами. Если технический персонал стре­
чине дороги. Информация представляется а улоб-
мится добиться эффективного использования
но.м дли пользователя виде и скомпонована так,
бюллетеней обслуживания, важно, чтобы они
что вычислений от оператора уже не требуется.
были представлен ы в нужное время. По этой при­
Информация, доступная в ESB, также пред­
чине бюллетени обслуживания, связаны с други­
ставляет ценность и лля других подразделений
ми элементами ESB так, чтобы они появлялись
представительства дилера, особенно дли отделом
совместно с другпН информацией.
по продаже запчастей. Компоненты ESB Moiyr
Хотя ESB содержит все эти отдельные пункты,
быть также использованы в стандартном компь­
данная система - нечто намного большее, чем «на­
ютере офиса, так что информация доступна лю­
бор всех разделов на одном компьютере». Реальная
бому, кто, возможно, нуждается в ней. Информа­
потребность состоит в том, чтобы предоставить всю
ция, сохраненная в ESB, отображается в обзорах
необходимую информацию в нужное время. Чтобы
данных. Туда включены следующие обзоры.
проделать эту работу, в ESB соблюдаются следую­
Инструкции по эксплуатации щие принципы:
Информация, которую в настоящее время постав­ ♦ все обзоры данных работают одинаковым
ляют в бумажных рукояалстпах, теперь представле­ образом. Это означает наличие стандартных
на в пиле электронной книги. Электронные книги кнопок и механизмов навигации, так что
намного удобнее в использовании, нежели их бу­ при выборе одного вида обзора другие не­
мажные эквиваленты, и позволяют свободно выб- медленно принимают похожую форму;
, рать нужную тему (а не читать книгу последова­ ♦ никогда не возникает потребности загружать
тельно). Возможное? ь свободно перемешаться по информацию дважды. Как только система
материалу книги более соответствует функции получает информацию о транспортном
справочника. средстве, все обзоры данных могут исполь­
зовать ее;
Диагностические последовательности ♦ обзоры данных просты в использовании. Все
Большая часть существующих инструкций по экс­ операции управляются выбором пунктов
плуатации посвящен» последовательностям поиска меню экрана. Не требуется использовать
неисправностей. В ESB эти последо-ватсльносги клавиатуру.
представлены как пошаговые инструкции, следо­
вательно, они устраняют потребность в больших ESB компании GenRad работает ка настольном
разделах существующих руководств. Эти автома­ или портативном ПК с операционной системой
тизированные последовательности в состоянии Windows 95 или Windows NT (мтшмолыше требо­
провести измерения и прочесть результаты испы­ вания: компьютер 4X6 ПХ2 66MHz, память RAM
таний транспортов средства без оператора и спе­ 16 Мбайт, дисплеи VGA) или с GDS3QO0. который
циальных инструментов. Кроме того, автомати­ позволяет осуществлять интеграцию аналоговых из­
ческая диагностика часто дозволяет использовать мерений и связей транспортного средства.
методы, которые были бы затруднительными для
обслуживающего техника, лаже если бы он или она
имел специальные инструменты. В качестве при* Диагностическая процедура
мера скажем, что диагностическая последователь­
ность может включать использование осциллогра­ Введение
фа с автоматической интерпретацией результатов.
Когда сложные автомобильные системы работают
Каталоги запчастей не так, как надо, обнаружить неисправность до­
Кроме заказа запчастей, информация по комплек­ вольно просто. Ну, скажем, алло просто, если есть
тации и совместимости частей автомобиля может необходимые знания. А знания состоя г из двух
быть также предоставлена сервисному технику пу­ частей;
тем демонстрации кшшюгов частей наряду с про­ ]. Понимание системы, в которой существует
чей информацией на том же самом экране. проблема.
Диагностическая процедура 1109
2. Способности применять логическую диаг­ 6. Проверить эту и другие связанные системы
ностическую процедуру. на предмет их исправности.
Также важно ясно понимать два определения: Шаги 3 и 4 образуют петлю до тех пор, пока
ошибка не будет локализована. Помните, что бла­
♦ признак(и) — это ш, что пользователь систе­
годаря логическому процессу вы не только будете
мы (транспортного средства или чего-то дру­
гарантированы, что действительно наГшетс ошиб­
гого) замечает; ку, но сэкономите время и силы.
♦ неисправность - ошибка в системе, которая
вызывает признак(и). Волновые формы
Необходимость иметь знания и уметь приме­
нять искусство диагностики могут быть проиллю­ Б этом разделе я сначала объясню принцип ис­
стрированы на простом примере в слсдуюшсм раз­ пользования осциллографа для того, чтобы пока­
зать волновые формы, и затем продемонстрирую
деле.
некоторый набор фактических форм. Вы обнару­
жите, что слова «волновые формы» и «образны»
«Теория» диагностических испытаний используются и в книгах, и в руководствах для
Собственно теория диагностики может быть ил­ производственных цехов - под ними понимается
люстрирована следующим примером. одно и то же.
Присоединив шланг к крану и отвернув кран, вы Когда вы смотрите иа волновую с[юрму на экра­
замечаете, что из конца шланга веша не выхолит. не. вы должны помнить, что высота представляет
Ваше знание этй простой системы говорит вам, напряжение, а ширина представляет время. Шка­
что вода должна идти при условии, чю кран от­ лы по обеим осям координат могут изменяться.
крыт, потому что давление от крано двигает волу Высоту и ширину называют осями координат, по­
до трубе и так далее. Здесь уже становится суще­ тому что осциллограф рисует график изменения
ственным искусство диагностики. Теперь требуют­ напряжения по контрольным точкам, взятым в
ся провести следующие стадии исследования: течение некоторого периода времени. Масштаб
времени может изменяться от нескольких микро­
1. Убедиться, что вода не выходит, осмотрев секунд до нескольких секунд. Масштаб напряже­
конец трубы! ния может изменяться от нескольких милливольт
2. Определить, выходит ли вода из других кра­ до нескольких киловольт. Для большинства изме­
нов или выходила ли из этого крана до того, рений необходимы только два подсоединення,
как вы подсоединили шланг? как. например, для вольтметра. Временная шкала
3. Подумать, не подсказывает ли вам эта ин­ будет в этом случае работать с частотой, заданной
формация то, что, например, шланг может пользователем. Также можно подсоединить «за­
быть забит иди скручен узлом. пускающий» провод, чтобы, например, горизон­
4. Прогуляться вдоль шланга, выискивая узел. тальная развертка запускалась каждый раз. когда
5. Распрямить шланг. катушка зажигания дает искру. Это поддерживает
6. Проперить, что теперь вода выходи г и что частоту индикации в соответствии с частотой вра­
никаких других проблем не возникло. щения двигателя. Коша вы используете машин­
ный анализатор в полном объеме, все необходи­
Процедура, которую мы только что проделали, мые соединения выполняются так, как показано в
чтобы заставить шланг работать, также гарантиру­ списке предыдущего раздела. На рис. 3.26 показан
ет, что вы найдете ошибку о любой системе. Легко пример волновой формы.
понять, как она действует в отношении шланга, — Для каждой из следующих волновых форм я от­
я уверен, что любой смог бы найти такую неисп­ мстил измеряемые величины, установки шкал вре­
равность! У вас должен появиться навык в приме­ мени и напряжения, в также контрольные точки.
нении той же самой логической процедуры и к Все показанные формы получены опт правильно ра­
более сложным ситуациям. Процедура диагнос­ ботающего транспортного средства. Полученные
тики может быть выражена кратко следующими вами практические навыки должны проявиться,
шестью шагами: когда ваши собственные измерения будут отли­
1. Проверить наличие ошибки. чаться от представленных:
2. Собрать дальнейшую информацию. ♦ сигнал на выходе индуктивного генератора
3. Проанализировать полученные сведения. импульса (рис. 3.27);
4. Локализовать ошибку. ♦ сигнал на иычоле генератора импульсов на
5. Исправить ошибку. основе эффекта Холла (рис. 3.28);
ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование

Тип измеввния.
иены делеьмЛ Шкало временной базы
ижап в цифрах

Рис. 3.26. Как «читать» осциллограмму(показанпроизвольновыбранный сигнал)

Млпряхпшгё НА иппухтивмостм

Рис. 3.27. Выходнойсигнал индуктиеногогенератора импульсов


------ I----- . г ..
■ .. . , ... ( ,-------г '■
■1----- *Т 1

Небо/ii-uioo пздонро »«(пряжпнин можно видеть адось

/ ♦

гL ----- 1-------1-------1---- _!------ 1--- « 1 .• Л_


3<Jxl>exi Хоппа

Рис. 3.28. Сигнал на выходегенератора импульсов наоснове эффекта Хоппа

вид напряжения в первичной цепи схсмы ♦ вид напряжения во вторичной цепи зажи­
зажигания (рис. 3.29); гания (четыре цилиндра) (рис. 3.31);
вид напряжения вторимной иени (один ци­ ♦ напряжение пульсаций на выходе генерато­
линдр) <рис. 3.30); ра переменного тока (рис. 3.32);
\

Диагностическая процедура 1111

Регулярные копобзнмв

Рис. 3.29. Вил напояжения в первичной цепизажигания

Вичгмчная обмогка

Рис. 3.30.8мпнапряжения во вторич^юйцепи зажимания (одинцилиндр)

Последотатслыюсти рпаридов

Рис. 3.31. Вид напряжения во вюричкой цепи зажигания (четыре цилиндра)

♦ напряжение на инжекторе (рис. 3.33); ♦ напряжение на приводе переключателя пол­


♦ напряженке на инжекторе с ограничени­ ной нагрузки (рис. 3.37);
ем тока (рис. 3.34); ♦ выходной сигнал датчика скорости вращения
♦ выходной сигнал датчика воздушною по­ колеса для системы антиблокировки, тормо­
тока (рис. 3.35); зов (ABS) (рис. 3.38);
♦ напряжение на кислородном датчике (лямб­ ♦ сигнал датчика скорости вращения двигатели
да-датчике) (рис. 3.36); (рис. 3.39).
ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование

выход генератора
Рис. 3.32. Напряжение на выходегенератора переменноготока

Инжектор

Рис. 3.33. Напряжонив наинжектора

Г...... I 11I t I I t

Ограничение тока
■ »_____ I_____ I_____ I_____ !______ 1_____ I_____ L
Инжектор' liorsti ОГрППИЧОНКЯтоке
Рис. 3.34. Напряжение на инжекторе с ограниченномтока
Диагностическая процедура

Измеритель воздушного потока

Рис. 3.35. Выходнойсигналдатчика воздушногопотока

ЛпмОда-дамик
Рис. 3.36. Напряжение налямбда-дат^ке

П одиклоси ш т нияно^ нагрузки

Р и с . 3.37. Напряженно наприводе переключателя полной нагрузки


1141 ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование

Датчик юпосо системы АБС


Рис. 3.38. Выходной сигнал датчика скорости вращения колеса для системы ангмбпскмровки тормозов(ABS)

Да»чик скорости вращение дшлгатеЛя

Рис. 3.39. Сигналдатчика скорости вращениядвигателя

Bosch. Кроме того, все больше чисто механических в


Новые разработки прошлом вмешательств на автомобиле теперь требу­
испытательного ет испол1»зопания электронных блоков управления -
замена масла, например (рис, 3.40),
оборудования Автомастсрсклс работают в условиях конкурен­
ции и должны быть в состоянии выполнить все ра­
боты, указанные в заявках на ремонт, эффективно»
Примерисследования -диагностическая
система компании Bosch
Современные транспортные средсгва оснащаются
псе большим колшеством электроники. Это ус­
ложняет диагностику и ремонт, тем более что от­
дельные системы «сто взаимосвязаны. Работа
центров обслуживания и ремонтных мастерских
существенно изменяется. Автомобильные инже­
неры должны непрерывно обновлять свое знание
электроники транспорты* средств. Но только
этого теперь недостаточно, При постоянно расту­
щем числе электрических и электронных компо­
нентов автомобилей уже невозможно справляться
с диагностикой без средств современных диагнос­
тических технологий - например» таких, как ульт­
расовременные диагностические тестеры конт- Рис. 3.40. Диагностическая система
рольно-измернтелы бй системы (KTS) от комлашш (источник: Bosch Press)
Новые разработки испытательного оборудования |115
с высоким качеством и по конкурентноспособной
цене для широкого диапазона марок и моделей
транспортных средств. Именно для них компании
Bosch разработала семейство новейших диагности­
ческих тестеров контрольно-измерительной сис­
темы KTS. В сочетании с универсальным про­
граммным обеспечением Esilronic для автосервиса
тестеры предлагают, возможно, лучшую базу для
эффективной диагностики и ремонта электричес­
ких и электронных компонентов современных
транспортных средств. Тестеры доступны и раз­
личных версиях, отвечающих индивидуальным
требованиям специфического ремонтного центра:
♦ портативный блок KTS 650 со встроенным Рис. 3.41. Адаптер и кабельный комплект
компьютером и сенсорным экраном может (источник- Bosch Press)
быть использован где утдно. Он имеет нако­
питель на жестклх дисках емкостью 20 ЛВайт, расширение возможностей диагностических тес­
сенсорный экран и привод DVD. При ис­ теров KTS. Для современной линейки дизельных
пользовании вдали от мастерской электропи­ систем могут быть выполнены даже специальные
тание KTS 650 поступает от батареи транс­ исследования, например, количественное сравне­
портного средства или от аккумуляторов со ние и проверка компрессии. Диагностический па­
сроком непрерывной работы один-дпа часа. кет позволяет проводить надежную диагностику
Для использования в мастерской предусмот­ дефектных узлов и избежать ненужного демонта­
рена прочная тележка на колесах со встроен­ жа и повторной сборки или удаления и замены
ным блоком зарядного устройства. Помимо исправных частей.
наличия всех необходимых кабелей адапте­ Использование современного диагностического
ров, тележка имеет струйный принтер и вне­ оборудования обязательно, когда мастерским при -
шнюю клавиатуру, которая может быть свя­ холится иметь дело с тормозными системами с
зана с KTS 650 через обычные интерфейсы электронным управлением тина ABS, системами
•персонального компьютера; автоматического распознавания речи и датчика­
♦ KTS 520 сконструирован как модуль для ра­ ми, функционирующими вне человеческого вос­
боты совместно с портативным компьюте­ приятия (ультразвуковые, радары и т.д.). В насто­
ром или для модернизации стационарного ящее время диагностический тестер необходим
тестера на базе ПК типа анализатора вых­ даже для того, чтобы убрать воздух из тормозной
лопных тазов (Emission System Analysis— ESA) системы (рис, 3.42).
компании Bosch или подобного оборудова­ Кроме того, KTS и Esitronic позволяют незави­
ния от других изготовителей, обладающих симым мастерским отменить предупреждение об
стандартным интерфейсом. Программное интервале обслуживания, например, после замены
обеспечение для автосервиса хранится на
жестком диске тестера мастерской;
♦ KTS 550 также предназначен для использо­
вания в качестве модуля для модернизации
или с портативным компьютером. Кроме
того, как и KTS 650, он имеет двухканаль­
ный осциллограф и двухканальный мульти­
метр (рис. 3.41).
KTS 520 и 550 - примеры модального проекти­
рования и конструирования компанией Bosch це­
лого семейства диагностических тестеров; они мо­
гут взаимодействовать с множеством систем и
быть развернуты в полный испытательный стенд.
Для каждого случая всегда имеется пакет программ
Esitronic, который обеспечивает связь между раз­ Рис. 3.42. Диагностический тестер в действии при
личными системами. Пакет также обеспечивает прокачке юриозной системы(источник: Bosch Press)
1ABA 3 + Hi и испытательное оборудование
считывателей кодов или сканеров Однако с быст­
рым ростом числа автомобилей, оснащенных сис­
темами E08D/OBD-2 (Енронейскан/борговая ди­
агностика, версия 2). стало возшжным извлекать
информацию из ECU при использовании простой
шины интерфейса и стандартного компьютера, ис­
пользующего соответствующее программное обес­
печение.
С I января 2001 года вес автомобили, проданные
и Европе, должны иметь бортопиг диатосгичеекне
системы. Европейская Дирекции объявила Стан­
дарты 98/69/ЕС обязательного мониторинга соста­
ва выхлопных ш ов автомобилей Автомобили так­
Рис. 3.43. Считывание информацш из памяти блоха же должны быть оснащены стандартным диагнос­
управлений{источник; Bosch Press) тическим разъемом. Система EO BD подобна
системе ОВР-2, используемой в СШ А. Чтобы
масла или обычного обслуживания или, возможно, уведомить водителя о каких-либо проблемах, ис­
найти безусловно правильное положение для фар пользуется индикатор предупреждения «Провер­
после гого, как одна или обе из них были заме­ ка двигателя» на приборной панели. Сигнал не
нены. дает никакой информации водителю и л и техни­
Три версии KTS укомплектованы для соотзет- ку кроме той. что была обнаружена ошибка, че­
ствия ic c m существующим в настоящее время ди- рез разьем диагностической евши {diagnostic link
агностчческим протоколам. Тестеры KTS могут connector - DLC) — рис. 3.44.
обрабатывать не только нормы стандарта ISO для
европейских автомобилей и нормы стандарта
SA£ для американских и японских транспортах
средств, но и нормы CAN-стандарта для про»ер-
кн современных систем с CAN-шиной, которые
все чаше находят применение в новых трансгор-
тных средствах. Тестеры подключаются непосред­ Рис. 3.44. Разъем диагностическойсвязи (DLC)
ственна к диагностическому разъему через после­
довательный интерфейс с помощью кабели адаптера
(рис. 3.4?). В автомобилях используются три основных
Система автоматически обнаруживает блок уп­ протокола OBD-2/EOBD, имею них незначитель­
равления двигателем и считывает фактические ные различия между собой. По неписаному пра­
•значения параметре», Тшмять ошибок и другие вилу большинство европейских н азиатских авто­
специфические лянные кпнтрплгтерп. Кпягодяря мобилей использует электронное* оборудование
встроен ному мультиплексору пользователю ста­ стандарта ISO 9141, как и компания Chrysler, Авто­
новится еще леплг весги диагностику различных мобили GM и легкие грузовики используют прото­
систем в автомобиле. Мультиплексор определяет кол SAE J 1850 VPNS' (переменная широтно-им­
порядск соединений в диагностическом разъеме, пульсная модуляция Ш ИМ ), а автомобили Ford —
и таким образом связь е выбранным блоком уп­ протокол SAF .11850 PWM (широтно-импульсная
равления устанавливается правильно. модуляция). Можно определить, какой протокол
используется на данном автомобиле, исследуя
Бортовая диагностика, диагностический разъем:

использующая ПК ♦ если разъем имеет штырек в позиции но­


мер 7 и не имеет штырьков с номерами 2
или 10. то автомобиль исгользует протокол
Введение ISO 914» (см. рис. 3.44);
До недавнего времени диагностическая процеду­ ♦ если отсутствует штырск’в позиции номер 7,
ра. которая треьовала доступа к сохраненным в нвтомоОиль исиользуст протокол SAE;
памяти кодам ошибок и другим данным, бэтяа ♦ если ость штырек в позициях 7 и 2 и/или
возможно только с использованием специализи­ номер Ш, автомобиль .может использовать
рованного оборудования или относительно дорогих протокол ISO.
Новые разработки испьиательного оборудования 1117
Хоти существует три протокола подключения к Доступное оборудование
сети OBD-2, набор команд установлен стандар­
Единственное необходимое оборудование для та­
том SAE Л 979.
кой диагностики простой кабель интерфейса,
Чтобы считывать коды ошибок, теперь доступен
который соединяет диагностический разьем с
ислыЯ ряд недорогих прибором. Их можно исполь­
поеледопателышм портом на компьютере. Чтобы
зовать, чтобы просматривать реальные показания
обеспечить связь со стендовым П К, достаточно
датчиков. Память кодов ошибок можно очистить,
использовать один удлиненный кабель. Полез­
п световые индикаторы предупреждения устано­
ная особенность конструкции, на которую стоит
вил» п исходное состояние. Системы 08D контро­
обратить внимание, состоит в том, что «земля­
лируют к напоминают информацию дагчиков со
ные* (соединенные с корпусом) штырьки разъе­
всего автомобиля. Показания датчика, которые
ма DLC болсо длинные, чем другие. Поэтому они
оказываются вне предварительно запрограммиро­
будут всегда соединяться первыми и защищать
ванного диапазона, вызывают генерацию диагнос­
чуиетнтедьньш компоненты от всплесков напря­
тического кода неисправности {Diagnostic Trouble
жения (рис, 3.45).
Code - DTC).

Чтение кодов неисправности стандарта


EOBD/OBD-2
Первый символ кода имеет отношение к системе
транспортного ергдетва, которая сгенерировала
код ошибки:
♦ I* — управление движением;
♦ В корпус;
♦ С — шасси:
♦ U — ссть.
Следующий сичвол может быть или 0, или 1:
♦ 0 - стандартный код (SA E) OBD;
♦ 1 — собственный код изготовителя автомо­
биля.
Следующий символ идентифицирует опреде­
ленную часть рассматриваемой системы. Для си­
стем управления движением это:
Рис. 3.45.Оборудована интерфейса
1. I - измерение топлива и воздуха; (источник, wvw.andywltltaker.com)
2, 2 измерение тошпиш и ооадухи, копкрег
но — схем инжектора: В»«ш»чйо nw r Mitnn* *о4ир--лн« Cntfcv-tt*
> ^ йжмИ th» '-Wm 'Vv
3 . 3 —система зажигания и обнаружение про­ < r * T V •л* л : |^ | T : а цГ )
пуски зажигания;
•« •I « w rtfH a * U I i«w ГIfrSftQ
4 .4 — вспомогательные средства контроля вых­
1лг\цЫмЬ:\ «31ЛГЛ иаМмоихЧ?
лопа;
5. 5 - система управления скоростью автомо­ tttf
«ИШ*. t|m m ‘
биля и система управления холостым чодом;
6. 6 - выходнь-е схемы компьютера; POKW Ь+Слй!-, 1<: Sxm lr»iJc
Mum w fn. 1*
' / .r

7. 7 - ошибки, связанные с трансмиссией; iMiUhKHnCAlcUrvy f |C»»


8. 8 - ошибки, связанные с трансмиссией. ,1 KlirtHlj? rt l nn# -- -
^ ОтОмЫ Vk u Vh Ii qj Ic iltlu U t* Ik C«t'itutuifyU>HUn;(S УуПиго
I ли Ч^Г.11/ 11*11 4t t [НЯНИН ■ p m w i
Последние два значения идентифицируют спе­
цифическую ошибку, обнаруженную бортовыми си­ •into. tfirrtHf
10 Ш Ш
Г r»«c \U m
стемами.
Например, код Р0П5 обозначает. «Сбой и схе­ FUWt M tO ftrt VI Sttfrr <*it»* MMIIC
It,t»*/«**»mtnjH»ОзпгоГ.л <vJU
ме измерения температуры охлаждающей жидко­
сти двигателя*. Полный список кодов может быть Рис, 3.46. Скриншотдиэгности'геского программного
загружен с сайта wwvv.outomotivc-tcchnology.co.uk. обеспечения (источник: www.obd-2.ccm)
1181 ГЛАВА 3 + Инструменты и испытательное оборудование
Имелся множество компьютерных программ, 7. Объясните, что подразумевает термин «ин­
которые «переведут» сигналы DLC в удобочитае­ тегрированная диагностическая система из*
мый фэрмат. Одна из них (очень неплохая про­ мсрсния*. t
грамма по разумной цене) — это Vfehiele Explorer, 8. Используя шестизтапную диагностическую
созданная Алексом К. Пспсром (Alex С. Ререг). процедуру, о которой шла речь п этой главе,
Помимо индикации DTC-кодов, эта программа придумайте>г.р»шер, касающийся испыта­
позволяет контролировать сигналы датчиков и ния системы зарядки.
в числовых, и в графических форматах. Данные мо­ 9. Опишите значение точности в связи с ис­
гут быть зарегистрированы, например, в процессе пытательным оборудованием.
дорожного испытания, а затем воспроизведены для 10. Внесите в cm сок главные контрольные со­
анализа уже в автомастерской (рис. 3.46). единения, требуемые для машинного ана­
лизатора, и обоснуйте назначение каждого.
Резюме
К сожалению, даже несмотря на разработанный Задание
сянны * стандарт, некоторые изготошггепн интер­
претировали его по-разному. Однако теперь стало Рассмотрите преимущества и недостатки «блока
возможно получить доступ к подробной инфор­ электронного обслуживания*. Обсудите его зна­
чение для клиента и для ремонтника. Исследуй­
мации для систем многих транспортнык средств.
те, как обслуживание влияет на сохранение окру­
До недавнего времени она была доступна только
жающей среды, как оно изменилось за последние
главным дилерам.
Безо всякого интереса (а только потому, что я
20 лет, и прокомментируйте, какова может быть
ситуация через следующие 20 лет.
хотел попробовать один!), коша я писал этот раз­
дел (окгябрь 2003 г.), я купил интерфейс и кабель
для йею приблизительно за J40 ($60) (возможно,
Вопросы с вариантами ответов
я мог €ы купить эти части и за меньшуо сумму). Омметр может быть использован, чтобы измерить:
Вместе с программным обеспечением я теперь
имею мошны й л«агностический инструмент — по 1. Сопротивление плавкой «ставки.
очень разумной йене. 2. Напряжение питания к выключателю.
3. Выходной ток выключателя.
4. Все вышеупомянутое.
Вопросы для самопроверки Техник А говорит, что для проверки выключа­
теля нужно измерить напряжение на входе от ис­
Вопросы точника питания и на выходе. Техник 6 говорит,
что для проверки лампы с двумя нитями накали­
Отпетые на слелуюшие вопросы для закрепления вания надо испольшвать омметр для измерения
материала главы: сопротивления нитей. Кто прав? Выберите ответ:
1. Сбоснуйте пять существенных особеннос­ 1. Только А.
тей мультиметра. 2. ТЪлько Б.
2. Спиш ите, почему внутреннее сопроти&ле 3. И А, и Б.
ние вольтметра должно быть как можно бо­ 4. Ни А, ни Б.
лее высоким.
3. Сделайте два четких эскиза, ттобь показать При взгляде на волновую форму на экране ос­
волновые формы на осциллографе во время циллографа, перти<яльная шкала представляет:
проверки выходного напряжения от датчи­ 1. Напряжение.
ка зажигания с аффектом Холла при низкой 2. Время.
и высокой частоте вращения. 3. Ток.
4. Объясните, что называется «последователь­ 4. Сопротивление.
ным портом».
5. Спишите кратко четыре преимущества для Когда измеряется напряжение, термин «мВ» оз­
техника от применения станлартнзирован- начает:
н п гл д и л т п г т и и в г . к п т рятг.рмп 1. М егопольты.
6. Обоснуйте, аочему «считыватель кода», или 2. Милливольты.
«сканер» — важная часть иеньтпелышга обо­ 3. Микровольты.
рудования. 4. Много вольт.
Вопросы дня самопроверки t119
Хороший мультиметр при измерении напряжения Выход большинства лямбда-датчиков — это на­
будет иметь внутреннее сопротивление, которое: пряжение, которое изменяется между:
1. Очень низкое.
1. 0,1 и 0,2 В.
2. Низкое.
2. 0,2 и 0,8 В.
3. Высокое.
4. Очень высокое. 3^ 0*8 и 2»0 В,
4. 2,0 и 12 В.
Газовый анализатор для четырех газов будет из­
мерять: Высокий и низкий сигналы CAN-свяэи посту­
пают на штырьки диагностического разъема:
1. Угарный газ, углекислый газ, углеводород,
кислород, 1. 7и 15.
2. Метанол, окись азота, углеводороды, азот. 2. 4и 16.
3. Унарный газ, углекислый газ, мультиуглеро- 3. I и 10.
ды, азот. 4. 6 и 14. .
4. Метанол, окись азота, мультиуглероды, кис­
лород. Цифровые приборы обычно имеют предпочте­
Диагностические процедуры должны всегда быть: ние перед аналоговыми, потому что они могут:

1. Логическими. 1. Сохранить показание.


2. Лунатическими. 2. Быстро отобразить показание.
3. Забавными. 3. Увеличить надежность показания.
4. Одобряемыми. 4. Уменьшить нагрузку.
4
Электрические системы и схемы

Использование системного подхода помогает


Системный подход разбивать чрезвычайно сложные технические
объекты на легко контролируемые части. Следу­
Что такое система? ет отметить, однако, что очень тж нм связи меж­
ду меньшими частями и их границы. Во многих
Система - термин, используемый для описания случаях границы систем могут перекрываться.
совокупности связанных между собой компонен­ Современное акготранспоргное средство —очень
тов, которые взаимодействуют как одно целое. сложная система, и само по себе является только
Система автострад, система образования или ком­ малой частью большой транспортной системы
пьютерная система, - вот три примера различных страны. Возможность разделить автотранспортное
снегам. Часто большая система состой г из множе­ средство на системы многих уровней помогает в его
ства подсистем, каждая из которых, в свою оче­ проектировании и конструировании. В частности,,
редь, может быть составлена из еще мсныинх сис­ системный подход помогает понять, как работает
тем н так далее (рис. 4.1). некая подсистема и. кроме того, как приступить к
Для дальнейшего изложения материала полез­ ее восстановлению, когда она неисправна-
но дать ешс одно определение системы: «группа
устройств, выполняющих общую задачу». Системы транспортного средства
Связи между Разбиение автотранспортного средства на подсис­
ПОДСИСТУМУМИ темы — нелегкая задача, потому что эго может бмгь
елеппно многими различными способами. С пози­
ций этой книги удобно разбиение на механические
и электрические системы. Это разделение, впро­
чем, может не только решить ряд проблем, но и со­
здать их. Например, к какой половине мы отнесем
систему антиблокнроики тормозов-, к механической
или электрической? Я отвечаю - конечно, к обеим!
Однако даже при наличии этой проблемы разделе­
ние на системы все же.в состоянии облегчить изу­
чение только одной части транспортного средства
и устраняет необходимость пытаться постичь сра­
Рис. 4.1. Система может быть составлена кз подсистем зу все целиком. Большинство глав в этой книге
Системный подход 1121
Элохт0И'»осхай система заключается в том, что они не используют для
работы обратную связь. На рис. 4.3 показан такой
пример в форме блок-схемы.

Системы с замкнутым контуром


Система управления с замкнутым контуром все­
гда охвачена петлей обратной связи. Ее можно
рассматривать как сисгему с автоматической кор­
рекцией в том случае, если результат отличается от
Рис. 4.2. Упрощеннаяблок-схемасистем автомобиля заданной величины. Хороший пример системы
этого типа в автотранспортном средстве - автома­
описывают главные подсистемы транспортного тическая система управления темпера iyрой. Тем­
средства, а подзаголовки указывают па дальнейшее пература в салоне транспортного средства опреде­
их разделение. На рис. 4.2 показана упрощенная ляется работой нагревателя, который включается
блок-схема систем автомобиля. или выключается по команде датчика температу­
Как только систематизирован сложный набор ры в салоне. Петля обратной связи замыкается
взаимодействующих частей, могут быть более под­ благодаря тому, что выходной параметр системы
робно исследованы назначение и функционирова­ (температура) одновременно является и входным
ние каждой части. Функциональный анализ опре­ параметром. Это схема прелстаплена на рис. 4.4.
деляет, что каждая часть системы должна делать и,
наоборот, помогает определить, как каждая часть Зимкнушй
работает на самом деле. Важно еще раз подчерк­ контур
управлений
нуть, что связи и взаимодействия между различ­
ными подсистемами -г очень важный аспект. Без
анализа этой взаимосвязи не ответить, например,
на вопрос, как потребление энергии системой ос­
вещения транспортного средства будет влиять на
функционирование системы зарядки?
Чтобы далее анализировать любую систему, бе­
зотносительно способа вычленения ее из целого, Рис. 4.4. Система с замкнутым контуром управления
нужно сделать анализ входов и выходов системы.
Многие из сложных электронных систем транс­ Петля обратной связи в любой системе с замк­
портного средства естественно предполагают та­ нутым контуром управления может быть реализо­
кую форму анализа. Пример такого подхода - рас­ вана многими способами. Водитель автомобиля с
смотрение электронного блока управления (ECU) обычной системой нагрева тоже образует петлю
системы управления двигателем и анализ его вход­ обратной связи, выключая нагреватель, когда
ных и выходных сигналов. слишком жарко, н включая вновь, когда стано­
вится холодно. Петля обратной связи в генерато­
Системы с открытым контуром ре переменного тока представляет собой простой
Система с открытым контуром управления' выда­
Датчик шмшдотуры
ст необходимый эффект всякий раз, когда прило­
жено определенное входное воздействие. Хоро­
ший пример открытой системы управления для
транспортного средства — фары, где входное воз­
действие осуществляется переключателем, а тре­
буемый эффект - включение освещения. Главное
свойство систем с открытым контуром управления

Открытый контур
управления

Рис. 4.5. Системаотопленияс замкнутымконтуром


Рис. 4.3. Система с открытый контуром управления управления'
1221 ГЛАВА 4 + Электрические системы и схемы
провоз, соединяющий бортовую сеть со входом список некоторых типичных падений напряже­
регулятора напряжения. ния, максимально допустимых в иени.
Вообше говоря, питание компонента ис должно
Резюме быть ниже 90% напряжения источника системы.
Если транспортное средство использует источник
Множество сложных систем транспортного сред­ 24 В, цифры в табл. 4.1 должны был» удвоены.
ства представлено в этой книге & виде блок-схем. Падение напряжения в кабеле может быть рас­
Таким образом, несколько входов можно считать считано следующим образом:
источниками информации дли блока управления,
который, в свою очередь, управляет выходами сис­ протекающий ток / » P/Vt,
темы. На рис. 4.5 показана блок-схема системы падение напряжения Vt ~ Icl/S,
управления температурой салона. где:
/- ток, А,
Р — потребляемая мощность компонента, Вт,
Электрические кабели, Vt — напряжение источника питания системы. В,
К,- падение напряжения, В,
разделка и выключатели с - удельное сопротивление меди, Ом-м,
/—длина кабеля, м,
Кабели S - площадь поперечного сечения, м*.

Используемые в автомобиле кабели — это почти В справочниках по электротехнике часто при­


всегда медные жилы, изолированные пластиком водится сопротивление метрового отрезка прово­
из поливинилхлорида. Медь с се очень низким да определенного сечения c/S, это упрощает рас­
удельным сопротивлением около 1,75x10* Ом*м четы.
обладает идеальными свойствами, такими как пла­ Преобразование этой формулы позволит рас­
стичность и деформируемость. Это делает ее есте­ считать необходимое поперечное сечение кабеля:
ственным выбором для электрических кабелей с S = Ici/V j
поливинилхлоридом (П ВХ) в качестве изолятора,
ведь выбор материала изоляции снова идеален, где:
/— максимальный ток, А ,
поскольку ПВХ не только имеет очень высокое
удельное сопротивление, порядка Ю|5Ом-м, но и К, - максимальное допустимой падение напря­
стоек к бензину, нефти, воде и другим раствори­ жения, В.
телям. Кабели имеют ряд стандартных типоразмеров,
Выбор сечения кабеля зависит от тока, идуще­ в табл. 4.2 приведен список некоторых характер­
го к потребителю. Чем толще используемый ка­ ных размеров кабелей и их типичных применений.
бель. тем меньше падение напряжение в цепи, но Данная классификация предполагает, что длина
кабель будет более массивным. Это означает, что кабеля не чрезмерна и рабочая температура нахо­
выбор должен осуществляться как компромисс дится в нормальных пределах. Кабели обычно со­
между допустимым падением напряжения и мак­ стоят из множества жил, что придаст им большую
симальным сечением кабеля. В табл. 4.1 приведен гибкость.

Тоблицо 4.1. Типичные максимальные гюдения напряжения

Устройство на 12 В Нагрузка Псшснио напряжения но Максимальное падонио


подводящих кобепях, В ко пряжения в цели устройств,
акпюча» место подсоединения, в
Прибора освошвния < 15 Вт 0,1 0.6
Приборы освещ ать > 15 Вг 0,3 0.6
Устройство подаарадки Номинал 0,5 0,5
Устройства управления Максимальная при >20 ’С 0,5 0,5
«портером
Репе стор^рч ртцнутш* «1Стрчнми 1,5 1,9
Прочив устройства Номммш, 0,5 1,5
Электрические кабели, разделка и выключатели |123
Таблица 4.2. Кабели и их применение

Жилы кабепя, Ппощодь сечения, мм? Уровень постоянного Пример применений


число/диаметр, мм тока, А
9/0,30 0,6 5.75 Габаритные огниит.п.
U/0.25 0,7 6,0 Часы, приемник
U/0,30 1,0 8.75 Зожнганис
28/0,30 2,0 17,5 Передние форы
44/0,30 3,1 27,5
65/0,30 4,6 35.0 Основной источник питания
84/0,30 5,9 45,0
97/0,30 6,9 50.0 Цепи подзарядки
i20/030 ...... §j5____ ’<50,0
оГз7/0,90 23.5 350,0 Питании стартера
дс61/0.90 39,O’ .................. 700,0

Цветные коды и целевые обозначения указывающие на его назначение. Цветовые коды и


некоторые другие примеры приведены в табл. 4.3.
Очевидно, что, как и в случае любой стандартиза­ Европейская система, используемая множе­
ции, существует множество систем цвегного кодиро­ ством изготовителей, также базируется на широ­
вания и ислсвого назначения. Я должен, упомянуть ком применении кодов (табл. 4.4). Пожалуйста,
только три. Прежде всего, система Британского стан­ отметьте, что между «Евро* системой и цветны­
дарта (BS AU 7а: 1983). Эта система использует 12 ми кодами Британского стандарта нет никакой
основных цветов, определяющих область примене­ корреляции. В частности, отметьте использова­
ния каЬсля и ивега трассировки, боле: конкретно ние цветового коричневого кода в каждой системе.

Таблице 4.3. Циетнои кодировке кабелей по стандарту В$

Цоот Симаопобоэночения Назначение/применение


^оричкеямй N Кобель основного питаны* от башрйм
Сипий и