1. ¿Cuál es la frecuencia de operación de un servomotor?

El resultado es un servo de posición con un margen de operación de 180° aproximadamente.

2. Además de un brazo robótico, ¿qué otras aplicaciones tienen un servomotor?

Zoom de una cámara de fotos, puertas automáticas de un ascensor, en las impresoras para el
control de avance y retroceso del papel, máquinas herramientas, robots industriales, sistemas
de producción, coches de radiocontrol, en el timón de los aviones, timones.

3. ¿Cuántos kilogramos de carga puede soportar un servomotor?

3 kg·cm a 4.8 V,

4. ¿Qué es una señal PWM y cómo influyen en el comportamiento de los giros de un

robot?

La modulación por anchura de pulso, PWM (Pulse Width Modulation), es una de los sistemas
más empleados para el control de servos. Este sistema consiste en generar una onda cuadrada
en la que se varía el tiempo que el pulso está a nivel alto, manteniendo el mismo período
(normalmente), con el objetivo de modificar la posición del servo según se desee.

5. ¿Cuál es la diferencia entre un servomotor y un motor a paso?

Los servomotores son en general un conjunto de cuatro cosas: un motor de corriente continua,
un conjunto de engranajes, un circuito de control y un sensor de posición que puede ser un
potenciómetro, los motores paso a paso utilizan múltiples electroimanes dentados dispuestas
alrededor de un engranaje central para definir su posición.

6. ¿Se podría emplear un motor a pasos para un brazo robótico tipo SCARA? Mencione
sus pros y contras.

Robot SCARA: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de
impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y manipulación de máquinas herramientas.
Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en
un plano.

Ventajas:

 Son buenos para cargar cierto peso (kg) a comparación de un servo.

 velocidad y precisión.

Desventajas:

 Tiene problemas con la corriente para un brazo controlado.

 No tiene un posicionamiento exacto y necesita de realimentación.

1. ¿Cuáles son los diferentes dispositivos electrónicos que pueden emplearse para
generar señales PWM?

Para la generación de una onda PWM en un micro controlador, lo más habitual es usar un
timer y un comparador

 Calentar elementos o sistemas con tiempos de respuesta lentos: 10-100 Hz o superior.

 Motores eléctricos de corriente continua: 5-10 kHz o superior.

 Fuentes de poder o amplificadores de audio: 20-200 kHz o superior.