Fase 4 del curso

Tratamiento Digital de señales

Presentado por

Diana Patricia Gutiérrez

Grupo:

208052A_474

Tutor

Mauricio Alberto García

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

 INTRODUCCION

Los filtros son sistemas que se diseñan primordialmente para eliminar ciertos elementos
no deseados de una señal. Generalmente estas componentes no deseadas se representan
en función de sus contenidos en frecuencias. Un filtro ideal permite el paso de ciertas
frecuencias sin variarlas y elimina completamente otras; esto en la realidad no se puede
lograr con exactitud ya que no existen componentes tan exactos en el mercado razón por
lo que se tienen cercanía. El intervalo de frecuencias que deja pasar el filtro se le
denomina banda de paso y todas las frecuencias que elimina se le llama banda de
supresión.

La tendencia actual es la migración de la tecnología analógica a la digital, en este caso

el filtrado digital ofrece varias ventajas con respecto a los filtrados analógicos:

• El ancho de banda de un filtro digital está limitado por la frecuencia de muestreo,

mientras que en un filtro analógico, este parámetro depende de las características de los
componentes físicos.

• Se pueden implementar tanto en software como en hardware.

Se conocen usualmente dos tipos de filtros que se eligen según las necesidades y la
naturaleza del problema. Estos filtros se les conocen como FIR e IIR.
1. Preguntas teóricas:

a. ¿Qué es un filtro digital?

Es un tipo de filtro que opera sobre señales discretas y cuantizadas, implementado
con tecnología digital, bien como un circuito digital o como un programa
informático, es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las señales de
entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento matemático sobre
dicha señal; generalmente mediante el uso de la Transformada rápida de Fourier;
obteniéndose en la salida el resultado del procesamiento matemático o la señal de
salida.

b. ¿Qué es un filtro pasa bajos, pasa altas, pasa bandas y rechaza bandas?
Indique también, cada representación en gráficas.
Filtro pasa bajos: Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las
frecuencias que son menores que la frecuencia de corte. Las frecuencias que son
mayores que la de corte son atenuadas fuertemente.los filtros paso bajo se utilizan
para audio: radios, televisores, para acentuar los bajos…
• Filtro pasa altos: Este tipo de filtro atenúa levemente las frecuencias que son
mayores que la frecuencia de corte e introducen mucha atenuación a las que son
menores que dicha frecuencia.

• Filtro pasa banda: En este filtro existen dos frecuencias de corte, una inferior y
otra superior. Este filtro sólo atenúa grandemente las señales cuya frecuencia sea
menor que la frecuencia de corte inferior o aquellas de frecuencia superior a la
frecuencia de corte superior. por tanto, sólo permiten el paso de un rango o banda
de frecuencias sin atenuar. Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito
RLC (resistor, bobina y condensador) en el que se deja pasar la frecuencia de
resonancia, que sería la frecuencia central (fc) y las componentes frecuenciales
próximas a ésta, en el diagrama hasta f1 y f2. No obstante, bastaría con una simple
red resonante LC. Estos filtros tienen aplicación en ecualizadores de audio, y
hacen que unas frecuencias se amplifiquen más que otras. Otra aplicación consiste
en eliminar ruidos que aparecen junto a una señal, siempre que la frecuencia de
ésta sea fija o conocida. Fuera de la electrónica y del procesado de señal, un
ejemplo puede ser dentro del campo de las ciencias atmosféricas, donde se usan
para manejar los datos dentro de un rango de 3 a 10 días.
 • Filtro elimina banda: Este filtro elimina en su salida todas las señales que
tengan una frecuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y otra de
corte superior. Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa de frecuencias
de las introducidas en su entrada.

c. ¿Qué es un filtro de respuesta impulso finita (en inglés FIR) y un filtro de

respuesta impulso infinita (en inglés IIR)?
FILTRO FIR
En el caso de un filtro con respuesta impulsional finita (FIR), una muestra de la
salida se puede definir como una combinación linear de muestras de la entrada
presentes y pasadas. Podemos expresar esta relación con una ecuación del tipo:
y[n] = a0 · x[n] + a1 · x[n − 1] + a2 · x[n − 2] + ... + aN · x[n − N] (2) Esta
ecuación expresa que la muestra actual de la salida y[n] es igual a la suma de las
muestras de la entrada actual x[n] multiplicada por el factor a0 y de la muestra
anterior x[n − 1] multiplicada por el factor a1, y de todas las muestras anteriores
hasta el instante [n − M] multiplicadas por su respectivo factor. Los factores ai
son los coeficientes del filtro. Modificando estos coeficientes podremos variar de
forma drástica las características del filtro. La serie de coeficientes a0, a1, ...
constituye la respuesta impulsional del filtro. De hecho, podemos verificar que la
respuesta del filtro a la señal impulso (digital): x = {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ...} (3) es la
señal de salida: y = {a0, a1, a2, a3, ..., aN , 0, 0, 0, ...} (4) lo cual explica la
denominación de filtro a respuesta impulsional finita
El diseño de filtros FIR requieren la selección de la secuencia que mejor

representa la respuesta a impulso de un filtro ideal. ❒Los filtros FIR son siempre

estables y son capaces de tener una respuesta de fase que es lineal, lo que equivale

a decir que su respuesta tiene un retraso constante. ❒El mayor problema de los

filtros FIR es que para unas especificaciones dadas requieren un filtro de orden
mucho mayor que los filtros IIR.

FILTRO IRR
Los filtros con respuesta impulsional infinita (IIR) se distinguen de los filtros FIR
por la presencia de una recursividad: la señal de salida del filtro se reinyecta a la
 entrada del mismo, constituyendo un circuito recursivo o con feedback. Este
método permite implementar filtros con respuesta más compleja y con menos
datos. Como inyectamos constantemente energía en el circuito, la respuesta
impulsional tiene una duración potencial infinita, y de ahí le viene el nombre. La
ecuación típica de un filtro IIR se expresa de la siguiente manera: y[n] = a0 · x[n]
+ a1 · x[n − 1] + a2 · x[n − 2] + ... + aN · x[n − N]+ −b1 · y[n − 1] − b2 · y[n − 2]
− b3 · y[n − 3] − ... − bM · y[n − M] (5) Esta ecuación expresa que la salida es
función de N+1 muestras de la entrada (actual y N anteriores), así como de M
muestras anteriores de salida.

d. ¿Por qué es necesario colocar ventanas (como la de Hamming) cuando se

diseña un filtro FIR?
Porque se puede obtener una atenuación considerable con una banda de transición
estrecha. Con el fin de evitar que las discontinuidades introducidas al analizar
solo una fracción de la señal o al introducir muestras con valor de cero
introduzcan componentes de alta frecuencia en el espectro, que son más bien un
artificio de las discontinuidades introducidas y no de la señal.

e. ¿Cuáles son los métodos más comunes para diseñar un filtro FIR?
Las metodologías tradicionales de diseño de filtros FIR se originaron en el mundo
digital, y no tienen símil en el mundo analógico. Éstas se pueden clasificar en tres
grandes grupos: los métodos de enventanado (de fase lineal), los métodos de
muestreo en frecuencia y los métodos de rizado constante

El Método del Muestreo Frecuencial,

Se trata de reconstruir elespectro continuo X(F) de una señal discreta a partir de los
muestreos de la función X(F). El espectro reconstruido X
N(F)será igual a X(F) sólo en las frecuencias de muestreo.
Métodos Basados en criterios de optimización,
se trata de utilizar criterios para minimizar el máximo error en la aproximación. Hay
tres importantes conceptos en diseño óptimo, u El error entre la aprox. H(F)y la
respuesta deseada D(F) debe tener igual rizado

f. ¿Qué ventajas tiene un filtro FIR con un IIR y viceversa?

VENTAJAS FILTROS FIR VENTAJAS FILTROS IIR

Pueden ser diseñados con fase lineal El orden del filtro FIR es normalmente
exacta, mucho mas alto que el orden de un
filtro equivalente IIR que satisfacen las
mismas especificaciones; por lo tanto,
tienen una complejidad computacional

La estructura del filtro siempre es De echo, la razón de ordenes de un

estable con coeficientes cuantizados, filtro típico IIR a la de un filtro FIR es
del orden de 10

Los transitorios iníciales del filtro los filtros IIR se ejecutan más rápido y
tienen duración finita no requieren de memoria extra

El ruido de redondeo puede hacerse

fácilmente pequeño con realizaciones
no recursivas
Factible implementación utilizando la
FFT
 g. ¿Qué es el rizo (en inglés, ripple) de la banda de paso de un filtro?

El rizado, algunas veces llamado fluctuación o ripple (del inglés), es el pequeño

componente de alterna que queda tras rectificarse una señal a corriente continua. El
rizado puede reducirse notablemente mediante un filtro de condensador, este proceso es
llamado a veces "filtrar", y debe entenderse como la reducción a un valor mucho más
pequeño de la componente alterna remanente tras la rectificación, pues, de no ser así, la
señal resultante incluye un zumbido a 60 ó 50 Hz muy molesto, por ejemplo, en los
equipos de audio.

h.¿En un filtro, que es la frecuencia de corte (fc) y la frecuencia de inicio de la

banda de rechazo (fs)?

Frecuencia de corte: por encima (o debajo) de la cual la señal se atenúa en 3dB (filtro
real) o completamente (filtro ideal).

Frecuencia de inicio de la banda de rechazo (fs). Conocido como «filtro eliminador

de banda», «filtro notch», «filtro trampa» o «filtro de rechazo de banda» es un filtroelect
rónico que no permite el paso de señales cuyas frecuencias se encuentran comprendidas
entre las frecuencias de corte superior e inferior.
 h. Indique cómo es un filtro antialiasing

Un filtro antialiasing o antialiasing filter, a veces llamado filtro antiplegamiento, es

un filtro paso bajo analógico, presente en dispositivos de digitalización, que limpia la
señal antes de hacer una conversión analógica-digital.

El propósito del filtro antialiasing es eliminar toda presencia, antes de hacer

el muestreo, de las frecuencias superiores a Fe/2, siendo Fe la frecuencia muestreo.

La explicación teórica de la necesidad de utilizar una frecuencia de muestreo del doble

de la frecuencia que se quieren obtener viene dada por teorema de muestreo de Nyquist-
Shannon. El uso del filtro antialiasing previo a la discretización de los datos es
necesario ya que al discretizar aparece una réplica espectral de la señal muestreada
desplazada a la frecuencia de muestreo y a sus múltiplos. Esta replica espectral puede
mezclarse con la señal deseada y por ello la necesidad de dicho filtro.

Cualquier muestreo realizado que cumpla esta norma no destruirá todos los datos, lo
que significa que siempre será posible recuperar la señal analógica original a partir de
las muestras finales: es pues una muestra reversible (dentro del ancho de banda limitado
por la tasa de muestreo).

En caso de no hacerlo, es decir, si hay un componente de frecuencia con una muestra

superior o igual a Fe/2 , la señal de la toma de muestras no contendrá ninguna
información de la señal analógica original: se trata por tanto de un muestreo irreversible