UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD 1

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA

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Fase 4 Del Curso

Curso 208052_10 Tratamiento Digital de Señales

Luis Iván Amaya Bautista Código 1049622597
Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingeniería - ECBTI
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
Noviembre 2018
Fourier; obteniéndose en la salida el resultado del
procesamiento matemático o la señal de salida.
RESUMEN
. Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o
digital y en su salida tienen otra señal analógica o digital,
pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase
dependiendo de las características del filtro digital.
I. INTRODUCCIÓN

. El filtrado digital es parte del procesado de señal digital. Se le

da la denominación de digital más por su funcionamiento
interno que por su dependencia del tipo de señal a filtrar, así
II. OBJETIVOS podríamos llamar filtro digital tanto a un filtro que realiza el
procesado de señales digitales como a otro que lo haga de
señales analógicas.

b. ¿Qué es un filtro pasa bajos, pasa altas, pasa bandas y

rechaza bandas? Indique también, cada representación
en gráficas.

Filtros pasa bajos

Un filtro paso bajo corresponde a un filtro electrónico
caracterizado por permitir el paso de las frecuencias más bajas
y atenuar las frecuencias más altas.
El filtro requiere de dos terminales de entrada y dos de salida,
de una caja negra, también denominada cuadripolo o bipuerto,
así todas las frecuencias se pueden presentar a la entrada, pero
III. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD a la salida solo estarán presentes las que permita pasar el filtro.
Funcion de transferencia
1. Preguntas teóricas: 1
a. ¿Qué es un filtro digital? H ( s )=k
s
1+
wc
Estan representados por el siguiente circuito:
Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de las
variaciones de las señales de entrada en el tiempo y amplitud,
se realiza un procesamiento matemático sobre dicha señal;
generalmente mediante el uso de la Transformada rápida de

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Filtros pasa Bandas

Los filtros pasa banda son aquellos que permiten el paso de
componentes frecuenciales contenidos en un determinado
rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de
corte inferior y otra superior.
Están representados por el siguiente circuito:

Fig. 1. Estructura filtro pasa bajos

Filtros pasa Altas
Un filtro paso alto es un tipo de filtro electrónico en cuya
respuesta en frecuencia se atenúan los componentes de baja
frecuencia pero no los de alta frecuencia, éstas incluso pueden
amplificarse en los filtros activos.
La alta o baja frecuencia es un término relativo que dependerá
del diseño y de la aplicación.
Función de transferencia: Fig. 3. Estructura filtro pasa bandas
s
Filtros rechaza bandas
wc Los filtros elimina banda son aquellos que dificultan el paso
H ( s )=
s de componentes frecuenciales contenidos en un determinado
1+
wc rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de
Están representados por el siguiente circuito: corte inferior y otra superior.
Están representados por el siguiente circuito:

Fig. 2. Estructura filtro pasa altas

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Fig. 4. Estructura filtro rechaza banda

c. ¿Qué es un filtro de respuesta impulso finita (en inglés

FIR) y un filtro de respuesta impulso infinita (en inglés
IIR)?

Filtros FIR
Un filtro FIR es aquel que tiene una respuestafinita al impulso
y que se caracterizan por ser sistemas no recursivos.
En este tipo de filtrado no existe retroalimentación. Además, la
respuesta al impulso H(w), es de duración finita ya que si la
entrada se mantiene en cero durante L periodos consecutivos
la salida también será cero.
La función de transferencia en el dominio de Z: Fig. 6. Estructura filtro IIR
L−1
F ( z )= ∑ a [ k ] z −k

k=0
d. ¿Por qué es necesario colocar ventanas (como la de
Hamming) cuando se diseña un filtro FIR?

El método de diseño por ventanas se basa en, dada una

longitud del filtro N, obtener los N términos de la respuesta
impulsional del filtro ideal que, al multiplicarlos por la
función de pesos (ventana), nos dan los coeficientes del filtro
real. Como los términos de la respuesta ideal y las ventanas
son simétricos respecto al punto central, el filtro presenta fase
Fig. 5. Estructura filtro FIR
lineal.
Filtros IIR e. ¿Cuáles son los métodos más comunes para diseñar un
Un filtro IIR es aquel que tiene una respuesta infinita al
filtro FIR?
impulso y que se caracterizan por tener una retroalimentación Existen tres grandes bloques de métodos de diseño de filtros
de la señal de salida. En los filtros IIR, la salida es función no FIR con fase lineal:
sólo de la entrada actual y de las precedentes, sino también de • Método de las ventanas
• Muestreo en frecuencia
las salidas anteriores. • Rizado constante (equiripple).
Es decir, se trata de filtros recursivos (poseen realimentación), El método de las ventanas se basa en acotar la respuesta
y por tanto se espera que (en general) posean una respuesta impulsional infinita de un filtro ideal, el método del muestreo
impulsional infinita. en frecuencia propone que se fijen una serie de puntos de la
Su función de transferencia tiene la forma:
L−1 respuesta en frecuencia del sistema y, a partir de la DFT
∑ a [ k ] z−k inversa, obtener los coeficientes del filtro.
k=0
F ( z )= L−1
Por último existe una familia de métodos que se basan en
1−∑ b [ k ] z−k definir la respuesta enfrecuencia ideal del filtro y, fijado un
k=0
orden, obtener los coeficientes que generen la respuesta más
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aproximada, en particular, los más comunes se basan en la

La desventaja de los filtros IIR la respuesta de fase es no
aproximación de Tchebyshev.
lineal. Si la aplicación no requiere información de la fase,
como una señal de monitorización, los filtros IIR podrían ser
f. ¿Qué ventajas tiene un filtro FIR con un IIR y apropiados. Se deben usar los filtros FIR para esas
viceversa? aplicaciones que requieran respuesta de fase lineal. La
naturaleza recursiva de los filtros IIR hace que sean más

Si la respuesta de impulso de un filtro cae a cero después de difíciles de diseñar e implementar.

un tiempo finito, se conoce como filtro de Respuesta de

Impulso Finita (FIR). De todas maneras, si la respuesta de
g. ¿Qué es el rizo (en inglés, ripple) de la banda de paso de
impulso existe indefinidamente, se conoce como filtro de
un filtro?
Respuesta de Impulso Infinita (IIR). Dependiendo de si la
respuesta de impulso en finita o no (es decir, si el filtro es FIR Es el pequeño componente de alterna que queda tras
o IIR) depende se calcule la salida. rectificarse una señal a corriente continua. El rizado puede
reducirse notablemente mediante un filtro de condensador,
La diferencia más básica entre los filtros FIR e IIR es que para
este proceso es llamado a veces "filtrar", y debe entenderse
los filtros IIR, la salida solo depende de la corriente y de los
como la reducción a un valor mucho más pequeño de la
valores de entrada pasados, mientras que en los filtros IIR, la
componente alterna remanente tras la rectificación, pues, de
salida depende no solo en la corriente y valores de entrada
no ser así, la señal resultante incluye un zumbido a 60 ó 50 Hz
pasados sino que también en los valores de salida pasados.
muy molesto.
Si la respuesta de impulso de un filtro cae a cero después de
un tiempo finito, se conoce como filtro de Respuesta de El factor de rizado es un indicador de la efectividad del filtro y

Impulso Finita (FIR). De todas maneras, si la respuesta de se define como:

impulso existe indefinidamente, se conoce como filtro de

Vr
Respuesta de Impulso Infinita (IIR). Dependiendo de si la
respuesta de impulso en finita o no (es decir, si el filtro es FIR
r=100
( )
V cd

o IIR) depende se calcule la salida.

La diferencia más básica entre los filtros FIR e IIR es que para
los filtros IIR, la salida solo depende de la corriente y de los
valores de entrada pasados, mientras que en los filtros IIR, la
salida depende no solo en la corriente y valores de entrada
pasados sino que también en los valores de salida pasados.
h. ¿En un filtro, que es la frecuencia de corte (fc) y la
frecuencia de inicio de la banda de rechazo (fs)?
Frecuencia de corte
Es el punto en el cual el filtro empieza a recortar frecuencias,

Comparando los filtros IIR y los FIR, la ventaja de los filtros esto tiene diferentes implicaciones dependiendo el tipo de

digitales IIR frente a los FIR es que normalmente requieren filtro, es el punto donde la señal ha sido atenuada 3 dB por el

menores coeficientes para hacer operaciones similares de filtro.

filtrado. Por lo tanto, los filtros IIR se ejecutan más rápido y

no requieren de memoria extra.
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Es decir, cuando la ganancia se ha reducido al 70% y la

tensión de salida V 2 tiene una amplitud 0.707 veces la de la
señal de entrada V 1.

Frecuencia de inicio de la banda de rechazo

La banda de paso y la de rechazo están separadas por una zona

de transición, es la frecuencia a la que se especifica la
atenuación mínima que se requiere.
V. BIBLIOGRAFIA

Colaboradores de Wikipedia. (2018, 18 de abril). Filtro

i. ¿Indique cómo es un filtro antialiasing?
Llamado filtro antiplegamiento, es un filtro paso bajo
analógico, presente en dispositivos de digitalización, que
limpia la señal antes de hacer una conversión analógica-
digital.
El propósito del filtro antialiasing es eliminar toda presencia,
antes de hacer el muestreo, de las frecuencias superiores a
Fe/2, siendo Fe la frecuencia muestreo.
La explicación teórica de la necesidad de utilizar una
frecuencia de muestreo del doble de la frecuencia que se
quieren obtener viene dada por teorema de muestreo de
Nyquist-Shannon. El uso del filtro antialiasing previo a la
discretización de los datos es necesario ya que al discretizar
aparece una réplica espectral de la señal muestreada
desplazada a la frecuencia de muestreo y a sus múltiplos. Esta
replica espectral puede mezclarse con la señal deseada y por
ello la necesidad de dicho filtro.
digital. Wikipedia, La enciclopedia libre.[online]
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Filtro_digital&oldid=107116646.
Colaboradores de Wikipedia. (2018, 13 de Noviembre). FIR
(Finite Impulse Response). Wikipedia, La enciclopedia libre.
[online] desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=FIR_(Finite_Impulse_Response)&oldid=111967449.
Colaboradores de Wikipedia. (2017, 15 de mayo). Diseño de
Filtros de Respuesta Finita al Impulso. Wikipedia, La
enciclopedia libre. [online]
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Dise
%C3%B1o_de_Filtros_de_Respuesta_Finita_al_Impulso&old
id=99144962.
Colaboradores de Wikipedia.(2017, 20 de octubre). Filtro
antialiasing. Wikipedia, La enciclopedia libre. [online]
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Filtro_antialiasing&oldid=102729278.

IV. CONCLUSIONES