CAP IV: METODOS ENERGETICOS

4.1. ENERGIA ELASTICA DE DEFORMACION

EJEMPLO 01: EN LA SIGUIENTE BARRA SOMETIDA A UNA CARGA AXIAL, DETERMINE LA ENERGÍA
INTERNA TOTAL ALMACENADA PARA TODA LA BARRA, CONSIDERANDO QUE SU
COMPORTAMIENTO ES ELÁSTICO Y LINEAL.

x
1

SOLUCION:

L N 2 dx
UN  
0 EAx

y
dx  2 y  d .......... .......... .......( a)
D d d
y
x

L
Por relaciones se tiene que:
y D  d 

x 2L
y
D  d  x
2L
en(a ) :

dx 
D  d  x  d  ( D  d ) x  dL
L L
Si :
d x 2
Ax 
4

Energía totalmente almacenada:

4 L P 2 L2 dx 2 P 2 L2 L dx
2E 0 D  d x  dL2  D  d x  dL
UN   U 
E
N 2
0

u  ( D  d ) x  dL
du
dx 
(D  d )
DL
2 P 2 L2 DL du 2 P 2 L2  1  2 P 2 L2  1 1  2 P 2 L3 ( D  d )
E ( D  d ) dL u 2
UN           
E ( D  d )  u  dL E ( D  d )  DL dL  E ( D  d ) DdL2
2P 2 L
UN 
EDd
EJEMPLO 02. Determinar la energía total almacenada por el siguiente árbol tronco cónico
a la que se le somete un par torsor de magnitud T.
T

𝑇 2 𝑑𝑥
A 𝑈𝑇 = ∫
2𝐺𝐼𝑝

𝑇 𝑑𝑥
∅𝐴/𝐵 = 𝐺𝐼𝑝

L
a a

2R B

Por relaciones:

2R

𝑦 𝑅 𝑅𝑥
= ⟹𝑦=
𝑥 𝐿 𝐿
𝑅𝑥 2𝑅
𝑑𝑥 = 2𝑦 + 2𝑅 = 2 ( + 𝑅) = (𝑥 + 𝐿)
𝐿 𝐿

𝜋 𝑑𝑥 4
𝐼𝑝 =
32
 32 𝑇 𝑑𝑥 32𝐿4 𝑇 𝑑𝑥 2𝐿4 𝑇 𝐿 𝑑𝑥
∴ ∅𝐴 = ∫ = ∫ = ∫
𝜋 𝐺 ⊏ 2𝑅 (𝑥 + 𝐿) ⊐4 16𝜋𝐺 (𝑥 + 𝐿)4 𝜋𝐺 0 (𝑥 + 𝐿)4
𝐿

Si: 𝑢 = 𝑥 + 𝐿 ⟹ 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥

X=0 → u=L

X=L → u = 2L

2𝐿4 𝑇 2𝐿 𝑑𝑢 2𝐿4 𝑇 1 7𝑇𝐿

∅𝐴 = 4
∫ 4
= − ( 3) =
𝜋𝐺𝑅 𝐿 𝑢 3𝜋𝐺 𝑢 12𝜋𝐺𝑅4

Determinando:
𝐿
𝑇 2 𝑑𝑥
𝑈𝑇 = ∫
0 2𝐺𝐼𝑝

32𝑇 2 𝐿 𝑑𝑥
𝑈𝑇 = ∫
2𝜋𝐺 0 ⊏ 2𝑅 (𝑥 + 𝐿) ⊐4
𝐿

𝑇 2 𝐿4 2𝐿 𝑑𝑢 𝑇 2 𝐿4 −7 7𝑇 2 𝐿
𝑈𝑇 = ∫ = − ( ) =
𝜋𝐺𝑅 4 𝐿 𝑢4 3𝜋𝐺𝑅4 8𝐿3 24𝜋𝐺𝑅4

EJEMPLO Nº 03.- Determine el trabajo de la deformación elástica y la deflexión

máxima.

SOLUCION
 𝑼𝑻 = 𝑼𝑽 + 𝑼𝑴
𝑫𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒂𝒎𝒐𝒔 𝑽 𝒚 𝑴:
𝑷 𝑷
𝑫𝒐𝒏𝒅𝒆: 𝑽= 𝒚 𝑴= 𝑿
𝟐 𝟐
𝑳/𝟐
𝑽𝑿 𝟐 𝑲 𝑳/𝟐 𝑷𝟐 𝑲𝑷𝟐 𝑳
𝑼𝑽 = 𝟐𝑲 ∫ 𝒅𝒙 = ∫ 𝒅𝒙 =
𝟎 𝟐𝑮𝑨 𝑨𝑮 𝟎 𝟒 𝟖𝑨𝑮
𝑳/𝟐
𝑴𝑿 𝟐 𝟏 𝑳/𝟐 𝑷𝟐 𝑿𝟐 𝑷𝟐 𝑳𝟑
𝑼𝑴 = 𝟐 ∫ 𝒅𝒙 = ∫ 𝒅𝒙 =
𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑰 𝟎 𝟒 𝟗𝟔𝑬𝑰
𝑲𝑷𝟐 𝑳 𝑷𝟐 𝑳𝟑
⇒ 𝑼𝑻 = +
𝟖𝑨𝑮 𝟗𝟔𝑬𝑰
𝑨𝒅𝒆𝒎𝒂𝒔 𝒔𝒂𝒃𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆:
𝑷∆ 𝟐𝑼
𝑼= → ∆=
𝟐 𝑷
𝟐 𝑷𝟐 𝑳𝟑 𝑷𝑳𝟑
⇒ ∆= ( )=
𝑷 𝟗𝟔𝑬𝑰 𝟒𝟖𝑬𝑰
EJEMPLO Nº04.- Calcular la longitud de una barra circular de acero (𝑬 =
𝟐𝒙𝟏𝟎𝟑 𝑻𝒏/𝒄𝒎𝟐), de 1 ½” de diámetro, que está sujeta a una tensión unitaria de
tracción de 1800Kg/cm2. Si el trabajo de la deformación elástica es de 250Kg-
cm.
SOLUCION
𝑫𝒐𝒏𝒅𝒆:
𝑵𝑿 𝟐 𝑵𝑿 𝟐
𝑼𝑵 = ∫ 𝒅𝒙 = .𝑳
𝟐𝑬𝑨 𝟐𝑬𝑨
𝑫 = 𝟏 𝟏/𝟐" 𝑨 = 𝟏𝟏. 𝟒𝟎𝒄𝒎𝟐 𝑬 = 𝟐𝒙𝟏𝟎𝟑 𝑻𝒏/𝒄𝒎𝟐; 𝝈 = 𝟏𝟖𝟎𝟎𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐; 𝑼𝑵
= 𝟐𝟓𝟎𝑲𝒈 − 𝒄𝒎.
𝑨𝒅𝒆𝒎𝒂𝒔:
𝑵
𝝈= ⇒ 𝑵 = 𝟐𝟎. 𝟓𝟐 𝑻𝒏
𝑨
Reemplazando:
𝑵𝟐 𝑳 𝑼𝑵 (𝟐𝑬𝑨) 𝟐𝟓𝟎(𝟐)(𝟐𝒙𝟏𝟎𝟔 )(𝟏𝟏. 𝟒𝟎)
𝑼𝑵 = ⇒ 𝑳= =
𝟐𝑬𝑨 𝑵𝟐 𝟐𝟎. 𝟓𝟐
∴ 𝑳 = 𝟐𝟕. 𝟎𝟕𝟒𝒄𝒎
EJEMPLO Nº 05.- La barra ABCDEF es de sección transversal circular de una
𝑲𝒈
pulgada de diámetro con módulos de elasticidad de 𝑬 = 𝟏. 𝟖𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 ;𝑮 =
𝒄𝒎𝟐
𝑲𝒈
𝟎. 𝟖𝟎𝒙𝟏𝟎𝟔 , asi como se muestra en la figura. Calcular la energía total
𝒄𝒎𝟐

almacenada en la barra.

SOLUCION

a) ECUACION GENERAL
𝑵𝑿 𝟐 𝑴𝑿 𝟐 𝑲𝑽𝑿 𝟐 𝑻𝑿 𝟐
𝑼𝑻 = ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙
𝟐𝑨𝑬 𝟐𝑬𝑰 𝟐𝑨𝑮 𝟐𝑱𝑮
b) ANALIZAMOS POR TRAMOS

TRAMO VARIACION 𝑵𝑿 𝑴𝑿 𝑽𝑿 𝑻𝑿
AB 0≤X≤2 0 -3X 3 0
BC 0≤X≤1.5 3 -6 0 0
CD 0≤X≤4 0 -3(X+2) 3 0
DE 0≤X≤2 0 -3X 3 18
EF 0≤X≤6 0 -3X+8 3 6

𝟏.𝟓
𝟑𝟐 𝟔. 𝟕𝟓
𝑼𝑵 = ∫ 𝒅𝒙 =
𝟎 𝟐𝑨𝑬 𝑨𝑬

𝟐 𝟏.𝟓 𝟒 𝟐
(−𝟑𝑿)𝟐 (−𝟔)𝟐 (−𝟑(𝑿 + 𝟐))𝟐 (−𝟑𝑿)𝟐
𝑼𝑴 = ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝟎 𝟐𝑬𝑰
𝟔
(−𝟑𝑿 + 𝟏𝟖)𝟐
+∫ 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑬𝑰
 𝟏 𝟔𝟖𝟕
𝑼𝑴 = (𝟐𝟑. 𝟗𝟗𝟗 + 𝟓𝟒 + 𝟔𝟐𝟑. 𝟗𝟗𝟗 + 𝟐𝟒 + 𝟔𝟒𝟖) =
𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑰

𝟐 𝟒 𝟐 𝟔
𝟑𝟐 𝟑𝟐 𝟑𝟐 𝟑𝟐 𝟔𝟑𝑲
𝑼𝑽 = 𝑲 [∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙] =
𝟎 𝟐𝑨𝑮 𝟎 𝟐𝑨𝑮 𝟎 𝟐𝑨𝑮 𝟎 𝟐𝑨𝑮 𝟐𝑨𝑮

𝟐 𝟔
𝟏𝟖𝟐 𝟔𝟐 𝟒𝟑𝟐
𝑼𝑻 = ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝒅𝒙 =
𝟎 𝟐𝑱𝑮 𝟎 𝟐𝑱𝑮 𝑱𝑮

4.2. CASTIGLIANO
EJEMPLO 06: Determinar el desplazamiento vertical 𝛿𝑣2 de la siguiente armadura:

4Ton

2Ton

5
4

1
3

3 3

 POR EL METODO DE CASTIGLIANO.

4 P=0
2

= +

𝑅1 𝑥
c-a c-b

𝑅1 𝑦 𝑅3 𝑦
 c-a c-b
1 0 0 3/5 1 0 𝑅1𝑥 0 0
0 1 0 4/5 0 0 𝑅1𝑦 0 0
0 0 0 -3/5 0 3/5 𝑅3𝑦 = -2 0
0 0 0 -4/5 0 -4/5 𝑆12 0 P=1
0 0 0 0 -1 -3/5 𝑆13 0 0
0 0 1 0 0 4/5 𝑆23 0 0

𝑅1𝑥 -2 0
𝑅1𝑦 -1.33 0.5P
𝑅3𝑦 = 1.33 0.5P
𝑆12 1.67 -0.63P
𝑆13 1 0.38P
𝑆23 -1.67 -0.63P

𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝐿
BARRA L cm A L/A S 𝑆( )( )
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝐴
1-2 500 20 25 1.67-0.63P -0.63 -26.30+9.92p
1-3 600 20 30 1+0.38P 0.38 11.40+4.33P
2-3 500 20 25 -1.67-0.63P -0.63 26.30+9.92P
Σ=11.40+24.17P

11.40 + 24.17𝑃
𝛿𝑣2 =
𝐸
⟹ Si P = 4 Ton.

108.08
𝛿𝑣2 = 𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚
𝐸
EJEMPLO 07:

En la armadura determinar desplazamiento vertical (2) y desplazamiento horizontal en (4)

utilizando el método de castigliano.

Solución.

Ensamblando en una matriz

R1x R1 y R4 y s12 s13 s23 s24 s34

x1   1 0 0 1 3/5 0 0R   0  0 
0
 0   R   0   0 
1x

y1  0 1 0 0 4/5 0 0
 1y     
x 2  0 0 0 -1 0 0 1 0  R   0   0 
 4y

y2   0 0 0 0 0 1 0 0   s   0   p  1
 12      
 0 0 0 -3/5 0 0 5 / 41   s13   2   0 
x3  0    
 
y3  0 0 0 0 -4/5 -1 0 4 / 41   s23   4   0 
    
x4  0 0 0 0 0 0 -1 5 / 41   s24   0   0 


y4  0 
0 0 4 / 41   s34   0   0 
 0 1 0 0

Desplazamiento vertical en el nudo (2)

  R1x   -2   0 
 R   1.5   0.625 
 1y    
 R4 y   2.5   0.375 
    
 s12  =  3.125   0.469 p 
 s13   1.875   0.781 p 
    
 s23   0   p 
 s   3.125   0.469 p 
 24    
 s34   4.001  0.60 p 

barra L(cm.) L/A S S S

S( )L/A
P P
1-2 300 15 3.125+0.469P 0.469 28.583
1-3 500 25 0.313 -0.731 -6.111
2-3 400 20 2.00 1.000 40.000
2-4 500 25 4.063 0.469 47.639
3-4 640.31 24.99 -5.2 -0.60 77.969

S L
   S( )
P AE

  188.08
Desplazamiento horizontal en el nudo (4)

 R1x   -2   p 
 R   2.75   0 
 1y    
 R4 y   3.25   0 
    
 s12  =  4.062    p 
 s13  -3.437   0 
    
 s23   2.00   0 
 s   4.062    p 
 24    
 s34   -5.202   0 

barra L(cm.) L/A S S S

S( )L/A
P P
1-2 300 15 4.062 -1 -60.930
1-3 500 25 -3.437 0 0.000
2-3 400 20 2.00 0 0.000
 2-4 500 25 4.062 -1 -101.558
3-4 640.31 24.99 -5.202 0 0

S L
   S( )
P AE

  162.483
EJEMPLO 08: DETERMINAR LAS FUERZAS EN CADA UNA DE LAS BARRAS DE LA ARMADURA
MOSTRADA, ASÍ COMO DEFORMACIÓN HORIZONTAL Y VERTICAL EN LOS NUDOS:(Método De
Castigliano)

SOLUCIÓN

Sea la matriz de los cosenos

 
 R 2 x R 2 y R 4 y F12 F13 F23 F24 F34 F35 F45 F46 F56 
F 0 0 0 0 .6 0 .6 0 0 0 0 0 0 0

 1x 
 F1x 0 0 0  0.8 0.8 0 0 0 0 0 0 0 
 F2 x 1 0 0  0.6 0 0 1 0 0 0 0 0 
F 0 1 0 0 . 8 0 1 0 0 0 0 0 0 
 2y 
 F3 x 0 0 0 0  0.6 0 0 0. 6 1 0 0 0 
 F3 y 0 0 0 0  0. 8  1 0  0.8 0 0 0 0 
F 0 0 0 0 0 0  1  0 .6 0 0 0.6 0 
 4x 
 F4 y 0 0 1 0 0 0 0 0.8 0 1 0.8 0

 F5 x 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0. 6 
F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0  0.8 
 5y 
 F6 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  0 . 6  0 .6 
 F6 y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  0. 8 0. 8 
  
 C 

Sea la inversa de la matriz de cosenos

 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 
 0.67 1.5 0 1 1.33 1 0 0 1.33 0 0.67  0.5 
 0.67  0.5 0 0  1.33 0 0 1  1.33 1  0.67 1.5 
 0.83  0.63 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 
 0.83 0.62 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
  1.33  1 0 0  1.33  1 0 0  1.33 0  0.67 0.5 
  0.5  0.37 0 0  1 0  1 0  1 0  1 0 
 0.83 0.62 0 0 1.67 0 0 0 1.67 0 0.83  0.62 
 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0  0.5 0.37 
 0  1 0.67  0.5

 0 0 0 0 0 0 0 0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  0.83  0.63 
0

0 0 0 0 0 0 0 0 0  0.83 0.62 

C 1

Sea la matriz de incógnitas

  
 1 0 0  10 0  10 0  10 0  10 0  10 
 0 20 1 0 0 20 0 20 0 20 0 20 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0  10 0  10  1 20 1  10 0  10 0  10 
 0 20 0 20 0 0 0 0 0 20 0 20 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
 0  10 0  10 0  10 0  10  1 0 0  10 
 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 1 0 
 0  10 0  10 0  10 0  10 0  10 0  10 
 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 
  
 P 

El resultado será:

 1  30 0  40 1  30 0  40 1  30 0  40 
 0.67 6.67 1.5  30  1.33 13.33 1  20  1.33 13.33 0 0 
 0.67 73.33  0.5 90 1.33 66.67 0 80 1.33 66.67 1 60 
  0.83  12.5  0.63  8.33 0  20.83 0  20.83 0  20.83 0  20.83

 
  0.83 12.5 0.62  8.33 0 4.17 0 4.17 0 4.17 0 4.17 
 1.33 3.33 1 36.67 1.33 3.33  1 36.67 1.33 3.33 0 16.67 
 0.5 22.5  0.37 35 1 17.5 0 27.5 1 17.5 0 27.5 
  0.83  41.67 0.62  62.5  1.67  33.3 0  50  1.67  33.33 0  50 
 0 22.5 0 22.5 0 22.5 0 22.5 1 12.5 0 22.5 
 0  36.67  36.67  36.67 0  36.67  36.67  1  16.67

 0 0 0

 0  4.17 0  4.17 0  4.17 0  4.17 0  4.17 0  4.17 
 0 20.83 

20.83 0 20.83 0 20.83 0 20.83 0 20.83 0

Las longitudes y área son:

Barra 1-2 1-3 2-3 2-4 3-4 3-5 4-5 4-6 5-6

L(cm) 5 8 6 10 6 10 6 5 5

A(cm2) 40 50 50 40 50 40 50 40 40

Entonces la matriz L/A y 1/E será:

 R2 x R2 y R4 y L / A12 L / A13 L / A23 L / A24 L / A34 L / A35 L / A45 L / A46 L / A56 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0 0 0 12.5 0 0 0 0 0 0 0 0 
1 0 0 0 0 12.5 0 0 0 0 0 0 0 
 0 0 0 0 0 16 0 0 0 0 0 0 
E 0 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 0 25 0 0 0 0

 0 0 0 0 0 0 0 0 12 0 0 0 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16 0 0 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12.5 0 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12.5 

 0 30 0 0 1P 30 0 0 1 30 0 0
0.44 P  4.44 2.25 P  45 1.78 P  17.78 1P  20 1.78 P  17.78 0 0
0.44 P 48.89 0.25 P  45 1.78 P 88.89 0 0 1.78 P 88.89 1P 60 
0.69 P 10.42 0.39 P 5.21 0 0 0 0 0 0 0 0

 
 10.42 0.39 P  5.21
0.69 P 0 0 0 0 0 0 0 0

1.78 P 4.44 1P  36.67 1.78 P 4.44 1  36.37 1.78 P 4.44 0 0 
0.25 P 11.25 0.14 P  13.12 1P 17.5 0 0 1P 17.5 0 0 
0.69 P 34.72 0.38 P  39.06 2.78 P 55.56 0 0 2.78 P 55.56 0 0 
 0 0 0 0 0 0 0 0 1 12.5 0 0 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1P 16.67

 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  

 s1a s1b s1a s1b s3a s3b s3a s3b s5a s5b s5a s5b 
 1  30 0  40 1  30 0  40 1  30 0  40 
 0.67 6.67 1.5  30  1.33 13.33 1  20  1.33 13.33 0 0 
 
 0. 5
 0.67 73.33 90 1.33 66.67 0 80 1.33 66.67 1 60

  0.83  12.5  0.63  8.33 0  20.83 0  20.83 0  20.83 0  20.83
  0.83 12.5 0.62  8.33 0 4.17 0 4.17 0 4.17 0 4.17 
 1.33 3.33 1 36.37 1.33 3.33 1 36.67 1.33 3.33 0 16.67 
 0.50 22.5  0.37 35 1 17.5 0 27.5 1 17.5 0 27.5 
  0.83  41.67 0.62  62.5  1.67  33.33 0  50  1.67  33.33 0  50

 
 0 22.5 0 22.5 0 22.5 0 22.5 1 12.5 0 22.5

 0  36.67 0  36.67 0  36.67 0  36.67 0  36.67 1  16.67 
 0  4.17 0  4.17 0  4.17 0  4.17 0  4.17 0  4.17 
 0 20.83 0 20.83 0 20.83 0 20.83 0 20.83 0 20.83 
P1x=10 P1y=20 P3x=10 P3y=20 P5x=10 P5y=20

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

8.680556 130.2083 4.882813 65.10417 0 0 0 0 0 0 0 0

8.680556 -130.208 4.882813 -65.1042 0 0 0 0 0 0 0 0

28.44444 71.11111 16 -586.667 28.4444 71.1111 16 -586.667 28.4444 71.1111 0 0

3 135 1.6875 -157.5 12 210 0 0 12 210 0 0

17.36111 868.0556 9.765625 -976.562 69.4444 1388.88 0 0 69.4444 1388.88 0 0

9 9

0 0 0 0 0 0 0 0 12 150 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 266.666
7

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

66.16667 1074.167 37.21875 -1720.73 109.8889 1670 16 -586.667 121.8889 1820 16 266.6667

1735.833 -978.354 2768.889 -266.667 3038.889 586.6667

 S  L
     S 
 P  AE
  66.16667P  1074.167  1735.633
EJEMPLO 09:

METODO DE CASTIGLIANO:

 Aplicando el primer teorema:

Kx n  2
M a   Px 
(n  1)(n  2)

U
2 
P

Va  Va  Ma  Ma 
    dx     dx
6 A  P  EI  P 
min

Ma  Ma 
   d
EI  P 

 Entonces:
 Kx n  2 Ma
M a   Px     x ...( En el primer teorema )
(n  1)(n  2) P

1   Kx n  2 
 (n  1)(n  2)    x  dx
L

EI 
0
 
1 L  Kx n 3 

EI 
0  (n  1)(n  2) dx
 
1  Kx n  4  wLn L4
  (n  1)(n  2)(n  4)   EI ( Ln )(n  1)(n  2)(n  4)
EI  
4
wL
EI  
(n  1)(n  2)(n  4)

 Verificando por doble integración:

 Determinamos el momento en la sección a-a:

Kx n  2
 M (a - a)  0 / Ma   (n  1)(n  2)

 Planteando la ecuación de doble integración:

 2 y
EI  Ma
x 2
2 y Kx n  2
EI . 2   ...(1)
x (n  1)(n  2)
Kx n 3
EI .    C1 ...(2)
(n  1)(n  2)( n  3)
Kx n  4
EI . y    C1x  C 2 ...(3)
(n  1)(n  2)(n  3)(n  4)

 Condiciones de frontera :

 Si : x  L    0 ... en (2) :
K ( L) n 3
EI (0)    C1
(n  1)(n  2)(n  3)
wL3
C1 
(n  1)(n  2)(n  3)

 Si : x  L  y  0 ... en (3) :
wL4 wL4
EI (0)     C2
(n  1)(n  2)(n  3)(n  4) (n  1)(n  2)(n  3)
wL4  1 
C2    1
(n  1)(n  2)(n  3)  n  4 
wL4
C2  
(n  1)(n  2)(n  4)

 Para la deformación en el apoyo libre:

EI . y x 0  0  0  C 2
wL4
EI . y2  
(n  1)(n  2)(n  4)
EJEMPLO 10: EN LA SIGUIENTE ESTRUCTURA EN ARCO SOMETIDO A
CARGA PUNTUAL P. DETERMINE EL DESPLAZAMIENTO VERTICAL,
HORIZONTAL DEL NUDO VERTICAL, PUNTO DE APLICACIÓN DE LA
CARGA, RESUELVA UTILIZANDO EL MÉTODO DE CASTIGLIANO

SOLUCIÓN
v2 , h2 , 2 
U  M 3  dx  M 3 dx
2

Por Castigliano :    Ms   

F  F  EI F 2 EI
Nota: Evalué solo el efecto de flexión

dh  Rsen
dv  R  R cos  R 1  cos 
Re al asumido Deformación
P   v2
H   h2
M  

Ecuación del momento M 3

M 3   H R1  cos   PRsen  M 

 M 3  M 3
det er min ar     Rsen   v 2
 F  P
M 3
   R1  cos    h2
H 
M 3
  1  2
M 

a) Deformación vertical
  M 3  dx
 v2   M 3  
 P  EI
Nota: Antes de la integral posterior a la derivación parcial, se debe hacer las fuerzas
H´, M´ se deben igualar a cero

M 3   H R1  cos   PRsen  M  , H   0, M   0

 M 3  dx  /2
 PRsen  Rsen R
1
 v2   M 3    
 P  EI EI 0

PR 3  /2
 v2 
EI 
0
sen2 

PR 3  sen2  2
 v2  2  4 
EI  0
 PR 3
 v2 
4 EI

b) Deformación horizontal
 M 3  x
 h2   M 3  
 H   EI
 PRsen  R1  cos 
1
EI 
 h2 
 
PR 3  2 
 h2   0   
  2 sen cos
sen 
EI  0


 
PR 3  
sen2 2

 h2   cos 2 
EI  0
2 
 0

PR 3
 h2 
2 EI
c) Rotación del nudo libre
  M 3  x
2   M3 
 M   EI
 2    PRsen 1

PR 2
2  cos 02
EI
PR 2
2   ( Rotación contraria al sentido asumido)
EI

EJEMPLO 11:

2 2
wx 2 w L w 2L
 M ( a - a )  0 / Ma  V1 x  M 1 
2

2
x
3

2
x
3
Ma Ma
x ,  1
V1 M 1

METODO DE CASTIGLIANO:

 Aplicando el segundo teorema:

 UM
  0
R
UM
 1  U 1  0
V1
Ma  Ma 
 EI  V dx  0 ...(1)
1 

UM
 2  0
M 1
Ma  Ma 
 EI  Mdx  0 ...(2)
1 

wL
 Por ser simetrico V1  y solo se necesita la ecuacion ... 1
3
L 2L 
2 2
wx 2 w L w
0 V1 x  M 1  2  2 x  3  2 x  3   x  dx  0
 
V1 x 2 wx 3 w L
3
w 2L
3
x2 
  M1x   x  x 0
 2 6 6 3 6 3 2 
3 3
V1 L2 wL3 w L w 2L L2
 M1L   L  L 0
2 6 6 3 6 3 2
V1 L2 10 wL3
 M1L  0
2 81
10 wL2 wL2
M1   
81 6
2
7 wL
M1 
162
EJEMPLO 12: EN EL SIGUIENTE PÓRTICO SUJETO A CARGAS EXTERNAS DETERMINAR LAS FUERZAS
REACTIVAS, UTILICE EL MÉTODO DE CASTIGLIANO.

SOLUCION

IND = 3(3)+4-3(4) = 1
PorEstatica :
M 1 0
 25  10   4  4 
R y 3 5      23  4  
 2  3   2  3 
R y3  0

F x 0
R x1  R x 3  8  2  0
R x1  R x 3  6
F y 0
25
R y1  R y 3 
2

139
5R y 3  R y 2 
3
121 R x1
 R y3  
15 5
25  121 R x1  133 R x1
 R y1      R y1  
2  15 5  30 5

Redundante a seleccionar es X 1

Por el método de castigliano 2° teorema, NOTA: se considera solamente el efecto de flexión

U M
0
R x1
M 2 dx  M 2 dx   i  dx
UM      0     0
2 EI R x1 2 EI  R x1  EI

Ecuaciones de momento
tramo 1  2 0  x  4 
V1   xdx   4dx  R x1

x2
V1   4 x  R x1
2
x3
 M1   2 x 2  R x1 x
6
M 1
 x
R x1

tramo 2  4
x2
V2    xdx  R y1    R y1
2
x 3 R ( x) 133x
M 2   V2 dx    x1 
6 5 30
M 2 x

R x1 5

tramo 4  3
M 3  2 x  2  R x 3 x
M 3  2 x  4  R x 3 x
M 3  2 x  4  6  R x1 x
M 3  8 x  4  6 x  R x1 x
M 3
 x
R x1

Reemplazando en el 2° teorema
  M x  dx
M x

 R x1

 EI
0

4
 x3  5
 x 3 R x1 x 133x  x  3
 x dx    2x  2  6 x  R  x dx  0
1 1 2
0  6
   0   6  5  30  5 dx  3EI
2
2 x R x1 x x1
EI  2 EI 0

 x4 2  x 4 R x1 x 2 133x 2 
 2x  2x  6 x 
4 5 3
1 1 2
0   6  2 x  Rx1 x dx  2 EI 0   30  25  150 dx   R x1 x dx  0
3 2

EI  3EI 0
4 5 3
1  x 5 2 x 4 R x1 x 3  1  x 5 R x1 x 3 133x 3  2  4 x 3 4 x 2 R x1 x 3 
              0
EI  30 4 3  0 2 EI  150 75 270  0 3EI  3 2 3 0
 4 5 24 4 R x1 4 3   5 5 R x1 5 13353  2  433 432 R x1 3 
3 3

            0
 30 4 3   150 75 270  3  3 2 3 
 1024   3125 5 R x1 16625 2
 30  128  64R x1    150  6  540   3 36  18  3R x1   0
   
62737
R x1 
36090
R x1  1.73835