FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

GUIA DE LABORATORIO Nº 4

EXPERIENCIA CURRICULAR : AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES

CICLO DE ESTUDIO : VIII
SEMESTRE : 2017-II
SESIÓN :4
SEMANA :4
MUMERO DE HORAS : 2 HORAS
SEDE : LIMA NORTE
DOCENTE : ING. ALEJANDRO MARTIN SOTO ALTAMIRANO
NOMBRE DE LA PRACTICA : MANEJO DE LAS ESTACIONES DE PROCESO FESTO
UTLIZANDO EL EASY-PORT”

1. CAPACIDADES

1. Identifica las etapas de un sistema automatizado “ ESTACIONES DE PROCESOS

FESTO”.
2. Conecta de manera adecuada el EASY-PORT, para la lectura de datos
análogos y digitales desde el PC de las estaciones de proceso.
3. Analiza un sistema automatizado aplicado a procesos industriales utilizando el
EASY-PORT

2. INTRODUCCIÓN

Este texto presenta brevemente la estación compacta de Festo para experimentos en

control de procesos.
En varios procesos industriales, es común que haya la necesidad de controlar el nivel
de un depósito, o la temperatura de un ambiente, o el caudal en una tubería o la
presión en un cilindro, o el pH de una solución. Normalmente, estos procesos no son
sistemas de control simples y aislados, sino interconectados, constituyendo complejas
plantas industriales. Sin embargo, muchas de estas plantas pueden ser
descompuestas en subsistemas más simples de esta forma, una bancada para
experimentos en control como la MPS-PA puede ser usada con éxito para la
enseñanza de los conceptos básicos de control de procesos, donde el estudiante
usará un sistema real y obtendrá resultados reales. Comparaciones entre los
resultados teóricos y de la simulación con resultados de experimentación contribuye
decisivamente a que el análisis y el diseño de controladores son de mejor calidad.
En general, sólo en las pruebas con el sistema físico surgen a la luz los efectos de los
ruidos, de las perturbaciones y de diversas no linealidades, que son normalmente
desconsiderados en los estudios teóricos y de simulación, en función de la necesidad
de reducir el modelo para que técnicas más simple de análisis y de diseño se pueden
aplicar a partir de esta práctica de laboratorio, el alumno comenzará a familiarizarse

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con la estación y lo que es posible hacer con ella utilizar diagramas estándares para
describir el funcionamiento del sistema.
3. PROTOCOLO DE SEGURIDAD

I. INDICACIONES GENERALES

• Los estudiantes únicamente deberán trabajar con la estación en presencia y bajo la

vigilancia de un instructor.

II. ELECTRICIDAD

• ¡Las conexiones eléctricas sólo deberán establecerse estando desconectada la

corriente eléctrica en el equipo!
• Utilizar únicamente baja tensión de máximo 24 V DC.
• Si se utilizan componentes con conexión de 220 VAC, las conexiones únicamente
podrá realizarlas una persona debidamente cualificada.

III. NEUMÁTICA

• No superar la presión máxima admisible de 800 kPa (8 bar).

• Conectar el aire comprimido sólo después de haber conectado los tubos flexibles y
de haberlos asegurado debidamente.
• No retirar tubos flexibles si el sistema se encuentra bajo presión.

IV. MECÁNICA

• Efectuar el montaje de todos los componentes de modo fijo en el panel de prácticas

perfilado.
• Acceder a partes de la estación únicamente si no está en funcionamiento.

V. TÉCNICA DE PROCESOS

• ¡Rellenar el depósito únicamente si no se aplica tensión eléctrica!

• ¡Desconectar la alimentación de 24VDC y 220VAC!
• Utilizar agua corriente potable limpia (recomendado). De esta manera, la bomba
podrá funcionar durante más tiempo sin ser necesario realizar un trabajo de
mantenimiento.
• La temperatura de funcionamiento máxima del depósito no deberá superar +65° C.
• Las bombas no deberán funcionar en vacío. No utilizar agua salada, líquidos sucios
o líquidos viscosos en la bomba.
• Vaciar el líquido contenido en las estaciones/en el equipo antes de efectuar cambios
en el tendido de los tubos.
• Para evacuar el líquido de la estación, abrir la válvula de salida.

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4.- DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DEL PROCESO LLENADO

La estación de llenado está formada por los componentes mostrados en la figura 1

DETECTORES
2 flotadores con interruptor para medición del nivel (5)
2 detectores de posición capacitivos
Sensor de ultrasonido (6)
3 detectores de reflexión directa
Barrera de luz
ACTUADORES
Bomba (9)
Válvula dosificadora de 2/2 vías (8)
Clasificador neumático (10)
Cinta de transporte, 2 tramos parciales completos (2)
COMPONENTES ADICIONALES
Placa de conexiones (4) con comparador
Pantalla táctil con escuadras de fijación (1)
Accionamiento del motor
ELEMENTOS PASIVOS
Tuberías
Depósito principal (3)
Depósito de dosificación (7)
UNIDADES DE CONTROL
Unidad de control y regulación
Regulador industrial PLC

Figura 1

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5.- DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DEL PROCESO ESTACION DE
MEZCLA

La estación de mezcla está formada por los componentes mostrados en la figura 2

DETECTORES
4 flotadores con interruptor para medición del nivel de llenado
6 detectores de posición capacitivos (3)
Detector de caudal flotante (mecánico) (7)
Detector de caudal de aletas (eléctrico) (8)
ACTUADORES
Bomba mixta, bomba PA de la estación adicional (9)
Válvula de bola de 2 vías de accionamiento neumático (2)
COMPONENTES ADICIONALES
Placa de conexiones/Convertidor de medición frecuencia/tensión (5)
Pantalla táctil con escuadras de fijación (1)
ELEMENTOS PASIVOS
Tuberías
Depósito principal (6)
3 depósitos de dosificación (4)

Figura 2

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DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DE CONTROL

Los módulos MPS-PA - Estación de Mezcla y Estación de Llenado de Festo pueden

controlarse de diferentes formas, usando diversos recursos. En esta sección, se
presentan algunos recursos que utilizaran lo largo del curso.

FESTO SIMULATION BOX

El Simulación Box (Figura 3) sirve para la puesta en marcha de la estación y para la

verificación Las entradas y salidas digitales y analógicas. Para utilizarlo, basta con
conectarlo directamente a la estación con los cables syslink crossover digital y
analógico.

Figura 3

MEDICIÒN Y PRUEBAS UTILIZANDO EL SIMULATION BOX DIGITAL /

ANALÓGICO

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EASYPORT

El EasyPort (Figura 4) es una interfaz electrónica que se conecta entre el ordenador

y la estación compacta. A través de él, las entradas analógicas y digitales son leídas
en el ordenador y las salidas analógicas y digitales se envían a la estación. Un
software desarrollado por Festo, el FluidLab, permite la visualización gráfica de las
imágenes Las lecturas de los sensores y el control de los dispositivos de la estación.
También es posible desarrollar aplicaciones con Simulink o Labview. En el caso de
Simulink, es necesario el paquete OPC Toolbox y para el Labview, se debe utilizar el
EasyPort ActiveX Control, ambos suministrados por Festo

Figura 4

FLUIDLAB

Fluidlab es una aplicación que permite obtener lecturas de los sensores, controlar
actuadores y realizar diversos ensayos y estudios involucrando los procesos de la
estación. A través de este software, las acciones de control más utilizadas pueden ser
aplicadas en procesos reales, sus efectos investigados y las ganancias de los
respectivos controladores pueden ser ajustados, observando los resultados por ellos
producidos.
La activación de Fluidlab puede ser efectuada por el acceso directo FluidLab-PA (CWS
o EduKitPA) disponible en el escritorio de la PC. Es necesario esperar hasta que el
software identifique EasyPort USB; Si no lo identifica, desconecte el cable USB del
ordenador y vuelva a conectarlo.

INSTALACIÓN DE FLUID LAB V 3.0

Antes de realizar alguna conexión, es necesaria la instalación del Fluid Lab, para ello
revise el manual del equipo y siga las instrucciones que allí aparecen para completar
este procedimiento.

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CONEXIÓN DEL EASY PORT

La conexión del Easy-port para la lectura de los datos análogos y digitales

provenientes de la estación, es la siguiente:

Conexión del Easy Port

Como primer paso tome el cable Syslink Gris provisto con las estaciones.

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Conecte el extremo libre de este cable al terminal de variables digitales del Easy Port,
tal y como lo siguiere la figura.

El cable de terminal recientemente desconectado nos servirá para llevar las señales
análogas hasta el Easy-port, es por ello que se dejará la conexión del terminal de
salidas análogas sin cambio.

Finalmente y con las precauciones adecuadas conecte los 24 Voltios en la parte

correspondiente del Dispositivo, Utilice las herramientas apropiadas para evitar daños
sobre los elementos. Realizada la conexión encienda el dispositivo.

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Ahora, utilice el cable de conexión tipo USB para conectar el dispositivo

FLUID LAB V3.0

En este software encontrará prácticas adecuadas para realizar con las estaciones, así
como información acerca de los componentes y su funcionamiento.

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Al iniciar la versión para las estaciones MPS-PA (estaciones de proceso que estamos
manejando), Una nueva ventana nos da la opción para seleccionar la estación
adecuada.

Verificamos que exista comunicación entre el software y el dispositivo, y

posteriormente seleccionamos la estación que deseamos analizar.

Una vez abierta la estación correspondiente, se usa el menú de la parte izquierda

para navegar a través de los ejercicios disponibles

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Utilice estas herramientas para explorar a través de la demostración y encontrar

así una explicación completa acerca del funcionamiento de la estación que está
trabajando

Así mismo con las opciones de “Medir” y “Controlar”, es posible manejar el estado de
las válvulas, bombas y otros componentes de la estación, así mismo el sistema es

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capaz de graficar las variables análogas de acuerdo a algunos parámetros de
prácticas que pueden ser modificados allí.

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REPORTE DE LABORATORIO Nº 4
SIMBOLOGIA UTILIZADA EN LOS PROCESOS

FECHA: ……………………………. AULA: ……….TURNO:…….. SESION:………..

DOCENTE DEL CURSO:………………………………………………………………

APELLIDOS Y NOMBRES DEL GRUPO O EQUIPO DE TRABAJO

1.----------------------------------------------------------------------------------------
2.----------------------------------------------------------------------------------------
3.----------------------------------------------------------------------------------------
4.----------------------------------------------------------------------------------------

A continuación, configure el EASYPORT para cada uno de los procesos descritos en los
laboratorios 2 y 3 (uno a la vez) y pruebe. Identifique los componentes de cada
proceso, que cada función desempeñará, sus funciones variables de entrada y de
salida (tipo y tamaño de la magnitud y valores extremos),
Finalizando con un diagrama de bloques.

 Represente un diagrama de bloques de lazo cerrado indicando los equipos que

intervienen y las variables que se presentan en el proceso indicando los
operacionales mínimos y máximos de cada uno de ellos.

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 Documente la experiencia del laboratorio con un video describa cada uno de los
equipos de la planta y el funcionamiento de esta en el modo manual.

 ¿Qué conclusiones podemos indicar acerca del control de lazo en forma manual
utilizando EASYPORT en el manejo de las estaciones MPS-PA FESTO?

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