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CABEZA

FLEXION EXTENSION
Plano sagital sagital
Eje Lateral o transversal Lateral o transversal
Princ. Inercia Escaleno ECOM
Aceleración Escaleno ECOM
Acción y Reac. ECOM Escaleno
Palanca 1er genero (equilibrio) 1er genero (equilibrio)
Apoyo Art. Occipito-atloidea Art. Occipito-atloidea
Punto móvil Apófisis transversa (cara Línea curva del occipital
anterior)
Resistencia Peso de la cabeza Peso de la cabeza
Punto fijo 1 y 2 costilla Apófisis espinosas de las
cervicales

TRONCO

FLEXION EXTENSION
Plano Parasagital o sagital Sagital
Eje Lateral o transversal Lateral
Princ. Inercia Recto interior mayor Cuadrado lumbar
Aceleración Recto anterior mayor Cuadrado lumbar
Acción y Reac. Cuadrado lumbar Recto anterior mayor
Palanca 2do genero 2do genero
Apoyo Art. Lumbo-sacra Art.lumbo-sacra
Punto móvil Pubis o tórax sobre Cresta iliaca
apófisis xifoides. o
abdomen sobre pelvis.
Resistencia El tronco Peso del miembro
inferior, cabeza y cuello
Punto fijo Cartílagos costales de la 5,6 Ultima costilla
y 7 costilla
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CADERA
FLEXION EXTENSION
Plano Parasagital Parasagital
Eje Lateral Lateral
Princ. Inercia Psoas iliaco Glúteo mayor
Aceleración Psoas iliaco Glúteo mayor
Acción y Reac. Glúteo mayor Psoas iliaca
Palanca 3er genero 3er genero
Apoyo Art. Coxofemoral Art. coxofemoral
Punto móvil Trocánter menor de fémur Trocánter menor de femur

Resistencia el muslo Peso del muslo o pierna

Punto fijo Trocante mayor del fémur si o
la fosa iliaca tuberosidad

RODILLA
EXTENSION FLEXION
Plano Parasagital Parasagital
Eje Lateral Lateral
Princ. Inercia Cuádriceps isquiotibiales
Aceleración cuádriceps Isquiotibiales
Acción y Reac. Isquiotibiales Cuádriceps
Palanca 2do genero 2do genero
Apoyo Art. Tibio-femoral- Art. Tibio-femoral-rotuliana
rotuliana
Punto móvil Tuberosidad anterior de la Tuberosidad interna de la
tibia tibia y cabeza del peroné

Resistencia Peso de la pierna Peso de la pierna

Punto fijo Cuerpo del fémur Tuberosidad isquiática
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PIE

FLEXION PLANTAR EXTENSION PLANTAR

Plano Para sagital Para sagital
Eje Lateral lateral
Princ. Inercia Tríceps sural Tibial anterior y extensor común
de los 4 dedos
Aceleración Tríceps sural Tibial anterior y extensor común
de los 4 dedos
Acción y Reac. Tibial anterior y Tríceps sural
extensor común de los 4
dedos
Palanca 2do genero 2do genero
Apoyo Art. Tibio-peroneo- Art. Tibio-peroneo-astragalino
astragalino
Punto móvil Calcáneo 1º metatarsiano y 1º cuneiforme
Resistencia Peso del cuerpo Peso del cuerpo
Punto fijo Cóndilos del fémur y Cóndilo externo de la tibia
cabeza del peroné

HOMBRO
ABDUCCION ADUCCION
Plano Frontal Frontal
Eje Anteroposterior Anteroposterior
Princ. Inercia Deltoides Pectoral mayor
Aceleración deltoides Pectoral mayor
Acción y Reac. Pectoral mayor Deltoides
Palanca 1er genero 3er genero
Apoyo Art. Escapulo-humeral Art. Escapulo-humeral
Punto móvil Espina de la escapula corredera bicipital del humero .

Resistencia Peso del brazo Peso del brazo

Punto fijo Diáfisis del humero Clavícula, esternón y cartílagos
costales
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CODO
EXTENSION FLEXION
Plano Parasagital Parasagital
Eje Lateral o transversal Lateral o transversal
Princ. Inercia Tríceps braquial Bíceps braquial
Aceleración Tríceps braquial Bíceps braquial
Acción y Reac. Bíceps braquial Tríceps braquial
Palanca 1er genero 3er genero
Apoyo Art. Humero-cubital Art. Humero-cubital
Punto móvil Olecranon y capsula Apófisis coronoides del
articular cubito
Resistencia Peso del antebrazo Peso del antebrazo
Punto fijo Cara posterior del humero Cara anterior del humero
y carilla interfalangica

MUÑECA
FLEXION PALMAR EXTENSION DORSAL
Plano Sagital Sagital
Eje Lateral o transversal Lateral o transversal
Princ. Inercia Palmar mayor 1º y 2º radial
Aceleración Palmar mayor 1º y 2º radial
Acción y Reac. 1º y 2º radial Palmar mayor
Palanca 3er genero 3er genero
Apoyo Art. De la muñeca Art. De la muñeca
Punto móvil 2º y 3º metacarpiano 2º y 3º metacarpiano
Resistencia Peso de la mano Peso de la mano
Punto fijo Epitróclea del humero Cresta supracondilea y epicondilo
del humero